CN112647202B - 一种横式拉手锁边机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种横式拉手锁边机，包括机架、工作台、输送板、缝纫机机头、输送机构、抓送机构、送料机构以及压紧机构，工作台固定安装在机架上，缝纫机机头以及输送板均固定安装在工作台上，输送机构、抓送机构、送料机构以及压紧机构均固定安装在工作台上，输送机构位于输送板的输出端且用于将布料从输送板的输入端输送到输送板的输出端，送料机构用于输送拉手带，抓送机构用于将位于送料机构上的拉手带抓送至缝纫机机头的正下方，压紧机构用于将位于抓送机构上的拉手带压紧在位于输送板上的布料上，缝纫机机头用于将拉手带缝纫在布料上。本发明自动化程度较高，可以提高生产效率，降低企业生产成本。

Description

一种横式拉手锁边机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，具体而言，涉及一种横式拉手锁边机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

床垫拉手带锁边机乃是缝纫机的一种，用于将拉手带缝纫在床垫的侧边上。现有的床垫拉手带锁边机虽然可以将拉手带缝纫在床垫的侧边上，但往往需要操作工人操作方可完成床垫拉手带的缝合锁边工作，自动化程度较低。

发明内容

基于此，为了现有的床垫拉手带锁边机自动化程度低的问题，本发明提供了一种横式拉手锁边机，其具体技术方案如下：

一种横式拉手锁边机，包括机架、工作台、输送板、缝纫机机头、输送机构、抓送机构、送料机构以及压紧机构，所述工作台固定安装在所述机架上，所述缝纫机机头以及所述输送板均固定安装在所述工作台上，所述输送机构、所述抓送机构、所述送料机构以及所述压紧机构均固定安装在所述工作台上，所述输送机构位于所述输送板的输出端且用于将布料从所述输送板的输入端输送到所述输送板的输出端，所述送料机构用于输送拉手带，所述抓送机构用于将位于所述送料机构上的拉手带抓送至所述缝纫机机头的正下方，所述压紧机构用于将位于所述抓送机构上的拉手带压紧在位于所述输送板上的布料上，所述缝纫机机头用于将拉手带缝纫在布料上。

上述横式拉手锁边机中，所述输送机构用于将布料从输送板的输入端输送至输出端，所述送料机构用于输送拉手带，抓送机构用于将位于所述送料机构上的拉手带抓送至所述缝纫机机头的正下方以方便压紧机构将拉手带直接压紧在布料上。当拉手带被压紧机构压紧在布料(即床垫侧边)上后，通过所述缝纫机机头即可以将拉手带缝合在布料上。所述输送机构、抓送机构、送料机构以及压紧机构配合所述缝纫机机头，可以不间断的将拉手带缝纫在床垫侧边，整个过程无需人力操作，相对于现有的床垫拉手带锁边机，其自动化程度较高，可以提高生产效率，降低企业生产成本。

进一步地，所述抓送机构包括第一支撑架、第一支撑板、第一滑板、第二滑板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一连接板以及第一压板，所述第一支撑架固定安装在所述工作台上，所述第一支撑板以及所述第一滑板均固定安装在所述第一支撑架上，所述第一支撑板与所述第一滑板相互平行，所述第一伸缩气缸的一端与所述第一支撑板固定连接，所述第一伸缩气缸的另一端与所述第一滑板固定连接，所述第一滑轨固定安装在所述第一支撑架上且垂直于所述第一滑板，所述第一滑板的两端分别与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨固定安装在所述第一滑板上且垂直于所述第一滑轨，所述第二滑板与所述第二滑轨滑动连接，所述第二伸缩气缸的一端与所述机架固定连接，所述第二伸缩气缸的另一端与所述第二滑板固定连接，所述第一伸缩气缸的轴心线与所述第二伸缩气缸的轴心线相互垂直，所述第三伸缩气缸的一端固定安装在所述第二滑板上，所述第三伸缩气缸的另一端与所述第一连接板的一端固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第一压板固定连接，所述第一连接板与所述第一压板相互垂直。

进一步地，所述抓送机构还包括第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、第二连接板、第三滑轨、第一滑块、第二滑块、两块第二压板以及两块呈L字形的第一推板，所述第四伸缩气缸的一端固定安装在所述第一连接板上，所述第四伸缩气缸的另一端与所述第二连接板固定连接，所述第三滑轨固定安装在所述第二连接板上且与所述第二滑轨相互平行，所述第五伸缩气缸的一端以及所述第六伸缩气缸的一端均固定安装在所述第二连接板上，所述第一滑块以及所述第二滑块均匀所述第三滑轨滑动连接，所述第五伸缩气缸的另一端与所述第一滑块铰接，所述第六伸缩气缸的另一端与所述第二滑块铰接，两块所述第一推板的一端与分别与所述第一滑块以及所述第二滑块固定连接，两块所述第二压板分别与两块所述第一推板的另一端固定连接。

