CN112622760A - 一种矿山运输车辆车况自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山运输车辆车况自动检测系统，包括后厢和设于所述后厢上的厢门，所述厢门底端可转动连接于所述后厢底部，所述后厢底部设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧上设有第二支撑板，所述后厢底部设有触块，所述后厢上设有警报器；当石料第一次掉落在所述第二支撑板上时，所述第二支撑板往下运动，当石料第二次掉落在所述第二支撑板上时，所述第二支撑板往上运动。

Description

一种矿山运输车辆车况自动检测系统

技术领域

本发明属于车辆工程技术领域，尤其是涉及一种矿山运输车辆车况自动检测系统。

背景技术

矿山运输车使一种常见的矿产运输工具，由于矿山运输车具有载重量大，结构强度高的特点，所以大部分运输线上都采用矿山运输车作为运输的工具。采矿工程中产生的石料通过矿山运输车进行搬运，石料一般经由挖掘机直接被倒入到矿山运输车的后厢内，为减小运输成本，一些作业者会将过量的石料堆在后厢内，使车辆严重超载，不仅对车辆本身造成损伤，对路面也造成较大的损伤。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种矿山运输车辆车况自动检测系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种矿山运输车辆车况自动检测系统，包括后厢和设于所述后厢上的厢门，所述厢门底端可转动连接于所述后厢底部，所述后厢底部设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧上设有第二支撑板，所述后厢底部设有触块，所述后厢上设有警报器；当石料第一次掉落在所述第二支撑板上时，所述第二支撑板往下运动，当石料第二次掉落在所述第二支撑板上时，所述第二支撑板往上运动；石料放入到后箱内后，倒入的石料直接掉落在第二支撑板上，第一支撑弹簧和第二支撑弹簧对石料起缓冲作用，减少石料对后厢底面的冲击力，对后厢起保护作用；当预设重量的石料放入到后厢内后，在石料重量作用下推动第一支撑板往下运动，第一支撑板移动至与触块相接触，触块将信号传递至警报器上，提醒作业者后厢已经达到载重极限，避免作业者将过量石料装入到后厢内，对车辆和路面起保护作用，延长车辆使用寿命；在将石料放入到箱体内时，第二支撑板处于升起状态，石料砸落在第二支撑板上，在石料作用下推动第二支撑板往下运动，第二支撑板被暂时固定在后厢底部位置处，此时第二支撑弹簧处于压缩状态，当石料再次被倒入到后箱内时，石料砸落在第二支撑板上，第二支撑板的限位解除后在第二支撑弹簧作用下推动第二支撑板往上运动，第二支撑板带动石料往上运动，使后厢内的石料产生震动，以将后厢内的石料抖匀，使石料更均匀的置于后厢内，对后厢内的空间做合理利用，增加石料堆放的稳定性，避免车辆在行驶过程中颠簸将石料抖落。

所述第二支撑板上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第三支撑弹簧，所述第三支撑弹簧上设有第一推板，所述第一活动槽侧壁上设有第一通槽，所述第一通槽内设有第一活动块，所述第一活动块上设有第一限位块，所述后厢内壁上设有多个与所述第一限位块相配合的横槽，所述第一活动块侧壁上设有第一滑块，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑块上设有第一复位弹簧，当所述第一推板往所述第一活动槽底部移动时，所述第一活动块往所述第一活动槽内移动。

所述第一活动槽内设有第一气囊，所述第一气囊顶部设有第二推板，所述第二推板底部设有第四复位弹簧，所述第一通槽两侧分别设有与所述第一气囊相通的第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一推杆，所述第一推杆一端设有第二滑块，所述第二活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第一推杆一端设有第二复位弹簧，所述第一活动块一端设有第一连接板，所述第一连接板设于所述第二活动槽一侧。

所述第二活动槽一侧设有与所述第二活动槽相通的输气腔，所述输气腔侧壁上设有输气管，所述输气管上设有第二气囊，所述第二气囊与所述第一气囊相通；所述第二气囊进气口侧壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有第二连接板，所述第二连接板上设有第三复位弹簧，所述第二连接板上设有第二连接杆，所述第二连接杆上设有密封板，所述输气管内壁上设有与所述密封板相配合的连接环。

所述第一气囊一侧设有第一连接块，所述第一连接块上设有第一活动腔，所述第一活动腔内穿设有第三连接杆，所述第三连接杆上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧上设有第二限位块，所述第二推板上设有与所述第三连接杆相配合的第一通孔，所述第一通孔内壁上设有与所述第二限位块相配合的第二通槽，所述第一活动腔内设有与所述第三连接杆相配合的传动轮，所述第一活动腔内穿设有与所述传动轮相配合的传动杆，所述传动杆上设有第三推板。

