CN112609571A - 一种可分离的桥梁检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及桥梁领域，提供了一种可分离的桥梁检测设备，包括：第一圈体，第一圈体包括首尾相连的第一弧形块和第二弧形块；环形导轨，环形导轨包括首尾相连的第一弧形导轨和第二弧形导轨；第二圈体，第二圈体包括首尾相连的第一弧形部和第二弧形部，第二圈体设置在环形导轨上；多个摄像设备，多个摄像设备设置在第二圈体的顶部；多个活动组件，多个活动组件沿圆周方向间隔设置在第一圈体上，活动组件包括活动块和滚轮；第一驱动机构，第一驱动机构、用于驱动活动块上的滚轮转动；以及第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机和摩擦轮。本发明提供的一种可分离的桥梁检测设备，不会占用较大的空间，又不会给工作人员带来安全风险。
Description
技术领域
本发明涉及桥梁领域，具体公开了一种可分离的桥梁检测设备。
背景技术
桥梁的中间支承结构称为桥墩，桥墩分为实体墩、柱式墩和排架墩等。建筑桥墩的材料可用木料、石料、混凝土、钢筋混凝土、钢材等。现有最常见的桥墩为圆柱形，且现在很多桥墩都是安装在地面上，比如城市高架桥的桥墩，或者人行天桥的桥墩等。由于各种原因，有些桥墩在使用一段会出现裂缝，因此为了确保安全，需要定期对桥墩进行检测、以排除安全隐患。
现有的针对桥墩的检测方法一般都是通过升降设备将工作人员升起、以便对桥墩进行检测。但是这种方法受到场地限制，既会占用较大的空间，又会给工作人员带来安全风险。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可分离的桥梁检测设备，使其不会占用较大的空间，又不会给工作人员带来安全风险。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可分离的桥梁检测设备，包括：
第一圈体，所述第一圈体沿横向设置，所述第一圈体包括首尾相连的第一弧形块和第二弧形块，所述第一弧形块与所述第二弧形块相对设置、且可拆卸连接；
环形导轨，所述环形导轨包括首尾相连的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨与所述第二弧形导轨相对设置，所述第一弧形导轨固定设置在所述第一弧形块的顶部，所述第二弧形导轨固定设置在所述第二弧形块的顶部；
第二圈体，所述第二圈体包括首尾相连的第一弧形部和第二弧形部，所述第二圈体设置在所述环形导轨上、且与所述环形导轨滑动连接；
多个摄像设备，多个所述摄像设备沿圆周方向固定设置在所述第二圈体的顶部，每个所述摄像设备的摄像头均朝向所述第二圈体的内侧；
多个活动组件，多个所述活动组件沿圆周方向间隔设置在所述第一圈体上，所述活动组件包括活动块和滚轮，所述活动块的第一端位于所述第一圈体的外侧，所述活动块的第二端位于所述第一圈体的内侧，所述滚轮沿纵向安装在所述活动块的第二端，所述滚轮的两端均形成有向外延伸的转动轴，所述转动轴与所述活动块转动连接；
第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装在其中一个所述活动块上、用于驱动所述活动块上的滚轮转动；以及
第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和摩擦轮，所述第二电机安装在所述第一圈体的外周面上，所述摩擦轮安装在所述第二电机的输出轴上、且与所述第二圈体的外周面紧密接触。
进一步地，每个所述活动块均可在所述第一圈体上沿横向移动，每个所述活动块的第一端均套设有拉簧，所述拉簧使得所述活动块具有靠近所述第一圈体内侧的趋势。
进一步地，所述活动组件还包括棘轮和棘爪，所述棘轮安装在所述滚轮的所述转动轴上，所述棘爪安装在所述活动块上、且与所述棘轮啮合。
进一步地，所述第一弧形块的两端的端部均开有向内延伸的容纳槽，每个所述容纳槽的顶部槽壁均开有向上延伸的锁定槽，所述第二弧形块的两端的端部均安装有锁定机构，所述锁定机构包括固定块、锁定块和压簧，所述固定块固定设置在所述第二弧形块的端部上，所述固定块与所述容纳槽相适应、且顶部开有向下延伸的滑槽，所述锁定块设置在所述滑槽内、且与所述滑槽的槽壁滑动连接，所述锁定块与所述锁定槽相适应，所述压簧设置在所述滑槽内，所述压簧使得所述锁定块具有向上移动的趋势。
进一步地，每每个所述容纳槽内均设置有电磁铁和永磁体，所述电磁铁固定设置在所述滑槽的底部，所述永磁体固定设置在所述锁定块的底部、且位于所述电磁铁的正上方。
进一步地，还包括两个导向机构，两个所述导向机构分别设置在所述第一弧形块和所述第二弧形块的外侧，所述导向机构包括连接部、导向杆和底板，所述连接部固定设置在所述第一弧形块或所述第二弧形块的外周面上，所述导向杆的第一端与所述底板固定连接，所述导向杆的第二端向上穿过所述连接部后继续向上延伸，所述导向杆与所述连接部滑动连接。
进一步地，每个所述底板的顶部均铺设有海绵垫。
进一步地，每个所述滚轮的外周面上均开有与所述桥墩相适应的环形槽。
本方案的工作原理及有益效果在于：本发明提供的一种可分离的桥梁检测设备，在拉簧的作用下，每个滚轮都会压紧桥墩的外周面。第一电机启动时会驱动其中一个滚轮转动，进而带动第一圈体和第二圈体整体向上移动一定的距离。然后第一电机停止工作，第二电机启动，在摩擦轮的作用下第二圈体转动，进而使得多个摄像设备能够全方位地拍摄桥墩，拍摄的图像信息会传入至工作人员的电脑中，以便于工作人员查看桥墩是否出现裂缝。接着第一电机再次启动，如此循环工运行，直至多个摄像设备达到桥墩的顶部。本设备不会占用较大的空间，并且不会给工作人员带来安全风险。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为第一圈体和第二圈体的结构示意图；
图4为图3中A部的放大结构示意图；
图5为图3的正视结构示意图；
图6为图5中B部的放大结构示意图；
图7为第一圈体的结构示意图；
图8为第二圈体的结构示意图；
图9为滚轮的俯视结构示意图。
附图中标记如下：10-桥墩、20-第一圈体、21-第一弧形块、211-容纳槽、212-锁定槽、22-第二弧形块、30-环形导轨、31-第一弧形导轨、32-第二弧形导轨、40-第二圈体、41-第一弧形部、42-第二弧形部、50-摄像设备、51-摄像头、60-活动组件、61-活动块、62-滚轮、621-环形槽、63-转动轴、64-拉簧、65-棘轮、66-棘爪、70-第一驱动机构、71-第一电机、80-第二驱动机构、81-第二电机、82-摩擦轮、90-锁定机构、91-固定块、911-滑槽、92-锁定块、93-压簧、94-电磁铁、95-永磁体、100-导向机构、101-连接部、102-导向杆、103-底板、104-海绵垫。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：如图1-9所示，本发明提供一种可分离的桥梁检测设备，用于检测桥墩10。本设备包括第一圈体20、环形导轨30、第二圈体40、摄像设备50、活动组件60、第一驱动机构70和第二驱动机构80。
第一圈体20沿横向设置，第一圈体20包括首尾相连的第一弧形块21和第二弧形块22。第一弧形块21与第二弧形块22相对设置、且可拆卸连接。
环形导轨30包括首尾相连的第一弧形导轨31和第二弧形导轨32。第一弧形导轨31与第二弧形导轨32相对设置，第一弧形导轨31固定安装在第一弧形块21的顶部，第二弧形导轨32固定安装在第二弧形块22的顶部。
第二圈体40包括首尾相连的第一弧形部41和第二弧形部42。第二圈体40设置在环形导轨30上、且与环形导轨30滑动连接。
摄像设备50具有多个，多个摄像设备50沿圆周方向等间隔地固定安装在第二圈体40的顶部。每个摄像设备50的摄像头51均朝向第二圈体40的内侧。多个摄像设备50均与控制器电连接，控制器再与电源和电脑电连接。
多个活动组件60沿圆周方向等间隔地设置在第一圈体20上。具体地，活动组件60包括活动块61和滚轮62。活动块61的第一端位于第一圈体20的外侧，活动块61的第二端位于第一圈体20的内侧。滚轮62沿纵向安装在活动块61的第二端，滚轮62的两端均形成有向外延伸的转动轴63，转动轴63与活动块61转动连接。
第一驱动机构70包括第一电机71，第一电机71固定安装在其中一个活动块61上、用于驱动该活动块61上转动轴63转动，进而带动滚轮62转动。第一电机71与控制器电连接。
第二驱动机构80包括第二电机81和摩擦轮82。第二电机81固定安装在第一圈体20的外周面上。摩擦轮82固定安装在第二电机81的输出轴上、且与第二圈体40的外周面紧密接触。第二电机81与控制器电连接。第二电机81和第一电机71均为带断电自锁功能的电机，即当第一电机71和第二电机81断电时，其输出轴不会在外力的作用下发生转动。
