CN112656592B - 一种医用自动摆渡装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摆渡装置，尤其涉及一种医用自动摆渡装置。本发明提供一种适用于大部分病患，能够自动摆渡，节省人力的医用自动摆渡装置。一种医用自动摆渡装置，包括有：床架，床架上设有四个万向轮；支撑板，床架上设有支撑板；电机，床架上安装有电机；动力机构，床架上设有动力机构，动力机构与电机输出轴连接；推动机构，床架上设有推动机构；抬起机构，床架上设有抬起机构，抬起机构与动力机构连接。本发明通过动力机构、推动机构、抬起机构、刹车机构和伸长机构等机构，动力机构带动抬起机构运动，抬起机构将病患抬起到病床的高度，推动机构将病患放到病床上，达到了自动摆渡的效果。

Description

一种医用自动摆渡装置

技术领域

本发明涉及一种摆渡装置，尤其涉及一种医用自动摆渡装置。

背景技术

摆渡是表示在医院里病患需要转移，转移至手术室或病房等，病患有时不好转移，转移也比较耗费人力。

授权公告号为CN205108171U，授权公告日为2016.03.30，公开一种医用辅助摆渡设备，该设备无需抬动轮椅上的老人，可快速将老人移动到床或检查床上，操作简单，安全，保证老人的身体安全；采用的技术方案为：一种医用辅助摆渡设备，升降组件活动设置在移动车组件上，辅助搬运组件设置在升降组件顶部，升降组件控制辅助搬运组件的升降；辅助搬运组件包括辅助支撑架和皮带组件，辅助支撑架为框架结构，皮带组件纵向设置在辅助支撑架内，两根辊轴活动设置在辅助支撑架的前后端，两根辊轴之间通过皮带连接，第一驱动电机固定设置在辅助支撑架底部，第一驱动电机与其中任意一根辊轴连接，并驱动其正转或反转，从而带动皮带沿辅助支撑架向前或向后移动；该设备比较适用于轮椅辅助，其他病患仍需要人力进行转移，比较耗费人力。

因此需要研发一种适用于大部分病患，能够自动摆渡，节省人力的医用自动摆渡装置。

发明内容

为了克服现有的医用辅助摆渡设备比较适用于轮椅辅助，其他病患仍需要人力进行转移，比较耗费人力的缺点，本发明的目的是提供一种适用于大部分病患，能够自动摆渡，节省人力的医用自动摆渡装置。

