CN112640871A - 一种具有自动配药功能的农药喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，包括农药喷洒车主体以及储液仓，所述储液仓设置于农药喷洒车主体上、且与农药喷洒车主体的供液端相连通，所述储液仓上部设置有药剂投料结构，所述储液仓内设置有双向搅拌结构，所述储液仓内设置有液位传感器，本发明对现有的农药喷洒车主体进行改进，在储液仓上部设置药剂投料结构，药剂投料结构可以用于粉状药剂以及液体药剂的定量自动化投料作业，同时在储液仓内设置有双向搅拌结构，通过单一动力对搅拌轴进行双向的回转控制，从而在储液仓内实现水体与药剂的均匀混合，提高混药作业效率，进而实现农药药液配置的自动化完成，结构简单，自动化程度高。

Description

一种具有自动配药功能的农药喷洒装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种具有自动配药功能的农药喷洒装置。
背景技术
农药广义的定义是指用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节、控制、影响植物和有害生物代谢、生长、发育、繁殖过程的化学合成或者来源于生物、其他天然产物及应用生物技术产生的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂，农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农药的喷洒几乎是所有农产品生长所必须的步骤，它可以有效的防止虫害，保护粮食的产量，在小规模的农业生产中，农药的喷洒通常是由人工操作和小型机械完成，现有技术中，农药喷洒装置大都采用单向搅拌的方式进行药液的配置，混合后药液的均匀性较差，且药剂的投放大都采用手动倒入的方式，投药量不稳定，同时粉状药剂的的投料以及携带较为不便，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，解决了现有技术中，农药喷洒装置大都采用单向搅拌的方式进行药液的配置，混合后药液的均匀性较差，且药剂的投放大都采用手动倒入的方式，投药量不稳定，同时粉状药剂的的投料以及携带较为不便的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，包括农药喷洒车主体以及储液仓，所述储液仓设置于农药喷洒车主体上、且与农药喷洒车主体的供液端相连通，所述储液仓上部设置有药剂投料结构，所述储液仓内设置有双向搅拌结构，所述储液仓内设置有液位传感器；
所述药剂投料结构包括：安装架、药液投料组件以及粉药投料组件，所述安装架设置于储液仓上，所述药液投料组件设置于安装架上、且一端伸入到储液仓内，所述粉料投放组件设置于安装架上、且位于药液投料组件一侧，所述粉料投放组件的一端伸入到储液仓内；
所述双向搅拌结构包括：驱动控制组件、传动连接组件、第一搅拌组件以及第二搅拌组件，所述驱动控制组件设置于储液仓上，所述传动连接组件设置于驱动控制组件一侧、且一端与驱动控制组件相连接，所述第一搅拌组件设置于传动连接组件的下端上、且一端伸入到储液仓内，所述第二搅拌组件设置于储液仓内、且一端贯穿于第一搅拌组件与传动连接组件相连接。
所述药液投料组件包括：药剂箱、供药泵、注药管、电磁阀以及电磁流量计，所述药剂箱设置于安装架内，所述供药泵设置于药剂箱上、且进液端与药剂箱相连通，所述注药管的一端与供药泵的出液端相连通、另一端伸入到储液仓内，所述电磁阀固定套装于注药管上，所述电磁流量计套装于注药管上、且位于电磁阀一侧。
所述药粉投料组件包括：料斗、导料管以及定量送料构件，所述料斗设置于安装架上，所述导料管的一端插入到储液仓内、且上端与料斗相连通，所述定量送料构件设置于料斗上、且一端伸入到导料管内。
所述定量送料构件包括：安装座、伺服电机以及送料螺杆，所述安装座设置于料斗上，所述伺服电机沿垂直方向设置于安装座上、且驱动端垂直向下，所述送料螺杆一端与伺服电机的驱动端固定连接，所述送料螺杆的下端伸入到导料管内。
所述驱动控制组件包括：固定架、回转电机、减速器以及动力输出构件，所述固定架设置于储液仓上，所述回转电机设置于固定架上，所述减速器的输入端与回转电机的驱动端相连接，所述动力输出构件设置于减速器的输出端上。
所述动力输出构件包括：U型架、输出轴以及主动伞齿轮，所述U型架设置于固定架侧壁上，所述输出轴一端与减速器的输出端相连接、另一端伸入到U型架内，所述主动伞齿轮固定套装于输出轴的外露端上。