初始状态下，第一弧形部41是位于第一弧形块21上的，第二弧形部42是位于第二弧形块22上的。由于第一弧形块21和第二弧形块22是可拆卸连接的，因此安装本设备时，工作人员将第一弧形块21和第二弧形块22沿横向包裹在桥墩10的外周面上，再将两者连接起来即可。
工作原理：第一电机71启动时会驱动其中一个滚轮62转动，进而带动第一圈体20和第二圈体40向上移动一定的距离。然后第一电机71停止工作，第二电机81启动，在摩擦轮82的作用下第二圈体40转动，进而使得多个摄像设备50能够全方位地拍摄桥墩10，拍摄的图像信息会实时传入至工作人员的电脑中，以便于工作人员查看桥墩10是否出现裂缝。接着第一电机71再次启动，使得第一圈体20和第二圈体40再次向上移动一定的距离，如此循环运行，直至多个摄像设备50达到桥墩10的顶部，完成检测。与传统的使用升降设备搭载工作人员来检测桥墩10相比，本设备不会占用较大的空间，并且不会给工作人员带来安全风险。
在一个实施例中，每个活动块61的第一端位于第一圈体20的外侧，每个活动块61的第二端沿横向穿过第一圈体20后伸入至第一圈体20的内侧，活动块61与第一圈体20滑动连接。每个活动块61的第一端均套设有拉簧64，拉簧64的第一端与活动块61的第一端连接，拉簧64的第二端与第一圈体20的外周面连接，拉簧64使得活动块61具有靠近第一圈体20内侧的趋势。
在拉簧64的作用下，每个滚轮62都会压紧桥墩10的外周面。这样就会使得第一电机71工作时，滚轮62与桥墩10之间的摩擦力增加，进而使得第一电机71工作时，整个设备向上移动得更加稳定。
在一个实施例中，活动组件60还包括棘轮65和棘爪66。棘轮65固定安装在滚轮62的转动轴63上，棘爪66安装在活动块61上、且与棘轮65啮合。当第一电机71带动转动轴63和滚轮62转动时，棘轮65也会同步转动，这时棘爪66在棘轮65上打滑。当第一电机71停止工作时，在棘爪66的作用下，转动轴63和棘轮65就不会发生回转。
棘轮65结构起到了防逆转的功能，进一步避免了第一电机71停止工作时，出现整个设备掉落的风险。
在一个实施例中，第一弧形块21的两端的端部均开有向内延伸的容纳槽211。每个容纳槽211的顶部槽壁均开有向上贯穿的锁定槽212。第二弧形块22的两端的端部均安装有锁定机构90。
锁定机构90包括固定块91、锁定块92和压簧93。固定块91固定安装在第二弧形块22的端部上，固定块91与容纳槽211相适应、且顶部开有向下延伸的滑槽911。锁定块92设置在滑槽911内、且与滑槽911的槽壁滑动连接，锁定块92与锁定槽212相适应。压簧93设置在滑槽911内，压簧93的第一端与滑槽911的底部连接，压簧93的第二端与锁定块92连接，压簧93使得锁定块92具有向上移动的趋势。
当需要将第一弧形块21和第二弧形块22连接在一起时，工作人员将第一弧形块21的两端与第二弧形块22的两端对齐。再向下按压锁定块92后将固定块91插入到容纳槽211内，当锁定块92与锁定槽212对齐时，在压簧93的作用下，锁定块92就会插入到锁定槽212内，完成锁定。
当需要将第一弧形块21和第二弧形块22拆卸时，向下按压锁定块92后将固定块91从容纳槽211内拔出即可。这种可拆卸连接结构较为简单，便于操作。
在一个实施例中，每个容纳槽211内均设置有电磁铁94和永磁体95。电磁铁94固定安装在滑槽911的底部、且与控制器电连接。永磁体95固定安装在锁定块92的底部、且位于电磁铁94的正上方。
当多个摄像设备50达到桥墩10的顶部，完成检测时，第一弧形部41回位到第一弧形块21上，第二弧形部42回位到第二弧形块22上。控制器给电磁铁94通电，使得电磁铁94与永磁体95互相吸引，然后锁定块92就会向下移动、并离开锁定槽212，从而使得固定块91更容易从容纳槽211内拔出。
在一个实施例中，还包括两个导向机构100。两个导向机构100分别设置在第一弧形块21和第二弧形块22的外侧。具体地，导向机构100包括连接部101、导向杆102和底板103。连接部101固定安装在第一弧形块21或第二弧形块22的外周面上。导向杆102的第一端与底板103固定连接，导向杆102的第二端向上穿过连接部101后继续向上延伸，导向杆102与连接部101滑动连接。
当电磁铁94通电，锁定块92向下移动、并离开锁定槽212后。工作人员再同时移动两个导向机构100的底板103，使得两个导向机构100的底板103互相远离，这时固定块91就会从容纳槽211内拔出，摩擦轮82也会与桥墩10的外周面脱离接触，第一弧形块21和第二弧形块22就会分别从两个导向机构100的导向杆102上掉落下来，完成第一圈体20和第二圈体40的回收。