进一步地，所述横式拉手锁边机还包括第七伸缩气缸、第二支撑板、第三连接板以及插针，所述第二支撑板固定安装在所述第一支撑架上且与所述第一支撑板相互平行，所述第二支撑板位于所述压紧机构上方，所述第七伸缩气缸的一端固定安装在所述第二支撑板上，所述第七伸缩气缸的另一端与所述第三连接板固定连接，所述插针固定安装在所述第三连接板的底部且垂直于所述输送板。

进一步地，所述输送机构包括第一伺服电机、第一主动辊、第一从动辊、第三支撑板以及第八伸缩气缸，所述第三支撑板有两块，两块所述第三支撑板相互平行且均固定安装在所述工作台上，所述第一主动辊可转动地安装在两块所述第三支撑板之间，所述第一伺服电机固定安装在其中一块所述第三支撑板上，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一主动辊的一端传动连接，所述第一从动辊安装在两块所述第三支撑板之间且位于所述第一主动辊的上方，所述第一从动辊的两端分别与两块所述第三支撑板滑动连接，所述第八伸缩气缸有两个，两个所述第八伸缩气缸的一端分别固定安装在两块所述第三支撑板上，两个所述第八伸缩气缸的另一端分别与所述第一从动辊的两端固定连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间留有第一间隙，所述第一间隙与所述输送板的输出端邻接。

进一步地，所述输送机构还包括第一齿轮，两块所述第三支撑板上均设有第一滑道，所述第一从动辊的两端与所述第一滑道滑动连接，所述第一齿轮分别固定安装在所述第一主动辊的一端以及所述第一从动辊的一端。

进一步地，所述压紧机构位于所述缝纫机机头的下方且包括底座、第四连接板、第九伸缩气缸、第一转轴、转动块以及第三压板，所述底座的一端固定安装在所述工作台上，所述第四连接板固定安装在所述底座上且与所述第二滑轨相互平行，所述第一转轴可转动地安装在所述底座的另一端，所述转动块的一端与所述第一转轴固定连接，所述转动块的另一端与所述第三压板固定连接，所述第九伸缩气缸一端与所述第四连接板固定连接，所述第九伸缩气缸的另一端与所述转动块的一端铰接。

进一步地，所述送料机构位于所述抓送机构的下方且包括第二支撑架、第五连接板、第一连杆、第四压板以及第十一伸缩气缸，所述第二支撑架固定安装在所述工作台上，所述第五连接板固定安装在所述第二支撑架的顶部且与所述输送板相互平行，所述第一连杆的中部与所述第五连接板铰接且所述第一连杆位于所述第五连接板的上方，所述第一连杆的一端与所述第四压板固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第十一伸缩气缸的一端铰接，所述第十一伸缩气缸的另一端与所述工作台固定连接。

进一步地，所述送料机构还包括第三支撑架、第四支撑板、第二伺服电机、第二主动辊、第二从动辊、第十二伸缩气缸、切刀、第二转轴、垫板以及滑道底座，所述第三支撑架固定安装在所述工作台上，所述第一主动辊以及所述第二从动辊均固定安装在所述第三支撑架上且均与所述第三支撑架转动连接，所述第二伺服电机固定安装在所述第三支撑架上，所述第二伺服电机的输出轴通过皮带与所述第二主动辊的一端传动连接，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间留有第二间隙以供拉手带通过，所述滑道底座中设有第二滑道，所述第二滑道的出口端与所述第二间隙邻接，所述垫板固定安装在所述第三支撑架靠近所述输送板的一端，所述第四支撑板固定安装在所述第三支撑架的顶部，所述第十二伸缩气缸的一端固定安装在所述第四支撑板上，所述第十二伸缩气缸的两一端与所述切刀的一端铰接，所述切刀的另一端通过所述第二转轴与所述第三支撑架转动连接，所述切刀位于所述垫板的正上方。

