CN112621309A - 一种数控机床自适应多向夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，包括固定台，其特征在于：所述固定台的左右两侧设置有分离机构，所述固定台的内部设置有挤压机构，所述挤压机构与分离机构为管道连接，所述固定台的下方设置有熔断机构，所述固定台的左侧上方设置有清扫机构，所述熔断机构与清扫机构为管道连接，所述分离机构与清扫机构为管道连接，所述挤压机构包括有挤压仓，所述挤压仓的左侧设置有挤压囊二，所述挤压囊二的右侧固定连接有顶环二，所述挤压仓的右侧设置有挤压囊一，所述挤压囊一的左侧设置有顶环一，所述顶环一和顶环二与水囊为配合结构，本发明，具有实用性强和回收铁屑和可以对机床门板清洗且凹槽填补的特点。

Description

一种数控机床自适应多向夹紧定位装置

技术领域

本发明涉及夹紧定位装置技术领域，具体为一种数控机床自适应多向夹紧定位装置。

背景技术

机床作为当前机械加工产业的主要设备，其技术发展已经成为国内机械加工产业的发展标志，数控机床是制造装备业的工作母机，是先进的生产技术和军工现代化的战略装备，高档数控机床是指具有高速、精密、智能、复合、多轴联动、网络通信等功能的数字化数控机床系统，高档数控机床作为世界先进机床设备的代表，其发展象征着国家目前的机床制造业占全世界机床产业发展的先进阶段，因此国际上把五轴联动数控机床等高档机床技术作为一个国家工业化的重要标志，高档数控机床在传统数控机床的基础上，能完成一个自动化生产线的工作效率，是科技速度发展的产物，而对于国家来讲这是机床制造行业本质上的一种进步，高档数控机床集多种高端技术于一体，应用于复杂的曲面和自动化加工，在航空航天、船舶、机械制造、高精密仪器、军工、医疗器械产业等多种领域的设备制造业有着非常紧密的关系，工件的自动夹紧与定位对于工件加工效率来说至关重要，现有的普通的工件夹持装置比较简单，并且对于高度较高的工件夹持的稳定性差，而现有工件夹持定位装置不能县长搜集铁屑熔断，对机床门板损坏的凹槽进行填补，因此，设计实用性强和回收铁屑和可以对机床门板清洗且凹槽填补的一种数控机床自适应多向夹紧定位装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，包括固定台，其特征在于：所述固定台的左右两侧设置有分离机构，所述固定台的内部设置有挤压机构，所述挤压机构与分离机构为管道连接，所述固定台的下方设置有熔断机构，所述固定台的左侧上方设置有清扫机构，所述熔断机构与清扫机构为管道连接，所述分离机构与清扫机构为管道连接。

根据上述技术方案，所述挤压机构包括有挤压仓，所述挤压仓的左侧设置有挤压囊二，所述挤压囊二的右侧固定连接有顶环二，所述挤压仓的右侧设置有挤压囊一，所述挤压囊一的左侧设置有顶环一，所述挤压仓的中间内部设置有水囊，所述顶环一和顶环二与水囊为配合结构。

根据上述技术方案，所述固定台的上方两侧分别设置有夹台一和夹台二，所述夹台一与夹台二的中间设置有夹持口，所述夹持台一和夹持台二靠近夹持口的一侧均设置有柔性膜。

根据上述技术方案，所述分离机构包括有固定球，所述固定球位于固定台左侧，所述固定球的内部设置有柔性球，所述固定球的上当管道连接有滤板二，所述固定球与挤压囊二为管道连接，所述柔性球与水囊为管道连接，所述固定台的右侧设置有滤板一，所述滤板一与挤压囊一为管都连接。

根据上述技术方案，所述熔断机构包括有熔断腔，所述熔断腔的下方设置有燃烧腔，所述燃烧腔位于滤板一和滤板二的下方，所述燃烧腔的下方设置有熔断液室，所述熔断液室与熔断腔为管道连接。

