CN112645074A - 一种宽度可调的港口搬运装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及港口搬运技术领域，具体是一种宽度可调的港口搬运装置及方法，包括中位支撑架、下位承载架和上置限位架，中位支撑架的底部设置有固定座，中位支撑架通过固定座安装在下位承载架上，上置限位架通过升降块与中位支撑架相连接，下位承载架包括有固定载板和折叠载板，固定载板和折叠载板之间设置翻转架，上置限位架的侧边设置有外侧框，外侧框的顶部固定为一体化结构并且设置有顶架，顶架的侧沿设置有顶置轨道，顶置轨道的两端设置有传动座块，传动座块的底端安装有固定架，固定架上设置有夹持架，夹持架上设置有开合爪架。本发明整个装置呈立体化从三个方向出发调节整体的搬运宽度空间，并且保证稳定性。

Description

一种宽度可调的港口搬运装置及方法

技术领域

本发明涉及港口搬运技术领域，具体是一种宽度可调的港口搬运装置及方法。

背景技术

搬运车又叫托盘车，主要用于工厂、仓库中短距离搬运物品，有手动搬运车和电动搬运车之分，由于搬运车在托运重物的过程中可以节省大量的人力、提高了工作效率，因此得到了广泛的应用，但是现在的搬运车在搬运宽度较宽的物体时不容易掌握平衡，极易发生物体掉落损坏的现象。

中国专利(授权公告号：CN208532139U)公布了一种可调宽度的搬运车，利用四个叉腿，实现了搬运车的叉腿可以上下移动，可以左右移动，扩大了叉腿与物体的之间的承接面积，使搬运车可以搬运宽度较宽的物体；

中国专利(授权公告号：CN205652813U)公布了用于建筑工地搬运的可调节宽度的搬运架装置；结构包括：左支撑柱、右支撑柱、搬运导轨、驱动轮、从动轮、驱动电机、左调节块、左夹持架、右调节块、右夹持架、调节螺纹、左夹持搬运气缸、左活塞、左气缸轴、左夹持板、右夹持搬运气缸、右活塞、右气缸轴、右夹持板、调节螺杆，所述的搬运导轨安装在左支撑柱和右支撑柱之间的顶部，所述的驱动轮和从动轮安装在搬运导轨上。

在对于港口搬运货物而言，由于货物端复杂程度相当高，其包装上的差异度也非常的大，上述相关技术结构以及现有通用技术，在实际实施作业中都无法有效的对不同包装或者不同体积类型的货物进行搬运处理，其整体的可调节性不足，无法达到多级调节化搬运的作业需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种宽度可调的港口搬运装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种宽度可调的港口搬运装置，包括中位支撑架、下位承载架和上置限位架，所述中位支撑架的底部设置有固定座，所述中位支撑架通过固定座安装在下位承载架上，所述上置限位架通过升降块与中位支撑架相连接，所述中位支撑架的两侧设置有升降轨道，所述升降块的两端滑动轮安装在升降轨道内，所述下位承载架包括有固定载板和折叠载板，所述固定载板和折叠载板之间设置翻转架，所述翻转架的两端分别通过活动轴与固定载板、折叠载板相连接，所述固定载板和折叠载板之间还设置有折叠连杆，所述折叠连杆分为第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆和第二传动杆之间通过翻转栓相连接，所述第一传动杆和第二传动杆分别与固定载板、折叠载板之间通过活动轴相连接，所述上置限位架的侧边设置有外侧框，所述外侧框的顶部固定为一体化结构并且设置有顶架，所述顶架的侧沿设置有顶置轨道，所述顶置轨道的两端设置有固定轴承，左右两端的固定轴承之间架设有传动螺杆，所述传动螺杆为双向螺纹杆结构，所述传动螺杆的左右段区域的外螺纹方向相反，左右段区域的传动螺杆上通过螺纹安装有传动座块，所述传动座块的底端安装有固定架，所述固定架上设置有夹持架，所述夹持架上设置有开合爪架。

作为本发明进一步的方案：所述折叠载板的中间位置内为中空结构。

作为本发明进一步的方案：所述折叠载板的板面上由若干道搭架支板组成，所述搭架支板的缝隙间设置有竖向绑栓。

作为本发明进一步的方案：所述折叠载板中空边沿设置有下沿槽，所述下沿槽内置水平绑栓。

作为本发明进一步的方案：所述开合爪架包括有分别设置在两侧的中位架板，两侧的中位架板之间设置有中心支持轴，所述中位架板的边侧位置再设置有侧沿轴，所述中位架板的侧边通过侧沿轴安装有侧翼弧形架，所述侧翼弧形架的内侧设置有内沿箍，所述内沿箍的两端设置有固定栓，固定栓之间设置有绷紧辊，所述绷紧辊的侧翼弧形架的外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的固定端安装在中位架板上，所述支撑杆的伸缩杆端安装在内沿箍处。