所述第一搅拌组件包括：第一搅拌轴、第一伞齿轮、定位轴承以及第一搅拌桨，所述第一搅拌轴为空腔型管柱状结构，所述第一伞齿轮套装于第一搅拌轴上、且与主动伞齿轮相啮合，所述定位轴承套装于第一搅拌轴外侧、且与U型架固定连接，所述第一搅拌轴的下端伸入到储液仓内，所述第一搅拌桨设置于储液仓内、且套装于第一搅拌轴上。
所述第二搅拌组件包括：第二搅拌轴、限位轴承、第二伞齿轮以及第二搅拌桨，所述第二搅拌轴插装于第一搅拌轴内、且与第一搅拌轴之间通过限位轴承连接，所述第二伞齿轮固定套装于第二搅拌轴的上端上、且与主动伞齿轮相啮合，所述第二搅拌桨设置于储液仓内、固定套装于第二搅拌轴上。
所述储液仓上设置有进水口，所述进水口内插装有进水接头。
所述储液仓的前侧壁面上开设有透明观察窗。
利用本发明的技术方案制作的具有自动配药功能的农药喷洒装置，对现有的农药喷洒车主体进行改进，在储液仓上部设置药剂投料结构，药剂投料结构可以用于粉状药剂以及液体药剂的定量自动化投料作业，同时在储液仓内设置有双向搅拌结构，通过单一动力对搅拌轴进行双向的回转控制，从而在储液仓内实现水体与药剂的均匀混合，提高混药作业效率，进而实现农药药液配置的自动化完成，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，农药喷洒装置大都采用单向搅拌的方式进行药液的配置，混合后药液的均匀性较差，且药剂的投放大都采用手动倒入的方式，投药量不稳定，同时粉状药剂的的投料以及携带较为不便的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种具有自动配药功能的农药喷洒装置的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种具有自动配药功能的农药喷洒装置的A-A位置的剖面侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种具有自动配药功能的农药喷洒装置的图1的局部放大结构示意图。
图4为本发明所述一种具有自动配药功能的农药喷洒装置的a位置局部放大结构示意图。
图5为本发明所述一种具有自动配药功能的农药喷洒装置的b位置局部放大结构示意图。
图中：1-农药喷洒车主体；2-储液仓；3-液位传感器；4-安装架；5-药剂箱；6-供药泵；7-注药管；8-电磁阀；9-电磁流量计；10-料斗；11-导料管；12-安装座；13-伺服电机；14-送料螺杆；15-固定架；16-回转电机；17-减速器；18-U型架；19-输出轴；20-主动伞齿轮；21-第一搅拌轴；22-第一伞齿轮；23-定位轴承；24-第一搅拌桨；25-第二搅拌轴；26-限位轴承；27-第二伞齿轮；28-第二搅拌桨；29-进水接头；30-透明观察窗。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-5可知，本方案包括农药喷洒车主体1以及储液仓2，其位置关系以及连接关系如下，储液仓2设置于农药喷洒车主体1上、且与农药喷洒车主体1的供液端相连通，储液仓2上部设置有药剂投料结构，储液仓2内设置有双向搅拌结构，储液仓2内设置有液位传感器3；上述药剂投料结构包括：安装架4、药液投料组件以及粉药投料组件，安装架4设置于储液仓2上，药液投料组件设置于安装架4上、且一端伸入到储液仓2内，粉料投放组件设置于安装架4上、且位于药液投料组件一侧，粉料投放组件的一端伸入到储液仓2内；其中双向搅拌结构包括：驱动控制组件、传动连接组件、第一搅拌组件以及第二搅拌组件，驱动控制组件设置于储液仓2上，传动连接组件设置于驱动控制组件一侧、且一端与驱动控制组件相连接，第一搅拌组件设置于传动连接组件的下端上、且一端伸入到储液仓2内，第二搅拌组件设置于储液仓2内、且一端贯穿于第一搅拌组件与传动连接组件相连接，对现有的农药喷洒车主体1进行改进，在储液仓2上部设置药剂投料结构，药剂投料结构可以用于粉状药剂以及液体药剂的定量自动化投料作业，同时在储液仓2内设置有双向搅拌结构，通过单一动力对搅拌轴进行双向的回转控制，从而在储液仓2内实现水体与药剂的均匀混合，提高混药作业效率，进而实现农药药液配置的自动化完成，结构简单，自动化程度高。
由说明书附图1以及附图3可知，在具体实施过程中，上述药液投料组件包括：药剂箱5、供药泵6、注药管7、电磁阀8以及电磁流量计9，其位置关系以及连接关系如下，药剂箱5设置于安装架4内，供药泵6设置于药剂箱5上、且进液端与药剂箱5相连通，注药管7的一端与供药泵6的出液端相连通、另一端伸入到储液仓2内，电磁阀8固定套装于注药管7上，电磁流量计9套装于注药管7上、且位于电磁阀8一侧，在使用时，利用储液仓2内的液位传感器3对储液仓2内的水位高度进行监测，从而获得储液仓2内的水体总量，根据水体重量按照设计配比，启动供药泵6并开启电磁阀8，将药剂箱5内的农药药液抽出，并通过注药管7注入到储液仓2内，同时利用注药管7上的电磁流量计9对注入的药剂量进行计量，当达到设定值时，控制电磁阀8关闭，同时控制供药泵6停止供药。