所述后厢侧壁上设有挡板，所述挡板上设有第三滑块，所述后厢侧壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第三滑槽内壁上设有第四滑槽，所述第三滑块侧壁上设有与所述第四滑槽相配合的第一连接轴；所述后厢侧壁上还设有液压杆，所述液压杆活塞杆上设有第三连接板，所述第三连接板上设有与所述挡板相配合的推块，所述后厢顶部设有与所述挡板相配合的第三支撑板。

所述后厢顶部设有第五活动槽，所述第五活动槽内穿设有支撑杆，所述第三支撑板可转动连接于所述支撑杆顶部，所述支撑杆顶部设有第四支撑弹簧，所述支撑杆底部设有限位板，所述第五活动槽内填充有液压油；所述第五活动槽下方设有第二活动腔，所述第五活动槽底部设有与所述第二活动腔相通的第二通孔，所述第二活动腔内设有第五复位弹簧，所述第五复位弹簧上设有第四推板；所述挡板顶部设有与所述第三支撑板相配合的罩壳。

所述挡板上设有与所述推块相配合的连接槽，所述连接槽内壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽为L型结构，所述推块上设有与所述第五滑槽相配合的第二连接轴；所述第五滑槽内壁上设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有多个第一限位弹簧，所述第一限位弹簧上设有第三限位块，所述第三限位块一侧设有斜槽；所述第五滑槽内壁上还设有第七活动槽，所述第七活动槽内可转动连接有翻板，所述翻板为弧形结构，所述翻板侧壁上设有第五支撑弹簧，所述翻板侧壁上还设有第一连接绳，所述第一连接绳固连于所述第七活动槽内壁上。

所述后厢侧壁上设有第八活动槽，所述第三连接板上设有与所述第八活动槽相配合的第四滑块，所述第八活动槽顶部可转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴上设有第四连接板，所述第四连接板一端活动连接有第五连接板，所述第四连接板和所述第五连接板通过一第六复位弹簧相连；所述第八活动槽内设有第五推板，所述第五推板侧壁上设有第五滑块，所述第八活动槽内壁上设有与所述第五滑块相配合的第六滑槽。

所述后厢顶部设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有隔板，所述第九活动槽内壁上可转动连接有支撑块，所述支撑块一侧设有第十活动槽，所述第十活动槽内穿设有挡块，所述厢门侧壁上设有第二连接块，所述第二连接块上穿设有插杆；所述第九活动槽内还设有活动杆，所述活动杆倾斜设于所述第九活动槽内壁上，所述活动杆与所述支撑块分别设于所述隔板两侧，所述活动杆上设有配重块，所述第十活动槽侧壁上设有与所述第十活动槽相通的第十一活动槽，所述第十活动槽内壁上设有凹槽，所述挡块侧壁上设有第二连接弹簧和第二连接绳，所述第十一活动槽内设有第二活动块，所述第二活动块上设有与所述凹槽相配合的第二推杆；所述第二活动块上设有第七滑槽，所述配重块上设有与所述第七滑槽相配合的第四连接轴；所述活动杆上设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内设有第二限位弹簧，所述第二限位弹簧一端设有第四限位块，所述配重块底部设有与所述第四限位块相配合的限位槽，所述第十二活动槽底部设有电磁铁。

本发明具有以下优点：当预设重量的石料放入到后厢内后，在石料重量作用下推动第一支撑板往下运动，第一支撑板移动至与触块相接触，触块将信号传递至警报器上，提醒作业者后厢已经达到载重极限，避免作业者将过量石料装入到后厢内，对车辆和路面起保护作用，延长车辆使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为图2中沿A-A处的剖视图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为图2中沿B-B处的剖视图。

