CN112620043A - 一种垂直热固炉 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种垂直热固炉，包括一工作台，工作台上设有热固外罩，热固外罩一侧设有进料口，热固外罩相对于进料一侧设有出料口，热固外罩内设有垂直固化装置，所述的垂直固化装置包括治具支撑机构、治具升降机构，治具支撑机构包括并排的第一支撑机构、第二支撑机构及控制两支撑机构的第一平移气缸，治具升降机构包括第一升降机构、第二升降机构及分别控制两升降机构的第二平移气缸，第一升降机构的升降架伸入到第一支撑机构内侧使支撑叉与接料叉交替配合支撑治具形成左侧支撑单元，第二升降机构的升降架伸入到第二支撑机构内侧使支撑叉与接料叉交替配合支撑治具形成右侧支撑单元。
Description
技术领域
本发明公开一种垂直热固炉，按国际专利分类表(IPC)划分属于固化装置制造技术领域。
背景技术
固化炉是电子行业中零部件加热、涂料固化、产品烘干生产工艺中用于加热、固化的容器。传统的固化炉一般是隧道式烤箱，因此需要占用较大的空间。
中国文献CN201920201914.2公开了一种垂直固化炉，包括炉体、传输机构、加热机构；炉体一侧设有进料口，另一侧设有出料口；传输机构包括设置在进料口的第一水平传输结构、设置在出料口的第二水平传输结构，接收第一水平传输结构传输产品的第一垂直传输结构，传输产品至第二水平传输结构的第二垂直传输结构，和将产品从第一垂直传输结构驱动至第二垂直传输结构的驱动机构，垂直传输或水平传输是靠传送带实现。
现有技术中垂直传输也有采用链条实现上下循环，结构复杂，定位差等缺陷。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种垂直热固炉，通过治具支撑机构和治具升降机构交错配合，实现治具垂直上升移位。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种垂直热固炉，包括：
一工作台，工作台上设有热固外罩，热固外罩一侧设有进料口，热固外罩相对于进料一侧设有出料口，热固外罩内设有垂直固化装置，所述的垂直固化装置包括治具支撑机构、治具升降机构，治具支撑机构包括并排的第一支撑机构、第二支撑机构及控制两支撑机构的第一平移气缸，第一支撑机构和第二支撑机构相对侧自下而上设有若干层支撑叉用于支撑治具，治具升降机构包括第一升降机构、第二升降机构及分别控制两升降机构的第二平移气缸，所述的第二平移气缸驱动第一升降机构、第二升降机构左右移动且与第一平移气缸驱动第一支撑机构、第二支撑机构左右移动配合，第一升降机构和第二升降机构均包括升降气缸及相连的升降架，升降架的相对侧设有若干层接料叉，第一升降机构的升降架伸入到第一支撑机构内侧使支撑叉与接料叉交替配合支撑治具形成左侧支撑单元，第二升降机构的升降架伸入到第二支撑机构内侧使支撑叉与接料叉交替配合支撑治具形成右侧支撑单元，左侧支撑单元和台侧支撑单元同步作用实现治具自底层向高层的台阶式抬升；
加热系统，其设置于工作台下，加热系统包括进风管和回风管，进风管和回风管均连接到热固外罩内形成风流循环。
进一步，第一支撑机构和第二支撑机构相对侧有两组支撑叉，相对应的第一升降机构、第二升降机构的升降架设有两组接料叉，其中靠近进料口侧的一组支撑叉与接料叉配合形成移动治具的上升通道，靠近出料口侧的一组支撑叉与接料叉配合形成移动治具的下降通道。
进一步，第一支撑机构与第二支撑机构均包括底板和底板上的四个立板，各立板上自上而下安装若干支撑叉，其中两立板的支撑叉位于治具的上升通道内，另两立板的支撑叉位于治具的下降通道内，各立板顶端设有滑座及相配合的滑轨，滑座移动将治具从上升通道推到下降通道。
进一步，第一升降机构和第二升降机构均包括升降座，升降座下安装第二平移气缸，升降座上设有立架，立架内安装升降气缸，升降气缸与升降架连接，升降架连接导向框，导向框套在立架上，第一升降机构与第一支撑机构共用一侧导轨，第二升降机构与第二支撑机构共用另一侧导轨。
进一步，进料口处设有进料移动载台，出料口处设有出料移动载台，进料移动载台和出料移动载台的移动路径位于同一直线上。
进一步，左侧支撑机构设置在左侧滑台上，右侧支撑机构设置在右侧滑台上，两滑台分别配合相应的模组形成治具支撑的调宽机构以适应不同的治具宽度。