作为本发明进一步的方案：所述绷紧辊采用高摩擦系数材质。

作为本发明进一步的方案：所述开合爪架的外侧还设置有加强杆件，所述加强杆件的底端设置有固定座，所述固定座通过固定栓安装在固定架上，所述加强杆件以固定座为支撑基准上方设置有液压支撑杆，所述液压支撑杆的驱动端设置有活塞杆，所述内沿箍的外壁上设置有衔接座，所述活塞杆的杆端插入至衔接座内，所述活塞杆的杆端与衔接座之间通过锁合旋钮固定。

上述宽度可调的港口搬运装置的操作方法，操作如下：竖直高度调节：启动电动升降装置，控制升降块的上下升降作业，从而可以对下位承载架和上置限位架之间的间距进行调节，继而调节装载的空间高度；

上空间宽度调节：启动驱动装置，控制传动螺杆运动，使得左右两侧的夹持架分别向两侧移动，从而调节装载的空间宽度；

承载区域扩展：向两侧拉出折叠载板，第一传动杆和第二传动杆逐步弯折至平整状态，从而平铺在折叠载板的中空结构区域，使得折叠载板装载于固定载板的两端；

绑定货物步骤一：开合爪架整体夹持在货物的左右拐角位置，支撑杆对侧翼弧形架的夹持角度进行支撑，从而使得不同侧边的固定角度，侧翼弧形架与货物的拐角相匹配；

绑定货物步骤二：通过旋拧锁合旋钮，使得插合铁销与插合槽嵌合固定，从而使得液压支撑杆与开合爪架，再通过液压支撑杆提高二级支撑结构，从而进一步提高对货物的夹紧；

绑定货物步骤三：从竖向绑栓与水平绑栓拉出绑绳后，竖向绑栓的线绳拉动传动相对侧边的水平绑栓，水平绑栓再穿过相对侧边的竖向绑栓，形成相互交错的固定状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一.控制升降块的上下升降作业，从而可以对下位承载架和上置限位架之间的间距进行调节，继而调节装载的空间高度；通过驱动机构带动双向螺纹杆结构运动，使得左右两侧的夹持架呈相对开合，从而调节装载的空间宽度；为了与上置的上置限位架的开合作业相配合，下位承载架包括固定载板和折叠载板，二者之间采用可折叠的作业机构，整个装置呈立体化从三个方向出发调节整体的搬运宽度空间。

二.支撑杆对侧翼弧形架的夹持角度进行支撑，从而使得不同侧边的固定角度，侧翼弧形架与货物的拐角相匹配；再通过液压支撑杆提高二级支撑结构，从而进一步提高对货物的夹紧；分别从竖向绑栓与水平绑栓拉出绑绳后，形成相互交错的固定状结构，保证货物固定的稳定程度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中下位承载架的单侧结构示意图。

图3为本发明中图2中A区域的结构示意图。

图4为本发明中开合爪架的单侧结构示意图。

图5为本发明中加强杆件的结构示意图。

图中：11-中位支撑架、12-固定座、13-下位承载架、14-上置限位架、15-升降轨道、16-升降块、17-滑动轮、18-固定载板、19-折叠载板、21-外侧框、22-顶架、23-顶置轨道、24-固定轴承、25-传动螺杆、26-传动座块、27-固定架、28-夹持架、29-开合爪架、31-翻转架、32-活动轴、33-第一传动杆、34-第二传动杆、35-折叠连杆、36-搭架支板、37-竖向绑栓、38-下沿槽、39-水平绑栓、41-中位架板、42-中心支持轴、43-侧沿轴、44-侧翼弧形架、45-内沿箍、46-固定栓、47-绷紧辊、48-支撑杆、49-伸缩杆端、51-加强杆件、52-衔接座、53-固定栓、54-固定座、55-液压支撑杆、56-活塞杆、57-锁合旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1～3，一种宽度可调的港口搬运装置，包括中位支撑架11、下位承载架13和上置限位架14，所述中位支撑架11的底部设置有固定座12，所述中位支撑架11通过固定座12安装在下位承载架13上，所述上置限位架14通过升降块16与中位支撑架11相连接，所述中位支撑架11的两侧设置有升降轨道15，所述升降块16的两端滑动轮17安装在升降轨道15内；下位承载架13用于对货物进行支撑承载，上置限位架14用于对货物的顶部进行固定夹持，而上置限位架14通过升降块16安装在升降轨道15上，所述中位支撑架11内置有电动升降装置，控制升降块16的上下升降作业，从而可以对下位承载架13和上置限位架14之间的间距进行调节，继而调节装载的空间高度。

