CN112616012B - 一种监控设备的控制方法及监控设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控设备的控制方法及监控设备，其中，所述监控方法应用于所述监控设备，所述监控方法包括：通过微控制器检测所述监控设备的工作状态；在根据所述工作状态确定所述监控设备处于预设异常集合中的第一异常后，确定与所述第一异常对应的第一控制策略，其中，所述预设异常集合包括至少两种异常，不同的异常对应的控制策略不同；控制与所述微控制器电连接的多个功能模块按照所述第一控制策略运行，其中，所述多个功能模块在不同的控制策略下运行的条件不同，所述多个功能模块包括储能模块、低功耗传感器、网络通信模块、图像传感器和数字信号处理器中的至少两个。用于提高监控设备的安全防护能力。

Description

一种监控设备的控制方法及监控设备

技术领域

本发明涉及监控技术领域，特别涉及一种监控设备的控制方法及监控设备。

背景技术

现有常通过安装监控设备来进行安全防护，一旦通过断电或断网的方式来破坏监控设备的正常工作，很容易带来安全隐患，从而降低监控设备的安全防护能力。

发明内容

本发明实施例提供了一种监控设备的控制方法及监控设备，用于提高监控设备的安全防护能力。

第一方面，本发明实施例提供了一种监控设备的控制方法，应用于所述监控设备，包括：

通过微控制器检测所述监控设备的工作状态；

在根据所述工作状态确定所述监控设备处于预设异常集合中的第一异常后，确定与所述第一异常对应的第一控制策略，其中，所述预设异常集合包括至少两种异常，不同的异常对应的控制策略不同；

控制与所述微控制器电连接的多个功能模块按照所述第一控制策略运行，其中，所述多个功能模块在不同的控制策略下运行的条件不同，所述多个功能模块包括储能模块、低功耗传感器、网络通信模块、图像传感器和数字信号处理器中的至少两个。

在一种可能的实现方式中，若所述第一异常为断电状态，所述第一控制策略包括以下任意一种或多种的组合：

控制所述储能模块由充电状态调整为放电状态，从而通过所述储能模块对所述监控设备进行供电；

确定所述监控设备发生所述断电状态的第一时刻，并将所述断电状态以及所述第一时刻进行上报；

控制所述监控设备启动低功耗模式。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述监控设备启动低功耗模式，包括：

开启所述低功耗传感器的触发功能，以及控制所述图像传感器处于待机模式；

若所述低功耗传感器检测到所述监控设备的监控区域内存在目标对象，则触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集；

控制所述数字信号处理器对所述图像传感器所采集的图像进行处理，并将处理后的目标图像发送至所述用户。

在一种可能的实现方式中，若所述第一异常为断网状态，所述控制与所述微控制器电连接的多个功能模块按照所述第一控制策略运行，包括：

确定所述监控设备发生所述断网状态的第二时刻；

控制所述数字信号处理器与所述网络通信模块进行通信连接；

通过所述网络通信模块将所述断网状态和所述第二时刻发送至所述用户，并控制所述图像传感器处于待机模式，以及生成用于提示所述用户是否通过控制所述监控设备对当前图像进行采集的指令。

在一种可能的实现方式中，若所述第一异常为所述数字信号处理器挂死，所述控制与所述微控制器电连接的多个功能模块按照所述第一控制策略运行，包括：

通过所述微控制器重新启动所述数字信号处理器；

若所述数字信号处理器重新启动失败，则控制所述监控设备启动低功耗模式。

在一种可能的实现方式中，所述若所述数字信号处理器重新启动失败，则控制所述监控设备启动低功耗模式，包括：

若所述数字信号处理器重新启动失败，则开启所述低功耗传感器的触发功能；

控制所述低功耗传感器检测所述监控设备的监控区域内是否存在目标对象；

将用于表征所述数字信号处理器重新启动失败的提示信息发送至用户，以提示所述用户所述数字信号处理器挂死。

在一种可能的实现方式中，若所述第一异常为断电状态和断网状态时，所述第一控制策略包括以下任意一种或多种的组合：

控制所述储能模块由充电状态调整为放电状态，通过所述储能模块对所述监控设备进行供电，以及控制所述数字信号处理器与所述网络通信模块进行通信连接；

确定所述断电状态发生的第一时刻，以及所述断网状态发生的第二时刻，通过所述网络通信模块将所述断电状态以及所述第一时刻，所述断网状态以及所述第二时刻发送至用户；

控制所述监控设备启动低功耗模式。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述监控设备启动低功耗模式，包括：