图6为图5中的B处放大图。

图7为图2中沿D-D处的剖视图。

图8为图7中的C处放大图。

图9为图2中沿E-E处的剖视图。

图10为图9中的D处放大图。

图11为图2中沿F-F处的剖视图。

图12为图11中的E处放大图。

图13为本发明的右视图。

图14为图13中沿I-I处的剖视图。

图15为图14中的F处放大图。

图16为图13中沿J-J处的剖视图。

图17为图16中的G处放大图。

图18为图13中沿K-K处的剖视图。

图19为图18中的H处放大图。

图20为图13中沿L-L处的剖视图。

图21为图20中的I处放大图。

图22为图13中沿M-M处的剖视图。

图23为图22中的J处放大图。

图24为图22中的K处放大图。

图25为图24中的L处放大图。

图26为图24中的M处放大图。

图27为图13中沿N-N处的剖视图。

图28为图27中的N处放大图。

具体实施方式

如图1-28所示，一种矿山运输车辆车况自动检测系统，包括后厢1和设于所述后厢1上的厢门2，所述厢门2底端可转动连接于所述后厢1底部，所述后厢1底部设有第一支撑弹簧141，所述第一支撑弹簧141上设有第一支撑板14，所述第一支撑板14上设有第二支撑弹簧142，所述第二支撑弹簧142上设有第二支撑板15，所述后厢1底部设有触块，所述后厢1上设有警报器；当石料第一次掉落在所述第二支撑板15上时，所述第二支撑板15往下运动，当石料第二次掉落在所述第二支撑板15上时，所述第二支撑板15往上运动；石料放入到后箱内后，倒入的石料直接掉落在第二支撑板上，第一支撑弹簧和第二支撑弹簧对石料起缓冲作用，减少石料对后厢底面的冲击力，对后厢起保护作用；当预设重量的石料放入到后厢内后，在石料重量作用下推动第一支撑板往下运动，第一支撑板移动至与触块相接触，触块将信号传递至警报器上，提醒作业者后厢已经达到载重极限，避免作业者将过量石料装入到后厢内，对车辆和路面起保护作用，延长车辆使用寿命；在将石料放入到箱体内时，第二支撑板处于升起状态，石料砸落在第二支撑板上，在石料作用下推动第二支撑板往下运动，第二支撑板被暂时固定在后厢底部位置处，此时第二支撑弹簧处于压缩状态，当石料再次被倒入到后箱内时，石料砸落在第二支撑板上，第二支撑板的限位解除后在第二支撑弹簧作用下推动第二支撑板往上运动，第二支撑板带动石料往上运动，使后厢内的石料产生震动，以将后厢内的石料抖匀，使石料更均匀的置于后厢内，对后厢内的空间做合理利用，增加石料堆放的稳定性，避免车辆在行驶过程中颠簸将石料抖落。

所述第二支撑板15上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第三支撑弹簧1511，所述第三支撑弹簧1511上设有第一推板151，所述第一活动槽侧壁上设有第一通槽，所述第一通槽内设有第一活动块152，所述第一活动块152上设有第一限位块1521，所述后厢1内壁上设有多个与所述第一限位块1521相配合的横槽，所述第一活动块152侧壁上设有第一滑块1522，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块1522相配合的第一滑槽，所述第一滑块1522上设有第一复位弹簧，当所述第一推板151往所述第一活动槽底部移动时，所述第一活动块152往所述第一活动槽内移动；当石料掉落在第二支撑板上时，第二支撑板受到石块撞击后往下运动，为使第二支撑板能够正常下降，第一限位块底部设置成圆弧形结构；第二支撑板往下运动后，第一限位块嵌在横槽内，在第一限位块与横槽的相互配合下，对第二支撑板起到固定作用，第二支撑板被暂时固定在后厢底部；当石块再次倒入到后厢内时，石块砸落在第一推板上，第一推板在石块的撞击下往下运动，第一推板往下运动带动第一活动块往第一活动槽内移动，第一限位块与横槽脱开接触后在第二支撑弹簧作用下往上运动，第二支撑板移动时推动石料一同移动，以便在后厢的石料上产生震动，将堆叠的石料抖平，使石料均匀的置于后厢内，对后厢空间做合理利用，保证石料运输的稳定性；石料对第一推板的撞击力消失后，第一推板在第三支撑弹簧作用下自动往上移动，第一活动块在第一复位弹簧作用下往第一通槽外侧移动，使第一限位块重新从第一通槽内伸出，以便在下次石块掉落时推动第二支撑板往下运动。

所述第一活动槽内设有第一气囊153，所述第一气囊153顶部设有第二推板1531，所述第二推板1531底部设有第四复位弹簧1532，所述第一通槽两侧分别设有与所述第一气囊153相通的第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一推杆156，所述第一推杆156一端设有第二滑块1561，所述第二活动槽内壁上设有与所述第二滑块1561相配合的第二滑槽，所述第一推杆156一端设有第二复位弹簧1562，所述第一活动块152一端设有第一连接板1523，所述第一连接板1523设于所述第二活动槽一侧；第一推板在石料推送作用下往下运动时，第一推板往下运动推动第二推板往下运动，第二推板挤压第一气囊，第一气囊受到挤压后将空气挤入到第二活动槽内，第二活动槽内的气压增加后推动第一推杆往第二活动槽外侧移动，第二推杆从第二活动槽内移出时抵在第一连接板上，在第一连接板与第一推杆的相互配合下，将第一活动块往第一通槽内部推送，第一限位块从横槽内脱出，第二支撑板失去限位后在第二支撑弹簧作用下往上运动，将后厢内的石料抖匀，保证后厢内空间的合理利用。

