CN112606263A - 一种铁耳塑料筐的回收清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种再生塑料回收领域，尤其涉及一种铁耳塑料筐的回收清理装置。本发明的目的是提供一种铁耳塑料筐的回收清理装置。技术方案为：一种铁耳塑料筐的回收清理装置，包括有控制屏、去除铁耳机构、框底刮除机构和清洗机构；控制屏与去除铁耳机构相连接；去除铁耳机构与框底刮除机构相连接；去除铁耳机构与清洗机构进行转动连接；框底刮除机构与清洗机构相连接。本发明实现了自动将塑料筐上的铁耳进行去除、对筐底进行刮除、把扎带铁丝剪短、还能对筐进行清洗，极大缩减了人工工作强度，降低了资源再利用的难度。

Description

一种铁耳塑料筐的回收清理装置

技术领域

本发明涉及一种再生塑料回收领域，尤其涉及一种铁耳塑料筐的回收清理装置。

背景技术

由于塑料的使用量日益增大，废旧塑料己造成了严重的环境污染，但同时又蕴含着重要的再生资源。再生塑料是依据在其使用寿命结束后仍具有回收利用价值而存在的不同形态的塑料，几乎所有热塑性塑料都具有回收利用价值，石油和煤等资源不可再生，资源紧缺，而废旧塑料经过回收、集中、分类、科学合理处置后可以获得再生价值，实现循环利用，因此，从节约地球资源和保护地球环境的角度考虑，实行再生塑料的回收刻不容缓，而塑料筐作为一种新型的储物框，由于其经济性、环保性、便捷性、可回收性、等多功能性使其广泛应用与各个行业，随着世界经济的发展和新时代农业产业的发展，塑料筐将在经济中起到越来越重要的作用，塑料筐的种类也繁多，其中有很多塑料筐因便于使用者使用，因此在设计时便安装了铁耳，但是在回收这类塑料筐时要先将铁耳取下，并且大多数塑料筐在使用时因长时间在地面拖拽造成筐底附带有杂质以及使用者为了延长塑料筐的使用寿命，会用铁丝扎带等把筐破损的地方进行捆绑，对于这些塑料筐都是采用人工的方式将铁耳进行拆除、对筐底进行刮除、把扎带铁丝剪短、然后再进行清理回收，这样的处理方式极大的耗费人力物力。

综上，需要研发一种能将铁耳拆除、筐底进行刮除、把扎带铁丝剪短、还能对筐进行清洗的清理装置，来克服现有技术中人工处理这些塑料筐耗时耗力的问题。

发明内容

为了克服在回收这类塑料筐时要先将铁耳取下，并且大多数塑料筐在使用时因长时间在地面拖拽造成筐底附带有杂质以及使用者为了延长塑料筐的使用寿命，会用铁丝扎带等把筐破损的地方进行捆绑，对于这些塑料筐都是采用人工的方式将铁耳进行拆除、对筐底进行刮除、把扎带铁丝剪短、然后再进行清理回收，这样的处理方式极大的耗费人力物力的缺点，本发明的目的是提供一种铁耳塑料筐的回收清理装置。

技术方案为：一种铁耳塑料筐的回收清理装置，包括有控制屏、去除铁耳机构、框底刮除机构和清洗机构；控制屏与去除铁耳机构相连接；去除铁耳机构与框底刮除机构相连接；去除铁耳机构与清洗机构进行转动连接；框底刮除机构与清洗机构相连接。