在一个实施例中，每个底板103的顶部均铺设有海绵垫104。海绵垫104能够在第一圈体20和第二圈体40回收时提供保护，避免第一圈体20和第二圈体40直接撞击到底板103。
在一个实施例中，每个滚轮62的外周面上均开有与桥墩10相适应的环形槽621。环形槽621的设计能够使得滚轮62与桥墩10接触得更加紧密。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。
Claims (8)
1.一种可分离的桥梁检测设备，其特征在于：包括：
第一圈体，所述第一圈体沿横向设置，所述第一圈体包括首尾相连的第一弧形块和第二弧形块，所述第一弧形块与所述第二弧形块相对设置、且可拆卸连接；
环形导轨，所述环形导轨包括首尾相连的第一弧形导轨和第二弧形导轨，所述第一弧形导轨与所述第二弧形导轨相对设置，所述第一弧形导轨固定设置在所述第一弧形块的顶部，所述第二弧形导轨固定设置在所述第二弧形块的顶部；
第二圈体，所述第二圈体包括首尾相连的第一弧形部和第二弧形部，所述第二圈体设置在所述环形导轨上、且与所述环形导轨滑动连接；
多个摄像设备，多个所述摄像设备沿圆周方向固定设置在所述第二圈体的顶部，每个所述摄像设备的摄像头均朝向所述第二圈体的内侧；
多个活动组件，多个所述活动组件沿圆周方向间隔设置在所述第一圈体上，所述活动组件包括活动块和滚轮，所述活动块的第一端位于所述第一圈体的外侧，所述活动块的第二端位于所述第一圈体的内侧，所述滚轮沿纵向安装在所述活动块的第二端，所述滚轮的两端均形成有向外延伸的转动轴，所述转动轴与所述活动块转动连接；
第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装在其中一个所述活动块上、用于驱动所述活动块上的滚轮转动；以及
第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二电机和摩擦轮，所述第二电机安装在所述第一圈体的外周面上，所述摩擦轮安装在所述第二电机的输出轴上、且与所述第二圈体的外周面紧密接触。
2.根据权利要求1所述的可分离的桥梁检测设备，其特征在于：每个所述活动块均可在所述第一圈体上沿横向移动，每个所述活动块的第一端均套设有拉簧，所述拉簧使得所述活动块具有靠近所述第一圈体内侧的趋势。
3.根据权利要求1所述的可分离的桥梁检测设备，其特征在于：所述活动组件还包括棘轮和棘爪，所述棘轮安装在所述滚轮的所述转动轴上，所述棘爪安装在所述活动块上、且与所述棘轮啮合。
4.根据权利要求1所述的可分离的桥梁检测设备，其特征在于：所述第一弧形块的两端的端部均开有向内延伸的容纳槽，每个所述容纳槽的顶部槽壁均开有向上延伸的锁定槽，所述第二弧形块的两端的端部均安装有锁定机构，所述锁定机构包括固定块、锁定块和压簧，所述固定块固定设置在所述第二弧形块的端部上，所述固定块与所述容纳槽相适应、且顶部开有向下延伸的滑槽，所述锁定块设置在所述滑槽内、且与所述滑槽的槽壁滑动连接，所述锁定块与所述锁定槽相适应，所述压簧设置在所述滑槽内，所述压簧使得所述锁定块具有向上移动的趋势。
5.根据权利要求4所述的可分离的桥梁检测设备，其特征在于：每个所述容纳槽内均设置有电磁铁和永磁体，所述电磁铁固定设置在所述滑槽的底部，所述永磁体固定设置在所述锁定块的底部、且位于所述电磁铁的正上方。
6.根据权利要求1所述的可分离的桥梁检测设备，其特征在于：还包括两个导向机构，两个所述导向机构分别设置在所述第一弧形块和所述第二弧形块的外侧，所述导向机构包括连接部、导向杆和底板，所述连接部固定设置在所述第一弧形块或所述第二弧形块的外周面上，所述导向杆的第一端与所述底板固定连接，所述导向杆的第二端向上穿过所述连接部后继续向上延伸，所述导向杆与所述连接部滑动连接。
7.根据权利要求6所述的可分离的桥梁检测设备，其特征在于：每个所述底板的顶部均铺设有海绵垫。
8.根据权利要求1所述的可分离的桥梁检测设备，其特征在于：每个所述滚轮的外周面上均开有与所述桥墩相适应的环形槽。
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2020
- 2020-12-14 CN CN202011465781.3A patent/CN112609571A/zh active Pending
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