所述第二活动槽一侧设有与所述第二活动槽相通的输气腔，所述输气腔侧壁上设有输气管1551，所述输气管上设有第二气囊155，所述第二气囊155与所述第一气囊153相通；所述第二气囊155进气口侧壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一连接杆1556，所述第一连接杆1556上设有第二连接板1555，所述第二连接板1555上设有第三复位弹簧1557，所述第二连接板1555上设有第二连接杆1552，所述第二连接杆1552上设有密封板1553，所述输气管1551内壁上设有与所述密封板1553相配合的连接环1554；第一推板在石块撞击下往下移动时，第一推板推动第二推板往下运动，第二推板往下运动挤压第一气囊，第一气囊内的空气被挤入到第二气囊内，气流从第二气囊进气口处进入，气流直接撞击在第二连接板上，在气流冲击作用下推动第二连接板移动，第二连接板带动第二连接杆移动，密封板往输气管方向移动，在密封板和连接环的相互配合下将输气管封闭，气流被暂时存贮的第二气囊内，使石块砸在第一推板上时第一限位块仍与横槽形成配合，避免第二支撑板在上升过程中与下落的石块产生碰撞；当第一推板不再往下运动时，第二气囊进气口不再进气，第二连接板在第三复位弹簧作用下往回移动，密封板从连接环上脱出，输气管处于开启状态，第二气囊内的空气被挤入到输气管内，空气进入到第二活动槽内，为第一推杆移动提供动力，使第一限位块与横槽脱开接触，保证在石料在停止掉落后第二支撑板才往上运动。

第二活动槽内设有凸块157，在凸块设置下使第一推杆与第二活动槽底端留存空间，保证空气能够正常进入第二活动槽内，使第一推杆正常移动。

所述第一气囊153一侧设有第一连接块154，所述第一连接块154上设有第一活动腔，所述第一活动腔内穿设有第三连接杆158，所述第三连接杆158上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一连接弹簧1581，所述第一连接弹簧1581上设有第二限位块1582，所述第二推板1531上设有与所述第三连接杆1582相配合的第一通孔，所述第一通孔内壁上设有与所述第二限位块1582相配合的第二通槽，所述第一活动腔内设有与所述第三连接杆158相配合的传动轮1543，所述第一活动腔内穿设有与所述传动轮1543相配合的传动杆1541，所述传动杆1541上设有第三推板1542；第一推板往第一活动槽底部移动时，第一推板推动第二推板往下运动，第二推板第一气囊，将第一气囊内的气流推入到第二气囊内，第二推板下降后第三连接杆插入到第一通孔内，限位块与第一通孔内壁相接触，在第一通孔内壁作用下推动第一限位块沿第四活动槽内壁移动，第一限位块进入到第四活动槽内，使第三连接杆正常从第一通孔内穿过，第一限位块穿出第二推板后，第二限位块从往第四活动槽外侧移动，第二限位块移动至第一通孔侧壁顶部，在第二限位块与第一通孔的相互配合下，将第二推板固定在当前位置上，使第二推板处于持续下降状态，避免第二气囊复位时将空气推入到第一气囊内，保证第二气囊内的空气均往第二活动槽内移动；第一气囊内的空气被挤入到第二气囊内后，密封板从连接环上移开，输气管开启使第二气囊内的空气进入到输气腔内，空气通过输气腔进入到第二活动槽内，为第二推杆的移动提供动力，第二推杆推动第一活动块往第一活动槽内移动，第一活动块带动第一限位块往第一活动槽内移动，第一限位块与横槽脱开接触，第二支撑板失去限位后在第二支撑弹簧作用下往上运动，使第二支撑板带动石料产生震动，将第二支撑板上的石料抖平，使石料更加均匀的铺于第二支撑板上；第一活动块在往第一活动槽内移动时，第一气囊仍处于压缩状态，第二推板被固定在第一活动槽底部位置处，当第一活动块移动至与第三推板相接触时，第三推板带动传动杆往第一活动腔内移动，传动杆与传动轮相接触，在传动杆与传动轮配合下带动第三连接杆转动，使第二限位块转动至第二通槽顶部，第二限位块直接从第二通槽内经过，第三连接杆与第二推板失去连接后第二推板往上运动，使第一限位块重新与横槽形成配合；由于输气管截面较小，第二气囊内的空气缓慢进入到第二活动槽内，第一活动块随气体的流动缓慢移动，使第二支撑板有足够的时间产生连续的震动，避免第二支撑板在刚上升后就被固定，提升第二支撑板的震动效果，以便更好的将第二支撑板上的石料抖平。

所述后厢1侧壁上设有挡板13，所述挡板13上设有第三滑块，所述后厢1侧壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第三滑槽内壁上设有第四滑槽180，所述第三滑块侧壁上设有与所述第四滑槽相配合的第一连接轴；所述后厢1侧壁上还设有液压杆11，所述液压杆11活塞杆上设有第三连接板12，所述第三连接板12上设有与所述挡板13相配合的推块122，所述后厢1顶部设有与所述挡板13相配合的第三支撑板191；石料装满后厢后，液压杆驱动第三连接板往上运动，第三连接板带动推块往上运动，推块推动挡板往上运动，第三滑块与第三滑槽相互配合，为挡板的移动提供导向作用，保证挡板始终与后厢侧壁相连接；第三滑块移动至第三滑槽顶部后，第一连接轴移动至第四滑槽顶部，第一连接轴在第四滑槽内转动，挡板随第一连接轴一同转动，挡板转动至第三支撑板上，此时推块仍抵在挡板底部，在液压杆和第三支撑板的相互配合下将挡板固定在的后厢侧壁上，利用挡板对后厢内的石块起到阻挡作用，避免车辆行驶时的震动将石料从后厢内抖落，保证石料运输的稳定性；在第一连接轴和第四滑槽的相互配合下，使挡板可在后厢侧壁上转动，使挡板运动至后厢顶部后转动至倾斜状态，增加挡板的结构强度，为石料起到良好的遮挡作用。

所述后厢1顶部设有第五活动槽，所述第五活动槽内穿设有支撑杆19，所述第三支撑板191可转动连接于所述支撑杆19顶部，所述支撑杆19顶部设有第四支撑弹簧192，所述支撑杆19底部设有限位板193，所述第五活动槽内填充有液压油；所述第五活动槽下方设有第二活动腔，所述第五活动槽底部设有与所述第二活动腔相通的第二通孔，所述第二活动腔内设有第五复位弹簧1101，所述第五复位弹簧1101上设有第四推板110；所述挡板13顶部设有与所述第三支撑板191相配合的罩壳131；挡板上升至后厢顶部后，第一连接轴在第四滑槽内移动，第一连接轴带动挡板转动，将挡板转动至倾斜状态上，挡板转动后搭在第三支撑板上，第三支撑板为挡板提供支撑力，将挡板固定在倾斜状态上，挡板搭在第三支撑板上时，挡板推动第三支撑板往下运动，第三支撑板往下运动推动支撑杆往下运动，限位板推动第五活动槽内的液压油往下运动，液压油通过第二通孔被挤入到第二活动腔内，第五复位弹簧受到挤压，第二通孔直径远小于第五活动槽直径，对液压油的流动速度做控制，使液压油只能缓慢流动，减缓支撑板下降速度；在第五复位弹簧和液压杆的相互配合下，将挡板固定在倾斜状态上，为挡板提供固定力，避免挡板随意移动，防止石料在车辆行驶时从后厢内抖出；在装填石料时，挡板处于后厢侧壁上，第三滑块处于第三滑槽底部，罩壳罩设于第三支撑板上，在罩壳作用下对第三支撑板起保护作用，避免石料放置时砸落在第三支撑板上，延长第三支撑板使用寿命；通过第三支撑板的可转动连接和第四支撑弹簧的相互配合下，使挡板在转动过程中始终与第三支撑板相接触，保证第三支撑板对挡板的支撑效果，可根据需要控制液压缸活塞杆的伸出量，从而对第三支撑板转动的角度做控制，使挡板有多种倾斜角度，使挡板更好的为石料起到阻挡作用。

所述挡板13上设有与所述推块122相配合的连接槽，所述连接槽内壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽为L型结构，所述推块122上设有与所述第五滑槽相配合的第二连接轴123；所述第五滑槽内壁上设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有多个第一限位弹簧1321，所述第一限位弹簧1321上设有第三限位块132，所述第三限位块132一侧设有斜槽；所述第五滑槽内壁上还设有第七活动槽，所述第七活动槽内可转动连接有翻板133，所述翻板133为弧形结构，所述翻板133侧壁上设有第五支撑弹簧1331，所述翻板133侧壁上还设有第一连接绳，所述第一连接绳固连于所述第七活动槽内壁上；挡板上升至后厢顶部后，第一连接轴在第四滑槽内转动，第一连接轴带动挡板转动，推块随液压杆活塞杆继续往上运动，推块往连接槽内移动，第二连接轴往第五滑槽内移动，第二连接轴与第三限位块相接触，在第三限位块上斜槽的设置下，使第二连接轴在与第三限位块相接触时推动第三限位块往第六活动槽内移动，第三限位块进入到第六活动槽内，使第二连接轴可正常进入到第五滑槽内，保证推块与连接槽的连接效果；当挡板需要复位时，液压杆带动推块往下运动，推块往连接槽外侧移动，第二连接轴与第三限位块另一侧相接触，对第二连接轴起限位作用，第二连接轴无法从第六活动槽内脱出，在第三支撑板和液压杆作用下使推块下降时第二连接轴在第六滑槽内转动，第二连接轴往第六滑槽底端移动，第二连接轴移动至翻板上，翻板为第二连接轴提供支撑力，使第二连接轴无法直接从第六滑槽内脱出，使推块在往下运动时能够带动挡板继续翻转，挡板翻转至竖直状态推块带动挡板继续往下运动，使挡板移动至后厢侧壁上，完成挡板的复位；当第三滑块移动至第三滑槽底部后，挡板无法继续往下运动，推块继续往下运动，第二连接轴抵在翻板上，第二连接轴推动翻板往下翻转，使第六活动槽底部开启，第二连接轴从第六活动槽内脱出，推块从连接槽内脱出，使推块处于挡板底部，以便在推块往上运动时推动挡板往上运动；第一连接绳为翻板提供拉扯力，在第一连接绳拉扯作用下使翻板无法往上转动，同时在翻板的弧形结构下，使两个翻板在正常状态时端部相抵在一起，进一步的为翻板提供支撑力，使翻板无法往上翻转，避免推块往上运动时直接进入到连接槽内，使第二连接轴抵在翻板上，以便在推块的移动下推动挡板往上运动；在多个第三限位块的设置下，使第二连接轴可从第六滑槽的多个位置处进入，避免第二连接轴抵在第六滑槽侧壁上，保证推块能够正常进入到连接槽内为挡板提供良好支撑效果。

