CN112658080A - 一种金属杆体卷曲装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种金属杆体卷曲装置及其工作方法，其包括旋转杆、卡合件和压制杆；旋转杆用于放置金属杆体；卡合件用于固定所述金属杆体的端部；压制杆设置在所述旋转杆的一侧，所述压制杆上具有螺纹结构。通过部件的配合作用，能够在旋转杆上形成卷曲结构，并且在形成卷曲结构的同时还可以通过螺纹结构使得卷曲结构形成螺旋式的卷曲结构，提高了工作效率，解决了人工进行卷曲的耗时费力的问题。

Description

一种金属杆体卷曲装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种金属加工装置，具体涉及一种对于金属杆体具有卷曲功能的装置结构和加工方法。

背景技术

金具，（armour clamp）送电线广泛使用的铁制或铝制金属附件，统称为金具。大部分金具在运行中需要承受较大的拉力，有的还要同时保证电气方面接触良好。在电力金具或者其它场合中，经常会用到一种具有卷曲结构的金属管体。

如图1所示是现有的一种金属结构即金属杆体40，如图2所示，经过加工后其在端部形成卷曲结构42，而形成该卷曲结构42的过程一般是通过一根直线式的金属管体经过卷曲而成。实践中发现，这种卷曲结构在加工的过程中存在困难，而导致加工过程效率偏低并且加工难度偏高。

在把这种直线式的金属管体进行加工的时候，现有技术没有提供一种装置或者结构，实现高效、快速的卷曲过程而得到这种具有卷曲结构42的金具杆体。另外，这种卷曲结构42一般为多圈结构，而多圈结构的卷曲又是呈螺旋式布置的，而这种螺旋式布置的多圈卷曲结构加工起来就更加困难，很难实现高效、批量化加工。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种方便对于呈螺旋式布置的卷曲结构进行快速加工成型的金属杆体卷曲装置及其工作方法。

为了完成上述目的，本发明提供了一种金属杆体卷曲装置，其包括旋转杆、卡合件和压制杆；旋转杆用于放置金属杆体；卡合件用于固定所述金属杆体的端部；压制杆设置在所述旋转杆的一侧，所述压制杆上具有螺纹结构。

上述方案的有益效果为：通过部件的配合作用，能够在旋转杆上形成卷曲结构，并且在形成卷曲结构的同时还可以通过螺纹结构使得卷曲结构形成螺旋式的卷曲结构，提高了工作效率，解决了人工进行卷曲的耗时费力的问题。

一个优选的方案是，所述金属杆体卷曲装置包括机架，所述机架具有容置空间，在所述容置空间内所述机架具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述卡合件具有伸出杆、接合处和凸起结构，所述接合处用于与所述旋转杆的第一端可分离地配合连接，所述凸起结构设置在所述接合处的一侧；所述旋转杆的第二端设置所述第一侧壁上，所述伸出杆的一端设置在所述第二侧壁上。

上述方案的有益效果为：当形成卷曲结构之后，卷曲结构会缠绕在旋转杆上，而通过接合处与旋转杆的第一端的分离式结构，能够使得卷曲结构从旋转杆的第一端移动出来而方便摘取下来。

一个优选的方案是，所述旋转杆上具有从动轮，所述第一侧壁上还设置有接触开关，所述从动轮的周向外壁上设置有接触凸起，所述接触凸起用于与所述接触开关接触配合。

上述方案的有益效果为：每当接触凸起触碰到接触开关一次，则产生一个感应信号，并且一个感应信号说明了从动轮旋转了一个整圈，这样就能够对于旋转杆旋转的圈数进行感应控制。

一个优选的方案是，所述第一侧壁上还设置有感应单元，所述感应单元与计圈轮连接，所述计圈轮与所述从动轮贴合，所述感应单元用于感应所述计圈轮的转动圈数或者旋转角度。

上述方案的有益效果为：对于小于一圈结构的卷曲结构而言，通过对于接触开关的感应和控制很难完成信号控制，这里设置了小直径的计圈轮，并且通过感应单元能够感应得到小直径的计圈轮的旋转圈数或者旋转角度，进而感应得到从动轮的更为精确的旋转角度，这样也就实现了对于卷曲结构形成非整数圈结构的信号控制。