进一步地，所述送料机构还包括第十三伸缩气缸、第三转轴以及第一挡板，所述第三转轴与所述第二支撑架靠近所述输送板的一端转动连接，所述第十三伸缩气缸的一端与所述第三转轴铰接，所述第十三伸缩气缸的另一端与所述第二支撑架远离所述输送板的一端固定连接，所述第一挡板的一端与所述第三转轴固定连接，所述第一挡板的另一端位于所述第三转轴的上方。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的整体结构示意图一；

图2是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的输送机构的结构示意图；

图3是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的抓送机构的结构示意图一；

图4是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的抓送机构的结构示意图二；

图5是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的抓送机构的结构示意图三；

图6是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的送料机构的结构示意图一；

图7是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的送料机构的结构示意图二；

图8是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的送料机构的结构示意图三；

图9是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的送料机构的结构示意图四；

图10是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的压紧机构的结构示意图一；

图11是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的压紧机构的结构示意图二；

图12是本发明一实施例中一种横式拉手锁边机的整体结构示意图二。

附图标记说明：

1、机架；2、工作台；3、输送板；4、缝纫机机头；5、输送机构；6、抓送机构；7、送料机构；8、压紧机构；9、第七伸缩气缸；10、第二支撑板；11、第三连接板；12、插针；13、透明门窗；14、引导机构；50、第一伺服电机；51、第一主动辊；52、第一从动辊；53、第三支撑板；54、第八伸缩气缸；55、第一齿轮；56、第一滑道；60、第一支撑架；61、第一支撑板；62、第一滑板；63、第二滑板；64、第一伸缩气缸；65、第二伸缩气缸；66、第三伸缩气缸；67、第一滑轨；68、第二滑轨；69、第一连接板；610、第一压板；611、第四伸缩气缸；612、第五伸缩气缸；613、第六伸缩气缸；614、第二连接板；615、第三滑轨；616、第一滑块；617、第二滑块；618、第一推板；619、第二压板；70、第二支撑架；71、第五连接板；72、第一连杆；73、第四压板；74、第十一伸缩气缸；75、第三支撑架；76、第四支撑板；77、第二伺服电机；78、第二主动辊；79、第二从动辊；710、第十二伸缩气缸；711、切刀；712、第二转轴；713、垫板；714、滑道底座；715、第十三伸缩气缸；716、第三转轴；717、第一挡板；718、第十四伸缩气缸；719、第十五伸缩气缸；720、第四滑轨；721、第四支撑架；722、第五支撑板；723、第五压板；724、第六连接板；725、第二连杆；80、底座；81、第四连接板；82、第九伸缩气缸；83、第一转轴；84、转动块；85、第三压板。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，本发明一实施例中的一种横式拉手锁边机，包括机架1、工作台2、输送板3、缝纫机机头4、输送机构5、抓送机构6、送料机构7以及压紧机构8，所述工作台2固定安装在所述机架1上，所述缝纫机机头4以及所述输送板3均固定安装在所述工作台2上，所述输送机构5、所述抓送机构6、所述送料机构7以及所述压紧机构8均固定安装在所述工作台2上，所述输送机构5位于所述输送板3的输出端且用于将布料从所述输送板3的输入端输送到所述输送板3的输出端，所述送料机构7用于输送拉手带，所述抓送机构6用于将位于所述送料机构7上的拉手带抓送至所述缝纫机机头4的正下方，所述压紧机构8用于将位于所述抓送机构6上的拉手带压紧在位于所述输送板3上的布料上，所述缝纫机机头4用于将拉手带缝纫在布料上。

上述横式拉手锁边机中，所述输送机构5用于将布料从输送板3的输入端输送至输出端，所述送料机构7用于输送拉手带，抓送机构6用于将位于所述送料机构7上的拉手带抓送至所述缝纫机机头4的正下方以方便压紧机构8将拉手带直接压紧在布料上。当拉手带被压紧机构8压紧在布料(即床垫侧边)上后，通过所述缝纫机机头4即可以将拉手带缝合在布料上。所述输送机构5、抓送机构6、送料机构7以及压紧机构8配合所述缝纫机机头4，可以不间断的将拉手带缝纫在床垫侧边，整个过程无需人力操作，相对于现有的床垫拉手带锁边机，其自动化程度较高，可以提高生产效率，降低企业生产成本。