所述上置限位架14的侧边设置有外侧框21，所述外侧框21的顶部固定为一体化结构并且设置有顶架22，所述顶架22的侧沿设置有顶置轨道23，所述顶置轨道23的两端设置有固定轴承24，左右两端的固定轴承24之间架设有传动螺杆25，所述传动螺杆25为双向螺纹杆结构，所述传动螺杆25的左右段区域的外螺纹方向相反，左右段区域的传动螺杆25上通过螺纹安装有传动座块26，所述传动座块26的底端安装有固定架27，所述固定架27上设置有夹持架28，所述夹持架28上设置有开合爪架29。

其上方位置设置有顶架22，所述顶架22的侧沿设置有顶置轨道23，并且还设置有双向螺纹杆结构，左右段区域的传动螺杆25上通过螺纹安装有夹持架28，通过驱动机构带动双向螺纹杆结构运动，进而控制传动座块26沿着顶置轨道23进行移动，使得左右两侧的夹持架28呈相对开合，从而调节装载的空间宽度，夹持架28上设置有开合爪架29用于其两侧对其进行固定安装。

所述下位承载架13包括有固定载板18和折叠载板19，所述固定载板18和折叠载板19之间设置翻转架31，所述翻转架31的两端分别通过活动轴32与固定载板18、折叠载板19相连接，所述固定载板18和折叠载板19之间还设置有折叠连杆35，所述折叠连杆35分为第一传动杆33和第二传动杆34，所述第一传动杆33和第二传动杆34之间通过翻转栓相连接，所述第一传动杆33和第二传动杆34分别与固定载板18、折叠载板19之间通过活动轴相连接。

所述折叠载板19的板面上由若干道搭架支板36组成，所述搭架支板36的缝隙间设置有竖向绑栓37，所述折叠载板19的中间位置内为中空结构，所述折叠载板19中空边沿设置有下沿槽38，所述下沿槽38内置水平绑栓39。

为了与上置的上置限位架14的开合作业相配合，下位承载架13包括固定载板18和折叠载板19，二者之间采用可折叠的作业机构，通过第一传动杆33和第二传动杆34进行折叠化的支持传动从而控制，折叠载板19的开合；日常折叠载板19折叠收纳在固定载板18的底部，当承载大体积的货物时，其两侧的夹持架28向来两端位移，底部下位承载架13的承载面积不足时，可向两侧拉出折叠载板19，第一传动杆33和第二传动杆34逐步弯折至平整状态，从而平铺在折叠载板19的中空结构区域，使得折叠载板19装载于固定载板18的两端。

更进一步鉴于装载的空间过大，货物的稳定程度不足，从而在搭架支板36的缝隙间设置有竖向绑栓37，折叠载板19中空边沿设置有水平绑栓39，竖向绑栓37与水平绑栓39均为线辊式结构，拉出绑绳后，形成相互交错的固定状结构，竖向绑栓37的线绳拉动传动相对侧边的水平绑栓39，水平绑栓39再穿过相对侧边的竖向绑栓37，辅助进行固定作业。

实施例2：

请参阅图1和图4，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，鉴于港口搬运的大型货物较多，其稳定程度不足，本申请还设计有如下结构，所述开合爪架29包括有分别设置在两侧的中位架板41，两侧的中位架板41之间设置有中心支持轴42，所述中位架板41的边侧位置再设置有侧沿轴43，所述中位架板41的侧边通过侧沿轴43安装有侧翼弧形架44，所述侧翼弧形架44的内侧设置有内沿箍45，所述内沿箍45的两端设置有固定栓46，固定栓46之间设置有绷紧辊47，所述绷紧辊47的侧翼弧形架44的外表面设置有支撑杆48，所述支撑杆48的固定端安装在中位架板41上，所述支撑杆48的伸缩杆端49安装在内沿箍45处。