一个优选的方案是，所述第一侧壁上还设有承载杆，所述从动轮上设置有压制凸起。

本发明提供的金属杆体卷曲装置的卷曲方法，其包括下面的步骤：

S1：把一根金属杆体放置到所述旋转杆上，且所述压制杆位于所述金属杆体上部，所述金属杆体的端部被所述卡合件压制；

S2：驱动所述旋转杆进行转动，通过所述卡合件的压制作用和所述压制杆的限位作用，迫使所述金属杆体在所述旋转杆上逐渐形成卷曲结构；

S3：所述金属杆体在所述旋转杆上形成卷曲结构的时候，通过所述螺纹结构上的斜置螺纹槽而使得所述金属杆体在形成卷曲结构的时候使得金属杆体逐渐向一侧进行偏离，并且形成螺旋式卷曲结构。

一个优选的方案是，所述金属杆体卷曲装置包括机架，所述机架具有容置空间；在所述容置空间内所述机架具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述卡合件具有伸出杆、接合处和凸起结构，所述接合处用于与所述旋转杆的第一端可分离地配合连接，所述凸起结构设置在所述接合处的一侧；所述旋转杆的第二端设置所述第一侧壁上，所述伸出杆的一端设置在所述第二侧壁上；

该工作方法包括下面的步骤：

当需要对于所述旋转杆进行驱动的时候，则使得所述伸出杆带动所述接合处向所述旋转杆的第一端进行伸出移动，所述伸出杆的端部的接合处与所述旋转杆的第一端进行驱动连接配合；另外，通过所述凸起结构对于所述金属杆体的端部进行压制固定；电机向所述伸出杆提供旋转动力，进而使得所述旋转杆进行转动；

当完成卷曲结构之后，则启动伸出杆进行缩回运动，使得所述伸出杆带动所述接合处与所述旋转杆分离，并且把形成卷曲结构的金属杆体从所述旋转杆的一端取出。

一个优选的方案是，所述旋转杆上具有从动轮，所述第一侧壁上还设置有接触开关，所述从动轮的周向外壁上设置有接触凸起，所述接触凸起用于与所述接触开关接触配合；

该工作方法包括下面的步骤：

当所述旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，所述从动轮每转动一圈的时候，会使得所述接触凸起触碰到所述接触开关而形成一个信号，该信号传输至控制器，所述控制器根据得到的所述从动轮的旋转圈数而相应发出信号控制所述电机。

一个优选的方案是，所述第一侧壁上还设置有感应单元，所述感应单元与计圈轮连接，所述计圈轮与所述从动轮贴合，所述感应单元用于感应所述计圈轮的转动圈数或者旋转角度；所述第一侧壁上还设有承载杆，所述从动轮上设置有压制凸起；

该工作方法包括下面的步骤：当旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，所述从动轮在转动的过程中会相应带动所述计圈轮进行转动，所述计圈轮转动的圈数通过所述感应单元进行感应得到，并且把信号传输至控制器，控制器根据得到的感应单元的信号而相应控制所述电机的工作；

另外，把形成卷曲结构的金属杆体向所述承载杆的一侧靠拢，使得所述金属杆体的直段部位抵靠在所述承载杆上方，控制所述电机反向转动，进而使得所述压制凸起在所述直段部上形成弧形弯曲结构，并且形成弧形弯曲结构的弯曲程度通过所述感应单元感应到的信号进行控制。

一个优选的方案是，

Y1：先保持所述接合处与所述旋转杆的第一端为分离状态，并且此时所述从动轮上的所述接触凸起触碰到所述接触开关；

Y2：所述伸出杆带动所述接合处向所述旋转杆的第一端方向进行伸出移动，所述伸出杆的端部的接合处与所述旋转杆的第一端进行驱动连接配合；

Y3：把一根金属杆体放置到所述旋转杆上，且所述压制杆位于所述金属杆体上部，所述金属杆体的端部被所述卡合件压制；另外，通过所述凸起结构对于所述金属杆体的端部进行压制固定；

Y4：通过电机向所述伸出杆提供旋转动力，进而通过所述接合处带动所述旋转杆进行转动；

Y5：通过所述卡合件的凸起结构的压制作用和所述压制杆的限位作用，迫使所述金属杆体在所述旋转杆上形成卷曲结构；

Y6：在所述金属杆体在所述旋转杆上形成卷曲结构的时候，通过所述螺纹结构上的斜置螺纹槽而使得所述金属杆体在形成卷曲结构的时候逐渐向一侧进行偏离，并且形成螺旋式卷曲结构；

Y7：在所述旋转杆进行转动的过程中，当旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，从动轮每转动一圈的时候，会使得所述接触凸起触碰到所述接触开关而形成一个信号，该信号传输至控制器，所述旋转杆旋转N个自然数的圈数，相应形成了N个自然数圈数的卷曲结构，当达到预设的圈数后，所述控制器发出信号控制所述电机的工作，进而停止所述旋转杆的转动；

Y8：当完成N个自然数圈数的卷曲结构后，对于小于一个从动轮旋转周期的圈数通过感应单元进行信号控制，当旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，所述从动轮在转动的过程中会相应带动所述计圈轮进行转动，所述计圈轮转动的圈数通过所述感应单元进行感应得到，并且把信号传输至控制器，控制器根据得到的感应单元的信号而判断出所述从动轮旋转的角度或者并且当从动轮旋转的角度达到预设的数值的时候则停止所述电机的工作。

Y9：把形成卷曲结构的金属杆体向所述承载杆的一侧靠拢，使得所述金属杆体的直段部位抵靠在所述承载杆上方，控制所述电机反向转动，进而使得所述压制凸起在所述直段部上形成弧形弯曲结构，并且形成弧形弯曲结构的弯曲程度通过所述感应单元感应到的信号进行控制；

Y10：当完成卷曲结构之后，则启动伸出杆进行缩回运动，使得所述伸出杆带动所述接合处与所述旋转杆分离，并且把形成卷曲结构的金属杆体从所述旋转杆的一端取出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是现有的一种金属杆体的结构示意图。

图2是现有的一种金属杆体加工形成卷曲结构之后的结构示意图。

图3是本发明金属杆体卷曲装置第一实施例的结构示意图。

图4是本发明金属杆体卷曲装置第一实施例的结构示意图。

图5是本发明金属杆体卷曲装置优选实施例的结构示意图。

图6是本发明金属杆体卷曲装置优选实施例的结构示意图。

图7是本发明金属杆体卷曲装置优选实施例的容置空间局部的结构示意图。

图8是本发明金属杆体卷曲装置优选实施例的容置空间局部的结构示意图。

图9是本发明金属杆体卷曲装置优选实施例的容置空间局部的结构示意图。

图10是本发明金属杆体卷曲装置优选实施例的容置空间局部在加工形成弧形弯曲结构状态时的结构示意图。

图11是本发明金属杆体卷曲装置优选实施例的部件组件在加工形成弧形弯曲结构状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例：

如图3和图4所示，本发明提供了一种金属杆体卷曲装置，其包括旋转杆10、卡合件20和压制杆30；旋转杆10用于放置金属杆体40；卡合件20用于固定金属杆体40的端部41；压制杆30设置在旋转杆10的一侧，压制杆30上具有螺纹结构31, 螺纹结构31具有螺旋式的斜置螺纹槽，通过斜置螺纹槽能够带动金属杆体40在卷曲的过程中移动。