在其中一个实施例中，如图3、图4以及图5所示，所述抓送机构6包括第一支撑架60、第一支撑板61、第一滑板62、第二滑板63、第一伸缩气缸64、第二伸缩气缸65、第三伸缩气缸66、第一滑轨67、第二滑轨68、第一连接板69以及第一压板610，所述第一支撑架60固定安装在所述工作台2上，所述第一支撑板61以及所述第一滑板62均固定安装在所述第一支撑架60上，所述第一支撑板61与所述第一滑板62相互平行，所述第一伸缩气缸64的一端与所述第一支撑板61固定连接，所述第一伸缩气缸64的另一端与所述第一滑板62固定连接，所述第一滑轨67固定安装在所述第一支撑架60上且垂直于所述第一滑板62，所述第一滑板62的与所述第一滑轨67滑动连接，所述第二滑轨68固定安装在所述第一滑板62上且垂直于所述第一滑轨67，所述第二滑板63与所述第二滑轨68滑动连接，所述第二伸缩气缸65的一端与所述机架1固定连接，所述第二伸缩气缸65的另一端与所述第二滑板63固定连接，所述第一伸缩气缸64的轴心线与所述第二伸缩气缸65的轴心线相互垂直，所述第三伸缩气缸66的一端固定安装在所述第二滑板63上，所述第三伸缩气缸66的另一端与所述第一连接板69的一端固定连接，所述第一连接板69的另一端与所述第一压板610固定连接，所述第一连接板69与所述第一压板610相互垂直。

所述第一伸缩气缸64、第二伸缩气缸65、第三伸缩气缸66、第一滑轨67、第二滑轨68、第一滑板62以及第二滑板63相互配合动作，可以驱动所述第一连接板69以及第一压板610沿着X轴、Y轴以及Z轴三个方向移动，进而将位于送料机构7上的拉手带抓送到所述缝纫机机头4的正下方，以便缝纫机机构将拉手带缝纫在布料上。

在其中一个实施例中，如图3、图4以及图5所示，所述抓送机构6还包括第四伸缩气缸611、第五伸缩气缸612、第六伸缩气缸613、第二连接板614、第三滑轨615、第一滑块616、第二滑块617、两块第二压板619以及两块呈L字形的第一推板618，所述第四伸缩气缸611的一端固定安装在所述第一连接板69上，所述第四伸缩气缸611的另一端与所述第二连接板614固定连接，所述第三滑轨615固定安装在所述第二连接板614上且与所述第二滑轨68相互平行，所述第五伸缩气缸612的一端以及所述第六伸缩气缸613的一端均固定安装在所述第二连接板614上，所述第一滑块616以及所述第二滑块617均与所述第三滑轨615滑动连接，所述第五伸缩气缸612的另一端与所述第一滑块616铰接，所述第六伸缩气缸613的另一端与所述第二滑块617铰接，两块所述第一推板618的一端与分别与所述第一滑块616以及所述第二滑块617固定连接，两块所述第二压板619分别与两块所述第一推板618的另一端固定连接。

所述第三伸缩气缸66、第四伸缩气缸611、第五伸缩气缸612、第六伸缩气缸613、第二连接板614、第三滑轨615、第一滑轨67以及第二滑块617均位于所述第一连接板69的同一侧。通过同时控制所述第五伸缩气缸612以及第六伸缩气缸613动作，比如同时伸长或者同时收缩，可驱动所述第一推板618相互靠拢或者远离。所述第一推板618呈L字形，另一端与所述第一压板610相互平行。当所述第一压板610压在位于所述送料机构7上的拉手带时，通过同时驱动所述第五伸缩气缸612以及第六伸缩气缸613动作以使两块所述第一推板618相互靠拢(此时第二压板619的整体高度稍低于第一压板610的整体高度)，可以将拉手带的两端折叠起来。通过将拉手带两端折叠起来再缝纫在布料上，可以增强拉手带的韧性和使用寿命。

在其中一个实施例中，如图11所示，所述横式拉手锁边机还包括第七伸缩气缸9、第二支撑板10、第三连接板11以及插针12，所述第二支撑板10固定安装在所述第一支撑架60上且与所述第一支撑板61相互平行，所述第二支撑板10位于所述压紧机构8上方，所述第七伸缩气缸9的一端固定安装在所述第二支撑板10上，所述第七伸缩气缸9的另一端与所述第三连接板11固定连接，所述插针12固定安装在所述第三连接板11的底部且垂直于所述输送板3。当所述抓送机构6将拉手带抓送到缝纫机机头4正下方，并且所述压紧机构8将拉手带压紧在布料上时，通过设控制所述第七伸缩气缸9、第二支撑板10、第三连接板11以及插针12，可以使得插针12将拉手带固定在布料上，以便所述抓送机构6回到原位，抓送下一条拉手带。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述输送机构5包括第一伺服电机50、第一主动辊51、第一从动辊52、第三支撑板53以及第八伸缩气缸54，所述第三支撑板53有两块，两块所述第三支撑板53相互平行且均固定安装在所述工作台2上，所述第一主动辊51可转动地安装在两块所述第三支撑板53之间，所述第一伺服电机50固定安装在其中一块所述第三支撑板53上，所述第一伺服电机50的输出轴与所述第一主动辊51的一端传动连接，所述第一从动辊52安装在两块所述第三支撑板53之间且位于所述第一主动辊51的上方，所述第一从动辊52的两端分别与两块所述第三支撑板53滑动连接，所述第八伸缩气缸54有两个，两个所述第八伸缩气缸54的一端分别固定安装在两块所述第三支撑板53上，两个所述第八伸缩气缸54的另一端分别与所述第一从动辊52的两端固定连接，所述第一主动辊51与所述第一从动辊52之间留有第一间隙，所述第一间隙与所述输送板3的输出端邻接。