所述开合爪架29的外侧还设置有加强杆件51，所述加强杆件51的底端设置有固定座54，所述固定座54通过固定栓53安装在固定架27上，所述加强杆件51以固定座54为支撑基准上方设置有液压支撑杆55，所述液压支撑杆55的驱动端设置有活塞杆56，所述内沿箍45的外壁上设置有衔接座52，所述活塞杆56的杆端插入至衔接座52内，所述活塞杆56的杆端与衔接座52之间通过锁合旋钮57固定。

开合爪架29的两侧的中位架板41之间设置有中心支持轴42，其开合爪架29整体呈开合式作业结构，而中位架板41的侧边通过侧沿轴43安装有侧翼弧形架44，其侧翼弧形架44也可以调节夹持幅度，两侧的开合爪架29整体夹持在货物的左右拐角位置，此为整体固定状态，但是货物往往不是平整的结构，再设计支撑杆48对侧翼弧形架44的夹持角度进行再支撑，从而使得不同侧边的固定角度，绷紧辊47采用高摩擦系数材质，使得其与货物相对固定，不会产生打滑的问题。

实施例3：

请参阅图4和图5，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，为了进一步保证支撑力，本申请还在固定架27上设置有液压支撑杆55，液压支撑杆55与开合爪架29之间呈相对可拆卸结构，需要再次提高支撑力的同时，将活塞杆56的杆端插入至衔接座52，活塞杆56与衔接座52之间分别设置有相应的插合铁销和插合槽，通过旋拧锁合旋钮57，使得插合铁销与插合槽嵌合固定，从而使得液压支撑杆55与开合爪架29，再通过液压支撑杆55提高二级支撑结构，从而进一步提高对货物的夹紧，适用于在空中调运货物。

所述宽度可调的港口搬运装置的操作方法，如下：

竖直高度调节：启动电动升降装置，控制升降块16的上下升降作业，从而可以对下位承载架13和上置限位架14之间的间距进行调节，继而调节装载的空间高度；

上空间宽度调节：启动驱动装置，控制传动螺杆25运动，使得左右两侧的夹持架28分别向两侧移动，从而调节装载的空间宽度；

承载区域扩展：向两侧拉出折叠载板19，第一传动杆33和第二传动杆34逐步弯折至平整状态，从而平铺在折叠载板19的中空结构区域，使得折叠载板19装载于固定载板18的两端；

绑定货物步骤一：开合爪架29整体夹持在货物的左右拐角位置，支撑杆48对侧翼弧形架44的夹持角度进行支撑，从而使得不同侧边的固定角度，侧翼弧形架44与货物的拐角相匹配；

绑定货物步骤二：通过旋拧锁合旋钮57，使得插合铁销与插合槽嵌合固定，从而使得液压支撑杆55与开合爪架29，再通过液压支撑杆55提高二级支撑结构，从而进一步提高对货物的夹紧；

绑定货物步骤三：从竖向绑栓37与水平绑栓39拉出绑绳后，竖向绑栓37的线绳拉动传动相对侧边的水平绑栓39，水平绑栓39再穿过相对侧边的竖向绑栓37，形成相互交错的固定状结构。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种宽度可调的港口搬运装置，包括中位支撑架(11)、下位承载架(13)和上置限位架(14)，所述中位支撑架(11)的底部设置有固定座(12)，所述中位支撑架(11)通过固定座(12)安装在下位承载架(13)上，所述上置限位架(14)通过升降块(16)与中位支撑架(11)相连接，其特征在于，所述中位支撑架(11)的两侧设置有升降轨道(15)，所述升降块(16)的两端滑动轮(17)安装在升降轨道(15)内，所述下位承载架(13)包括有固定载板(18)和折叠载板(19)，所述固定载板(18)和折叠载板(19)之间设置翻转架(31)，所述翻转架(31)的两端分别通过活动轴(32)与固定载板(18)、折叠载板(19)相连接，所述固定载板(18)和折叠载板(19)之间还设置有折叠连杆(35)，所述折叠连杆(35)分为第一传动杆(33)和第二传动杆(34)，所述第一传动杆(33)和第二传动杆(34)之间通过翻转栓相连接，所述第一传动杆(33)和第二传动杆(34)分别与固定载板(18)、折叠载板(19)之间通过活动轴相连接，所述上置限位架(14)的侧边设置有外侧框(21)，所述外侧框(21)的顶部固定为一体化结构并且设置有顶架(22)，所述顶架(22)的侧沿设置有顶置轨道(23)，所述顶置轨道(23)的两端设置有固定轴承(24)，左右两端的固定轴承(24)之间架设有传动螺杆(25)，所述传动螺杆(25)为双向螺纹杆结构，所述传动螺杆(25)的左右段区域的外螺纹方向相反，左右段区域的传动螺杆(25)上通过螺纹安装有传动座块(26)，所述传动座块(26)的底端安装有固定架(27)，所述固定架(27)上设置有夹持架(28)，所述夹持架(28)上设置有开合爪架(29)。