本发明提供的金属杆体卷曲装置的卷曲方法，其包括下面的步骤：

S1：把一根金属杆体40放置到旋转杆10上，且压制杆30位于金属杆体40上部，金属杆体40的端部41被卡合件20压制；

S2：驱动旋转杆10进行转动，通过卡合件20的压制作用和压制杆30的限位作用，迫使金属杆体40在旋转杆10上逐渐形成卷曲结构42；

S3：金属杆体40在旋转杆10上形成卷曲结构42的时候，通过螺纹结构31上的斜置螺纹槽而使得金属杆体40在形成卷曲结构42的时候使得金属杆体40逐渐向一侧进行偏离，并且形成螺旋式卷曲结构。即在形成卷曲结构42的过程中，金属杆体40的端部41仍然卡合固定在卡合件20的位置，并且金属杆体40的直线段部分跟随螺纹结构31的斜置螺纹槽而沿着螺纹结构31的轴向方向进行移动。

第二实施例：

作为优选的实施例，如图5至图9所示，金属杆体卷曲装置包括机架11，机架11具有容置空间12；在容置空间12内机架11具有相对设置的第一侧壁13和第二侧壁14；卡合件20具有伸出杆21、接合处22和凸起结构23，接合处22用于与旋转杆10的第一端可分离地配合连接，凸起结构23设置在接合处22的一侧；旋转杆10的第二端设置第一侧壁13上，伸出杆21的一端设置在第二侧壁14上；当启动旋转杆10进行驱动之前，先使得伸出杆21带动接合处22向旋转杆10的第一端进行伸出移动，伸出杆21的端部的接合处22与旋转杆10的第一端进行驱动连接配合；另外，通过凸起结构23对于金属杆体40的端部41进行压制固定；电机向伸出杆21或者旋转杆10提供旋转动力，进而使得旋转杆10进行转动；当完成卷曲结构42之后，则启动伸出杆21进行缩回运动，使得伸出杆21带动接合处22与旋转杆10分离，并且把形成卷曲结构42的金属杆体40从旋转杆10的一端取出。设置接合处22和旋转杆10可分离地配合连接，能够非常方便金属杆体40的取出，因为形成卷曲结构42之后，卷曲结构42会缠绕在旋转杆10上，这个时候把结合处22与旋转杆10进行分离之后，则可以把具有卷曲结构42的金属杆体40非常方便地从旋转杆10的端部移走。

旋转杆10上具有从动轮16，第一侧壁13上还设置有接触开关17，从动轮16的周向外壁上设置有接触凸起18，接触凸起18用于与接触开关17接触配合，即每当从动轮16旋转一周的时候则可以通过接触凸起18与接触开关17接触配合一次，由此产生一个电信号，而从动轮16旋转一周的时候则形成的卷曲结构42为一个整圈。即当旋转杆10在转动的过程中，会相应使得从动轮16进行转动，从动轮16每转动一圈的时候，会使得接触凸起18触碰到接触开关17而形成一个信号，该信号传输至控制器，控制器根据得到的从动轮16的旋转圈数而相应发出信号控制电机。例如，需要的卷曲结构42为一个整圈，则控制器发出信号使得旋转杆10旋转一个整数圈，并且从动轮16也旋转一个整数圈，并且通过接触凸起18与接触开关17的接触配合完成信号控制，由此就实现了在金属杆体40上形成一个整数圈的卷曲结构42的工作过程；显然，通过同样的原理，能够形成两个、三个或者更多个整数圈结构的卷曲结构42。

然而，在一些情况下卷曲结构42不一定为整数圈结构，可能还需要形成1/2结构的圈数或者其它不足一个整圈的卷曲结构，而对于非整圈结构的卷曲过程，则通过下面的结构进行实现。在第一侧壁13上还设置有感应单元34，感应单元34与计圈轮35连接，计圈轮35的直径小于从动轮16，计圈轮35与从动轮16贴合并且跟随转动，感应单元34用于感应计圈轮35的转动圈数或者旋转角度。通过感应单元34得到的转动圈数或者旋转角度，就能够计算得到从动轮16的旋转角度，这样就能够根据从动轮16的旋转角度而发出信号控制旋转杆10的旋转角度，根据旋转杆10的旋转角度的控制，则可以实现非整圈旋转控制，例如对于1/2圈的旋转结构，则控制旋转杆10旋转半圈即可。