所述第一间隙用于供位于所述输送板3上的布料通过。通过控制所述第八伸缩气缸54的伸缩，可以使所述第一从动辊52沿着所述第三支撑板53的高度方向上下移动，进而控制所述第一从动辊52与所述第一主动辊51之间的第一间隙的大小，以便通过驱动所述第一主动辊51转动来将不同厚度的布料从所述输送板3的输入端输送至所述输送板3的输出端。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述输送机构5还包括第一齿轮55，两块所述第三支撑板53上均设有第一滑道56，所述第一从动辊52的两端与所述第一滑道56滑动连接，所述第一齿轮55分别固定安装在所述第一主动辊51的一端以及所述第一从动辊52的一端。当所述第一主动辊51上的第一齿轮55与所述第一从动辊52上的第一齿轮55啮合时，通过驱动所述第一伺服电机50，所述第一主动辊51以及所述第一从动辊52能够同步转动，以更好地输送布料。

在其中一个实施例中，如图10以及图11所示，所述压紧机构8位于所述缝纫机机头4的下方且包括底座80、第四连接板81、第九伸缩气缸82、第一转轴83、转动块84以及第三压板85，所述底座80的一端固定安装在所述工作台2上，所述第四连接板81固定安装在所述底座80上且与所述第二滑轨68相互平行，所述第一转轴83可转动地安装在所述底座80的另一端，所述转动块84的一端与所述第一转轴83固定连接，所述转动块84的另一端与所述第三压板85固定连接，第九伸缩气缸82一端与所述第四连接板81固定连接，第九伸缩气缸82的另一端与所述转动块84的一端铰接。

所述第三压板85与所述第一压板610、第二压板619相匹配，所述第三压板85上设有两个开口。所述插针12固定安装在所述第三连接板11的两端底部。所述第一压板610以及第二压板619上均设有两道开槽，当所述第三压板85将拉手带压紧在布料上时，所述插针12正对所述开口以及所述开槽，以便所述插针12穿过所述开槽将拉手带固定在布料上。

通过驱动第九伸缩气缸82动作，可以驱动所述第三压板85以所述第一转轴83为转动轴转动，进而驱动所述第三压板85靠近或者远离所述输送板3。当所述第三压板85靠近所述输送板3时，所述第三压板85将所述拉手带压紧在布料上，可以方便缝纫机机头4将拉手布缝纫布料上，避免出现因拉手带位置松动而导致缝纫不及格的问题。

在其中一个实施例中，如图6、图7、图8以及图9所示，所述送料机构7位于所述抓送机构6的下方且包括第二支撑架70、第五连接板71、第一连杆72、第四压板73以及第十一伸缩气缸74，所述第二支撑架70固定安装在所述工作台2上，第五连接板71固定安装在所述第二支撑架70的顶部且与所述输送板3相互平行，所述第一连杆72的中部与所述第六连接板724铰接且所述第一连杆72位于第五连接板71的上方，所述第一连杆72的一端与所述第四压板73固定连接，所述第一连杆72的另一端与所述第十一伸缩气缸74的一端铰接，所述第十一伸缩气缸74的另一端与所述工作台2固定连接。

通过驱动所述第十一伸缩气缸74动作，可以驱动所述第一连杆72以铰接点转动，进而驱动所述第四压板73靠近或者远离所述第五连接板71。当拉手带输送到所述第五连接板71上时，通过驱动所述第十一伸缩气缸74动作并使所述第四压板73靠近所述第五连接板71，可以将所述拉手带固定在所述第五连接板71上。当所述抓送机构6移动到送料机构7所在位置并将拉手带两端折叠起来后，通过控制所述第十一伸缩气缸74动作并使所述第四压板73离开所述第五连接板71，可以方便所述抓送机构6将拉手带抓送至缝纫机机头4下方。所述送料机构7结构简单，构思巧妙，与所述抓送机构6配合，可以提高拉手带的抓送效率，进一步提高所述锁边机的自动化程度。

