CN112660529B - 一种金属丝圈自动捆扎生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种金属丝圈自动捆扎生产线，包括吐线切断机、移动抓料机和自动捆扎机；吐线切断机输出端设有收圈装置和断线装置，吐线切断机能够将金属丝缠绕成圈并配合断线装置将金属丝圈切断并输出至收圈装置；自动捆扎机包括用于捆扎金属丝圈的捆扎装置；移动抓料机包括相对收圈装置和捆扎装置可移的抓取装置，能够将收圈装置上的金属丝圈移动并固定至捆扎装置；自动捆扎机采用多个且环设于移动并固定后的金属丝圈并相对该金属丝圈可移，用于使捆扎装置和抓取装置相配合对金属丝圈进行多部位捆扎。该金属丝圈自动捆扎生产线在生产过程中不需要过多人工参与自动化程度高并提高了生产效率。

Description

一种金属丝圈自动捆扎生产线

技术领域

本发明涉及自动包装生产线的技术领域，尤其是涉及一种金属丝圈自动捆扎生产线。

背景技术

自动包装生产线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。

现有金属丝圈生产线需要对生产出的金属丝进行缠圈、切断、移动固定并进行多部位捆扎，其中，需要过多人工参与自动化程度低影响生产效率。

本发明人在实现本实施例的过程中，至少发现以下问题：

现有金属丝圈生产线在生产过程中需要过多人工参与自动化程度低影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属丝圈自动捆扎生产线，解决了现有金属丝圈生产线在生产过程中需要过多人工参与自动化程度低影响生产效率的技术问题。

发明方案：

本发明提供一种金属丝圈自动捆扎生产线，包括吐线切断机、移动抓料机和自动捆扎机；所述吐线切断机输出端设有收圈装置和断线装置，所述吐线切断机能够将金属丝缠绕成圈并配合所述断线装置将金属丝圈切断并输出至所述收圈装置；所述自动捆扎机包括用于捆扎金属丝圈的捆扎装置；所述移动抓料机包括相对所述收圈装置和所述捆扎装置可移的抓取装置，能够将所述收圈装置上的金属丝圈移动并固定至所述捆扎装置；所述自动捆扎机采用多个且环设于移动并固定后的金属丝圈并相对该金属丝圈可移，用于使所述捆扎装置和所述抓取装置相配合对金属丝圈进行多部位捆扎。

进一步的，所述吐线切断机还包括第一机架，缠丝装置和导出件；所述缠丝装置包括旋转盘，所述旋转盘可旋转地设于所述第一机架，所述旋转盘相对所述导出件一端可旋转，所述旋转盘环设有向所述导出件一端延伸的导丝组件，用于使金属丝缠绕并旋入所述导出件一端并从另一端旋出；所述收圈装置包括托线架，所述导出件另一端朝向所述托线架，用于托住旋出的金属丝环并使其收拢成圈。

进一步的，所述导丝组件包括缠丝轮和校直器；所述缠丝轮和校直器环设于所述旋转盘且向所述导出件一端延伸，用于通过配合将金属丝导向所述导出件一端外壁并通过旋转进行缠绕。

进一步的，所述收圈装置还包括底座和可旋转地设于所述底座的条形板；所述托线架设置于所述条形板，用于使所述托线架依次循环转至所述导出件下方进行收线然后转离。

进一步的，所述移动抓料机还包括水平滑架、水平移动装置和竖直移动装置；所述水平移动装置包括与所述水平滑架垂直的竖直滑架，所述竖直滑架可移动地设于所述水平滑架；所述竖直移动装置包括连接机构，所述连接机构可移动地设于所述竖直滑架；所述抓取装置包括多组抓取机构，所述多组抓取机构均匀地环设于所述连接机构，用于同时操作实现水平抓取。

进一步的，所述水平移动装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述竖直滑架与所述水平滑架之间，所述竖直滑架滑动连接于所述水平滑架，所述第一驱动机构与所述竖直滑架传动连接，用于使所述竖直滑架沿所述水平滑架滑动。

进一步的，所述竖直移动装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述竖直滑架，所述连接机构滑动连接于所述竖直滑架，所述第二驱动机构与所述连接机构传动连接，用于使所述连接机构沿所述竖直滑架上下滑动。

进一步的，所述自动捆扎机还包括第二机架，所述捆扎装置包括过线机构、送线机构、压线件、切线件和拧线机构；所述过线机构包括过线环，所述过线环包括第一过线半环和第二过线半环，所述第一过线半环和所述第二过线半环可相对移动的设于所述第二机架；所述送线机构的输出端朝向所述第二过线半环进线端，所述第二过线半环出线端朝向所述第一过线半环的进线端，所述第一过线半环的出线端朝向所述压线件，所述压线件设置于所述第二过线半环能够压紧捆丝输入端，过线后两过线半环之间形成交叉的捆丝；所述切线件输出端与所述送线机构的输出端相应；所述拧线机构输出端相对捆丝交叉处可移动和旋转，用于固定捆丝交叉处并旋转完成捆轧。

进一步的，所述第一过线半环和所述第二过线半环滑动连接于所述第二机架；

所述过线机构还包括固设于所述第二机架的第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件和所述第四驱动件分别与所述第一过线半环和所述第二过线半环传动连接，用于使所述第一过线半环和所述第二过线半环相对靠近或远离。

进一步的，所述拧线机构包括第五驱动件和夹紧组件；所述夹紧组件可旋转地设于所述第二机架，所述第五驱动件与所述夹紧组件传动连接，使所述夹紧组件相对所述捆丝交叉处可旋转；所述夹紧组件包括夹取件和第六驱动件，所夹取件与所述第六驱动件传动连接，用于使所述夹取件打开或夹紧捆丝交叉处。

有益效果：

本发明提供的一种金属丝圈自动捆扎生产线，包括吐线切断机、移动抓料机和自动捆扎机；其中，该吐线切断机输出端设有收圈装置和断线装置，能够将金属丝缠绕成圈并切断输出至收圈装置，抓取装置能够将收圈装置上的金属丝圈移动并固定至捆扎装置，同时，多个自动捆扎机相对金属丝圈移动，使多个捆扎装置能够对金属丝圈进行多部位捆扎。

所以，与现有技术相比，该金属丝圈自动捆扎生产线在生产过程中不需要过多人工参与自动化程度高并提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的金属丝圈自动捆扎生产线的结构示意图；

图2为本实施例提供的吐线切断机的结构示意图；

图3为本实施例提供的移动抓料机的部分结构示意图；

图4为本实施例提供的自动捆扎机的某一视角的结构示意图；

图5为本实施例提供的自动捆扎机的另一视角的结构示意图。

图标：

100-吐线切断机；110-第一机架；120-缠丝装置；121-旋转盘；122-导丝组件；1221-缠丝轮；1222-校直器；130-导出件；140-收圈装置；141-底座；142-条形板；143-托线架；150-断线装置；

200-移动抓料机；210-水平滑架；220-水平移动装置；221-竖直滑架；222-第一驱动机构；230-竖直移动装置；231-连接机构；232-第二驱动机构；240-抓取装置；241-抓取机构；

300-自动捆扎机；310-第二机架；320-过线机构；321-第一过线半环；322-第二过线半环；323-第三驱动件；324-第四驱动件；330-送线机构；340-压线件；350-切线件；360-拧线机构；361-第五驱动件；362-夹紧组件；3621-夹取件；3622-第六驱动件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明提供了一种金属丝圈自动捆扎生产线，参照图1-4所示，包括吐线切断机100、移动抓料机200和自动捆扎机300；吐线切断机100输出端设有收圈装置140和断线装置150，吐线切断机100能够将金属丝缠绕成圈并配合断线装置150将金属丝圈切断并输出至收圈装置140；自动捆扎机300包括用于捆扎金属丝圈的捆扎装置；移动抓料机200包括相对收圈装置140和捆扎装置可移的抓取装置240，能够将收圈装置140上的金属丝圈移动并固定至捆扎装置；自动捆扎机300采用多个且环设于移动并固定后的金属丝圈并相对该金属丝圈可移，用于使捆扎装置和抓取装置240相配合对金属丝圈进行多部位捆扎。

具体的，包括吐线切断机100、移动抓料机200和自动捆扎机300；其中，该吐线切断机100输出端设有收圈装置140和断线装置150，能够将金属丝缠绕成圈并切断输出至收圈装置140，抓取装置240能够将收圈装置140上的金属丝圈移动并固定至捆扎装置，同时，多个自动捆扎机300相对金属丝圈移动，使多个捆扎装置能够对金属丝圈进行多部位捆扎。