如图10和图11所示，当形成卷曲结构42之后，金属杆体40的直段部分43与卷曲结构42之间的连接过渡部分不平滑，这样就使得整个结构的张力或者内部稳定性降低，为了解决这个问题，一般需要在直段部分43与卷曲结构42之间形成一段弧形弯曲结构44，通过这个弧形弯曲结构44的设置能够使得整个结构的张力下降并且提高内部结构的稳定性。为了更好地完成这个弧形弯曲结构44的加工过程，设置了下面的结构。第一侧壁13上还设有承载杆36，从动轮16上设置有压制凸起37；当旋转杆10在转动的过程中，会相应使得从动轮16进行转动，从动轮16在转动的过程中会相应带动计圈轮35进行转动，计圈轮35转动的圈数通过感应单元34进行感应得到，并且把信号传输至控制器，控制器根据得到的感应单元34的信号而相应控制电机的工作；具体地说，在形成卷曲结构42之后，把形成卷曲结构42的金属杆体40向承载杆36的一侧靠拢，使得金属杆体40的直段部分43抵靠在承载杆36上方，控制电机反向转动，进而使得压制凸起37在直段部分43上形成弧形弯曲结构44，并且形成弧形弯曲结构44的弯曲程度通过感应单元34感应到的信号进行控制。

本实施例的总的工作方法如下：

Y1：先保持接合处22与旋转杆10的第一端为分离状态，并且此时从动轮16上的接触凸起18触碰到接触开关17；

Y2：伸出杆21带动接合处22向旋转杆10的第一端方向进行伸出移动，伸出杆21的端部的接合处22与旋转杆10的第一端进行驱动连接配合；

Y3：把一根金属杆体40放置到旋转杆10上，且压制杆30位于金属杆体40上部，金属杆体40的端部被卡合件20压制；具体地，通过凸起结构23对于金属杆体40的端部进行压制固定；

Y4：通过电机向伸出杆21或者旋转杆10提供旋转动力，进而通过接合处22带动旋转杆10进行转动；

Y5：通过卡合件20的凸起结构23的压制作用和压制杆30的限位作用，迫使金属杆体40在旋转杆10上形成卷曲结构42；

Y6：在金属杆体40在旋转杆10上形成卷曲结构42的时候，通过螺纹结构31上的斜置螺纹槽而使得金属杆体40在形成卷曲结构42的时候逐渐向一侧进行偏离，并且形成螺旋式卷曲结构42；

Y7：在旋转杆10进行转动的过程中，当旋转杆10在转动的过程中，会相应使得从动轮16进行转动，从动轮16每转动一圈的时候，会使得接触凸起18触碰到接触开关17而形成一个信号，该信号传输至控制器，旋转杆10旋转N个自然数的圈数，相应形成了N个自然数圈数的卷曲结构42，当达到预设的圈数后，控制器发出信号控制电机的工作，进而停止旋转杆10的转动；

Y8：当完成N个自然数圈数的卷曲结构42后，对于小于一个从动轮16旋转周期的圈数通过感应单元34进行信号控制，当旋转杆10在转动的过程中，会相应使得从动轮16进行转动，从动轮16在转动的过程中会相应带动计圈轮35进行转动，计圈轮35转动的圈数或者旋转角度通过感应单元34进行感应得到，并且把信号传输至控制器，控制器根据得到的感应单元34的信号而判断出从动轮16旋转的圈数或者角度，并且从动轮16旋转的角度达到预设的数值的时候则停止电机的工作。

Y9：把形成卷曲结构42的金属杆体40向承载杆36的一侧靠拢，使得金属杆体40的直段部位43抵靠在承载杆36上方，控制电机反向转动，进而使得压制凸起37在直段部上形成弧形弯曲结构44，并且形成弧形弯曲结构44的弯曲程度通过感应单元34感应到的信号进行控制；