在本发明一个较佳实施例中，去除铁耳机构包括有第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一传送带、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩杆、第一销杆、第二销杆、第一电动推杆、第一支架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动杆、第三传动轮、第五锥齿轮、第一抬钩机构、第四传动轮、第五传动轮、第二传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第三传动杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第一直杆、第一丝杆、第二直杆、第二丝杆、第六传动轮、第四传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第五传动杆、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第三直杆、第三丝杆、第四直杆、第四丝杆、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第六传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第七传动杆、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一收集框、第二收集框、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑块、第一伸缩爪、第二伸缩爪、第二抬钩机构、第二电机和第八传动杆；第一电机一侧输出轴与第一传动轮进行固定连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一传送带进行固定连接；第一电机另一侧输出轴与第一锥齿轮进行固定连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一伸缩杆进行固定连接；第一伸缩杆与第一销杆进行固定连接；第一伸缩杆与第二销杆进行固定连接；第一伸缩杆与第一支架进行转动连接；第一伸缩杆与第三锥齿轮进行固定连接；第一伸缩杆与第五锥齿轮进行固定连接；第三锥齿轮的侧面设置有第四锥齿轮；第三锥齿轮的对面设置有第五锥齿轮，当第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合时，第四锥齿轮转动，此时第五锥齿轮不与第四锥齿轮进行啮合，第五锥齿轮空转；当第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合时，第四锥齿轮转动，此时第三锥齿轮不与第四锥齿轮进行啮合，第三锥齿轮空转；当第三锥齿轮与第五锥齿轮都不与第四锥齿轮进行啮合时，第四锥齿轮不会转动，第三锥齿轮与第五锥齿轮空转；第一电动推杆与第一支架进行固定连接；第四锥齿轮与第一传动杆进行固定连接；第一传动杆与第三传动轮进行固定连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第二传动杆进行固定连接；第二传动杆与第五传动轮进行固定连接；第二传动杆与框底刮除机构进行转动连接；第二传动杆与第六锥齿轮进行固定连接；第六锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第七锥齿轮与第三传动杆进行固定连接；第三传动杆与第八锥齿轮进行固定连接；第八锥齿轮同时与第九锥齿轮和第十锥齿轮相啮合；第九锥齿轮与第一丝杆进行固定连接；第一直杆与第一丝杆进行旋接；第一丝杆与框底刮除机构进行转动连接；第十锥齿轮与第二丝杆进行固定连接；第二丝杆与第二直杆进行旋接；第二丝杆与框底刮除机构进行转动连接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮与第四传动杆进行固定连接；第四传动杆与第十一锥齿轮进行固定连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第五传动杆进行固定连接；第五传动杆与第十三锥齿轮进行固定连接；第十三锥齿轮同时与第十四锥齿轮和第十五锥齿轮相啮合；第十四锥齿轮与第三丝杆进行固定连接；第三直杆与第三丝杆进行旋接；第十五锥齿轮与第四丝杆进行固定连接；第四直杆与第四丝杆进行旋接；第一电机的侧面设置有第二电机；第二电机输出轴与第七传动轮进行固定连接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第八传动杆进行固定连接；第八传动杆与第九传动轮进行固定连接；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第六传动杆进行固定连接；第六传动杆与第十一传动轮进行固定连接；第十一传动轮通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮与第七传动杆进行固定连接；第一支撑架与第一电机进行螺栓连接；第一支撑架与第二电机进行螺栓连接；第二支撑架与第三支撑架进行焊接；第二支撑架与第一传送带进行转动连接；第二支撑架与框底刮除机构进行固定连接；第三支撑架与第七传动杆进行转动连接；第三支撑架与第六传动杆进行转动连接；第三支撑架与第四传动杆进行转动连接；第三支撑架与第三丝杆进行转动连接；第三支撑架与第四丝杆进行转动连接；第三支撑架与第一收集框相接触；第一收集框的侧面设置有第二收集框；第二收集框与框底刮除机构相接触；第二伸缩杆与第三支撑架进行焊接；第三伸缩杆与框底刮除机构进行焊接；第二伸缩杆与第一电动滑轨进行固定连接；第三伸缩杆与第一电动滑轨进行固定连接；第一电动滑轨与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第二伸缩爪进行固定连接；第二电动滑块与第一伸缩爪进行固定连接；第二抬钩机构与第七传动杆进行转动连接；第八传动杆与第一抬钩机构进行转动连接；第八传动杆与框底刮除机构进行转动连接。