在其中一个实施例中，如图6、图7、图8以及图9所示，所述送料机构7还包括第三支撑架75、第四支撑板76、第二伺服电机77、第二主动辊78、第二从动辊79、第十二伸缩气缸710、切刀711、第二转轴712、垫板713以及滑道底座714，所述第三支撑架75固定安装在所述工作台2上，所述第一主动辊51以及所述第二从动辊79均固定安装在所述第三支撑架75上且均与所述第三支撑架75转动连接，所述第二伺服电机77固定安装在所述第三支撑架75上，所述第二伺服电机77的输出轴通过皮带与所述第二主动辊78的一端传动连接，所述第二主动辊78与所述第二从动辊79之间留有第二间隙以供拉手带通过，所述滑道底座714中设有第二滑道，所述第二滑道的出口端与所述第二间隙邻接，所述垫板713固定安装在所述第三支撑架75靠近所述输送板3的一端，所述第四支撑板76固定安装在所述第三支撑架75的顶部，所述第十二伸缩气缸710的一端固定安装在所述第四支撑板76上，所述第十二伸缩气缸710的两一端与所述切刀711的一端铰接，所述切刀711的另一端通过所述第二转轴712与所述第三支撑架75转动连接，所述切刀711位于所述垫板713的正上方。

垫拉手带的一端依次穿过所述第二滑道以及第二间隙，当所述第二伺服电机77转动时，拉手带将往所述第六连接板724方向移动。当拉手带一部分移动到第六连接板724上时，通过驱动所述第十二伸缩气缸710动作，使切刀711朝着垫板713方向移动，可将位于切刀711与垫板713之间的拉手带切断。通过设置所述第三支撑架75、第四支撑板76、第二伺服电机77、第二主动辊78、第二从动辊79、第十二伸缩气缸710、切刀711、第二转轴712、垫板713以及滑道底座714，可以很方便地将拉手带输送至第六连接板724上，以便抓送机构6将拉手带抓送到缝纫机机头4下方。

所述送料机构7与抓送机构6配合使用，循环通过送料机构7以及抓送机构6往所述缝纫机机头4下方输送床垫拉手带，可以提高所述锁边机的工作性能，使得所述锁边机可以连续高效工作，进一步提高了所述锁边机的自动化程度。

在其中一个实施例中，如图6、图7、图8以及图9所示，所述送料机构7还包括第十三伸缩气缸715、第三转轴716以及第一挡板717，所述第三转轴716与所述第二支撑架70靠近所述输送板3的一端转动连接，所述第十三伸缩气缸715的一端与所述第三转轴716铰接，所述第十三伸缩气缸715的另一端与所述第二支撑架70远离所述输送板3的一端固定连接，所述第一挡板717的一端与所述第三转轴716固定连接，所述第一挡板717的另一端位于所述第三转轴716的上方。通过驱动所述第十三伸缩气缸715动作，可以驱动所述第一挡板717的另一端靠近或者远离所述第六连接板724，以对位于所述第六连接板724上的拉手带位置进行限定，避免出现因拉手带位置偏移而导致抓送机构6无法正常抓送拉手带的问题，进一步提高了所述锁边机的自动化程度。

在其中一个实施例中，如图6、图7、图8以及图9所示，所述送料机构7还包括第十四伸缩气缸718、第十五伸缩气缸719、第四滑轨720、第四支撑架721、第五支撑板722、第五压板723、第六连接板724以及第二连杆725，所述第四支撑架721固定安装在所述第六连接板724上且位于所述第二支撑架70与所述第三支撑架75之间，所述第四滑轨720位于所述第六连接板724的底部且与所述第六连接板724滑动连接，所述第四滑轨720固定安装在所述工作台2上，所述第十四伸缩气缸718的一端与所述工作台2固定连接，所述第十四伸缩气缸718的另一端与所述第四支撑架721固定连接，所述第五支撑板722固定安装在所述第四支撑架721的顶部，所述第二连杆725可转动地安装在所述第四支撑架721远离所述输送板3的顶部，所述第五压板723位于所述第五支撑板722的上方且一端与所述第二连杆725固定连接，所述第十五伸缩气缸719的一端与所述第四支撑架721的底部固定连接，所述第十五伸缩气缸719的另一端与所述第二连杆725铰接。