根据上述技术方案，所述熔断液室的内部设置有水室，所述水室与柔性球为管道连接，所述水室的左侧设置有滚轮二，所述水室的右侧设置有滚轮一，所述滚轮一与滚轮二为配合结构，所述水室与水囊为管道连接。

根据上述技术方案，所述清扫机构包括有传动球，所述传动球内部设置有叶轮，所述传动球的一侧设置有球阀，所述球阀的内部设置有伸缩杆，所述球阀的一侧与传动球为管道连接。

根据上述技术方案，所述伸缩杆的右侧固定有推杆，所述推杆的末端固定有吸盘，所述吸盘位于夹持口的上方。

根据上述技术方案，所述传动球的左侧内部设置有从动轮，所述从动轮与叶轮为配合结构，所述从动轮的中间连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有滚球，连接杆的两侧与传动球的表面连接有固定绳。

根据上述技术方案，所述滚球的表面设置有若干弹性伸缩管，所述滚球的内部设置有熔断液仓，所述熔断液仓的内部设置有液体流动室，所述液体流动室与传动球为管道连接，六组所述弹性伸缩管的顶端均设置有触球，所述弹性伸缩管与液体流动室为管道连接，所述弹性伸缩管的内部设置有传输管，所述传输管与熔断液仓为管道连接，所述触球的表面开设有若干喷孔，所述喷孔与弹性伸缩管为配合结构，所述喷孔与传输管为配合结构，所述传输管与弹性伸缩管靠近触球的一侧设置有挡板，所述挡板位于触球的内部。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有触球，可以对数控机床的门板进行冲洗和凹槽填补，以此可以增加门板的使用寿命，防止门板破损工件因意外飞门板而无法挡住工件，对工作人员造成伤害。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的滚球立体结构示意图；

图3是本发明的清扫机构示意图；

图中：1、固定台；2、滤板一；3、夹台一；4、夹持口；5、夹台二；6、吸盘；7、推杆；8、滤板二；9、柔性球；10、固定球；11、熔断腔；12、燃烧腔；13、挤压囊一；14、顶环一；15、水囊；16、顶环二；17、挤压囊二；18、滚轮一；19、液体流动室；20、水室；21、熔断液室；22、滚轮二；23、弹性伸缩管；24、触球；25、滚球；26、球阀；27、伸缩杆；28、传动球；29、叶轮；30、熔断液仓；31、从动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，包括固定台1，其特征在于：固定台1的左右两侧设置有分离机构，固定台1的内部设置有挤压机构，挤压机构与分离机构为管道连接，固定台1的下方设置有熔断机构，固定台1的左侧上方设置有清扫机构，熔断机构与清扫机构为管道连接，分离机构与清扫机构为管道连接，在挤压机构夹住工件进行加工时会产生切屑并且会使切屑和冷却液飞溅，通过设置有分离机构将切屑液和切屑分离，并且可以挡住铁屑飞出对人造成危害，将分离好的切屑流入熔断机构进行浇筑，由于冷却液会飞溅的到数控机床的门板上，而冷却液可以通过清扫机构可以对数控门板进行清理防止门板由于长时间与冷却液的接触而氧化，并且熔断好的溶液可以通过熔断机构输送到清扫机构上，在清扫机构清扫门板发现门板有凹槽时自动进行浇注修复，可以增加门板的使用寿命并且达到废铁回收利用的效果以此保护环境；

固定台1的上方两侧分别设置有夹台一3和夹台二5，夹台一3与夹台二5的中间设置有夹持口4，夹持台一3和夹持台二5靠近夹持口4的一侧均设置有柔性膜，夹台一3的两侧均设置有卡扣，夹台二5的两侧均设置有卡爪，卡扣和卡抓为配合结构，将工件放到固定台1夹持口4内部，使工件被夹持住，夹台一3和夹台二4内部可以通入液体使柔性膜抵住工件跟部，由于加工过程中会使工件产生热量，而冷却液只能对固定台1外部的工件进行冷却降温，却无法对固定台1内部的被夹持的工件跟部降温，从而使同一个工件因为上下产生温差发生形变会影响加工质量，而柔性膜由于夹持台一3和夹持台二5内部的液体可以抵住工件跟部以此对工件跟部进行有效降温，以此保证工件在加工时不会因温度而产生形变从而不影响加工质量，由于夹台一3和夹台二5夹持工件时柔性膜可以被液体挤压贴附在不同形状工件的表面，但因柔性膜被液体挤压时不会完全包裹住工件表面，此时将卡扣和卡爪卡接住，以此将夹持台一3和夹持台二5相互拉紧，通过相互拉紧得力可以使柔性膜将工件完全包裹住，由于相互夹紧的力会使夹持台一3和夹持台5内部的液压变大，以此可以使柔性膜夹持不同形状工件的表面时更能贴合工件表面并且具有较大的夹持力，所以可以在不更换固定台1的情况下可以夹持不同工件，可以节约人力；