本发明的技术方案为：一种医用自动摆渡装置，包括有：

床架和万向轮，床架上转动式设有四个万向轮；

支撑板，床架上设有支撑板；

电机，床架上安装有电机；

动力机构，床架上设有动力机构，动力机构与电机输出轴连接；

推动机构，床架上设有推动机构；

抬起机构，床架上设有抬起机构，抬起机构与动力机构连接。

作为更进一步的优选方案，动力机构包括有：

第一传动轴，床架上转动式设有第一传动轴；

涡轮，第一传动轴上设有涡轮；

第二传动轴，床架上转动式设有第二传动轴；

皮带组，第二传动轴与第一传动轴之间连接有皮带组；

蜗杆，电机输出轴上连接有蜗杆，蜗杆与涡轮配合。

作为更进一步的优选方案，推动机构包括有：

转动板，床架上滑动式设有两个转动板；

第三传动轴，两个转动板之间转动式连接有第三传动轴；

第四传动轴，床架上滑动式连接有第四传动轴，第四传动轴与一侧的转动板连接；

锥齿轮组，第四传动轴上设有锥齿轮组，锥齿轮组与第三传动轴连接；

推杆，支撑板上设有推杆，推杆与第四传动轴配合。

作为更进一步的优选方案，抬起机构包括有：

固定块，床架上设有固定块；

旋转杆，第一传动轴和第二传动轴上均设有两个旋转杆；

第一连接轴，旋转杆下部转动式连接有第一连接轴；

支撑台，两个第一连接轴上连接有支撑台，支撑台与固定块配合。

作为更进一步的优选方案，还包括有：

刹车机构，床架上设有刹车机构，刹车机构与万向轮连接。

作为更进一步的优选方案，刹车机构包括有：

第一固定架，四个万向轮上连接有第一固定架；

压缩弹簧，四个万向轮上均绕有压缩弹簧，压缩弹簧与第一固定架和万向轮连接；

圆形推块，第一固定架上设有四个圆形推块，圆形推块与万向轮配合；

第二连接轴，第一固定架上转动式设有第二连接轴；

连接杆，第二连接轴上转动式设有连接杆；

第二固定架，床架上设有第二固定架；

长杆，第二固定架上转动式连接有长杆，长杆与连接杆转动式连接。

作为更进一步的优选方案，还包括有：

伸长机构，支撑台上设有伸长机构。

作为更进一步的优选方案，伸长机构包括有：

拉伸板，支撑台上滑动式设有拉伸板；

第三连接轴，拉伸板上设有第三连接轴；

支架，第三连接轴上转动式设有两个支架。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过动力机构、推动机构、抬起机构、刹车机构和伸长机构等机构，动力机构带动抬起机构运动，抬起机构将病患抬起到病床的高度，推动机构将病患放到病床上，达到了自动摆渡的效果。

2、刹车机构将本发明固定，不让其滑动，方便医护人员转移病患，伸长机构可以根据病患的体型调整设备，方便病患的转移，节省人力，加快病患转移速度，提高效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图中标号名称：1-床架，2-万向轮，3-支撑板，4-电机，5-动力机构，51-第一传动轴，52-第二传动轴，53-皮带组，54-蜗杆，55-涡轮，6-推动机构，61-转动板，62-第三传动轴，63-第四传动轴，64-锥齿轮组，65-推杆，7-抬起机构，71-固定块，72-旋转杆，73-第一连接轴，74-支撑台，8-刹车机构，81-第一固定架，82-压缩弹簧，83-第二连接轴，84-连接杆，85-第二固定架，86-长杆，87-圆形推块，9-伸长机构，91-拉伸板，92-第三连接轴，93-支架。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种医用自动摆渡装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，包括有床架1、万向轮2、支撑板3、电机4、动力机构5、推动机构6和抬起机构7，床架1底部转动式设有四个万向轮2，床架1后侧设有支撑板3，床架1底部后侧安装有电机4，床架1上设有动力机构5，动力机构5与电机4输出轴连接，床架1上设有推动机构6，床架1底部左侧设有抬起机构7，抬起机构7与动力机构5连接。

医院里有些病患因为自身原因，医护人员不好转移病患，先让病患坐在抬起机构7，将本设备推到病床边，医护人员用脚卡住万向轮2，固定设备，然后启动电机4，电机4输出轴带动动力机构5运动，动力机构5带动抬起机构7向上运动，当抬起机构7运动到与床架1平行时，让病患躺在推动机构6上，然后拉动推动机构6将病患运送到病床上，最后关闭电机4，推走设备即可，如果还需要继续转移病患，重复以上操作，方便医护人员轻松转移病患。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3、图4、图5、图6和图8所示，动力机构5包括有第一传动轴51、第二传动轴52、皮带组53、蜗杆54和涡轮55，床架1中部转动式设有第一传动轴51，第一传动轴51后部设有涡轮55，床架1左部转动式设有第二传动轴52，第二传动轴52与第一传动轴51之间连接有皮带组53，电机4输出轴上连接有蜗杆54，蜗杆54与涡轮55配合。

先让病患坐在抬起机构7，将本设备推到病床边，医护人员用脚卡住万向轮2，固定设备，然后启动电机4，电机4输出轴带动蜗杆54运动，蜗杆54带动涡轮55运动，涡轮55带动第一传动轴51转动，第一传动轴51带动皮带组53运动，皮带组53带动第二传动轴52转动，第一传动轴51和第二传动轴52带动抬起机构7向上运动，当抬起机构7运动到与床架1平行时，让病患躺在推动机构6上，然后拉动推动机构6将病患运送到病床上，最后关闭电机4，推走设备即可，如果还需要继续转移病患，重复以上操作，方便医护人员轻松转移病患。