开启所述低功耗传感器的触发功能，以及控制所述图像传感器处于待机模式；

若所述低功耗传感器检测到所述监控设备的监控区域内存在目标对象，则触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集；

控制所述数字信号处理器对所述图像传感器所采集的图像进行处理，并将处理后的目标图像发送至所述用户。

在一种可能的实现方式中，所述通过微控制器检测所述监控设备的工作状态，包括：

检测所述监控设备与外部供电电源之间是否断开；和/或，

检测所述监控设备与外部网络之间的连接是否断开；和/或，

检测所述数字信号处理器是否挂死。

在一种可能的实现方式中，所述检测所述监控设备与外部供电电源之间是否断开，包括：

检测所述储能模块是否处于放电状态；

若所述储能模块处于所述放电状态，则表明所述监控设备与所述外部供电电源之间断开。

在一种可能的实现方式中，所述检测所述数字信号处理器是否挂死，包括：

在预设时间段内接收来自所述数字信号处理器的喂狗信号，其中，所述喂狗信号包括用于表征所述监控设备的网络状态的信息；

若所述预设时间段大于预设时长，则表明所述数字信号处理器挂死。

第二方面，本发明实施例还提供了一种监控设备，包括：

多个功能模块，所述多个功能模块包括储能模块、低功耗传感器、网络通信模块、图像传感器和数字信号处理器中的至少两个；

与所述多个功能模块电连接的微控制器；

其中，所述微控制器用于：

检测所述监控设备的工作状态；

在根据所述工作状态确定所述监控设备处于预设异常集合中的第一异常后，确定与所述第一异常对应的第一控制策略，其中，所述预设异常集合包括至少两种异常，不同的异常对应的控制策略不同；

控制所述多个功能模块按照所述第一控制策略运行，其中，所述多个功能模块在不同的控制策略下运行的条件不同。

在一种可能的实现方式中，所述图像传感器用于采集图像；所述数字信号处理器用于对所述图像传感器所采集的图像进行处理；所述微控制器用于在所述数字信号处理器处于挂机状态时，重新启动所述数字信号处理器；所述储能模块用于在所述监控设备处于断电状态时，向所述监控设备进行供电；所述网络通信模块用于在所述监控设备处于断网状态时，建立所述数字信号处理器与所述微控制器间的通信连接；所述低功耗传感器用于检测所述监控设备的监控区域内是否存在目标对象。

在一种可能的实现方式中，所述低功耗传感器包括热电传感器、低像素传感器和微波雷达传感器。

在一种可能的实现方式中，所述网络通信模块包括2G用户识别卡、3G用户识别卡、4G用户识别卡和5G用户识别卡中的至少一种。

本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供了一种监控设备的控制方法及监控设备，首先，通过监控设备的微控制器检测监控设备的工作状态，然后，在根据该工作状态确定该监控设备处于预设异常集合中的第一异常后，确定与该第一异常对应的第一控制策略，其中，该预设异常集合包括至少两种异常，不同的异常对应的控制策略不同，然后，控制与该微控制器电连接的多个功能模块按照该第一控制策略运行，其中，多个功能模块在不同的控制策略下运行的条件不同。也就是说，通过监控设备的微控制器来检测该监控设备的工作状态，根据该工作状态确定该监控设备处于第一异常时所对应的第一控制策略，进而控制与该微控制器电连接的多个功能模块按照第一控制策略下的运行条件运行。这样的话，不仅通过监控设备可以实现对其自身的异常检测，而且还可以针对不同的异常采用不同的控制策略来控制相应的功能模块的运行条件，进而保证了监控设备的防护能力。此外，由于微控制器往往功耗低，不易受外界环境影响，运行更可靠稳定，进而提高了监控设备的安全防护能力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种监控设备的控制方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种监控设备的控制方法中第一异常为断电状态时步骤：控制所述监控设备启动低功耗模式的其中一种方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种监控设备的控制方法中第一异常为断网状态时步骤S103的其中一种方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种监控设备的控制方法中第一异常为数字信号处理器挂死时步骤S103的其中一种方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种监控设备的控制方法中步骤S402的其中一种方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种监控设备的控制方法中步骤：控制所述监控设备启动低功耗模式的其中一种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种监控设备的控制方法中步骤：检测所述监控设备与外部供电电源之间是否断开的其中一种方法流程图；