进一步，垂直固化装置包括固化移载架，所述的治具支撑机构、治具升降机构与固化移载架配合，固化移载架的顶部设有推料机构，推料机构与治具支撑机构上的滑座作用将上升通道的治具转移到下降通道。
进一步，加热系统包括串接的热风箱和抽风机，热风箱与进风管连接，进风管的出口端设置在垂直热固炉的进料口侧，抽风机与回风管连接，所述的热风箱和抽风机为两套并连在进风管和回风管。
本发明通过治具升降机构与治具支撑机构交错配合，实现治具垂直上升，与现有链条或传输带垂直上升相比，结构紧凑。同时，加热系统形成热风循环，在加热炉内充分利用热量，耗能低。
附图说明
图1是本发明实施例示意图。
图2是本发明实施例另一示意图。
图3是本发明实施例内部结构图。
图4是本发明实施例固化移载架示意图。
图5是本发明实施例治具支撑机构示意图。
图6是本发明实施例治具升降机构示意图。
图7是本发明实施例调宽机构示意图。
图8是本发明实施例进出料移动载台示意图。
图9是本发明实施例加热炉及管道示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图9，一种垂直热固炉，包括一工作台1，工作台1 上设有热固外罩2，热固外罩2一侧设有进料口，热固外罩2相对于进料一侧设有出料口，热固外罩2内设有垂直固化装置3，所述的垂直固化装置3包括治具支撑机构4、治具升降机构5，治具支撑机构4包括并排的第一支撑机构41、第二支撑机构42及控制两支撑机构的第一平移气缸43，第一支撑机构41和第二支撑机构42相对侧自下而上设有若干层支撑叉44用于支撑治具，治具升降机构5包括第一升降机构51、第二升降机构52及分别控制两升降机构的第二平移气缸53，所述的第二平移气缸53驱动第一升降机构、第二升降机构左右移动且与第一平移气缸43驱动第一支撑机构、第二支撑机构左右移动配合以交替支撑治具，第一升降机构51和第二升降机构52均包括升降气缸501及相连的升降架502，升降架502的相对侧设有若干层接料叉503，第一升降机构51的升降架伸入到第一支撑机构41内侧使支撑叉44与接料叉503交替配合支撑治具形成左侧支撑单元，第二升降机构52的升降架伸入到第二支撑机构42内侧使支撑叉44与接料叉503交替配合支撑治具形成右侧支撑单元，左侧支撑单元和台侧支撑单元同步作用实现治具自底层向高层的台阶式抬升；加热系统6设置于工作台1下，加热系统6包括进风管61和回风管62，进风管和回风管均连接到热固外罩2内形成风流循环。
本发明一实施例中，搬运机械手将入料轴(即进料移动载台)上的治具搬运至热固炉中，热固完毕后由机械手搬运至出料轴上。
本发明一实施例中，如图3、图5及图6，第一支撑机构41和第二支撑机构42相对侧有两组支撑叉，相对应的第一升降机构51、第二升降机构52的升降架501设有两组接料叉，其中靠近进料口侧的一组支撑叉与接料叉配合形成移动治具的上升通道，靠近出料口侧的一组支撑叉与接料叉配合形成移动治具的下降通道。
本发明一实施例中，如图3、图5及图6，第一支撑机构41与第二支撑机构42均包括底板和底板上的四个立板，各立板上自上而下安装若干支撑叉，其中两立板的支撑叉位于治具的上升通道内，另两立板的支撑叉位于治具的下降通道内，各立板顶端设有滑座及相配合的滑轨，滑座一侧设有与挂板及叉子 403用于托住治具，滑座401移动将治具从上升通道推到下降通道。第一升降机构51和第二升降机构52均包括升降座504，升降座504下安装第二平移气缸 53，升降座上设有立架，立架内安装升降气缸501，升降气缸与升降架503连接，升降架连接导向框505，导向框套在立架上，第一升降机构51与第一支撑机构 41共用一侧导轨，第二升降机构52与第二支撑机构42共用另一侧导轨。垂直固化装置3包括固化移载架7，所述的治具支撑机构4、治具升降机构5与固化移载架7配合，固化移载架7的顶部设有推料机构71，推料机构71与治具支撑机构4上的滑座401作用将上升通道的治具转移到下降通道。
如图3、图8，本发明一实施例中，进料口处设有进料移动载台81，出料口处设有出料移动载台82，进料移动载台和出料移动载台的移动路径位于同一直线上。
如图3、及图7，本发明一实施例中，左侧支撑机构设置在左侧滑台91上，右侧支撑机构设置在右侧滑台92上，两滑台分别配合相应的模组形成治具支撑的调宽机构以适应不同的治具宽度。
如图2及图9，本发明一实施中，加热系统6包括串接的热风箱63和抽风机64，热风箱63与进风管61连接，进风管的出口端设置在垂直热固炉的进料口侧，抽风机64与回风管62连接，所述的热风箱63和抽风机64为两套并连在进风管和回风管之间。
本发明具有两循环：一是治具循环，治具自进料口进入炉内，治具升降机构的接料叉接住治具，转移到上升通道，治具升降机构与治具支撑机构交替使治具上升，当到达顶部时，由推料机构把治具转移到下降通道，一层一层下移后，到过底部时，治具支撑机构的接料叉移到出料移动载台并推出；二是热风循环，风流由热风箱产生热风，通过进风管进入到炉内，热量被利用后，由出风管及抽风机排出，又接入热风箱内，二次利用。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (8)
1.一种垂直热固炉，其特征在于，包括：
一工作台，工作台上设有热固外罩，热固外罩一侧设有进料口，热固外罩相对于进料一侧设有出料口，热固外罩内设有垂直固化装置，所述的垂直固化装置包括治具支撑机构、治具升降机构，治具支撑机构包括并排的第一支撑机构、第二支撑机构及控制两支撑机构的第一平移气缸，第一支撑机构和第二支撑机构相对侧自下而上设有若干层支撑叉用于支撑治具，治具升降机构包括第一升降机构、第二升降机构及分别控制两升降机构的第二平移气缸，所述的第二平移气缸驱动第一升降机构、第二升降机构左右移动且与第一平移气缸驱动第一支撑机构、第二支撑机构左右移动配合，第一升降机构和第二升降机构均包括升降气缸及相连的升降架，升降架的相对侧设有若干层接料叉，第一升降机构的升降架伸入到第一支撑机构内侧使支撑叉与接料叉交替配合支撑治具形成左侧支撑单元，第二升降机构的升降架伸入到第二支撑机构内侧使支撑叉与接料叉交替配合支撑治具形成右侧支撑单元，左侧支撑单元和台侧支撑单元同步作用实现治具自底层向高层的台阶式抬升；
加热系统，其设置于工作台下，加热系统包括进风管和回风管，进风管和回风管均连接到热固外罩内形成风流循环。
2.根据权利要求1所述的一种垂直热固炉，其特征在于：第一支撑机构和第二支撑机构相对侧有两组支撑叉，相对应的第一升降机构、第二升降机构的升降架设有两组接料叉，其中靠近进料口侧的一组支撑叉与接料叉配合形成移动治具的上升通道，靠近出料口侧的一组支撑叉与接料叉配合形成移动治具的下降通道。
3.根据权利要求1所述的一种垂直热固炉，其特征在于：第一支撑机构与第二支撑机构均包括底板和底板上的四个立板，各立板上自上而下安装若干支撑叉，其中两立板的支撑叉位于治具的上升通道内，另两立板的支撑叉位于治具的下降通道内，各立板顶端设有滑座及相配合的滑轨，滑座移动将治具从上升通道推到下降通道。
4.根据权利要求1所述的一种垂直热固炉，其特征在于：第一升降机构和第二升降机构均包括升降座，升降座下安装第二平移气缸，升降座上设有立架，立架内安装升降气缸，升降气缸与升降架连接，升降架连接导向框，导向框套在立架上，第一升降机构与第一支撑机构共用一侧导轨，第二升降机构与第二支撑机构共用另一侧导轨。
5.根据权利要求1至4之一所述的一种垂直热固炉，其特征在于：进料口处设有进料移动载台，出料口处设有出料移动载台，进料移动载台和出料移动载台的移动路径位于同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种垂直热固炉，其特征在于：左侧支撑机构设置在左侧滑台上，右侧支撑机构设置在右侧滑台上，两滑台分别配合相应的模组形成治具支撑的调宽机构以适应不同的治具宽度。
7.根据权利要求1所述的一种垂直热固炉，其特征在于：垂直固化装置包括固化移载架，所述的治具支撑机构、治具升降机构与固化移载架配合，固化移载架的顶部设有推料机构，推料机构与治具支撑机构上的滑座作用将上升通道的治具转移到下降通道。
8.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种垂直热固炉，其特征在于：加热系统包括串接的热风箱和抽风机，热风箱与进风管连接，进风管的出口端设置在垂直热固炉的进料口侧，抽风机与回风管连接，所述的热风箱和抽风机为两套并连在进风管和回风管。
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