在本发明一个较佳实施例中，框底刮除机构包括有第十三传动轮、第十四传动轮、第九传动杆、第十六锥齿轮、第十七锥齿轮、第五丝杆、第一滑块、第二滑块、第三收集框、第四支撑架、第五支撑架、第二电动滑轨、第三电动滑块、第四电动滑块、第三伸缩爪、第四伸缩爪、第二电动推杆、第三电动推杆、第三电动滑轨、第四电动滑轨、第五电动滑块、第六电动滑块、第一伸缩剪切爪、第二伸缩剪切爪、第四电动推杆、第五电动推杆、刮刀、第一压板、第二压板、第三压板、第四压板、第一摄像头和第二摄像头；第一传动杆与第十三传动轮进行固定连接；第十三传动轮通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第九传动杆进行固定连接；第九传动杆与第十六锥齿轮进行固定连接；第九传动杆与第四支撑架进行转动连接；第十六锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十七锥齿轮与第五丝杆进行固定连接；第五丝杆与第一滑块进行旋接；第五丝杆与第四支撑架进行转动连接；第五丝杆与第二支撑架进行转动连接；第一滑块与第二支撑架进行滑动连接；第二滑块与第二支撑架进行滑动连接；第三收集框位于第二支撑架下方；第四支撑架与第一传送带进行转动连接；第四支撑架与第二支撑架进行焊接；第五支撑架与第二收集框相接触；第五支撑架与第二传动杆进行转动连接；第五支撑架与第八传动杆进行转动连接；第五支撑架与第三伸缩杆进行焊接；第五支撑架与第三传动杆进行转动连接；第五支撑架与第一丝杆进行转动连接；第五支撑架与第二丝杆进行转动连接；第五支撑架与清洗机构进行焊接；第五支撑架与第二电动滑轨进行固定连接；第二电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接；第二电动滑轨与第四电动滑块进行滑动连接；第二电动滑轨与清洗机构进行固定连接；第三电动滑块与第三伸缩爪进行固定连接；第四电动滑块与第四伸缩爪进行固定连接；第二电动推杆与第五支撑架进行固定连接；第三电动推杆与第五支撑架进行固定连接；第三电动滑轨与第五支撑架进行固定连接；第三电动滑轨与第二支撑架进行固定连接；第三电动滑轨与第五电动滑块进行滑动连接；第四电动滑轨与第五支撑架进行固定连接；第四电动滑轨与第二支撑架进行固定连接；第四电动滑轨与第六电动滑块进行滑动连接；第五电动滑块与第一伸缩剪切爪进行固定连接；第六电动滑块与第二伸缩剪切爪进行固定连接；第四电动推杆与第五支撑架进行固定连接；第五电动推杆与第五支撑架进行固定连接；刮刀与第一滑块进行固定连接；刮刀与第二滑块进行固定连接；第一压板与第二电动推杆进行固定连接；第二压板与第三电动推杆进行固定连接；第三压板与第四电动推杆进行固定连接；第四压板与第五电动推杆进行固定连接；第一伸缩剪切爪与第二摄像头进行固定连接；第二伸缩剪切爪与第一摄像头进行固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，清洗机构包括有第十五传动轮、第十六传动轮、第二传送带、第十七传动轮、第十八传动轮、第三传送带、第六支撑架、框体组件、第一塑料门帘、第二塑料门帘、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架、第一喷水口、第二喷水口、第三喷水口、第四喷水口、第五喷水口、第六喷水口、第一导流板、第二导流板、过滤框架、第三滑块、第四滑块和手把；第一电机输出轴一侧与第十五传动轮进行固定连接；第十五传动轮通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第二传送带进行固定连接；第二传送带与第十七传动轮进行固定连接；第十七传动轮通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮与第三传送带进行固定连接；第三传送带与第六支撑架进行转动连接；第六支撑架与框体组件进行焊接；框体组件与第二传送带进行转动连接；框体组件与第一塑料门帘顶部进行固定连接；框体组件与第二塑料门帘顶部进行固定连接；框体组件与第五支撑架进行焊接；框体组件与第二电动滑轨进行固定连接；框体组件与第二支架进行焊接；框体组件与第三支架进行焊接；框体组件与第四支架进行焊接；框体组件与第五支架进行焊接；框体组件顶部等距设置有四个第一喷水口；框体组件顶部等距设置有四个第二喷水口；第三支架上等距设置有七个第三喷水口；第二支架上等距设置有七个第四喷水口；第四支架上等距设置有七个第五喷水口；第五支架上等距设置有七个第六喷水口；第一导流板与框体组件进行固定连接；第二导流板与框体组件进行固定连接；第二导流板与第三传送带进行转动连接；过滤框架通过第三滑块和第四滑块与框体组件进行滑动连接；过滤框架与手把进行固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，第二抬钩机构包括有第十传动杆、第十一传动杆、第十二传动杆、第十三传动杆、第十四传动杆、挂钩和第十五传动杆；第七传动杆与第十传动杆进行固定连接；第十传动杆与第十一传动杆进行固定连接；第十一传动杆与第十二传动杆进行转动连接；第十二传动杆与第十五传动杆进行转动连接；第十五传动杆与第十三传动杆进行转动连接；第十三传动杆与第十四传动杆进行转动连接；第十一传动杆与第十四传动杆进行转动连接；第十四传动杆与挂钩进行固定连接；第十五传动杆与第三支撑架进行转动连接。

在本发明一个较佳实施例中，第一电机是双轴电机。

在本发明一个较佳实施例中，刮刀具有双向刀刃。

在本发明一个较佳实施例中，第二喷水口的出水口呈倾斜状。

在本发明一个较佳实施例中，第一导流板呈倾斜状。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、为解决在回收一些塑料筐时要先将铁耳取下，并且大多数塑料筐在使用时因长时间在地面拖拽造成筐底附带有杂质以及使用者为了延长塑料筐的使用寿命，会用铁丝扎带等把筐破损的地方进行捆绑，对于这些塑料筐都是采用人工的方式将铁耳进行拆除、对筐底进行刮除、把扎带铁丝剪短、然后再进行清理回收，这样的处理方式极大的耗费人力物力的问题。

二、通过设置了去除铁耳机构、框底刮除机构和清洗机构;将要处理的塑料筐放入去除铁耳机构上，然后启动控制屏，当塑料筐被去除铁耳机构传送至一定位置时去除铁耳机构便会对塑料筐的铁耳进行去除，对铁耳进行统一收集，再由去除铁耳机构将塑料筐继续往下输送至框底刮除机构，框底刮除机构会对塑料筐底部进行刮除和捆绑在筐上的铁丝扎带等进行清除，然后再运至清洗机构中对筐进行深度清洗，再传输至地面。