推动机构6包括有转动板61、第三传动轴62、第四传动轴63、锥齿轮组64和推杆65，床架1顶部滑动式设有两个转动板61，两个转动板61之间转动式连接有第三传动轴62，床架1右侧后部滑动式连接有第四传动轴63，第四传动轴63与后侧的转动板61连接，第四传动轴63前部设有锥齿轮组64，锥齿轮组64与第三传动轴62连接，支撑板3右侧中部设有推杆65，推杆65与第四传动轴63配合。

先让病患坐在抬起机构7，将本设备推到病床边，医护人员用脚卡住万向轮2，固定设备，然后启动电机4，当抬起机构7运动到与床架1平行时，让病患躺到两块转动板61上，拉动前侧的转动板61向前运动，前侧的转动板61带动第三传动轴62前侧运动，第三传动轴62带动后侧的转动板61向前运动，后侧的转动板61带动第四传动轴63向前运动，第四传动轴63带动锥齿轮组64向前运动，当后侧的转动板61运动到前侧的转动板61原来的位置时，病患因为重力作用将前侧的转动板61向下压，病患从前侧的转动板61滑落到病床上，最后关闭电机4，推走设备即可，如果还需要继续转移病患，重复以上操作，方便医护人员轻松转移病患。

抬起机构7包括有固定块71、旋转杆72、第一连接轴73和支撑台74，床架1底部左侧设有固定块71，第一传动轴51和第二传动轴52前后两侧均设有旋转杆72，前后两侧的旋转杆72下部转动式连接有第一连接轴73，两个第一连接轴73上连接有支撑台74，支撑台74与固定块71配合。

先让病患坐在支撑台74上，固定块71有一定的固定作用，将本设备推到病床边，医护人员用脚卡住万向轮2，固定设备，然后启动电机4，第一传动轴51和第二传动轴52转动，第一传动轴51和第二传动轴52带动旋转杆72运动，旋转杆72带动第一连接轴73向上运动，第一连接轴73带动支撑台74向上运动，支撑台74运动到与床架1平行时，让病患躺到两块转动板61上，病患从前侧的转动板61滑落到病床上，最后关闭电机4，推走设备即可，如果还需要继续转移病患，重复以上操作，方便医护人员轻松转移病患。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图7和图8所示，还包括有刹车机构8，床架1底部设有刹车机构8，刹车机构8与万向轮2连接，刹车机构8包括有第一固定架81、压缩弹簧82、第二连接轴83、连接杆84、第二固定架85、长杆86和圆形推块87，四个万向轮2上连接有第一固定架81，四个万向轮2上均绕有压缩弹簧82，压缩弹簧82与第一固定架81和万向轮2连接，第一固定架81底部设有四个圆形推块87，圆形推块87与万向轮2配合，第一固定架81顶部中侧转动式设有第二连接轴83，第二连接轴83顶部中侧转动式设有连接杆84，床架1底部中侧设有第二固定架85，第二固定架85上转动式连接有长杆86，长杆86与连接杆84转动式连接。

先让病患坐在支撑台74上，将本设备推到病床边，然后启动电机4，支撑台74向上运动接触到长杆86左侧并带动长杆86左侧向上运动，通过杠杆原理，长杆86右侧向下运动，长杆86右侧带动连接杆84向下运动，连接杆84带动第二连接轴83向下运动，第二连接轴83带动第一固定架81向下运动，第一固定架81带动圆形推块87向下运动，圆形推块87接触到万向轮2并将万向轮2卡住，此时，压缩弹簧82处于压缩状态，支撑台74运动到与床架1平行时，让病患躺到两块转动板61上，病患从前侧的转动板61滑落到病床上，支撑台74运动回原来的位置，支撑台74不再带动长杆86左侧向上运动，长杆86右侧回到原来的位置，长杆86右侧带动连接杆84向上运动，连接杆84带动第二连接轴83向上运动，第二连接轴83带动第一固定架81向上运动，第一固定架81带动圆形推块87向上运动，压缩弹簧82恢复到初始状态，最后关闭电机4，推走设备即可，如果还需要继续转移病患，重复以上操作，方便固定设备，不让设备滑动，节省人力。