图8为本发明实施例提供的一种监控设备的控制方法中步骤：所述检测所述数字信号处理器是否挂死的其中一种方法流程图；

图9为本发明实施例提供的一种监控设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

现有存在通过断电或断网的方式来破坏监控设备行为，在降低监控设备安全防护能力的同时，严重影响了社会安全。目前，往往通过独立于监控设备外的运维设备或者智能控制箱来进行异常检测。一方面，运维设备或者智能控制箱通常体积较大，无法适用于家庭防盗应用环境，另一方面，仅适用于断电或断网检测，异常检测较为局限，从而影响监控设备的防护能力。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种监控设备的控制方法及监控设备，用于提高监控设备的防护能力。

请参考图1，本发明实施例提供了一种监控设备的控制方法，应用于监控设备，包括：

S101：通过微控制器检测所述监控设备的工作状态；

在具体实施过程中，微控制器(Microcontroller Unit，MCU)通常为低功耗芯片，不易受外界环境影响，运行更可靠稳定。采用微控制器来检测监控设备的工作状态，整个检测过程准确率更高。此外，微控制器可以设置于监控设备的内部，这样的话，通过微控制器便可以实现监控设备对其自身工作状态的检测，整个检测过程无需借助于监控设备外部的检测装置，检测性能更高。

S102：在根据所述工作状态确定所述监控设备处于预设异常集合中的第一异常后，确定与所述第一异常对应的第一控制策略，其中，所述预设异常集合包括至少两种异常，不同的异常对应的控制策略不同；

在本发明实施例中，所述预设异常集合包括至少两种异常，比如，断电异常，断网异常，数字信号处理器挂死，等等，在此不做限定。在具体实施过程中，不同的异常对应的控制策略不同，从而保证了通过不同的控制策略对相应异常的针对性处理。

S103：控制与所述微控制器电连接的多个功能模块按照所述第一控制策略运行，其中，所述多个功能模块在不同的控制策略下运行的条件不同，所述多个功能模块包括储能模块、低功耗传感器、网络通信模块、图像传感器和数字信号处理器中的至少两个。

在本发明实施例中，在确定监控设备所处的异常之后，控制与微控制器电连接的多个功能模块按照相应的控制策略运行，具体地，控制包括储能模块、低功耗传感器、网络通信模块、图像传感器和数字信号处理器的多个功能模块按照相应的控制策略运行。通常异常不同，采用的控制策略也有所不同，相应地，多个功能模块在相应控制策略下的运行条件也将所有不同，从而实现了对不同异常的针对性处理，提高了监控设备的安全防护能力。

在本发明实施例中，针对不同的异常，微控制器控制与其连接的多个功能模块按照不同的控制策略运行，在具体实施过程中，若所述第一异常为断电状态，所述第一控制策略包括以下任意一种或多种的组合：

控制所述储能模块由充电状态调整为放电状态，从而通过所述储能模块对所述监控设备进行供电；

确定所述监控设备发生所述断电状态的第一时刻，并将所述断电状态以及所述第一时刻进行上报；

控制所述监控设备启动低功耗模式。

在具体实施过程中，可以通过所述微控制器检测所述监控设备是否断电，若所述第一异常为断电状态，所述第一控制策略不仅可以控制所述储能模块由充电状态调整为放电状态，通过所述储能模块对所述监控设备进行供电，从而保证所述监控设备的上电工作，还可以确定所述监控设备发生所述断电状态的第一时刻，也就是说，确定所述监控设备发生断电的具体时刻，然后，将所述断电状态以及所述第一时刻进行上报，从而实现断电时刻的上报，还可以控制所述监控设备启动低功耗模式，进而保证所述监控设备的上电工作。也就是说，若所述第一异常为断电状态，要么控制所述储能模块供电，要么进行断电时刻上报，要么开启低功耗模式，具体可以根据实际应用需要来采用相应的控制策略，进而保证所述监控设备的上电工作。