三、本发明使用时实现了自动将塑料筐上的铁耳进行去除、对筐底进行刮除、把扎带铁丝剪短、还能对筐进行清洗，极大缩减了人工工作强度，降低了资源再利用的难度。

附图说明

图1为本发明的第一立体结构示意图；

图2为本发明的第二立体结构示意图；

图3为本发明的第三立体结构示意图；

图4为本发明去除铁耳机构的第一立体结构示意图；

图5为本发明去除铁耳机构的第二立体结构示意图；

图6为本发明去除铁耳机构的第三立体结构示意图；

图7为本发明去除铁耳机构的第四立体结构示意图；

图8为本发明框底刮除机构的第一立体结构示意图；

图9为本发明框底刮除机构的第二立体结构示意图；

图10为本发明框底刮除机构的第三立体结构示意图；

图11为本发明清洗机构的第一立体结构示意图；

图12为本发明清洗机构的第二立体结构示意图；

图13为本发明清洗机构的第三立体结构示意图。

在图中：1、控制屏，2、去除铁耳机构，3、框底刮除机构，4、清洗机构，201、第一电机，202、第一传动轮，203、第二传动轮，204、第一传送带，205、第一锥齿轮，206、第二锥齿轮，207、第一伸缩杆，208、第一销杆，209、第二销杆，2010、第一电动推杆，2011、第一支架，2012、第三锥齿轮，2013、第四锥齿轮，2014、第一传动杆，2015、第三传动轮，2016、第五锥齿轮，2017、第一抬钩机构，2018、第四传动轮，2019、第五传动轮，2020、第二传动杆，2021、第六锥齿轮，2022、第七锥齿轮，2023、第三传动杆，2024、第八锥齿轮，2025、第九锥齿轮，2026、第十锥齿轮，2027、第一直杆，2028、第一丝杆，2029、第二直杆，2030、第二丝杆，2031、第六传动轮，2032、第四传动杆，2033、第十一锥齿轮，2034、第十二锥齿轮，2035、第五传动杆，2036、第十三锥齿轮，2037、第十四锥齿轮，2038、第十五锥齿轮，2039、第三直杆，2040、第三丝杆，2041、第四直杆，2042、第四丝杆，2043、第七传动轮，2044、第八传动轮，2045、第九传动轮，2046、第十传动轮，2047、第六传动杆，2048、第十一传动轮，2049、第十二传动轮，2050、第七传动杆，2051、第一支撑架，2052、第二支撑架，2053、第三支撑架，2054、第一收集框，2055、第二收集框，2056、第二伸缩杆，2057、第三伸缩杆，2058、第一电动滑轨，2059、第一电动滑块，2060、第二电动滑块，2061、第一伸缩爪，2062、第二伸缩爪，2063、第二抬钩机构，2064、第二电机，2065、第八传动杆，301、第十三传动轮，302、第十四传动轮，303、第九传动杆，304、第十六锥齿轮，305、第十七锥齿轮，306、第五丝杆，307、第一滑块，308、第二滑块，309、第三收集框，3010、第四支撑架，3011、第五支撑架，3012、第二电动滑轨，3013、第三电动滑块，3014、第四电动滑块，3015、第三伸缩爪，3016、第四伸缩爪，3017、第二电动推杆，3018、第三电动推杆，3019、第三电动滑轨，3020、第四电动滑轨，3021、第五电动滑块，3022、第六电动滑块，3023、第一伸缩剪切爪，3024、第二伸缩剪切爪，3025、第四电动推杆，3026、第五电动推杆，3027、刮刀，3028、第一压板，3029、第二压板，3030、第三压板，3031、第四压板，3032、第一摄像头，3033、第二摄像头，401、第十五传动轮，402、第十六传动轮，403、第二传送带，404、第十七传动轮，405、第十八传动轮，406、第三传送带，407、第六支撑架，408、框体组件，409、第一塑料门帘，4010、第二塑料门帘，4011、第二支架，4012、第三支架，4013、第四支架，4014、第五支架，4015、第一喷水口，4016、第二喷水口，4017、第三喷水口，4018、第四喷水口，4019、第五喷水口，4020、第六喷水口，4021、第一导流板，4022、第二导流板，4023、过滤框架，4024、第三滑块，4025、第四滑块，4026、手把，206301、第十传动杆，206302、第十一传动杆，206303、第十二传动杆，206304、第十三传动杆，206305、第十四传动杆，206306、挂钩，206307、第十五传动杆。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种铁耳塑料筐的回收清理装置，如图1-13所示，包括有控制屏、去除铁耳机构、框底刮除机构和清洗机构；控制屏与去除铁耳机构相连接；去除铁耳机构与框底刮除机构相连接；去除铁耳机构与清洗机构进行转动连接；框底刮除机构与清洗机构相连接。