分离机构包括有固定球10，固定球10位于固定台1左侧，固定球10的内部设置有柔性球9，固定球10的上当管道连接有滤板二8，固定球10与挤压囊二17为管道连接，柔性球9与水囊15为管道连接，固定台1的右侧设置有滤板一2，滤板一2与挤压囊一13为管都连接，由于在加工过程中后会产生切屑，并且切屑容易飞溅，从而会带动冷却液四处飞溅，通过设置有滤板一2滤板二8，可以将飞溅的冷却液挡住，将带有冷却液的铁屑过滤掉从而收集四处飞溅的冷却液，防止冷却液溅到数控车上的门板上容易使门板氧化，从而防止因工件飞出撞击门板时门板因氧化而无法阻挡飞出的工件，以此使数控车床的门板可以更好的保护工作人员；

挤压机构包括有挤压仓，挤压仓的左侧设置有挤压囊二17，挤压囊二17的右侧固定连接有顶环二16，挤压仓的右侧设置有挤压囊一13，挤压囊一13的左侧设置有顶环一14，挤压仓的中间内部设置有水囊15，顶环一14和顶环二16与水囊15为配合结构，在滤板二8搜集飞溅的液体会流入到固定球10内部，再流入液压囊二17内部，滤板一2搜集好的液体会直接流入到液压囊一13内部，可以推动顶环一14和顶环二16挤压水囊15，由于在加工过程中会产生震动容易使工件抖动会影响工件加工质量，通过液压囊一13与液压囊二17挤压水囊15，在挤压水囊一13和挤压水囊二17内部液体一致时，可以使挤压仓内部的相对比较稳定，可以减少外界的抖动以此减少较厚的工件的抖动，在挤压水囊一13和挤压水囊二17内部液体不一致时，使挤压仓内部的强压不大从而可以使厚度小薄的工件减少抖动，由于工件厚度不同所需要的减震力量不同，以此可以应对不同厚度的工件减少抖动，而不影响工件的加工质量；

熔断机构包括有熔断腔11，熔断腔11的下方设置有燃烧腔12，燃烧腔12位于滤板一2和滤板二8的下方，燃烧腔12的下方设置有熔断液室21，熔断液室21与熔断腔11为管道连接，熔断腔11的内部设置有浮板，浮板的一侧与熔断腔11和熔断液室21的连接处为配合结构，而过滤后的铁屑会落入到熔断腔11内部进行燃烧，燃烧腔12可以为熔断腔11提供火力，可以将加工好的铁屑进而回收熔断为后续工作做准备，并且可以对环境起到保护作用，在熔断腔11内部的液体完全熔断之后内部温度会升高，此时浮板会上浮，使熔断腔11与熔断液室21之间不被堵住，从而使熔断腔11内部的熔断液流入到熔断液室21内部，防止熔断液从熔断腔11内部益出来，由于熔断液的温度很好，可以防止熔断液对机床造成损害；

熔断液室21的内部设置有水室20，水室20与柔性球9为管道连接，水室20的左侧设置有滚轮二22，水室20的右侧设置有滚轮一18，滚轮一18与滚轮二22为配合结构，水室20与水囊15为管道连接，由于滤板一2和滤板二8会一直搜集过滤的冷却液，会使顶环一14和顶环二16一直挤压水囊15，从而将水囊15内部的液体挤入水室20内部，防止水囊15一直被挤压发生炸裂从而损坏固定台1，而挤压入水室20内部液体则会通过管道进入柔性球9内部，从而使柔性球9膨胀而充满固定球10内部，此时将固定球10内部堵住进而防止滤板二8继续搜集过滤好的冷却液，可以防止液压囊二17继续进入液体因压强变大而炸裂，从而使固定台1不具备稳定性；

