CN112615059A - 一种锂电池用贴胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂电池用贴胶装置,包括设备本体,设备本体的顶部固定安装有夹持机构、放胶机构、夹紧机构、切断机构和挡板。本发明通过启动气缸推动移动框架向电池运动,吸附板被电池顶住并向内侧推动,二号弹簧压缩两个压紧轮便向内侧挤压住电池的侧边,并将多余出来的一部分的胶纸,随着的滚轮的在电池的上的滚动,粘连在电池的表面,完成最终粘贴,这样边将原本分开的两道工序集中到一个工序进行的加工,不仅提高了产品质量,而且生产效率也得到了提升。
Description
技术领域
本发明属于锂电池加工技术领域,具体涉及一种锂电池用贴胶装置。
背景技术
锂电池在生产的过程,在将电池的极片叠加的起来之后,需要对电池极片的边缘处贴胶以增加电池的整体强度。但是现有的对锂电池的贴胶设备存在一定有待改进的缺点。
现有的锂电池的贴胶放大,一般是在一台设备的上,要将电池经过初步贴胶和胶纸滚压两个步骤,两个步骤分为两道工序进行,这样不仅耽误了时间的,并且在电池有上一道工序向下一道工序转移的过程中,容易出现胶纸自粘连和电池位置不正等问题,致使胶纸的贴合的最终质量较低,更有一些加工条件较差的工厂,需要工人将电池用手拿起,放在相应的胶纸粘贴区域进行粘连,这样无疑为我们的工作人员带来危险,存在一定的安全隐患,并且工作效率较低,产量较低。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题,本发明提供了一种锂电池用贴胶装置,具有初步粘胶和滚动压紧两道工序合一进行和自动粘胶的优点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种锂电池用贴胶装置,包括设备本体,所述设备本体的顶部固定安装有夹持机构、放胶机构、夹紧机构、切断机构和挡板,所述挡板的内侧固定安装有气缸,所述气缸的输出端固定连接有移动框架,所述移动框架的内壁固定安装有舵机,所述舵机的输出端固定连接有内置旋转框架,所述内置旋转框架的顶部固定安装有吸气扇,所述内置旋转框架内腔的顶部固定安装有软管,所述吸气扇与软管连通,所述软管的另一端固定连接有吸附板,所述吸附板后部的两端固定安装有二号导柱,所述二号导柱活动套接有二号弹簧和二号导套,所述二号弹簧两端分别与二号导套和吸附板抵触,所述二号导套的后端固定安装于内置旋转框架的内壁,所述吸附板的上下面均抵触有压紧轮,上下两个所述压紧轮分别在顶部和底部设置有一号导套、一号弹簧和一号导柱,所述一号导柱的外表面活动套接有一号弹簧和一号导套,一号导柱的顶端和底端分别与一号导套和压紧轮抵触,一号导套的顶部与内置旋转框架的内壁固定连接,夹持机构的下方设置有支撑台,支撑台固定安装于设备本体的顶部,夹持机构底端夹持有电池,电池放置于支撑台的上方。
作为本发明的一种优选技术方案,所述放胶机构、夹紧机构、切断机构、挡板、移动框架、气缸和内置旋转框架在设备本体的顶部各设置有两个且关于夹持机构对称,设置两组机构且位置对称是为了同时对电池的两侧进行加工。
作为本发明的一种优选技术方案,所述移动框架为前后两面均开通的立方体,所述内置旋转框架的前部开通后部闭合的立方体,将移动框架的前后两面开通是为了方便吸附板与切断机构和电池两个方向的工位进行对接,内置旋转框架的后部不能开通是为了向吸附板提供支撑力。
作为本发明的一种优选技术方案,所述内置旋转框架的顶部为开设有圆形通孔,所述软管穿过该圆形通孔并与吸气扇的底部固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述内置旋转框架和吸气扇在随着的舵机旋转的过程中始终不与移动框架的内壁接触且保持距离,当舵机带动内置旋转框架进行旋转时,吸气扇会随之进行旋转,该旋转过程的主要目的是为了将移动框架的外部旋转至朝向切断机构的一面,即旋转180°,由切断机构剪切完成的一段胶纸可以贴合在移动框架的一面,贴合完成之后,再由舵机带动内置旋转框架旋转180°,将移动框架重新旋转回朝向电池的一面,完成后续的贴胶工作。
作为本发明的一种优选技术方案,所述吸附板的正面均匀开设有圆形通孔并与后部的软管固定连通,吸气扇在工作双状态下会向外抽气,此时气流的流向为从外部环境顺着的吸附板表面开设的圆形孔送进软管,在顺着软管进入到吸气扇,再随着吸气扇排出的到装置之外,由此由于气体的单向流动,致使在吸附板开设的圆形孔的一面产生吸附能力,可以将被切断机构切断的胶纸吸附在移动框架上,确保其不脱落,注意,此处吸附的一面为胶纸无粘胶的一面,具备粘力的一面朝向外侧。