在本发明实施例中，如图2所示为第一异常为断电状态时步骤：控制所述监控设备启动低功耗模式，包括：

S201：开启所述低功耗传感器的触发功能，以及控制所述图像传感器处于待机模式；

S202：若所述低功耗传感器检测到所述监控设备的监控区域内存在目标对象，则触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集；

S203：控制所述数字信号处理器对所述图像传感器所采集的图像进行处理，并将处理后的目标图像发送至所述用户。

在具体实施过程中，步骤S201至步骤S203的具体实现过程如下：

首先，开启所述低功耗传感器的触发功能，以及控制所述图像传感器处于待机模式，如此一来，所述监控设备进入低功耗模式，在所述储能模块的容量固定的情况下，可以保证所述监控设备实现更长的监控时长。若所述低功耗传感器检测到所述监控设备的监控区域内存在目标对象，则触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集。也就是说，在所述监控设备发生断电之后，通过所述微控制器控制所述监控设备进入低功耗模式，此时，所述图像传感器处于待机模式，一旦检测到所述监控设备的监控区域内存在目标对象时，才触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集，如此一来，在兼顾低功耗模式下监控设备的监控时长的同时保证了安全防护的效果。

在具体实施过程中，若所述第一异常为断电状态，可以同时控制储能模块供电，供电时刻上报以及所述监控设备低功耗模式，一方面，通过储能模块保证了所述监控设备的工作，另一方面，通过控制所述图像传感器处于待机模式，从而延长了所述监控设备在所述断电状态下的工作时长，此外，通过开启所述低功耗传感器的触发功能，一旦检测到所述监控设备的监控区域内存在目标对象，便触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集，此时，所述图像传感器由所述待机模式调整为图像采集模式，从而保证了所述监控设备在所述断电状态下的仍能继续进行监控的能力。在触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集之后，控制所述数字信号处理器对所述图像传感器所采集的图像进行处理，并将处理后的目标图像发送至所述用户，即便是人为破坏所述监控设备的供电系统，使得所述监控设备处于所述断电状态，仍能通过所述数字信号处理器及时将所述图像传感器所采集到的图像发送至所述用户，从而实现了对用户的安全防护的有效提醒，以便用户在第一时间内排除危险的发生。

在本发明实施例中，如图3所示为第一异常为断网状态时，步骤S103的其中一种控制方式，具体来讲，若所述第一异常为断网状态，步骤S103：控制与所述微控制器电连接的多个功能模块按照所述第一控制策略运行，包括：

S301：确定所述监控设备发生所述断网状态的第二时刻；

S302：控制所述数字信号处理器与所述网络通信模块进行通信连接；

S303：通过所述网络通信模块将所述断网状态和所述第二时刻发送至所述用户，并控制所述图像传感器处于待机模式，以及生成用于提示所述用户是否通过控制所述监控设备对当前图像进行采集的指令。

在具体实施过程中，步骤S301至步骤S303的具体实现过程如下：

首先，若所述微控制器检测到所述监控设备发生断网，即确定所述监控设备发生的第一异常为断网状态，则确定所述监控设备发生所述断网状态的第二时刻，也就是说，确定所述监控设备发生断网的具体时刻。然后，控制所述数字信号处理器与所述网络通信模块进行通信连接。也就是说，在所述监控设备断网之后，通过所述网络通信模块来保证所述监控设备的网络运行，从而保证了所述监控设备能够继续实时监控，从而保证了所述监控设备的安全防护能力。然后，通过所述网络通信模块将所述断网状态和所述第二时刻发送至所述用户，并控制所述图像传感器处于待机模式，以及生成用于提示所述用户是否通过控制所述监控设备对当前图像进行采集的指令。在所述监控设备处于所述断网状态时，控制所述图像传感器处于待机模式，从而降低了所述监控设备的运行功耗，在接收到用户对当前图像进行采集的指令之后，控制所述图像传感器对当前图像进行采集，从而在保证所述监控设备低功耗网络运行的同时，能够根据用户需求及时进行监控，进而提高了所述监控设备的防护能力。