2.根据权利要求1所述的宽度可调的港口搬运装置，其特征在于，所述折叠载板(19)的中间位置内为中空结构。

3.根据权利要求2所述的宽度可调的港口搬运装置，其特征在于，所述折叠载板(19)的板面上由若干道搭架支板(36)组成，所述搭架支板(36)的缝隙间设置有竖向绑栓(37)。

4.根据权利要求3所述的宽度可调的港口搬运装置，其特征在于，所述折叠载板(19)中空边沿设置有下沿槽(38)，所述下沿槽(38)内置水平绑栓(39)。

5.根据权利要求1-4任一所述的宽度可调的港口搬运装置，其特征在于，所述开合爪架(29)包括有分别设置在两侧的中位架板(41)，两侧的中位架板(41)之间设置有中心支持轴(42)，所述中位架板(41)的边侧位置再设置有侧沿轴(43)，所述中位架板(41)的侧边通过侧沿轴(43)安装有侧翼弧形架(44)，所述侧翼弧形架(44)的内侧设置有内沿箍(45)。

6.根据权利要求5所述的宽度可调的港口搬运装置，其特征在于，所述内沿箍(45)的两端设置有固定栓(46)，固定栓(46)之间设置有绷紧辊(47)，所述绷紧辊(47)的侧翼弧形架(44)的外表面设置有支撑杆(48)，所述支撑杆(48)的固定端安装在中位架板(41)上，所述支撑杆(48)的伸缩杆端(49)安装在内沿箍(45)处。

7.根据权利要求6所述的宽度可调的港口搬运装置，其特征在于，所述绷紧辊(47)采用高摩擦系数材质。

8.根据权利要求5所述的宽度可调的港口搬运装置，其特征在于，所述开合爪架(29)的外侧还设置有加强杆件(51)，所述加强杆件(51)的底端设置有固定座(54)，所述固定座(54)通过固定栓(53)安装在固定架(27)上，所述加强杆件(51)以固定座(54)为支撑基准上方设置有液压支撑杆(55)，所述液压支撑杆(55)的驱动端设置有活塞杆(56)，所述内沿箍(45)的外壁上设置有衔接座(52)，所述活塞杆(56)的杆端插入至衔接座(52)内，所述活塞杆(56)的杆端与衔接座(52)之间通过锁合旋钮(57)固定。

9.一种宽度可调的港口搬运方法，其特征在于，

竖直高度调节：启动电动升降装置，控制升降块(16)的上下升降作业，从而可以对下位承载架(13)和上置限位架(14)之间的间距进行调节，继而调节装载的空间高度；

上空间宽度调节：启动驱动装置，控制传动螺杆(25)运动，使得左右两侧的夹持架(28)分别向两侧移动，从而调节装载的空间宽度；

承载区域扩展：向两侧拉出折叠载板(19)，第一传动杆(33)和第二传动杆(34)逐步弯折至平整状态，从而平铺在折叠载板(19)的中空结构区域，使得折叠载板(19)装载于固定载板(18)的两端；

绑定货物步骤一：开合爪架(29)整体夹持在货物的左右拐角位置，支撑杆(48)对侧翼弧形架(44)的夹持角度进行支撑，从而使得不同侧边的固定角度，侧翼弧形架(44)与货物的拐角相匹配；

绑定货物步骤二：通过旋拧锁合旋钮(57)，使得插合铁销与插合槽嵌合固定，从而使得液压支撑杆(55)与开合爪架(29)，再通过液压支撑杆(55)提高二级支撑结构，从而进一步提高对货物的夹紧；

绑定货物步骤三：从竖向绑栓(37)与水平绑栓(39)拉出绑绳后，竖向绑栓(37)的线绳拉动传动相对侧边的水平绑栓(39)，水平绑栓(39)再穿过相对侧边的竖向绑栓(37)，形成相互交错的固定状结构。

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