清扫机构包括有传动球28，传动球28内部设置有叶轮29，传动球28的一侧设置有球阀26，球阀26的内部设置有伸缩杆27，球阀26的一侧与传动球28为管道连接，在柔性球9膨胀时会将固定球10内部的液体挤压到传动球28内部，从而使液压推动叶轮29旋转，并将内部的液体继续通过管道输入到球阀26的内部左侧，可以为后续工作提供动力；

伸缩杆27的右侧固定有推杆7，推杆7的末端固定有吸盘6，吸盘6位于夹持口4的上方，在球阀26的内部左侧充满液体时可以推动伸缩杆27从左往右移动，从而推动推杆7带动吸盘向右移动，在固定台1夹持较高的工件时会容易重心不稳，此时将吸盘7可以顶住较高工件的侧面并且吸住，可以防止高工件摇晃，可以增大高工件的稳定性；

传动球28的左侧内部设置有从动轮31，从动轮31与叶轮29为配合结构，从动轮31的中间连接有连接杆，连接杆的一端连接有滚球25，连接杆的两侧与传动球28的表面连接有固定绳，在叶轮29旋转时可以带动从动轮31转动，可以带动连接杆围绕传动球28表面转动，从而使滚球25随着连接杆转动为后续工作提供动力，为了防止连接杆带动滚球25转动时会左右晃动，通过设置有固定绳防止滚球25左右晃动时连接杆折断而不能继续后续工作；