所述后厢1侧壁上设有第八活动槽，所述第三连接板12上设有与所述第八活动槽相配合的第四滑块121，所述第八活动槽顶部可转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴上设有第四连接板16，所述第四连接板16一端活动连接有第五连接板17，所述第四连接板16和所述第五连接板17通过一第六复位弹簧161相连；所述第八活动槽内设有第五推板18，所述第五推板18侧壁上设有第五滑块，所述第八活动槽内壁上设有与所述第五滑块相配合的第六滑槽；推块推动挡板往上运动时，第三滑块在第八活动槽顶部移动，当推块推动挡板移动至后厢顶部位置后，第四滑块移动至第八活动槽顶部；第四滑块移动至第五连接板底部，第五连接板往上运动后绕与第四连接板的连接点转动，第四连接板和第五连接板转动后使第四连接板和第五连接板的连接点从第八活动槽内伸出，第四连接板和第五连接板推动挡板底端往后厢外侧转动，挡板底部往远离后厢方向转动，挡板顶部往靠近后厢方向转动，使挡板处于倾斜状态，挡板搭在第三支撑板上，推块继续往上运动，推块进入到连接槽内，第二连接轴嵌入到第六滑槽内，推块推动挡板继续转动，对挡板位置做调整，以将挡板固定；第四连接板和第五连接板从第八活动槽内的伸出量仅供挡板底部产生一个翻转力，第四连接板和第五连接板并不能支撑挡板转动多大角度，第四连接板和第五连接板在为挡板提供翻转力后，挡板顶部在自身重力下继续转动，使挡板搭在第三支撑板上，保证第三支撑板对挡板的支撑效果，以便将挡板固定。

所述后厢1顶部设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有隔板120，所述第九活动槽内壁上可转动连接有支撑块160，所述支撑块160一侧设有第十活动槽，所述第十活动槽内穿设有挡块170，所述厢门2侧壁上设有第二连接块21，所述第二连接块21上穿设有插杆22；所述第九活动槽内还设有活动杆130，所述活动杆130倾斜设于所述第九活动槽内壁上，所述活动杆130与所述支撑块160分别设于所述隔板120两侧，所述活动杆130上设有配重块140，所述第十活动槽侧壁上设有与所述第十活动槽相通的第十一活动槽，所述第十活动槽内壁上设有凹槽，所述挡块170侧壁上设有第二连接弹簧和第二连接绳1701，所述第十一活动槽内设有第二活动块150，所述第二活动块150上设有与所述凹槽相配合的第二推杆1501；所述第二活动块150上设有第七滑槽，所述配重块140上设有与所述第七滑槽相配合的第四连接轴1401；所述活动杆130上设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内设有第二限位弹簧，所述第二限位弹簧一端设有第四限位块1301，所述配重块140底部设有与所述第四限位块相配合的限位槽，所述第十二活动槽底部设有电磁铁，第四限位块上设有弧面；厢门将后厢封闭，避免石料从后厢内掉出；在装石料时，往上翻转厢门，厢门转动至竖直状态上，第二连接块转动至第九活动槽上方，将插杆插入到第二连接块内，插杆底部插入到第九活动槽内，此时插杆处于隔板和支撑块之间，挡块为支撑块提供支撑力，使挡块无法转动，在隔板和支撑块作用下对插杆起固定作用，从而将厢门固定在竖直状态上，使厢门与后厢形成固定连接；当运输车将石料搬运至处理点后，后厢前端往上运动，使后厢形成斜面，后厢带动厢门转动，活动杆随后厢转动，使活动杆转动至斜面底端朝向厢门状态，此时电磁铁通电，在磁力作用下将第四限位块吸入到第十二活动槽内，第四限位块从限位槽内脱出，配重块失去限位后在重力作用下沿斜面表面移动，配重块移动时带动第二活动块移动，第二活动块带动第二推杆移动，第二推杆抵在第二连接绳上，第二连接绳被推入到凹槽内，在第二连接绳拉扯下拉动挡块往第十活动槽内移动，厢门的重力作用在插杆上，插杆抵在支撑块上，插杆推动支撑块转动，插杆从第九活动槽内滑出，使厢门在后厢翻转后自动开启，以便将后厢内石料排出，避免人工开启后厢时石料倾泻而下引发安全事故；当石料倾倒完成后，后厢重新翻转至水平状态上，活动杆随后厢的翻转处于斜面底端朝向车头位置，配重块带动第二活动块往活动杆另一端移动，配重块撞击在第三限位块上，在第四限位块的弧面设置下，使配重块直接推动第四限位块进入到第十二活动槽内，限位槽移动至第四限位块上方后，第四限位块插入到限位槽内将配重块固定，挡块在第二连接弹簧作用下从第十活动槽内伸出，挡块推动支撑块往回翻转，为支撑块提供支撑力，以便在厢门往上翻转后将厢门固定；在电磁铁设置下，避免在活动杆损坏后配重块移动，保证车辆行驶时厢门处于关闭状态，进一步的保证车辆运输时的稳定性；在第四连接轴与第七滑槽的配合下，减小第二活动块对配重块移动造成的阻碍，使第二活动块在配重块带动下自由移动，以便在后厢翻转后使厢门自动开启，增加后厢使用方便性。