Y10：当完成卷曲结构42之后，则启动伸出杆21进行缩回运动，使得伸出杆21带动接合处22与旋转杆10分离，并且把形成卷曲结构42的金属杆体40从旋转杆10的一端取出。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种金属杆体卷曲装置，其特征在于，包括：

旋转杆，用于放置金属杆体；

卡合件，用于固定所述金属杆体的端部；

压制杆，设置在所述旋转杆的一侧，所述压制杆上具有螺纹结构。

2.根据权利要求1所述的金属杆体卷曲装置，其特征在于，所述金属杆体卷曲装置包括机架，所述机架具有容置空间，在所述容置空间内所述机架具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；

所述卡合件具有伸出杆、接合处和凸起结构，所述接合处用于与所述旋转杆的第一端可分离地配合连接，所述凸起结构设置在所述接合处的一侧；

所述旋转杆的第二端设置所述第一侧壁上，所述伸出杆的一端设置在所述第二侧壁上；螺纹结构具有螺旋式的斜置螺纹槽。

3.根据权利要求2所述的金属杆体卷曲装置，其特征在于，所述旋转杆上具有从动轮，所述第一侧壁上还设置有接触开关，所述从动轮的周向外壁上设置有接触凸起，所述接触凸起用于与所述接触开关接触配合。

4.根据权利要求3所述的金属杆体卷曲装置，其特征在于，所述第一侧壁上还设置有感应单元，所述感应单元与计圈轮连接，所述计圈轮与所述从动轮贴合，所述感应单元用于感应所述计圈轮的转动圈数或者旋转角度。

5.根据权利要求4所述的金属杆体卷曲装置，其特征在于，所述第一侧壁上还设有承载杆，所述从动轮上设置有压制凸起。

6.根据权利要求1所述的金属杆体卷曲装置的卷曲方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：把一根金属杆体放置到所述旋转杆上，且所述压制杆位于所述金属杆体上部，所述金属杆体的端部被所述卡合件压制；

S2：驱动所述旋转杆进行转动，通过所述卡合件的压制作用和所述压制杆的限位作用，迫使所述金属杆体在所述旋转杆上逐渐形成卷曲结构；

S3：所述金属杆体在所述旋转杆上形成卷曲结构的时候，通过所述螺纹结构上的斜置螺纹槽而使得所述金属杆体在形成卷曲结构的时候使得金属杆体逐渐向一侧进行偏离，并且形成螺旋式卷曲结构。

7.根据权利要求6所述的金属杆体卷曲装置的工作方法，其特征在于，所述金属杆体卷曲装置包括机架，所述机架具有容置空间；在所述容置空间内所述机架具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述卡合件具有伸出杆、接合处和凸起结构，所述接合处用于与所述旋转杆的第一端可分离地配合连接，所述凸起结构设置在所述接合处的一侧；所述旋转杆的第二端设置所述第一侧壁上，所述伸出杆的一端设置在所述第二侧壁上；

该工作方法包括下面的步骤：

所述伸出杆带动所述接合处向所述旋转杆的第一端进行伸出移动，所述伸出杆的端部的接合处与所述旋转杆的第一端进行驱动连接配合；另外，通过所述凸起结构对于所述金属杆体的端部进行压制固定；电机向所述伸出杆或者所述旋转杆提供旋转动力，进而使得所述旋转杆进行转动；

当完成卷曲结构之后，则启动伸出杆进行缩回运动，使得所述伸出杆带动所述接合处与所述旋转杆分离，并且把形成卷曲结构的金属杆体从所述旋转杆的一端取出。

8.根据权利要求7所述的金属杆体卷曲装置的工作方法，其特征在于，所述旋转杆上具有从动轮，所述第一侧壁上还设置有接触开关，所述从动轮的周向外壁上设置有接触凸起，所述接触凸起用于与所述接触开关接触配合；

该工作方法包括下面的步骤：

当所述旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，所述从动轮每转动一圈的时候，会使得所述接触凸起触碰到所述接触开关而形成一个信号，该信号传输至控制器，所述控制器根据得到的所述从动轮的旋转圈数而相应发出信号控制所述电机。