在本发明实施例中，图4所示为第一异常为所述数字信号处理器挂死时，步骤S103的其中一种控制方式，具体来讲，若所述第一异常为所述数字信号处理器挂死，步骤S103：控制与所述微控制器电连接的多个功能模块按照所述第一控制策略运行，包括：

S401：通过所述微控制器重新启动所述数字信号处理器；

S402：若所述数字信号处理器重新启动失败，则控制所述监控设备启动低功耗模式。

在具体实施过程中，步骤S401至步骤S402的具体实现过程如下：

首先，若所述微控制器检测到所述数字信号处理器挂死，即确定所述监控设备发生的第一异常为所述数字信号处理器挂死，则通过所述微控制器重新启动所述数字信号处理器，若所述数字信号处理器重新启动失败，则控制所述监控设备启动低功耗模式，通过低功耗模式的所述监控设备来进行安全防护。

在本发明实施例中，如图5所示，步骤S402：若所述数字信号处理器重新启动失败，则控制所述监控设备启动低功耗模式，包括：

S501：若所述数字信号处理器重新启动失败，则开启所述低功耗传感器的触发功能；

S502：控制所述低功耗传感器检测所述监控设备的监控区域内是否存在目标对象；

S503：将用于表征所述数字信号处理器重新启动失败的提示信息发送至用户，以提示所述用户所述数字信号处理器挂死。

在具体实施过程中，步骤S501至步骤S503的具体实现过程如下：

若所述数字信号处理器重新启动失败，则开启所述低功耗传感器的触发功能，然后，控制所述低功耗传感器检测所述监控设备的监控区域内是否存在目标对象，此时，通过所述低功耗传感器仍能继续对所述监控设备的监控区域进行监控，从而保证了所述监控设备在所述数字信号处理器挂死时的安全防护能力。此外，在所述数字信号处理器挂死时，通过所述微控制器来重新启动所述数字信号处理器，整个启动过程无需用户人工启动，可以在第一时间内解除所述数字信号处理器挂死的异常，从而保证了所述监控设备的安全防护能力。若所述数字信号处理器重新启动失败，还可以将用于表征所述数字信号重新启动失败的提示信息发送至用户，以提示所述用户所述数字信号处理器挂死，整个过程直接将异常情况提示给用户，便于用户在第一时间内排除相应异常，从而提高了用户的使用体验。

在本发明实施例中，所述监控设备除了发生一种异常之外，还存在同时发生两种及以上异常的情况，对于同时存在多种异常的情况，可以采用相应的控制策略来控制与所述微控制器电连接的多个功能模块的运行情况，若所述第一异常为断电状态和断网状态时，所述第一控制策略包括以下任意一种或多种的组合：

控制所述储能模块由充电状态调整为放电状态，通过所述储能模块对所述监控设备进行供电，以及控制所述数字信号处理器与所述网络通信模块进行通信连接；

确定所述断电状态发生的第一时刻，以及所述断网状态发生的第二时刻，通过所述网络通信模块将所述断电状态以及所述第一时刻，所述断网状态以及所述第二时刻发送至用户；

控制所述监控设备启动低功耗模式。

在具体实施过程中，若所述第一异常为断电状态和断网状态时，所述第一控制策略可以是控制所述储能模块由充电状态调整为放电状态，通过所述储能模块对所述监控设备进行供电，从而保证了所述监控设备的供电，以及控制所述数字信号处理器与所述网络通信模块进行通信连接，从而保证了所述监控设备的网络通信。所述第一控制策略还可以是确定所述断电状态发生的第一时刻，以及所述断网状态发生的第二时刻，其中，所述第一时刻和所述第二时刻可以是同一时刻，还可以是不同的时刻。在所述数字信号处理器与所述网络通信模块间建立通信连接之后，可以是通过所述网络通信模块将所述断电状态以及所述第一时刻，所述断网状态以及所述第二时刻发送至用户，这样的话，用户可以根据断电及断网的具体情况来解除相应的异常，从而保证所述监控设备的安全防护能力。此外，若所述第一异常为断电状态和断网状态时，还可以通过微控制器控制所述监控设备启动低功耗模式，从而保证所述监控设备的在低功耗模式下的工作时长，提高所述监控设备的安全防护能力。在具体实施过程中，可以根据实际应用来设定所述第一异常为断电状态和断网状态时的控制策略的具体实现，在此不再详述。