本发明的附图为示意图，液压杆等结构与现有技术中的液压杆结构相同，后厢与车辆的链接为现有技术，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种矿山运输车辆车况自动检测系统，包括后厢(1)和设于所述后厢(1)上的厢门(2)，所述厢门(2)底端可转动连接于所述后厢(1)底部，其特征在于：所述后厢(1)底部设有第一支撑弹簧(141)，所述第一支撑弹簧(141)上设有第一支撑板(14)，所述第一支撑板(14)上设有第二支撑弹簧(142)，所述第二支撑弹簧(142)上设有第二支撑板(15)，所述后厢(1)底部设有触块，所述后厢(1)上设有警报器；当石料第一次掉落在所述第二支撑板(15)上时，所述第二支撑板(15)往下运动，当石料第二次掉落在所述第二支撑板(15)上时，所述第二支撑板(15)往上运动。

2.根据权利要求1所述的一种矿山运输车辆车况自动检测系统，其特征在于：所述第二支撑板(15)上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有第三支撑弹簧(1511)，所述第三支撑弹簧(1511)上设有第一推板(151)，所述第一活动槽侧壁上设有第一通槽，所述第一通槽内设有第一活动块(152)，所述第一活动块(152)上设有第一限位块(1521)，所述后厢(1)内壁上设有多个与所述第一限位块(1521)相配合的横槽，所述第一活动块(152)侧壁上设有第一滑块(1522)，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块(1522)相配合的第一滑槽，所述第一滑块(1522)上设有第一复位弹簧，当所述第一推板(151)往所述第一活动槽底部移动时，所述第一活动块(152)往所述第一活动槽内移动。

3.根据权利要求2所述的一种矿山运输车辆车况自动检测系统，其特征在于：所述第一活动槽内设有第一气囊(153)，所述第一气囊(153)顶部设有第二推板(1531)，所述第二推板(1531)底部设有第四复位弹簧(1532)，所述第一通槽两侧分别设有与所述第一气囊(153)相通的第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一推杆(156)，所述第一推杆(156)一端设有第二滑块(1561)，所述第二活动槽内壁上设有与所述第二滑块(1561)相配合的第二滑槽，所述第一推杆(156)一端设有第二复位弹簧(1562)，所述第一活动块(152)一端设有第一连接板(1523)，所述第一连接板(1523)设于所述第二活动槽一侧。

4.根据权利要求3所述的一种矿山运输车辆车况自动检测系统，其特征在于：所述第二活动槽一侧设有与所述第二活动槽相通的输气腔，所述输气腔侧壁上设有输气管(1551)，所述输气管上设有第二气囊(155)，所述第二气囊(155)与所述第一气囊(153)相通；所述第二气囊(155)进气口侧壁上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一连接杆(1556)，所述第一连接杆(1556)上设有第二连接板(1555)，所述第二连接板(1555)上设有第三复位弹簧(1557)，所述第二连接板(1555)上设有第二连接杆(1552)，所述第二连接杆(1552)上设有密封板(1553)，所述输气管(1551)内壁上设有与所述密封板(1553)相配合的连接环(1554)。