作为本发明的一种优选技术方案,切断机构和夹持机构位于设备本体的中部,放胶机构位于设备本体顶部的右端,夹紧机构位于放胶机构和切断机构的中部。
有益效果:1、本发明通过启动气缸推动移动框架向电池运动,吸附板被电池顶住并向内侧推动,二号弹簧压缩两个压紧轮便向内侧挤压住电池的侧边,并将多余出来的一部分的胶纸,随着的滚轮的在电池的上的滚动,粘连在电池的表面,完成最终粘贴,这样边将原本分开的两道工序集中到一个工序进行的加工,不仅提高了产品质量,而且生产效率也得到长足提升。
2、本发明通过夹持机构将叠片完成的电池板从流水线上取下,放置到支撑台上,通过两侧并且夹持机构始终保持对电池的稳固状态,避免电池在进一步工序中发生偏移,在贴胶完成之后将电池放回到生产线上,过程无需人工干涉,减轻了工作人员的负担,且消除了人工参与的安全隐患,同时降低了成本。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明背面轴侧示意图;
图3为本发明压紧轮和吸附板的斜上方示意图;
图4为本发明移动框架的内部结构分解示意图;
图5为本发明压紧轮和吸附板的相关结构爆炸示意图。
附图标记:1、设备本体;2、夹持机构;3、放胶机构;4、夹紧机构;5、切断机构;6、挡板;7、移动框架;8、气缸;9、内置旋转框架;10、舵机;11、支撑台;12、电池;13、压紧轮;14、一号导套;15、一号弹簧;16、一号导柱;17、吸附板;18、二号导柱;19、二号弹簧;20、二号导套;21、软管;22、吸气扇。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示,一种锂电池用贴胶装置,包括设备本体1,设备本体1的顶部固定安装有夹持机构2、放胶机构3、夹紧机构4、切断机构5和挡板6,切断机构5和夹持机构2位于设备本体1的中部,放胶机构3位于设备本体1顶部的右端,夹紧机构4位于放胶机构3和切断机构5的中部,挡板6的内侧固定安装有气缸8,气缸8的输出端固定连接有移动框架7,移动框架7的内壁固定安装有舵机10,舵机10的输出端固定连接有内置旋转框架9,内置旋转框架9的顶部固定安装有吸气扇22,内置旋转框架9内腔的顶部固定安装有软管21,吸气扇22与软管21连通,软管21的另一端固定连接有吸附板17,吸附板17后部的两端固定安装有二号导柱18,二号导柱18活动套接有二号弹簧19和二号导套20,二号弹簧19两端分别与二号导套20和吸附板17抵接,二号导套20的后端固定安装于内置旋转框架9的内壁,吸附板17的上下面均抵触有压紧轮13,上下两个压紧轮13分别在顶部和底部设置有一号导套14、一号弹簧15和一号导柱16,一号导柱16的外表面活动套接有一号弹簧15和一号导套14,一号导柱16的顶端和底端分别与一号导套14和压紧轮13抵接,一号导套14的顶部与内置旋转框架9的内壁固定连接,夹持机构2的下方设置有支撑台11,支撑台11固定安装于设备本体1的顶部,夹持机构2底端夹持有电池12,电池12放置于支撑台11的上方。
其中,放胶机构3、夹紧机构4、切断机构5、挡板6、移动框架7、气缸8和内置旋转框架9在设备本体1的顶部各设置有两个,且两两放胶机构3、夹紧机构4、切断机构5、挡板6、移动框架7、气缸8和内置旋转框架9中两个相同部件均关于夹持机构2对称,设置两组机构且位置对称是为了同时对电池12的两侧进行加工。
其中,移动框架7为前后两面均开通的立方体,内置旋转框架9的前部开通后部闭合的立方体,将移动框架7的前后两面开通是为了方便吸附板17与切断机构5和电池12两个方向的工位进行对接,内置旋转框架9的后部不能开通是为了向吸附板17提供支撑力。
其中,内置旋转框架9的顶部为开设有圆形通孔,软管21穿过该圆形通孔并与吸气扇22的底部固定连接。
其中,内置旋转框架9和吸气扇22在随着的舵机10旋转的过程中始终不与移动框架7的内壁接触且保持距离,当舵机10带动内置旋转框架9进行旋转时,吸气扇22会随之进行旋转,该旋转过程的主要目的是为了将移动框架7的外部旋转至朝向切断机构5的一面,即旋转180°,由切断机构5剪切完成的一段胶纸可以贴合在移动框架7的一面,贴合完成之后,再由舵机10带动内置旋转框架9旋转180°,将移动框架7重新旋转回朝向电池12的一面,完成后续的贴胶工作。
其中,吸附板17的正面均匀开设有圆形通孔并与后部的软管21固定连通,吸气扇22在工作状态下会向外抽气,此时气流的流向为从外部环境顺着的吸附板17表面开设的圆形孔送进软管21,在顺着软管21进入到吸气扇22,再随着吸气扇22排出的到装置之外,由此由于气体的单向流动,致使在吸附板17开设的圆形孔的一面产生吸附能力,可以将被切断机构5切断的胶纸吸附在移动框架7上,确保其不脱落,注意,此处吸附的一面为胶纸无粘胶的一面,具备粘力的一面朝向外侧。