在本发明实施例中，如图6所示，步骤：控制所述监控设备启动低功耗模式，包括：

S601：开启所述低功耗传感器的触发功能，以及控制所述图像传感器处于待机模式；

S602：若所述低功耗传感器检测到所述监控设备的监控区域内存在目标对象，则触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集；

S603：控制所述数字信号处理器对所述图像传感器所采集的图像进行处理，并将处理后的目标图像发送至所述用户。

在具体实施过程中，步骤S601至步骤S603的具体实现过程如下：

在具体实施过程中，若所述第一异常为断电状态和断网状态时，可以是通过微控制器开启所述低功耗传感器的触发功能，以及控制所述图像传感器处于待机模式，此时，所述监控设备处于低功耗模式，从而保证了所述微控制器在所述储能模块供电时的工作时长。若所述低功耗传感器检测到所述监控设备的监控区域内存在目标对象，则触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集，控制所述数字信号处理器对所述图像传感器所采集的图像进行处理，并将处理后的目标图像发送至所述用户，从而在通过所述监控设备对监控区域有效监控的同时，能够及时地提醒用户，进而保证了所述监控设备的安全防护能力。

在本发明实施例中，若所述监控设备同时处于断电状态、断网状态以及数字信号处理器挂死的情况时，可以通过所述微控制器控制储能模块供电，所述网络通信模块建立网络连接，以及重新启动所述数字信号处理器，此外，结合上述所提及的相关控制策略的组合来实现对出现多种异常时的各个功能模块的控制，由于单个异常中各个功能模块的控制情况在前述中已经进行了详述，对于多个异常均存在时的情况，可以是采用各个异常中的控制策略来一并控制各个功能模块，在此就不再详述了。

在本发明实施例中，步骤S101：通过微控制器检测所述监控设备的工作状态，包括：

检测所述监控设备与外部供电电源之间是否断开；和/或，

检测所述监控设备与外部网络之间的连接是否断开；和/或，

检测所述数字信号处理器是否挂死。

在具体实施过程中，如图7所示，步骤：检测所述监控设备与外部供电电源之间是否断开，包括：

S701：检测所述储能模块是否处于放电状态；

S702：若所述储能模块处于所述放电状态，则表明所述监控设备与所述外部供电电源之间断开。

在具体实施过程中，步骤S701至步骤S702的具体实现过程如下：

在具体实施过程中，可以通过所述微控制器实时检测所述储能模块是处于放电状态还是处于充电状态，若所述储能模块处于放电状态，则表明所述监控设备与所述外部供电电源之间断开，其中，所述外部供电电源可以是市电。此外，还可以通过所述微控制器检测所述外部供电电源的输入端的电压是否低于一预设电压阈值，比如，若检测到所述外部供电电源的输入端的电压低于12V，则表明所述监控设备与所述外部供电电源之间断开。

在本发明实施例中，如图8所示，步骤：所述检测所述数字信号处理器是否挂死，包括：

S801：在预设时间段内接收来自所述数字信号处理器的喂狗信号，其中，所述喂狗信号包括用于表征所述监控设备的网络状态的信息；

S802：若所述预设时间段大于预设时长，则表明所述数字信号处理器挂死。

在具体实施过程中，步骤S801至步骤S802的具体实现过程如下：

首先，所述微控制器在预设时间段内接收来自所述数字信号处理器的喂狗信号，所述喂狗信号包括用于表征所述监控设备的网络状态的信息，所述网络状态能够表征所述监控设备处于网络连接状态还是网络断开状态。若所述预设时间段大于预设时长，则表明所述数字信号处理器挂死。也就是说，通过所述微控制器和所述数字信号处理器间的交互，若所述微控制器在一定时长内接收到来自所述数字信号处理器的喂狗信号，则表明所述微控制器处于正常运行状态，反之，若所述微控制器在大于预设时长的预设时间段内才收到所述喂狗信号，则表明所述数字信号处理器处于挂死的非正常运行状态。此外，在具体实施过程中，通过在喂狗信号中加入表征所述监控设备的网络状态的信息，可以用来检测所述监控设备与外部网络之间的连接是否断开。在所述微控制器在一定时长内接收到来自所述数字信号处理器的喂狗信号中包括表征所述监控设备处于网络断开状态的信息时，确定所述监控设备与外部网络之间的连接断开，此时，所述监控设备处于断网状态。