优选的，自动捆扎机的数量采用3台，该自动捆扎机300下设有滑架和移动气缸图1中未示出，该自动捆扎机300滑动连接于该滑架，该移动气缸设置于该滑架且与该自动捆扎机300的第一机架110传动连接，而且该自动捆扎机300自动捆扎装置的输出端朝向该移动抓料机200的抓取机构241之间，用于调整相对抓取机构241的位置，便于同时对金属丝圈位于抓取机构241之间部位进行捆扎，即同时实现多部位捆扎；优选的，滑架采用如图1所示的形状，具体的，采用3条设有滑道的架子，相邻架子成120度设置，3条架子一端连接在一起，抓取装置240将金属丝圈移动并固定于该连接处的上端。

所以，与现有技术相比，该金属丝圈自动捆扎生产线在生产过程中不需要过多人工参与自动化程度高并提高了生产效率。

本实施例中，参照图2所示，吐线切断机100还包括第一机架110，缠丝装置120和导出件130；缠丝装置120包括旋转盘121，旋转盘121可旋转地设于第一机架110，旋转盘121相对导出件130一端可旋转，旋转盘121环设有向导出件130一端延伸的导丝组件122，用于使金属丝缠绕并旋入导出件130一端并从另一端旋出；收圈装置140包括托线架143，导出件130另一端朝向托线架143，用于托住旋出的金属丝环并使其收拢成圈。

具体的，缠丝装置120包括旋转盘121，该旋转盘121相对导出件130一端可旋转，同时旋转盘121环设有向导出件130一端延伸的导丝组件122，因此，通过旋转盘121和导丝组件122相配合，可以将金属丝缠绕在该导出件130一端，然后由该导出件130另一端导出；优选的，导出件130可呈抛物线形；具体的，托线架143包括竖直杆和环设于该竖直杆上端外围的钩形件，导出件130另一端朝向该托线架143，金属丝由导出件130导出到该托线架143的环设的钩形件上，钩形件可以托住旋出的金属丝环并使其收拢成圈。

此外，还包括送丝装置，该送丝装置包括枢接于第一机架110的转轴和枢接于旋转盘121和导出件130之间的送丝轮；旋转轴一端穿过旋转盘121并延伸与导出件130输入端枢接，旋转轴内沿其长度方向设有导线孔，该导线孔与送丝轮配将金属丝由旋转轴另一端导向缠丝轮1221；具体的，还包括送丝电机，该送丝电机通过传动带和槽轮与旋转轴另一端传动连接，旋转轴又与旋转盘121传动连接，使旋转盘121旋转。

本实施例中，参照图2所示，导丝组件122包括缠丝轮1221和校直器1222；缠丝轮1221和校直器1222环设于旋转盘121且向导出件130一端延伸，用于通过配合将金属丝导向导出件130一端外壁并通过旋转进行缠绕。

具体的，缠丝轮1221和校直器1222环设于旋转盘121且向导出装置一端延伸，优选的，其中的一个缠丝轮1221和校直器1222，依次设于最后，这样使金属丝不容易脱离缠丝轮1221，同时便于通过校直器1222将金属丝导向导出装置一端外壁。

本实施例中，参照图2所示，收圈装置140还包括底座141和可旋转地设于底座141的条形板142；托线架143设置于条形板142，用于使托线架143依次循环转至导出件130下方进行收线然后转离。

可选的，条形板142可采用一根或多根；当采用一根时，可将条形板142中部枢接于底座141上，然后在其两端固定托线架143，这样当一个托线架143完成一次收线后，该条形板142旋转将另一个托线架143移至落丝件下；当条形板142采用多根时，可以将前述条形板142设置为多组，其中条形板142之间固定连接一块旋转，条形板142之间呈一定角度，或者在底座141上设置枢接的连接轴，然后将多根条形板142的一端均匀环设于该连接轴上，然后在条形板142自由端固定托线架143，这样同样能起到依次循环旋转收线的作用；具体的，还包括驱动件，该驱动件与条形板142传动连接，使其相对底座141旋转，可选的，驱动件可采用电机或旋转气缸。

本实施例中，参照图3所示，移动抓料机200还包括水平滑架210、水平移动装置220和竖直移动装置230；水平移动装置220包括与水平滑架210垂直的竖直滑架221，竖直滑架221可移动地设于水平滑架210；竖直移动装置230包括连接机构231，连接机构231可移动地设于竖直滑架221；抓取装置240包括多组抓取机构241，多组抓取机构241均匀地环设于连接机构231，用于同时操作实现水平抓取。

具体的，水平移动装置220的竖直滑架221相对水平滑架210可水平移动，而且竖直移动装置230的连接机构231相对竖直滑架221可竖直移动，所以该连接机构231可以进行水平和竖直方向的移动；另外，再加上抓取装置240的多组抓取机构241水平且均匀地环设于该连接机构231，因此，该抓取机构241最终可以实现对金属丝圈的水平抓取、固定以及水平或竖直方向的移动。所以，该移动抓料机200可以通过水平和竖直方向的移动同时配合抓取件来对金属丝圈的进行移动和固定，并配合捆扎装置进行捆扎。

此外，该连接机构231包括连接架、延伸架和固定板，连接架与竖直滑架221滑动连接，且与丝母固定连接；延伸架一端与第二连接架固定连接，另一端向前延伸并与固定板固定连接；优选的，该延伸架采用三角架结构，固定板可采用等边三角板，圆形板或如附图3所示的具有一定规则的形状，同时在固定板上还可以环设向外延伸的凸部，用于方便连接抓取机构241。

此外，该抓取机构241抓取气缸、与该抓取气缸传动连接的抓手、和与该抓手铰接的抓手架组成，用于通过配合控制抓手抓紧或放开。

本实施例中，参照图3所示，水平移动装置220还包括第一驱动机构222，第一驱动机构222设置于竖直滑架221与水平滑架210之间，竖直滑架221滑动连接于水平滑架210，第一驱动机构222与竖直滑架221传动连接，用于使竖直滑架221沿水平滑架210滑动。

具体的，参照图3所示，竖直滑架221与水平滑架210滑动连接，且与第一驱动机构222传动连接，因此，该竖直滑架221在该第一驱动机构222的带动下可沿水平滑架210实现水平移动；具体的，水平滑架210采用平行滑架，平行滑架设有支撑固定的竖直支架；具体的，第一驱动机构222包括第一驱动件、齿轮和齿条；第一驱动件设置于竖直滑架221，其输出端与齿轮连接，该齿轮设置于竖直滑架221和平行滑架之间，平行滑架设有齿条，该齿条与齿轮啮合并沿水平滑架210长度方向设置；具体的，第一驱动件采用电机。

本实施例中，参照图3所示，竖直移动装置230还包括第二驱动机构232，第二驱动机构232设置于竖直滑架221，连接机构231滑动连接于竖直滑架221，第二驱动机构232与连接机构231传动连接，用于使连接机构231沿竖直滑架221上下滑动。

具体的，第二驱动机构232包括第二驱动件、丝杠和丝母；第二驱动件设置于竖直滑架221且与丝杠传动连接；丝杠与竖直滑架221枢接且与丝母螺纹连接；丝母与连接机构231固定连接，所以第二驱动件通过带动丝杠旋转，可带动与之螺纹连接的丝母向上或向下运动，从而带动连接机构231向上或向下运动；具体的，第二驱动件采用电机；此外，第二驱动机构232也可以采用气缸或油缸，该气缸或油缸设置于竖直滑架221，气缸或油缸的输出端与该连接架传动连接。

本实施例中，参照图4所示，自动捆扎机还包括第二机架310，捆扎装置包括过线机构320、送线机构330、压线件340、切线件350和拧线机构360；过线机构320包括过线环，过线环包括第一过线半环321和第二过线半环322，第一过线半环321和第二过线半环322可相对移动的设于第二机架310；送线机构330的输出端朝向第二过线半环322进线端，第二过线半环322出线端朝向第一过线半环321的进线端，第一过线半环321的出线端朝向压线件340，压线件340设置于第二过线半环322能够压紧捆丝输入端，过线后两过线半环之间形成交叉的捆丝；切线件350输出端与送线机构330的输出端相应；拧线机构360输出端相对捆丝交叉处可移动和旋转，用于固定捆丝交叉处并旋转完成捆轧。

具体的，捆扎时所用捆丝为具有韧性的金属丝，包括铁丝，首先送线机构330将捆丝输送到所朝向的第二过线半环322进线端，接着该捆丝从第二过线半环322出线端滑出进入第一过线半环321，接着从第二过线半环322出线端输送至所朝向的压线件340，该压线件340压紧该捆丝输入的自由端，此时在第一过线半环321和第二过线半环322之间形成交叉的捆丝；由于切线件350输出端与送线机构330的输出端相应，所以可以将送线机构330输出端的捆丝切断，从而形成可与捆丝输入端相配合进行捆扎的又一个自由端；拧线机构360输出端相对捆丝交叉处可移动和旋转，可以固定捆丝交叉处并旋转完成捆轧。该捆扎机的过线环为分离式设计且可相对移动，所以可以将金属丝圈等闭合性物件待捆扎的部位置于第一过线半环321和第二过线半环322之间，并通过和其它装置相配合，可以对金属丝圈等闭合性物件进行良好的捆扎。

此外，参照图5所示，压线件340采用气缸，压线件340输出端相对捆丝输入端可移；切线件350包括切线油缸，输出端传动连接切线刀，该切线刀相对送线机构330输出端可移。

此外，送线机构330包括送线电机、两个送线轮和导线管；送线电机设置于第二机架310，且与其中一个送线轮传动连接；送线轮枢接于第二机架310，两送线轮相抵接，送线轮之间设有捆丝；导线管固设于第二机架310，其输入端与送线轮输出端对应，其输出端与第二过线半环322进线端相应。所以，送线电机通过带动与之传动连接的送线轮转动，来带动设置于送线轮之间的捆丝移动，从而将捆丝输入导丝管，然后经导线管输入第二过线半环322进线端。

本实施例中，参照图4所示，第一过线半环321和第二过线半环322滑动连接于第二机架310；过线机构320还包括固设于第二机架310的第三驱动件323和第四驱动件324，第三驱动件323和第四驱动件324分别与第一过线半环321和第二过线半环322传动连接，用于使第一过线半环321和第二过线半环322相对靠近或远离。

具体的，第一过线半环321和第二过线半环322两端固定连接有多个导柱，第二机架310上固定连接有与导柱配合的导套，该第一过线半环321和第二过线半环322通过该导柱和导套的配合与两端机架滑动连接，再分别配合两端的第三驱动件323和第四驱动件324进行竖直方向的运动，从而使第一过线半环321和第二过线半环322进行组合和分离；具体的，第三驱动件323和第四驱动件324采用气缸。

本实施例中，参照图4所示，拧线机构360包括第五驱动件361和夹紧组件362；夹紧组件362可旋转地设于第二机架310，第五驱动件361与夹紧组件362传动连接，使夹紧组件362相对捆丝交叉处可旋转；夹紧组件362包括夹取件3621和第六驱动件3622，所夹取件3621与第六驱动件3622传动连接，用于使夹取件3621打开或夹紧捆丝交叉处。

具体的，当对金属丝圈完成捆丝后，压线件340压住捆丝输入端，第一过线半环321与第二过线半环322上下分离，夹紧组件362在第五驱动件361传动下相对机架转动，夹紧组件362的第六驱动件3622传动夹取件3621夹紧捆丝交叉处，切断件350切断捆丝产生另一个自由端，然后进行旋转捆扎；具体的，第五驱动件361采用电机，第六驱动件3622采用气缸；

优选的，该拧线机构360还可加设移动架和第七驱动件；移动架与第二机架310滑动连接，第七驱动件设于第二机架310，第七驱动件与移动架传动连接，这样可使夹紧组件362相对捆丝交叉处移动；具体的第七驱动件采用气缸。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种金属丝圈自动捆扎生产线，其特征在于，包括吐线切断机（100）、移动抓料机（200）和自动捆扎机（300）；

所述吐线切断机（100）输出端设有收圈装置（140）和断线装置（150），所述吐线切断机（100）能够将金属丝缠绕成圈并配合所述断线装置（150）将金属丝圈切断并输出至所述收圈装置（140）；

所述自动捆扎机（300）包括用于捆扎金属丝圈的捆扎装置；

所述移动抓料机（200）包括相对所述收圈装置（140）和所述捆扎装置可移的抓取装置（240），能够将所述收圈装置（140）上的金属丝圈移动并固定至所述捆扎装置；

所述自动捆扎机（300）相对金属丝圈可移，用于使所述捆扎装置和所述抓取装置（240）相配合对金属丝圈进行多部位捆扎；

所述吐线切断机（100）还包括第一机架（110），缠丝装置（120）和导出件（130）；

所述自动捆扎机还包括第二机架（310），所述捆扎装置包括过线机构（320）、送线机构（330）、压线件（340）、切线件（350）和拧线机构（360）。

2.根据权利要求1所述的一种金属丝圈自动捆扎生产线，其特征在于，

所述缠丝装置（120）包括旋转盘（121），所述旋转盘（121）可旋转地设于所述第一机架（110），所述旋转盘（121）相对所述导出件（130）一端可旋转，所述旋转盘（121）环设有向所述导出件（130）一端延伸的导丝组件（122），用于使金属丝缠绕并旋入所述导出件（130）一端并从另一端旋出；

所述收圈装置（140）包括托线架（143），所述导出件（130）另一端朝向所述托线架（143），用于托住旋出的金属丝环并使其收拢成圈。

3.根据权利要求2所述的一种金属丝圈自动捆扎生产线，其特征在于，所述导丝组件（122）包括缠丝轮（1221）和校直器（1222）；

所述缠丝轮（1221）和校直器（1222）环设于所述旋转盘（121）且向所述导出件（130）一端延伸，用于通过配合将金属丝导向所述导出件（130）一端外壁并通过旋转进行缠绕。

4.根据权利要求2所述的一种金属丝圈自动捆扎生产线，其特征在于，所述收圈装置（140）还包括底座（141）和可旋转地设于所述底座（141）的条形板（142）；

所述托线架（143）设置于所述条形板（142），用于使所述托线架（143）依次循环转至所述导出件（130）另一端进行收线然后转离。

5.根据权利要求1所述的一种金属丝圈自动捆扎生产线，其特征在于，所述移动抓料机（200）还包括水平滑架（210）、水平移动装置（220）和竖直移动装置（230）；

所述水平移动装置（220）包括与所述水平滑架（210）垂直的竖直滑架（221），所述竖直滑架（221）可移动地设于所述水平滑架（210）；

所述竖直移动装置（230）包括连接机构（231），所述连接机构（231）可移动地设于所述竖直滑架（221）；

所述抓取装置（240）包括多组抓取机构（241），所述多组抓取机构（241）均匀地环设于所述连接机构（231），用于同时操作实现水平抓取。

6.根据权利要求5所述的一种金属丝圈自动捆扎生产线，其特征在于，所述水平移动装置（220）还包括第一驱动机构（222），所述第一驱动机构（222）设置于所述竖直滑架（221）与所述水平滑架（210）之间，所述竖直滑架（221）滑动连接于所述水平滑架（210），所述第一驱动机构（222）与所述竖直滑架（221）传动连接，用于使所述竖直滑架（221）沿所述水平滑架（210）滑动。

7.根据权利要求5所述的一种金属丝圈自动捆扎生产线，其特征在于，所述竖直移动装置（230）还包括第二驱动机构（232），所述第二驱动机构（232）设置于所述竖直滑架（221），所述连接机构（231）滑动连接于所述竖直滑架（221），所述第二驱动机构（232）与所述连接机构（231）传动连接，用于使所述连接机构（231）沿所述竖直滑架（221）上下滑动。

8.根据权利要求1所述的一种金属丝圈自动捆扎生产线，其特征在于：

所述过线机构（320）包括过线环，所述过线环包括第一过线半环（321）和第二过线半环（322），所述第一过线半环（321）和所述第二过线半环（322）可相对移动的设于所述第二机架（310）；

所述送线机构（330）的输出端朝向所述第二过线半环（322）进线端，所述第二过线半环（322）出线端朝向所述第一过线半环（321）的进线端，所述第一过线半环（321）的出线端朝向所述压线件（340），所述压线件（340）设置于所述第二过线半环（322）能够压紧捆丝输入端，过线后两过线半环之间形成交叉的捆丝；

所述切线件（350）输出端与所述送线机构（330）的输出端相应；

所述拧线机构（360）输出端相对捆丝交叉处可移动和旋转，用于固定捆丝交叉处并旋转完成捆轧。

9.根据权利要求8所述的一种金属丝圈自动捆扎生产线，其特征在于，所述第一过线半环（321）和所述第二过线半环（322）滑动连接于所述第二机架（310）；

所述过线机构（320）还包括固设于所述第二机架（310）的第三驱动件（323）和第四驱动件（324），所述第三驱动件（323）和所述第四驱动件（324）分别与所述第一过线半环（321）和所述第二过线半环（322）传动连接，用于使所述第一过线半环（321）和所述第二过线半环（322）相对靠近或远离。

10.根据权利要求8所述的一种金属丝圈自动捆扎生产线，其特征在于，所述拧线机构（360）包括第五驱动件（361）和夹紧组件（362）；

所述夹紧组件（362）可旋转地设于所述第二机架（310），所述第五驱动件（361）与所述夹紧组件（362）传动连接，使所述夹紧组件（362）相对所述捆丝交叉处可旋转；

所述夹紧组件（362）包括夹取件（3621）和第六驱动件（3622），所夹取件（3621）与所述第六驱动件（3622）传动连接，用于使所述夹取件（3621）打开或夹紧捆丝交叉处。