工作原理：准备工作时，将要处理的塑料筐放入去除铁耳机构上，然后启动控制屏，当塑料筐被去除铁耳机构传送至一定位置时去除铁耳机构便会对塑料筐的铁耳进行去除，对铁耳进行统一收集，再由去除铁耳机构将塑料筐继续往下输送至框底刮除机构，框底刮除机构会对塑料筐底部进行刮除和捆绑在筐上的铁丝扎带等进行清除，然后再运至清洗机构中对筐进行深度清洗，再将筐传输至地面。本发明使用时实现了自动将塑料筐上的铁耳进行去除、对筐底进行刮除、把扎带铁丝剪短、还能对筐进行清洗，极大缩减了人工工作强度，降低了资源再利用的难度。

本发明所述的，去除铁耳机构包括有第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一传送带、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩杆、第一销杆、第二销杆、第一电动推杆、第一支架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动杆、第三传动轮、第五锥齿轮、第一抬钩机构、第四传动轮、第五传动轮、第二传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第三传动杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第一直杆、第一丝杆、第二直杆、第二丝杆、第六传动轮、第四传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第五传动杆、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第三直杆、第三丝杆、第四直杆、第四丝杆、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第六传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第七传动杆、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一收集框、第二收集框、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑块、第一伸缩爪、第二伸缩爪、第二抬钩机构、第二电机和第八传动杆；第一电机一侧输出轴与第一传动轮进行固定连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一传送带进行固定连接；第一电机另一侧输出轴与第一锥齿轮进行固定连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一伸缩杆进行固定连接；第一伸缩杆与第一销杆进行固定连接；第一伸缩杆与第二销杆进行固定连接；第一伸缩杆与第一支架进行转动连接；第一伸缩杆与第三锥齿轮进行固定连接；第一伸缩杆与第五锥齿轮进行固定连接；第三锥齿轮的侧面设置有第四锥齿轮；第三锥齿轮的对面设置有第五锥齿轮，当第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合时，第四锥齿轮转动，此时第五锥齿轮不与第四锥齿轮进行啮合，第五锥齿轮空转；当第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合时，第四锥齿轮转动，此时第三锥齿轮不与第四锥齿轮进行啮合，第三锥齿轮空转；当第三锥齿轮与第五锥齿轮都不与第四锥齿轮进行啮合时，第四锥齿轮不会转动，第三锥齿轮与第五锥齿轮空转；第一电动推杆与第一支架进行固定连接；第四锥齿轮与第一传动杆进行固定连接；第一传动杆与第三传动轮进行固定连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第二传动杆进行固定连接；第二传动杆与第五传动轮进行固定连接；第二传动杆与框底刮除机构进行转动连接；第二传动杆与第六锥齿轮进行固定连接；第六锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第七锥齿轮与第三传动杆进行固定连接；第三传动杆与第八锥齿轮进行固定连接；第八锥齿轮同时与第九锥齿轮和第十锥齿轮相啮合；第九锥齿轮与第一丝杆进行固定连接；第一直杆与第一丝杆进行旋接；第一丝杆与框底刮除机构进行转动连接；第十锥齿轮与第二丝杆进行固定连接；第二丝杆与第二直杆进行旋接；第二丝杆与框底刮除机构进行转动连接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮与第四传动杆进行固定连接；第四传动杆与第十一锥齿轮进行固定连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第五传动杆进行固定连接；第五传动杆与第十三锥齿轮进行固定连接；第十三锥齿轮同时与第十四锥齿轮和第十五锥齿轮相啮合；第十四锥齿轮与第三丝杆进行固定连接；第三直杆与第三丝杆进行旋接；第十五锥齿轮与第四丝杆进行固定连接；第四直杆与第四丝杆进行旋接；第一电机的侧面设置有第二电机；第二电机输出轴与第七传动轮进行固定连接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第八传动杆进行固定连接；第八传动杆与第九传动轮进行固定连接；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第六传动杆进行固定连接；第六传动杆与第十一传动轮进行固定连接；第十一传动轮通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮与第七传动杆进行固定连接；第一支撑架与第一电机进行螺栓连接；第一支撑架与第二电机进行螺栓连接；第二支撑架与第三支撑架进行焊接；第二支撑架与第一传送带进行转动连接；第二支撑架与框底刮除机构进行固定连接；第三支撑架与第七传动杆进行转动连接；第三支撑架与第六传动杆进行转动连接；第三支撑架与第四传动杆进行转动连接；第三支撑架与第三丝杆进行转动连接；第三支撑架与第四丝杆进行转动连接；第三支撑架与第一收集框相接触；第一收集框的侧面设置有第二收集框；第二收集框与框底刮除机构相接触；第二伸缩杆与第三支撑架进行焊接；第三伸缩杆与框底刮除机构进行焊接；第二伸缩杆与第一电动滑轨进行固定连接；第三伸缩杆与第一电动滑轨进行固定连接；第一电动滑轨与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第二伸缩爪进行固定连接；第二电动滑块与第一伸缩爪进行固定连接；第二抬钩机构与第七传动杆进行转动连接；第八传动杆与第一抬钩机构进行转动连接；第八传动杆与框底刮除机构进行转动连接。

准备工作时，先将要处理的塑料筐放入第二支撑架上的第一传送带上，通过控制屏启动第一支撑架上的第一电机，第一电机一侧带动第一传动轮进行转动，第一传动轮通过皮带带动第二传动轮进行转动，第二传动轮带动第一传送带进行转动，第一传送带运输塑料筐往下运动，当塑料框运输至第一抬钩机构时，第二电机进行度往复运动，第二电机输出轴带动第七传动轮进行转动，第七传动轮通过皮带带动第八传动轮进行转动，第八传动轮带动第八传动杆进行转动，第八传动杆带动第一抬钩机构进行运动把塑料筐一侧的铁耳进行抬升，同时第八传动杆带动第九传动轮进行转动，第九传动轮通过呈扭转状皮带带动第十传动轮进行反向传动，第十传动轮带动第六传动杆进行转动，第六传动杆带动第十一传动轮进行转动，第十一传动轮通过皮带带动第十二传动轮进行转动，第十二传动轮带动第七传动杆进行转动，第七传动杆通过第三支撑架带动第二抬钩机构进行运动把塑料筐另一侧的铁耳进行抬升，第一电机的另一侧输出轴带动第一锥齿轮进行转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮带动第一伸缩杆进行转动，第一电动推杆可通过第一支架、第一销杆和第二销杆来控制第一伸缩杆上的第三锥齿轮和第五锥齿轮与第四锥齿轮的啮合，当第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合时正向传动，当第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合时反向传动，第四锥齿轮带动第一传动杆进行转动，第一传动杆带动第三传动轮进行转动，第三传动轮通过皮带带动第四传动轮进行转动，第四传动轮带动第二传动杆进行转动，第二传动杆通过框底刮除机构带动第六锥齿轮进行转动，第六锥齿轮带动第七锥齿轮进行转动，第七锥齿轮带动第三传动杆进行转动，第三传动杆带动第八锥齿轮进行转动，第八锥齿轮同时带动第九锥齿轮和第十锥齿轮进行转动，第九锥齿轮带动第一丝杆进行转动，第一丝杆带动第一直杆进行移动，第十锥齿轮带动第二丝杆进行转动，第二丝杆带动第二直杆进行移动，第二传动杆带动第五传动轮进行转动，第五传动轮通过皮带带动第六传动轮进行转动，第六传动轮带动第四传动杆进行转动，第四传动杆通过第三支撑架带动第十一锥齿轮进行转动，第十一锥齿轮带动第十二锥齿轮进行转动，第十二锥齿轮带动第五传动杆进行转动，第五传动杆带动第十三锥齿轮进行转动，第十三锥齿轮同时带动第十四锥齿轮和第十五锥齿轮进行转动，第十四锥齿轮带动第三丝杆进行转动，第三丝杆带动第三直杆进行移动，第十五锥齿轮带动第四丝杆进行转动，第四丝杆带动第四直杆进行移动，当第一抬钩机构和第二抬钩机构将两侧铁耳抬起时，第一电动推杆控制第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合，进行正向转动，第四锥齿轮带动第一传动杆进行转动，第一传动杆带动第三传动轮进行转动，第三传动轮通过皮带带动第四传动轮进行转动，第四传动轮带动第二传动杆进行转动，第二传动杆通过框底刮除机构带动第六锥齿轮进行转动，第六锥齿轮带动第七锥齿轮进行转动，第七锥齿轮带动第三传动杆进行转动，第三传动杆带动第八锥齿轮进行转动，第八锥齿轮同时带动第九锥齿轮和第十锥齿轮进行转动，第九锥齿轮带动第一丝杆进行转动，第十锥齿轮带动第二丝杆进行转动，第一丝杆带动第一直杆进行移动，第二丝杆带动第二直杆进行移动，第一直杆和第二直杆同时向外移动将第一抬钩机构的铁耳向外撑开，使其从塑料筐上脱离，同时第二传动杆带动第五传动轮进行转动，第五传动轮通过皮带带动第六传动轮进行转动，第六传动轮带动第四传动杆进行转动，第四传动杆通过第三支撑架带动第十一锥齿轮进行转动，第十一锥齿轮带动第十二锥齿轮进行转动，第十二锥齿轮带动第五传动杆进行转动，第五传动杆带动第十三锥齿轮进行转动，第十三锥齿轮同时带动第十四锥齿轮和第十五锥齿轮进行转动，第十四锥齿轮带动第三丝杆进行转动，第三丝杆带动第三直杆进行移动，第十五锥齿轮带动第四丝杆进行转动，第四丝杆带动第四直杆进行移动，第三直杆和第四直杆也向外运动将第二抬钩机构上的铁耳向外撑开，使其从塑料筐上脱离，这时塑料筐掉落在第一传送带上继续传送至下一处理步骤，当两侧的铁耳都被取下时，第二伸缩杆与第三伸缩杆带动第一电动滑轨进行上下移动，第一电动滑轨带动第一电动滑块和第二电动滑块进行上下移动，第一电动滑块和第二电动滑块带动第一伸缩爪和第二伸缩爪在第一电动滑轨上进行滑动来对取下的铁耳进行夹取，然后将夹起的铁耳分别运至第一收集框和第二收集框。