基于同一发明构思，如图9所示，本发明实施例提供了一种监控设备包括：

多个功能模块100，多个功能模块100包括储能模块10、低功耗传感器20、网络通信模块30、图像传感器40和数字信号处理器50中的至少两个；

与多个功能模块100电连接的微控制器200；

其中，微控制器200用于：

检测所述监控设备的工作状态；

在根据所述工作状态确定所述监控设备处于预设异常集合中的第一异常后，确定与所述第一异常对应的第一控制策略，其中，所述预设异常集合包括至少两种异常，不同的异常对应的控制策略不同；

控制多个功能模块100按照所述第一控制策略运行，其中，多个功能模块100在不同的控制策略下运行的条件不同。

在本发明实施例中，图像传感器40用于采集图像；

数字信号处理器50用于对图像传感器40所采集的图像进行处理；

微控制器200用于在数字信号处理器50处于挂机状态时，重新启动数字信号处理器50；储能模块10用于在所述监控设备处于断电状态时，向所述监控设备进行供电；网络通信模块30用于在所述监控设备处于断网状态时，建立数字信号处理器50与微控制器200间的通信连接；低功耗传感器20用于检测所述监控设备的监控区域内是否存在目标对象。

在本发明实施例，低功耗传感器20包括热电传感器、低像素传感器和微波雷达传感器。从而保证了所述监控设备的低功耗工作，尤其是在所述监控设备处于断电状态时，在储能模块10的电池容量为一固定值时，延长了所述监控设备在储能模块10供电下的工作时长。

在本发明实施例中，网络通信模块30包括2G用户识别卡、3G用户识别卡、4G用户识别卡和5G用户识别卡中的至少一种。尤其是在所述监控设备处于断网状态时，微控制器200可以控制网络通信模块30与数字信号处理器50之间通信连接，从而保证了所述监控设备在所述断网状态下，仍可以将实时监控所采集的相关图像数据上传至云端，进而保证了所述监控设备的安全防护能力。

在本发明实施例中，储能模块10可以是超级电容、小型锂电池等，在此不做限定，即便是在所述监控设备处于断电状态时，通过该储能模块10仍可以保证所述监控设备具有一定的监控能力。

在具体实施过程中，在所述监控设备处于不同异常时，对于微控制器200对各个功能模块的具体控制情况在前述控制方法中已经进行了详述，在此就不再赘述了。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种监控设备的控制方法，应用于所述监控设备，其特征在于，所述监控设备包括微控制器以及与所述微控制器电连接的多个功能模块，所述多个功能模块包括储能模块、低功耗传感器、网络通信模块、图像传感器和数字信号处理器，且所述微控制器用于根据所述监控设备所处于的具体异常类型确定对应的控制策略来控制所述多个功能模块的运行，所述控制方法包括：

通过所述微控制器检测所述监控设备的工作状态；

在根据所述工作状态确定所述监控设备处于预设异常集合中的第一异常后，确定与所述第一异常对应的第一控制策略，其中，所述预设常集合包括断电异常、断网异常和数字信号处理器挂死异常三种异常，不同的异常对应的控制策略不同；

控制所述多个功能模块按照所述第一控制策略运行，其中，所述多个功能模块在不同的控制策略下运行的条件不同。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述第一异常为断电状态，所述第一控制策略包括以下任意一种或多种的组合：

控制所述储能模块由充电状态调整为放电状态，从而通过所述储能模块对所述监控设备进行供电；

确定所述监控设备发生所述断电状态的第一时刻，并将所述断电状态以及所述第一时刻进行上报；

控制所述监控设备启动低功耗模式。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述监控设备启动低功耗模式，包括：