本发明的工作原理及使用流程:首先经过放胶机构3的放胶和切断机构5的剪切,将胶纸的吸附在吸附板17上,启动舵机10进行旋转一百八十度,将吸附有胶纸的吸附板17转向电池12,将胶纸贴在电池12侧面,完成初步粘贴,启动气缸8推动移动框架7向电池12运动,吸附板17被电池12顶住并向内侧推动,二号弹簧19压缩,压紧轮13的初始状态原本是挤压在吸附板17的上下两面,当吸附板17向内侧移动并最终脱离压紧轮13的挤压时,两个压紧轮13便向内侧挤压住电池12的侧边,并将多余出来的一部分的胶纸,随着的滚轮的在电池12的上的滚动,粘连在电池12的表面,完成最终粘贴,随后气缸8带动移动框架7返回初始位置,令吸附板17最终脱离与电池12的接触,吸附板17由于二号弹簧19的弹力作用,会被回推至两个压紧轮13的中间,并将两个压紧轮13重新向上下两侧顶起,回归初始转状态。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种锂电池用贴胶装置,包括设备本体(1),其特征在于:所述设备本体(1)的顶部固定安装有夹持机构(2)、放胶机构(3)、夹紧机构(4)、切断机构(5)和挡板(6),挡板(6)的一侧固定安装有气缸(8),气缸(8)的输出端连接有移动框架(7),移动框架(7)的内壁固定安装有舵机(10),舵机(10)的输出端连接有内置旋转框架(9),内置旋转框架(9)的顶部固定安装有吸气扇(22),内置旋转框架(9)内腔的顶部安装有软管(21),吸气扇(22)与软管(21)连通,软管(21)的另一端固定连接有吸附板(17),吸附板(17)后部的两端固定安装有二号导柱(18),二号导柱(18)活动套接有二号弹簧(19)和二号导套(20),二号弹簧(19)两端分别与二号导套(20)和吸附板(17)抵接;所述二号导套(20)的后端安装于内置旋转框架(9)的内壁,吸附板(17)的上下面均抵接有压紧轮(13),上下两个压紧轮(13)分别在顶部和底部设置有一号导套(14)、一号弹簧(15)和一号导柱(16);
所述一号导柱(16)的外表面活动套接有一号弹簧(15)和一号导套(14),一号导套(14)的顶端和底端分别与一号导套(14)和压紧轮(13)抵接,一号导套(14)的顶部与内置旋转框架(9)的内壁固定连接;所述夹持机构(2)的下方设置有支撑台(11),支撑台(11)固定安装于设备本体(1)的顶部,所述夹持机构(2)底端夹持有电池,电池放置于支撑台(11)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池用贴胶装置,其特征在于:所述放胶机构(3)、夹紧机构(4)、切断机构(5)、挡板(6)、移动框架(7)、气缸(8)和内置旋转框架(9)在设备本体(1)的顶部各设置有两个,且相同的两个部件均关于夹持机构(2)对称。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池用贴胶装置,其特征在于:移动框架(7)为前后两面均开通的立方体,内置旋转框架(9)的前部开通后部闭合的立方体。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池用贴胶装置,其特征在于:所述内置旋转框架(9)的顶部为开设有圆形通孔,所述软管(21)穿过该圆形通孔并与吸气扇(22)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池用贴胶装置,其特征在于:所述内置旋转框架(9)和吸气扇(22)在随着的舵机(10)旋转的过程中始终不与移动框架(7)的内壁接触且保持距离。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池用贴胶装置,其特征在于:所述吸附板(17)的正面均匀开设有圆形通孔并与后部的软管(21)固定连通。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池用贴胶装置,其特征在于:切断机构(5)和夹持机构(2)位于设备本体(1)的中部,放胶机构(3)位于设备本体(1)顶部的右端,夹紧机构(4)位于放胶机构(3)和切断机构(5)的中部。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |