CN112656599A - 一种基于雷达检测的手势转动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于雷达检测的手势转动轮椅，通过主控制模块、通讯模块、电源模块、雷达模块、健康采集模块、定位模块、交互模块和一键报警模块，实现使用者只需要在雷达扫描区域摆动手，就可以控制轮椅的左右和前后运动，进而达到短程控制轮椅进行泊停的功能，且轮椅还可以实时监测使用者的心率、血氧、汗液等生理指标并通过交互模块向使用者提出出行相关建议，如果生理指标超过阈值则通过通讯模块向关联用户发送预警信息。
Description
技术领域
本发明属于辅助医疗用具技术领域，具体涉及一种基于雷达检测的手势转动轮椅。
背景技术
轮椅作为辅助老人和行动受限制人群的出行工具，因为其体积庞大而停放不便，所以需要采用到辅助泊停技术。
现有技术中应用到相关领域中的辅助泊停技术仅限于传统按键、遥感控制技术；一般是传感器采集肌电或者图像识别实现，肌电无法摆脱有线的控制，而图像识别对整体设备的要求复杂。
因此需要给出一种基于雷达检测的手势转动轮椅来解决以上问题。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种基于雷达检测的手势转动轮椅。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于雷达检测的手势转动轮椅，包括轮椅主体和安装在轮椅主体上的：
主控制模块；
健康采集模块；
交互模块；
雷达模块；
通讯模块；
定位模块；
主控制模块分别与健康采集模块、交互模块、雷达模块、通讯模块、轮椅主体的作动模块电性连接，通讯模块与移动设备通讯连接。
具体地，主控制模块为MCU控制器。
具体地，健康采集模块包括心率传感器、血氧传感器和汗液检测传感器。
具体地，交互模块包括扬声器。
具体地，手势转动轮椅还包括一键报警模块，一键报警模块为一紧急按钮，紧急按钮与主控制模块电性连接。
具体地，手势转动轮椅还包括电源模块，电源模块包括电池、稳压电路、开关机按键，外部接入电源通过稳压电路向电池充电，电池通过开关机按键向主控制模块供电。
具体地，雷达模块包括雷达和手势识别处理器，雷达的数据输出端与手势识别处理器的数据输入端连接，手势识别处理器的数据输出端与主控制模块的数据输入端连接。
具体地，通讯模块包括NB物联网通讯单元和蓝牙通讯单元，NB物联网通讯单元和蓝牙通讯单元均与移动设备通讯连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过主控制模块、通讯模块、电源模块、雷达模块、健康采集模块、定位模块、交互模块和一键报警模块，实现使用者只需要在雷达扫描区域摆动手，就可以控制轮椅的左右和前后运动，进而达到短程控制轮椅进行泊停的功能，且轮椅还可以实时监测使用者的心率、血氧、汗液等生理指标并通过交互模块向使用者提出出行相关建议，如果生理指标超过阈值则通过通讯模块向关联用户发送预警信息。
附图说明
图1为本申请的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供以下技术方案：
如图1所示，一种基于雷达检测的手势转动轮椅，包括轮椅主体和安装在轮椅主体上的：主控制模块、健康采集模块、交互模块、雷达模块、通讯模块、定位模块；主控制模块分别与健康采集模块、交互模块、雷达模块、通讯模块、轮椅主体的作动模块电性连接，通讯模块与移动设备通讯连接。
在本实施例中，定位模块为采用GPS定位，定位模块安装在轮椅扶手底层，主要用于轮椅定位。
如图1所示，主控制模块为MCU控制器。
如图1所示，健康采集模块包括心率传感器、血氧传感器和汗液检测传感器。
在本实施例中，主控制模块接收健康采集模块的心率传感器、血氧传感器和汗液检测传感器传输的数据计算使用者的心率、血氧和出汗情况，当心率、血氧和出汗三个指标有任何一个指标或多个指标超出阈值时，交互系统提示轮椅使用者应当出行并休息，并且会通过通讯模块向关联用户的移动终端发送预警信息和轮椅使用者的位置信息。
如图1所示，交互模块包括扬声器。主控制模块可以通过交互模块的扬声器向使用者语音播报一些语音提示信息。
如图1所示，手势转动轮椅还包括一键报警模块，一键报警模块为一紧急按钮，紧急按钮与主控制模块电性连接。
在本实施例中，轮椅使用者可以通过紧急按下紧急按钮向关联用户发送预警信息和轮椅使用者的位置信息，同时通过交互模块扬声器的大音量模式，向周围人群提出紧急求救。
如图1所示，手势转动轮椅还包括电源模块，电源模块包括电池、稳压电路、开关机按键，外部接入电源通过稳压电路向电池充电，电池通过开关机按键向主控制模块供电。电源模块还可包含充电放电电路、电池接口，可以通过USB对电池充电(电池为可充电电池)，此模块为整个轮椅的电路供电。
如图1所示，雷达模块包括雷达和手势识别处理器，雷达的数据输出端与手势识别处理器的数据输入端连接，手势识别处理器的数据输出端与主控制模块的数据输入端连接。
在本实施例中，雷达模块为超宽带雷达模组，其中包括雷达、手势控制处理器(DSP)。手势控制处理器中包括手势识别的算法，可以根据手势移动和改变造成雷达反射波形的改变进而识别使用者的手势，并最终将手势识别结果传输到主控制模块，进而短程控制轮椅上的不同工作作动电机，进一步控制不同驱动轮以及导向轮的运动，达到控制轮椅进行泊停的目的。
如图1所示，通讯模块包括NB物联网通讯单元和蓝牙通讯单元，NB物联网通讯单元和蓝牙通讯单元均与移动设备通讯连接。
在本实施例中，NB物联网通讯模块具有低功耗特点，可以及时将轮椅的位置信息和使用者的生理参数及时发送到关联用户移动终端的客户端，方便及时营救。蓝牙通讯单元支持和手机端BLE4.0无线通信。方便用户在手机上查看轮椅检测到的一系列数据信息。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种基于雷达检测的手势转动轮椅，包括轮椅主体，其特征在于，还包括安装在轮椅主体上的：
主控制模块；
健康采集模块；
交互模块；
雷达模块；
通讯模块；
定位模块；
主控制模块分别与健康采集模块、交互模块、雷达模块、通讯模块、轮椅主体的作动模块电性连接，通讯模块与移动设备通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于雷达检测的手势转动轮椅，其特征在于，主控制模块为MCU控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于雷达检测的手势转动轮椅，其特征在于，健康采集模块包括心率传感器、血氧传感器和汗液检测传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于雷达检测的手势转动轮椅，其特征在于，交互模块包括扬声器。
5.根据权利要求1所述的一种基于雷达检测的手势转动轮椅，其特征在于，手势转动轮椅还包括一键报警模块，一键报警模块为一紧急按钮，紧急按钮与主控制模块电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于雷达检测的手势转动轮椅，其特征在于，手势转动轮椅还包括电源模块，电源模块包括电池、稳压电路、开关机按键，外部接入电源通过稳压电路向电池充电，电池通过开关机按键向主控制模块供电。
7.根据权利要求1所述的一种基于雷达检测的手势转动轮椅，其特征在于，雷达模块包括雷达和手势识别处理器，雷达的数据输出端与手势识别处理器的数据输入端连接，手势识别处理器的数据输出端与主控制模块的数据输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于雷达检测的手势转动轮椅，其特征在于，通讯模块包括NB物联网通讯单元和蓝牙通讯单元，NB物联网通讯单元和蓝牙通讯单元均与移动设备通讯连接。
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