还包括有伸长机构9，支撑台74底部设有伸长机构9，伸长机构9包括有拉伸板91、第三连接轴92和支架93，支撑台74底部滑动式设有拉伸板91，拉伸板91底部左侧设有第三连接轴92，第三连接轴92上转动式设有两个支架93。

当病患身高比较高时，医护人们可以将拉伸板91向左拉出，拉伸板91带动第三连接轴92和支架93向左运动，然后向下拨动支架93，固定拉伸板91，再让病患坐上去，病患转移到病床上后，将支架93拨回原位，把拉伸板91向右推回原来的位置，推走设备即可，如果还需要继续转移病患，重复以上操作，方便根据不同的病患体型调整设备。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种医用自动摆渡装置，其特征是，包括有：

床架（1），床架（1）上转动式设有四个万向轮（2）；

支撑板（3），床架（1）上设有支撑板（3）；

电机（4），床架（1）上安装有电机（4）；

动力机构（5），床架（1）上设有动力机构（5），动力机构（5）与电机（4）输出轴连接；

推动机构（6），床架（1）上设有推动机构（6）；

抬起机构（7），床架（1）上设有抬起机构（7），抬起机构（7）与动力机构（5）连接；

动力机构（5）包括有：

第一传动轴（51），床架（1）上转动式设有第一传动轴（51）；

涡轮（55），第一传动轴（51）上设有涡轮（55）；

第二传动轴（52），床架（1）上转动式设有第二传动轴（52）；

皮带组（53），第二传动轴（52）与第一传动轴（51）之间连接有皮带组（53）；

蜗杆（54），电机（4）输出轴上连接有蜗杆（54），蜗杆（54）与涡轮（55）配合；

推动机构（6）包括有：

转动板（61），床架（1）上滑动式设有两个转动板（61）；

第三传动轴（62），两个转动板（61）之间转动式连接有第三传动轴（62）；

第四传动轴（63），床架（1）上滑动式连接有第四传动轴（63），第四传动轴（63）与一侧的转动板（61）连接；

锥齿轮组（64），第四传动轴（63）上设有锥齿轮组（64），锥齿轮组（64）与第三传动轴（62）连接；

推杆（65），支撑板（3）上设有推杆（65），推杆（65）与第四传动轴（63）配合；

抬起机构（7）包括有：

固定块（71），床架（1）上设有固定块（71）；

旋转杆（72），第一传动轴（51）和第二传动轴（52）上均设有两个旋转杆（72）；

第一连接轴（73），旋转杆（72）下部转动式连接有第一连接轴（73）；

支撑台（74），两个第一连接轴（73）上连接有支撑台（74），支撑台（74）与固定块（71）配合；

还包括有：

刹车机构（8），床架（1）上设有刹车机构（8），刹车机构（8）与万向轮（2）连接；

刹车机构（8）包括有：

第一固定架（81），四个万向轮（2）上连接有第一固定架（81）；

压缩弹簧（82），四个万向轮（2）上均绕有压缩弹簧（82），压缩弹簧（82）与第一固定架（81）和万向轮（2）连接；

圆形推块（87），第一固定架（81）上设有四个圆形推块（87），圆形推块（87）与万向轮（2）配合；

第二连接轴（83），第一固定架（81）上转动式设有第二连接轴（83）；

连接杆（84），第二连接轴（83）上转动式设有连接杆（84）；

第二固定架（85），床架（1）上设有第二固定架（85）；

长杆（86），第二固定架（85）上转动式连接有长杆（86），长杆（86）与连接杆（84）转动式连接。

2.按照权利要求1所述的一种医用自动摆渡装置，其特征是，还包括有：

伸长机构（9），支撑台（74）上设有伸长机构（9）。

3.按照权利要求2所述的一种医用自动摆渡装置，其特征是，伸长机构（9）包括有：

拉伸板（91），支撑台（74）上滑动式设有拉伸板（91）；

第三连接轴（92），拉伸板（91）上设有第三连接轴（92）；

支架（93），第三连接轴（92）上转动式设有两个支架（93）。

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