由说明书附图1-3可知，在具体实施过程中，上述药粉投料组件包括：料斗10、导料管11以及定量送料构件，料斗10设置于安装架4上，导料管11的一端插入到储液仓2内、且上端与料斗10相连通，定量送料构件设置于料斗10上、且一端伸入到导料管11内，其中定量送料构件包括：安装座12、伺服电机13以及送料螺杆14，其位置关系以及连接关系如下，安装座12设置于料斗10上，伺服电机13沿垂直方向设置于安装座12上、且驱动端垂直向下，送料螺杆14一端与伺服电机13的驱动端固定连接，送料螺杆14的下端伸入到导料管11内，在使用时，通过控制安装座12上的伺服电机13的驱动端定向转动，从而带动送料螺杆14转动，送料螺杆14转动过程中，将料斗10内的粉状药剂送入到导料管11内，从而根据送料螺杆14的转动圈数，确定投入的粉料的计量。
由说明书附图1-5可知，在具体实施过程驱动控制组件包括：固定架15、回转电机16、减速器17以及动力输出构件，固定架15设置于储液仓2上，回转电机16设置于固定架15上，减速器17的输入端与回转电机16的驱动端相连接，动力输出构件设置于减速器17的输出端上，上述动力输出构件包括：U型架18、输出轴19以及主动伞齿轮20，U型架18设置于固定架15侧壁上，输出轴19一端与减速器17的输出端相连接、另一端伸入到U型架18内，主动伞齿轮20固定套装于输出轴19的外露端上，上述第一搅拌组件包括：第一搅拌轴21、第一伞齿轮22、定位轴承23以及第一搅拌桨24，第一搅拌轴21为空腔型管柱状结构，第一伞齿轮22套装于第一搅拌轴21上、且与主动伞齿轮20相啮合，定位轴承23套装于第一搅拌轴21外侧、且与U型架18固定连接，第一搅拌轴21的下端伸入到储液仓2内，第一搅拌桨24设置于储液仓2内、且套装于第一搅拌轴21上，其中第二搅拌组件包括：第二搅拌轴25、限位轴承26、第二伞齿轮27以及第二搅拌桨28，第二搅拌轴25插装于第一搅拌轴21内、且与第一搅拌轴21之间通过限位轴承26连接，第二伞齿轮27固定套装于第二搅拌轴25的上端上、且与主动伞齿轮20相啮合，第二搅拌桨28设置于储液仓2内、固定套装于第二搅拌轴25上，在使用时，在各类药剂投放过程中，启动固定架15上的回转电机16，控制回转电机16的驱动端转动，进而带动减速器17的输入端转动，从而使得减速器17的输出端上的输出轴19转动，进而带动输出轴19一端上的主动伞齿轮20转动，主动伞齿轮20转动进而带动与之相啮合的第一伞齿轮22以及第二伞齿轮27同步反向转动，第一伞齿轮22转动，继而带动第一搅拌轴21在定位轴承23的限位作用下进行转动，从而带动第一搅拌桨24转动，第二伞齿轮27转动，继而带动第二搅拌轴25在限位轴承26的限位支撑作用下进行转动，从而带动第二搅拌桨28转动，第一搅拌桨24与第二搅拌桨28之间反向转动，从而提高储液仓2内混合药液的搅拌效率。
在具体实施过程中，上述储液仓2上设置有进水口，进水口内插装有进水接头29，用于注水。
在具体实施过程中，上述储液仓2的前侧壁面上开设有透明观察窗30，便于对储液仓2内的液位高度进行观察。
综上所述，该具有自动配药功能的农药喷洒装置，对现有的农药喷洒车主体1进行改进，在储液仓2上部设置药剂投料结构，药剂投料结构可以用于粉状药剂以及液体药剂的定量自动化投料作业，同时在储液仓2内设置有双向搅拌结构，通过单一动力对搅拌轴进行双向的回转控制，从而在储液仓2内实现水体与药剂的均匀混合，提高混药作业效率，进而实现农药药液配置的自动化完成，结构简单，自动化程度高，解决了现有技术中，农药喷洒装置大都采用单向搅拌的方式进行药液的配置，混合后药液的均匀性较差，且药剂的投放大都采用手动倒入的方式，投药量不稳定，同时粉状药剂的的投料以及携带较为不便的问题。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，包括农药喷洒车主体(1)以及储液仓(2)，其特征在于，所述储液仓(2)设置于农药喷洒车主体(1)上、且与农药喷洒车主体(1)的供液端相连通，所述储液仓(2)上部设置有药剂投料结构，所述储液仓(2)内设置有双向搅拌结构，所述储液仓(2)内设置有液位传感器(3)；
所述药剂投料结构包括：安装架(4)、药液投料组件以及粉药投料组件，所述安装架(4)设置于储液仓(2)上，所述药液投料组件设置于安装架(4)上、且一端伸入到储液仓(2)内，所述粉料投放组件设置于安装架(4)上、且位于药液投料组件一侧，所述粉料投放组件的一端伸入到储液仓(2)内；
所述双向搅拌结构包括：驱动控制组件、传动连接组件、第一搅拌组件以及第二搅拌组件，所述驱动控制组件设置于储液仓(2)上，所述传动连接组件设置于驱动控制组件一侧、且一端与驱动控制组件相连接，所述第一搅拌组件设置于传动连接组件的下端上、且一端伸入到储液仓(2)内，所述第二搅拌组件设置于储液仓(2)内、且一端贯穿于第一搅拌组件与传动连接组件相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述药液投料组件包括：药剂箱(5)、供药泵(6)、注药管(7)、电磁阀(8)以及电磁流量计(9)，所述药剂箱(5)设置于安装架(4)内，所述供药泵(6)设置于药剂箱(5)上、且进液端与药剂箱(5)相连通，所述注药管(7)的一端与供药泵(6)的出液端相连通、另一端伸入到储液仓(2)内，所述电磁阀(8)固定套装于注药管(7)上，所述电磁流量计(9)套装于注药管(7)上、且位于电磁阀(8)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述药粉投料组件包括：料斗(10)、导料管(11)以及定量送料构件，所述料斗(10)设置于安装架(4)上，所述导料管(11)的一端插入到储液仓(2)内、且上端与料斗(10)相连通，所述定量送料构件设置于料斗(10)上、且一端伸入到导料管(11)内。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述定量送料构件包括：安装座(12)、伺服电机(13)以及送料螺杆(14)，所述安装座(12)设置于料斗(10)上，所述伺服电机(13)沿垂直方向设置于安装座(12)上、且驱动端垂直向下，所述送料螺杆(14)一端与伺服电机(13)的驱动端固定连接，所述送料螺杆(14)的下端伸入到导料管(11)内。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述驱动控制组件包括：固定架(15)、回转电机(16)、减速器(17)以及动力输出构件，所述固定架(15)设置于储液仓(2)上，所述回转电机(16)设置于固定架(15)上，所述减速器(17)的输入端与回转电机(16)的驱动端相连接，所述动力输出构件设置于减速器(17)的输出端上。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述动力输出构件包括：U型架(18)、输出轴(19)以及主动伞齿轮(20)，所述U型架(18)设置于固定架(15)侧壁上，所述输出轴(19)一端与减速器(17)的输出端相连接、另一端伸入到U型架(18)内，所述主动伞齿轮(20)固定套装于输出轴(19)的外露端上。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述第一搅拌组件包括：第一搅拌轴(21)、第一伞齿轮(22)、定位轴承(23)以及第一搅拌桨(24)，所述第一搅拌轴(21)为空腔型管柱状结构，所述第一伞齿轮(22)套装于第一搅拌轴(21)上、且与主动伞齿轮(20)相啮合，所述定位轴承(23)套装于第一搅拌轴(21)外侧、且与U型架(18)固定连接，所述第一搅拌轴(21)的下端伸入到储液仓(2)内，所述第一搅拌桨(24)设置于储液仓(2)内、且套装于第一搅拌轴(21)上。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述第二搅拌组件包括：第二搅拌轴(25)、限位轴承(26)、第二伞齿轮(27)以及第二搅拌桨(28)，所述第二搅拌轴(25)插装于第一搅拌轴(21)内、且与第一搅拌轴(21)之间通过限位轴承(26)连接，所述第二伞齿轮(27)固定套装于第二搅拌轴(25)的上端上、且与主动伞齿轮(20)相啮合，所述第二搅拌桨(28)设置于储液仓(2)内、固定套装于第二搅拌轴(25)上。
9.根据权利要求1所述的一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述储液仓(2)上设置有进水口，所述进水口内插装有进水接头(29)。
10.根据权利要求1所述的一种具有自动配药功能的农药喷洒装置，其特征在于，所述储液仓(2)的前侧壁面上开设有透明观察窗(30)。
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