通过驱动所述第十四伸缩气缸718动作，可以驱动所述第四支撑架721以及第五支撑板722在所述第二支撑架70与第三支撑架75之间移动。而通过驱动所述第十五伸缩气缸719，则可以驱动第五压板723相对第五支撑板722打开或者合拢。也即是说，通过驱动所述第十四伸缩气缸718以及第十五伸缩气缸719动作，可以驱动所述第四支撑架721以及第五支撑板722在所述第二支撑架70与第三支撑架75之间移动，并对位于所述第五支撑板722与所述第五压板723之间的拉手带位置进行限定，以方便抓送机构6将裁剪好的拉手带抓送至缝纫机机头4下方。

在其中一个实施例中，如图12所示，所述工作台2的四周安装有透明门窗13，以方便操作人员检测所述锁边机的工作状态，提高锁边机的安全防护性能。

在其中一个实施例中，如图12所示，所述锁边机还包括引导机构14，所述引导机构14固定安装在所述机架1上且与所述输送板3的输入端邻接，所述引导机构14用于将布料引导至所述输送板3的输入端。所述引导机构14与所述输送机构5的结构相同，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种横式拉手锁边机，包括机架、工作台、输送板以及缝纫机机头，所述工作台固定安装在所述机架上，所述缝纫机机头以及所述输送板均固定安装在所述工作台上，其特征在于，所述横式拉手锁边机还包括输送机构、抓送机构、送料机构以及压紧机构，所述输送机构、所述抓送机构、所述送料机构以及所述压紧机构均固定安装在所述工作台上，所述输送机构位于所述输送板的输出端且用于将布料从所述输送板的输入端输送到所述输送板的输出端，所述送料机构用于输送拉手带，所述抓送机构用于将位于所述送料机构上的拉手带抓送至所述缝纫机机头的正下方，所述压紧机构用于将位于所述抓送机构上的拉手带压紧在位于所述输送板上的布料上，所述缝纫机机头用于将拉手带缝纫在布料上；

所述抓送机构包括第一支撑架、第一支撑板、第一滑板、第二滑板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第三伸缩气缸、第一滑轨、第二滑轨、第一连接板以及第一压板，所述第一支撑架固定安装在所述工作台上，所述第一支撑板以及所述第一滑板均固定安装在所述第一支撑架上，所述第一支撑板与所述第一滑板相互平行，所述第一伸缩气缸的一端与所述第一支撑板固定连接，所述第一伸缩气缸的另一端与所述第一滑板固定连接，所述第一滑轨固定安装在所述第一支撑架上且垂直于所述第一滑板，所述第一滑板的两端分别与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑轨固定安装在所述第一滑板上且垂直于所述第一滑轨，所述第二滑板与所述第二滑轨滑动连接，所述第二伸缩气缸的一端与所述机架固定连接，所述第二伸缩气缸的另一端与所述第二滑板固定连接，所述第一伸缩气缸的轴心线与所述第二伸缩气缸的轴心线相互垂直，所述第三伸缩气缸的一端固定安装在所述第二滑板上，所述第三伸缩气缸的另一端与所述第一连接板的一端固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第一压板固定连接，所述第一连接板与所述第一压板相互垂直；

所述压紧机构位于所述缝纫机机头的下方且包括底座、第四连接板、第九伸缩气缸、第一转轴、转动块以及第三压板，所述底座的一端固定安装在所述工作台上，所述第四连接板固定安装在所述底座上且与所述第二滑轨相互平行，所述第一转轴转动地安装在所述底座的另一端，所述转动块的一端与所述第一转轴固定连接，所述转动块的另一端与所述第三压板固定连接，所述第九伸缩气缸一端与所述第四连接板固定连接，所述第九伸缩气缸的另一端与所述转动块的一端铰接；

所述送料机构位于所述抓送机构的下方且包括第二支撑架、第五连接板、第一连杆、第四压板以及第十一伸缩气缸，所述第二支撑架固定安装在所述工作台上，所述第五连接板固定安装在所述第二支撑架的顶部且与所述输送板相互平行，所述第一连杆的中部与所述第五连接板铰接且所述第一连杆位于所述第五连接板的上方，所述第一连杆的一端与所述第四压板固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第十一伸缩气缸的一端铰接，所述第十一伸缩气缸的另一端与所述工作台固定连接。