本发明所述的，框底刮除机构包括有第十三传动轮、第十四传动轮、第九传动杆、第十六锥齿轮、第十七锥齿轮、第五丝杆、第一滑块、第二滑块、第三收集框、第四支撑架、第五支撑架、第二电动滑轨、第三电动滑块、第四电动滑块、第三伸缩爪、第四伸缩爪、第二电动推杆、第三电动推杆、第三电动滑轨、第四电动滑轨、第五电动滑块、第六电动滑块、第一伸缩剪切爪、第二伸缩剪切爪、第四电动推杆、第五电动推杆、刮刀、第一压板、第二压板、第三压板、第四压板、第一摄像头和第二摄像头；第一传动杆与第十三传动轮进行固定连接；第十三传动轮通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第九传动杆进行固定连接；第九传动杆与第十六锥齿轮进行固定连接；第九传动杆与第四支撑架进行转动连接；第十六锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十七锥齿轮与第五丝杆进行固定连接；第五丝杆与第一滑块进行旋接；第五丝杆与第四支撑架进行转动连接；第五丝杆与第二支撑架进行转动连接；第一滑块与第二支撑架进行滑动连接；第二滑块与第二支撑架进行滑动连接；第三收集框位于第二支撑架下方；第四支撑架与第一传送带进行转动连接；第四支撑架与第二支撑架进行焊接；第五支撑架与第二收集框相接触；第五支撑架与第二传动杆进行转动连接；第五支撑架与第八传动杆进行转动连接；第五支撑架与第三伸缩杆进行焊接；第五支撑架与第三传动杆进行转动连接；第五支撑架与第一丝杆进行转动连接；第五支撑架与第二丝杆进行转动连接；第五支撑架与清洗机构进行焊接；第五支撑架与第二电动滑轨进行固定连接；第二电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接；第二电动滑轨与第四电动滑块进行滑动连接；第二电动滑轨与清洗机构进行固定连接；第三电动滑块与第三伸缩爪进行固定连接；第四电动滑块与第四伸缩爪进行固定连接；第二电动推杆与第五支撑架进行固定连接；第三电动推杆与第五支撑架进行固定连接；第三电动滑轨与第五支撑架进行固定连接；第三电动滑轨与第二支撑架进行固定连接；第三电动滑轨与第五电动滑块进行滑动连接；第四电动滑轨与第五支撑架进行固定连接；第四电动滑轨与第二支撑架进行固定连接；第四电动滑轨与第六电动滑块进行滑动连接；第五电动滑块与第一伸缩剪切爪进行固定连接；第六电动滑块与第二伸缩剪切爪进行固定连接；第四电动推杆与第五支撑架进行固定连接；第五电动推杆与第五支撑架进行固定连接；刮刀与第一滑块进行固定连接；刮刀与第二滑块进行固定连接；第一压板与第二电动推杆进行固定连接；第二压板与第三电动推杆进行固定连接；第三压板与第四电动推杆进行固定连接；第四压板与第五电动推杆进行固定连接；第一伸缩剪切爪与第二摄像头进行固定连接；第二伸缩剪切爪与第一摄像头进行固定连接。

当塑料筐通过第一传送带运输至第三伸缩爪和第四伸缩爪下方时，第三伸缩爪与第四伸缩爪通过第五支撑架上的第二电动滑轨使第三电动滑块和第四电动滑块将塑料筐夹起往第二电动滑轨的另一侧进行移动，当被夹起的筐体从第一摄像头和第二摄像头前经过时，第一摄像头和第二摄像头会对筐体上的铁丝扎带等捆绑物进行检测，然后通过控制使第五电动滑块和第六电动滑块在第三电动滑轨和第四电动滑轨上进行滑动，进而控制第五电动滑块和第六电动滑块上的第一伸缩剪切爪和第二伸缩剪切爪对筐体铁丝等进行剪除，当筐体一侧到达第三压板和第四压板正前方时，通过第五支撑架上的第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和第五电动推杆来使第一压板、第二压板、第三压板和第四压板向前移动，配合第三伸缩爪和第四伸缩爪将筐体进行固定，这时第一传动杆带动第十三传动轮进行转动，第十三传动轮通过皮带带动第十四传动轮进行转动，第十四传动轮带动第九传动杆进行转动，第九传动杆带动第十六锥齿轮进行转动，第十六锥齿轮带动第十七锥齿轮进行转动，第十七锥齿轮带动第五丝杆进行转动，第五丝杆带动第一滑块进行移动，第一滑块通过第五丝杆带动刮刀进行移动，第一滑块通过刮刀使第二滑块在第二支撑架上进行移动，使刮刀通过第一滑块和第二滑块在第二支撑架上进行往复移动，对固定的筐体底部的附带物进行刮除使其掉落进第四支撑架正下方的第三收集框内，然后由第三伸缩爪和第四伸缩爪将处理好的塑料筐输送至清洗机构上。