滚球25的表面设置有若干弹性伸缩管23，滚球25的内部设置有熔断液仓30，熔断液仓30的内部设置有液体流动室19，液体流动室19与传动球28为管道连接，六组弹性伸缩管23的顶端均设置有触球24，弹性伸缩管23与液体流动室19为管道连接，弹性伸缩管23的内部设置有传输管，传输管与熔断液仓30为管道连接，触球24的表面开设有若干喷孔，喷孔与弹性伸缩管23为配合结构，喷孔与传输管为配合结构，传输管与弹性伸缩管23靠近触球24的一侧设置有挡板，挡板位于触球24的内部，在从动轮31围绕传动球28转动时会将内部的液体输入到液体流动室19内部，由于连接杆带动滚球25围绕传动球28转动会产生惯性，使弹性伸缩管23在滚球25表面转动，会带动触球24转动，此时将触球24表面与数控机床的门板接触，而液体流动室19内的液体会通过弹性伸缩管23从喷孔中流出到门板表面，在触球24与门板表面接触的时候可以对门板表面进行相应的清洗，可以将工件飞溅在门板上的切屑清洗掉以此增加门板的使用寿命，由于熔断腔11内部的溶液通过管道进入熔断液腔室21会使滚轮一18和滚轮二22配合转动为熔断液流向熔断液仓30提供动力，此时熔断液仓30内部充满熔断液，由于门板长期被铁屑撞击会产生凹槽，在触球24与门板接触发现有凹槽时弹性伸缩23则会伸长将触球抵住凹槽面，此时挡板不挡住传输管内部的熔断液使而挡住弹性伸缩管23流出的液体，以此将熔断液从喷孔流出到凹槽内部并将其填平，在门板的凹槽面被填充好时此时弹性伸缩管23会收缩，继而将挡板回复原位，从而防止熔断液流出，此时喷水孔继续从弹性伸缩管23内部喷出液体对门板进行冲洗，不仅可以对门板进行冲洗还可以对门板进行凹槽填充，以此可以防止门板氧化并且可以增加门板的使用寿命，防止门板破损工件因意外飞门板而无法挡住工件，对工作人员造成伤害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)的左右两侧设置有分离机构，所述固定台(1)的内部设置有挤压机构，所述挤压机构与分离机构为管道连接，所述固定台(1)的下方设置有熔断机构，所述固定台(1)的左侧上方设置有清扫机构，所述熔断机构与清扫机构为管道连接，所述分离机构与清扫机构为管道连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，其特征在于：所述挤压机构包括有挤压仓，所述挤压仓的左侧设置有挤压囊二(17)，所述挤压囊二(17)的右侧固定连接有顶环二(16)，所述挤压仓的右侧设置有挤压囊一(13)，所述挤压囊一(13)的左侧设置有顶环一(14)，所述挤压仓的中间内部设置有水囊(15)，所述顶环一(14)和顶环二(16)与水囊(15)为配合结构。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，其特征在于：所述固定台(1)的上方两侧分别设置有夹台一(3)和夹台二(5)，所述夹台一(3)与夹台二(5)的中间设置有夹持口(4)，所述夹台一(3)和夹台二(5)靠近夹持口(4)的一侧均设置有柔性膜，所述夹台一(3)的两侧均设置有卡扣，所述夹台二(5)的两侧均设置有卡爪，所述卡扣和卡抓为配合机构。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，其特征在于：所述分离机构包括有固定球(10)，所述固定球(10)位于固定台(1)左侧，所述固定球(10)的内部设置有柔性球(9)，所述固定球(10)的上当管道连接有滤板二(8)，所述固定球(10)与挤压囊二(17)为管道连接，所述柔性球(9)与水囊(15)为管道连接，所述固定台(1)的右侧设置有滤板一(2)，所述滤板一(2)与挤压囊一(13)为管都连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，其特征在于：所述熔断机构包括有熔断腔(11)，所述熔断腔(11)的下方设置有燃烧腔(12)，所述燃烧腔(12)位于滤板一(2)和滤板二(8)的下方，所述燃烧腔(12)的下方设置有熔断液室(21)，所述熔断液室(21)与熔断腔(11)为管道连接，所述熔断腔(11)的内部设置有浮板，所述浮板的一侧与熔断腔(11)和熔断液室(21)的连接处为配合结构。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，其特征在于：所述熔断液室(21)的内部设置有水室(20)，所述水室(20)与柔性球(9)为管道连接，所述水室(20)的左侧设置有滚轮二(22)，所述水室(20)的右侧设置有滚轮一(18)，所述滚轮一(18)与滚轮二(22)为配合结构，所述水室(20)与水囊(15)为管道连接。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，其特征在于：所述清扫机构包括有传动球(28)，所述传动球(28)内部设置有叶轮(29)，所述传动球(28)的一侧设置有球阀(26)，所述球阀(26)的内部设置有伸缩杆(27)，所述球阀(26)的一侧与传动球(28)为管道连接。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，其特征在于：所述伸缩杆(27)的右侧固定有推杆(7)，所述推杆(7)的末端固定有吸盘(6)，所述吸盘(6)位于夹持口(4)的上方。

9.根据权利要求8所述的一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，其特征在于：所述传动球(28)的左侧内部设置有从动轮(31)，所述从动轮(31)与叶轮(29)为配合结构，所述从动轮(31)的中间连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有滚球(25)，所述连接杆的两侧与传动球(28)的表面连接有固定绳。

10.根据权利要求9所述的一种数控机床自适应多向夹紧定位装置，其特征在于：所述滚球(25)的表面设置有若干弹性伸缩管(23)，所述滚球(25)的内部设置有熔断液仓(30)，所述熔断液仓(30)的内部设置有液体流动室(19)，所述液体流动室(19)与传动球(28)为管道连接，六组所述弹性伸缩管(23)的顶端均设置有触球(24)，所述弹性伸缩管(23)与液体流动室(19)为管道连接，所述弹性伸缩管(23)的内部设置有传输管，所述传输管与熔断液仓(30)为管道连接，所述触球(24)的表面开设有若干喷孔，所述喷孔与弹性伸缩管(23)为配合结构，所述喷孔与传输管为配合结构，所述传输管与弹性伸缩管(23)靠近触球(24)的一侧设置有挡板，所述挡板位于触球(24)的内部。

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