2.如权利要求1所述的一种横式拉手锁边机，其特征在于，所述抓送机构还包括第四伸缩气缸、第五伸缩气缸、第六伸缩气缸、第二连接板、第三滑轨、第一滑块、第二滑块、两块第二压板以及两块呈L字形的第一推板，所述第四伸缩气缸的一端固定安装在所述第一连接板上，所述第四伸缩气缸的另一端与所述第二连接板固定连接，所述第三滑轨固定安装在所述第二连接板上且与所述第二滑轨相互平行，所述第五伸缩气缸的一端以及所述第六伸缩气缸的一端均固定安装在所述第二连接板上，所述第一滑块以及所述第二滑块均匀所述第三滑轨滑动连接，所述第五伸缩气缸的另一端与所述第一滑块铰接，所述第六伸缩气缸的另一端与所述第二滑块铰接，两块所述第一推板的一端与分别与所述第一滑块以及所述第二滑块固定连接，两块所述第二压板分别与两块所述第一推板的另一端固定连接。

3.如权利要求2所述的一种横式拉手锁边机，其特征在于，所述横式拉手锁边机还包括第七伸缩气缸、第二支撑板、第三连接板以及插针，所述第二支撑板固定安装在所述第一支撑架上且与所述第一支撑板相互平行，所述第二支撑板位于所述压紧机构上方，所述第七伸缩气缸的一端固定安装在所述第二支撑板上，所述第七伸缩气缸的另一端与所述第三连接板固定连接，所述插针固定安装在所述第三连接板的底部且垂直于所述输送板。

4.如权利要求2所述的一种横式拉手锁边机，其特征在于，所述输送机构包括第一伺服电机、第一主动辊、第一从动辊、第三支撑板以及第八伸缩气缸，所述第三支撑板有两块，两块所述第三支撑板相互平行且均固定安装在所述工作台上，所述第一主动辊转动地安装在两块所述第三支撑板之间，所述第一伺服电机固定安装在其中一块所述第三支撑板上，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一主动辊的一端传动连接，所述第一从动辊安装在两块所述第三支撑板之间且位于所述第一主动辊的上方，所述第一从动辊的两端分别与两块所述第三支撑板滑动连接，所述第八伸缩气缸有两个，两个所述第八伸缩气缸的一端分别固定安装在两块所述第三支撑板上，两个所述第八伸缩气缸的另一端分别与所述第一从动辊的两端固定连接，所述第一主动辊与所述第一从动辊之间留有第一间隙，所述第一间隙与所述输送板的输出端邻接。

5.如权利要求4所述的一种横式拉手锁边机，其特征在于，所述输送机构还包括第一齿轮，两块所述第三支撑板上均设有第一滑道，所述第一从动辊的两端与所述第一滑道滑动连接，所述第一齿轮分别固定安装在所述第一主动辊的一端以及所述第一从动辊的一端。

6.如权利要求4所述的一种横式拉手锁边机，其特征在于，所述送料机构还包括第三支撑架、第四支撑板、第二伺服电机、第二主动辊、第二从动辊、第十二伸缩气缸、切刀、第二转轴、垫板以及滑道底座，所述第三支撑架固定安装在所述工作台上，所述第一主动辊以及所述第二从动辊均固定安装在所述第三支撑架上且均与所述第三支撑架转动连接，所述第二伺服电机固定安装在所述第三支撑架上，所述第二伺服电机的输出轴通过皮带与所述第二主动辊的一端传动连接，所述第二主动辊与所述第二从动辊之间留有第二间隙以供拉手带通过，所述滑道底座中设有第二滑道，所述第二滑道的出口端与所述第二间隙邻接，所述垫板固定安装在所述第三支撑架靠近所述输送板的一端，所述第四支撑板固定安装在所述第三支撑架的顶部，所述第十二伸缩气缸的一端固定安装在所述第四支撑板上，所述第十二伸缩气缸的两一端与所述切刀的一端铰接，所述切刀的另一端通过所述第二转轴与所述第三支撑架转动连接，所述切刀位于所述垫板的正上方。

7.如权利要求6所述的一种横式拉手锁边机，其特征在于，所述送料机构还包括第十三伸缩气缸、第三转轴以及第一挡板，所述第三转轴与所述第二支撑架靠近所述输送板的一端转动连接，所述第十三伸缩气缸的一端与所述第三转轴铰接，所述第十三伸缩气缸的另一端与所述第二支撑架远离所述输送板的一端固定连接，所述第一挡板的一端与所述第三转轴固定连接，所述第一挡板的另一端位于所述第三转轴的上方。