5.根据权利要求3所述的一种矿山运输车辆车况自动检测系统，其特征在于：所述第一气囊(153)一侧设有第一连接块(154)，所述第一连接块(154)上设有第一活动腔，所述第一活动腔内穿设有第三连接杆(158)，所述第三连接杆(158)上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一连接弹簧(1581)，所述第一连接弹簧(1581)上设有第二限位块(1582)，所述第二推板(1531)上设有与所述第三连接杆(1582)相配合的第一通孔，所述第一通孔内壁上设有与所述第二限位块(1582)相配合的第二通槽，所述第一活动腔内设有与所述第三连接杆(158)相配合的传动轮(1543)，所述第一活动腔内穿设有与所述传动轮(1543)相配合的传动杆(1541)，所述传动杆(1541)上设有第三推板(1542)。

6.根据权利要求1所述的一种矿山运输车辆车况自动检测系统，其特征在于：所述后厢(1)侧壁上设有挡板(13)，所述挡板(13)上设有第三滑块，所述后厢(1)侧壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第三滑槽内壁上设有第四滑槽(180)，所述第三滑块侧壁上设有与所述第四滑槽相配合的第一连接轴；所述后厢(1)侧壁上还设有液压杆(11)，所述液压杆(11)活塞杆上设有第三连接板(12)，所述第三连接板(12)上设有与所述挡板(13)相配合的推块(122)，所述后厢(1)顶部设有与所述挡板(13)相配合的第三支撑板(191)。

7.根据权利要求6所述的一种矿山运输车辆车况自动检测系统，其特征在于：所述后厢(1)顶部设有第五活动槽，所述第五活动槽内穿设有支撑杆(19)，所述第三支撑板(191)可转动连接于所述支撑杆(19)顶部，所述支撑杆(19)顶部设有第四支撑弹簧(192)，所述支撑杆(19)底部设有限位板(193)，所述第五活动槽内填充有液压油；所述第五活动槽下方设有第二活动腔，所述第五活动槽底部设有与所述第二活动腔相通的第二通孔，所述第二活动腔内设有第五复位弹簧(1101)，所述第五复位弹簧(1101)上设有第四推板(110)；所述挡板(13)顶部设有与所述第三支撑板(191)相配合的罩壳(131)。

8.根据权利要求6所述的一种矿山运输车辆车况自动检测系统，其特征在于：所述挡板(13)上设有与所述推块(122)相配合的连接槽，所述连接槽内壁上设有第五滑槽，所述第五滑槽为L型结构，所述推块(122)上设有与所述第五滑槽相配合的第二连接轴(123)；所述第五滑槽内壁上设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有多个第一限位弹簧(1321)，所述第一限位弹簧(1321)上设有第三限位块(132)，所述第三限位块(132)一侧设有斜槽；所述第五滑槽内壁上还设有第七活动槽，所述第七活动槽内可转动连接有翻板(133)，所述翻板(133)为弧形结构，所述翻板(133)侧壁上设有第五支撑弹簧(1331)，所述翻板(133)侧壁上还设有第一连接绳，所述第一连接绳固连于所述第七活动槽内壁上。

9.根据权利要求6所述的一种矿山运输车辆车况自动检测系统，其特征在于：所述后厢(1)侧壁上设有第八活动槽，所述第三连接板(12)上设有与所述第八活动槽相配合的第四滑块(121)，所述第八活动槽顶部可转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴上设有第四连接板(16)，所述第四连接板(16)一端活动连接有第五连接板(17)，所述第四连接板(16)和所述第五连接板(17)通过一第六复位弹簧(161)相连；所述第八活动槽内设有第五推板(18)，所述第五推板(18)侧壁上设有第五滑块，所述第八活动槽内壁上设有与所述第五滑块相配合的第六滑槽。

10.根据权利要求1所述的一种矿山运输车辆车况自动检测系统，其特征在于：所述后厢(1)顶部设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有隔板(120)，所述第九活动槽内壁上可转动连接有支撑块(160)，所述支撑块(160)一侧设有第十活动槽，所述第十活动槽内穿设有挡块(170)，所述厢门(2)侧壁上设有第二连接块(21)，所述第二连接块(21)上穿设有插杆(22)；所述第九活动槽内还设有活动杆(130)，所述活动杆(130)倾斜设于所述第九活动槽内壁上，所述活动杆(130)与所述支撑块(160)分别设于所述隔板(120)两侧，所述活动杆(130)上设有配重块(140)，所述第十活动槽侧壁上设有与所述第十活动槽相通的第十一活动槽，所述第十活动槽内壁上设有凹槽，所述挡块(170)侧壁上设有第二连接弹簧和第二连接绳(1701)，所述第十一活动槽内设有第二活动块(150)，所述第二活动块(150)上设有与所述凹槽相配合的第二推杆(1501)；所述第二活动块(150)上设有第七滑槽，所述配重块(140)上设有与所述第七滑槽相配合的第四连接轴(1401)；所述活动杆(130)上设有第十二活动槽，所述第十二活动槽内设有第二限位弹簧，所述第二限位弹簧一端设有第四限位块(1301)，所述配重块(140)底部设有与所述第四限位块相配合的限位槽，所述第十二活动槽底部设有电磁铁。

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