9.根据权利要求8所述的金属杆体卷曲装置的工作方法，其特征在于，所述第一侧壁上还设置有感应单元，所述感应单元与计圈轮连接，所述计圈轮与所述从动轮贴合，所述感应单元用于感应所述计圈轮的转动圈数或者旋转角度；所述第一侧壁上还设有承载杆，所述从动轮上设置有压制凸起；

该工作方法包括下面的步骤：当旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，所述从动轮在转动的过程中会相应带动所述计圈轮进行转动，所述计圈轮转动的圈数通过所述感应单元进行感应得到，并且把信号传输至控制器，控制器根据得到的感应单元的信号而相应控制所述电机的工作；

另外，把形成卷曲结构的金属杆体向所述承载杆的一侧靠拢，使得所述金属杆体的直段部位抵靠在所述承载杆上方，控制所述电机反向转动，进而使得所述压制凸起在所述直段部上形成弧形弯曲结构，并且形成弧形弯曲结构的弯曲程度通过所述感应单元感应到的信号进行控制。

10.根据权利要求9所述的金属杆体卷曲装置的工作方法，其特征在于，

Y1：先保持所述接合处与所述旋转杆的第一端为分离状态，并且此时所述从动轮上的所述接触凸起触碰到所述接触开关；

Y2：所述伸出杆带动所述接合处向所述旋转杆的第一端方向进行伸出移动，所述伸出杆的端部的接合处与所述旋转杆的第一端进行驱动连接配合；

Y3：把一根金属杆体放置到所述旋转杆上，且所述压制杆位于所述金属杆体上部，所述金属杆体的端部被所述卡合件压制；另外，通过所述凸起结构对于所述金属杆体的端部进行压制固定；

Y4：通过电机向所述伸出杆或者所述旋转杆提供旋转动力，进而通过所述接合处带动所述旋转杆进行转动；

Y5：通过所述卡合件的凸起结构的压制作用和所述压制杆的限位作用，迫使所述金属杆体在所述旋转杆上形成卷曲结构；

Y6：在所述金属杆体在所述旋转杆上形成卷曲结构的时候，通过所述螺纹结构上的斜置螺纹槽而使得所述金属杆体在形成卷曲结构的时候逐渐向一侧进行偏离，并且形成螺旋式卷曲结构；

Y7：在所述旋转杆进行转动的过程中，当旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，从动轮每转动一圈的时候，会使得所述接触凸起触碰到所述接触开关而形成一个信号，该信号传输至控制器，所述旋转杆旋转N个自然数的圈数，相应形成了N个自然数圈数的卷曲结构，当达到预设的圈数后，所述控制器发出信号控制所述电机的工作，进而停止所述旋转杆的转动；

Y8：当完成N个自然数圈数的卷曲结构后，对于小于一个从动轮旋转周期的圈数通过感应单元进行信号控制，当旋转杆在转动的过程中，会相应使得所述从动轮进行转动，所述从动轮在转动的过程中会相应带动所述计圈轮进行转动，所述计圈轮转动的圈数通过所述感应单元进行感应得到，并且把信号传输至控制器，控制器根据得到的感应单元的信号而判断出所述从动轮旋转的角度或者并且当从动轮旋转的角度达到预设的数值的时候则停止所述电机的工作；

Y9：把形成卷曲结构的金属杆体向所述承载杆的一侧靠拢，使得所述金属杆体的直段部位抵靠在所述承载杆上方，控制所述电机反向转动，进而使得所述压制凸起在所述直段部上形成弧形弯曲结构，并且形成弧形弯曲结构的弯曲程度通过所述感应单元感应到的信号进行控制；

Y10：当完成卷曲结构之后，则启动伸出杆进行缩回运动，使得所述伸出杆带动所述接合处与所述旋转杆分离，并且把形成卷曲结构的金属杆体从所述旋转杆的一端取出。

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