开启所述低功耗传感器的触发功能，以及控制所述图像传感器处于待机模式；

若所述低功耗传感器检测到所述监控设备的监控区域内存在目标对象，则触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集；

控制所述数字信号处理器对所述图像传感器所采集的图像进行处理，并将处理后的目标图像发送至用户。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述第一异常为断网状态，所述控制与所述微控制器电连接的多个功能模块按照所述第一控制策略运行，包括：

确定所述监控设备发生所述断网状态的第二时刻；

控制所述数字信号处理器与所述网络通信模块进行通信连接；

通过所述网络通信模块将所述断网状态和所述第二时刻发送至用户，并控制所述图像传感器处于待机模式，以及生成用于提示用户是否通过控制所述监控设备对当前图像进行采集的指令。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述第一异常为所述数字信号处理器挂死，所述控制与所述微控制器电连接的多个功能模块按照所述第一控制策略运行，包括：

通过所述微控制器重新启动所述数字信号处理器；

若所述数字信号处理器重新启动失败，则控制所述监控设备启动低功耗模式。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述若所述数字信号处理器重新启动失败，则控制所述监控设备启动低功耗模式，包括：

若所述数字信号处理器重新启动失败，则开启所述低功耗传感器的触发功能；

控制所述低功耗传感器检测所述监控设备的监控区域内是否存在目标对象；

将用于表征所述数字信号处理器重新启动失败的提示信息发送至用户，以提示所述用户所述数字信号处理器挂死。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若所述第一异常为断电状态和断网状态时，所述第一控制策略包括以下任意一种或多种的组合：

控制所述储能模块由充电状态调整为放电状态，通过所述储能模块对所述监控设备进行供电，以及控制所述数字信号处理器与所述网络通信模块进行通信连接；

确定所述断电状态发生的第一时刻，以及所述断网状态发生的第二时刻，通过所述网络通信模块将所述断电状态以及所述第一时刻，所述断网状态以及所述第二时刻发送至用户；

控制所述监控设备启动低功耗模式。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述监控设备启动低功耗模式，包括：

开启所述低功耗传感器的触发功能，以及控制所述图像传感器处于待机模式；

若所述低功耗传感器检测到所述监控设备的监控区域内存在目标对象，则触发所述图像传感器对所述目标对象进行图像采集；

控制所述数字信号处理器对所述图像传感器所采集的图像进行处理，并将处理后的目标图像发送至所述用户。

9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过微控制器检测所述监控设备的工作状态，包括：

检测所述监控设备与外部供电电源之间是否断开；和/或，

检测所述监控设备与外部网络之间的连接是否断开；和/或，

检测所述数字信号处理器是否挂死。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述监控设备与外部供电电源之间是否断开，包括：

检测所述储能模块是否处于放电状态；

若所述储能模块处于所述放电状态，则表明所述监控设备与所述外部供电电源之间断开。

11.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述数字信号处理器是否挂死，包括：

在预设时间段内接收来自所述数字信号处理器的喂狗信号，其中，所述喂狗信号包括用于表征所述监控设备的网络状态的信息；

若所述预设时间段大于预设时长，则表明所述数字信号处理器挂死。

12.一种监控设备，其特征在于，包括:

多个功能模块，所述多个功能模块包括储能模块、低功耗传感器、网络通信模块、图像传感器和数字信号处理器；

与所述多个功能模块电连接的微控制器，所述微控制器用于根据所述监控设备所处于的具体异常类型确定对应的控制策略来控制所述多个功能模块的运行；

其中，所述微控制器用于：

检测所述监控设备的工作状态；

在根据所述工作状态确定所述监控设备处于预设异常集合中的第一异常后，确定与所述第一异常对应的第一控制策略，其中，所述预设异常集合包括断电异常、断网异常和数字信号处理器挂死异常三种异常，不同的异常对应的控制策略不同；

控制所述多个功能模块按照所述第一控制策略运行，其中，所述多个功能模块在不同的控制策略下运行的条件不同。

13.如权利要求12所述的监控设备，其特征在于，所述低功耗传感器包括热电传感器、低像素传感器和微波雷达传感器。

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