本发明所述的，清洗机构包括有第十五传动轮、第十六传动轮、第二传送带、第十七传动轮、第十八传动轮、第三传送带、第六支撑架、框体组件、第一塑料门帘、第二塑料门帘、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架、第一喷水口、第二喷水口、第三喷水口、第四喷水口、第五喷水口、第六喷水口、第一导流板、第二导流板、过滤框架、第三滑块、第四滑块和手把；第一电机输出轴一侧与第十五传动轮进行固定连接；第十五传动轮通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第二传送带进行固定连接；第二传送带与第十七传动轮进行固定连接；第十七传动轮通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮与第三传送带进行固定连接；第三传送带与第六支撑架进行转动连接；第六支撑架与框体组件进行焊接；框体组件与第二传送带进行转动连接；框体组件与第一塑料门帘顶部进行固定连接；框体组件与第二塑料门帘顶部进行固定连接；框体组件与第五支撑架进行焊接；框体组件与第二电动滑轨进行固定连接；框体组件与第二支架进行焊接；框体组件与第三支架进行焊接；框体组件与第四支架进行焊接；框体组件与第五支架进行焊接；框体组件顶部等距设置有四个第一喷水口；框体组件顶部等距设置有四个第二喷水口；第三支架上等距设置有七个第三喷水口；第二支架上等距设置有七个第四喷水口；第四支架上等距设置有七个第五喷水口；第五支架上等距设置有七个第六喷水口；第一导流板与框体组件进行固定连接；第二导流板与框体组件进行固定连接；第二导流板与第三传送带进行转动连接；过滤框架通过第三滑块和第四滑块与框体组件进行滑动连接；过滤框架与手把进行固定连接。

当塑料筐输送至第二传送带上时，第一电机输出轴带动第十五传动轮进行转动，第十五传动轮通过皮带带动第十六传动轮进行转动，第十六传动轮带动框体组件上的第二传送带进行转动，第二传送带将塑料筐输送至第一塑料门帘里的框体组件内，当塑料筐到达第二支架上的第一个第四喷水口时，第二支架上的七个第四喷水口、第三支架上的七个第三喷水口、框体组件上的四个第一喷水口和四个第二喷水口、第五支架上的七个第六喷水口和第四支架上的七个第五喷水口，对正在第二传送带上运输的塑料筐开始喷水对塑料筐进行全方位清理，然后从框体组件内的第二塑料门帘出来，通过第一导流板进入到第六支撑架上的第三传送带上，第二传送带带动第十七传动轮进行转动，第十七传动轮通过皮带带动第十八传动轮进行转动，第十八传动轮带动第三传送带进行转动，第三传送带将塑料筐输送至第二导流板上，通过第二导流板将塑料筐导流入地面，过滤框架可将从塑料筐冲洗下来的杂物进行过滤，使水能反复使用，操作者可拉动手把将过滤框架通过第三滑块和第四滑块从框体组件内拉出，将上面的杂物进行清除即可。

本发明所述的，第二抬钩机构包括有第十传动杆、第十一传动杆、第十二传动杆、第十三传动杆、第十四传动杆、挂钩和第十五传动杆；第七传动杆与第十传动杆进行固定连接；第十传动杆与第十一传动杆进行固定连接；第十一传动杆与第十二传动杆进行转动连接；第十二传动杆与第十五传动杆进行转动连接；第十五传动杆与第十三传动杆进行转动连接；第十三传动杆与第十四传动杆进行转动连接；第十一传动杆与第十四传动杆进行转动连接；第十四传动杆与挂钩进行固定连接；第十五传动杆与第三支撑架进行转动连接。

第七传动杆带动第十传动杆进行转动，第十传动杆带动第十一传动杆进行移动，第十一传动杆带动第十二传动杆在第十五传动杆上进行转动，第十一传动杆通过第十二传动杆和第十三传动杆带动第十四传动杆从最低点呈弧形往最高点做模拟抬升的动作，第十四传动杆带动挂钩做从最低点呈弧形往最高点做模拟抬升的动作，以达到将铁耳抬升的目的，第一抬钩机构与第二抬钩机构组成部件以及工作原理相同。

本发明所述的，第一电机是双轴电机。

可同时对两个方向进行传动。

本发明所述的，刮刀具有双向刀刃。

可让刮刀进行往复运动时都能对筐底进行刮除，节省时间。

本发明所述的，第二喷水口的出水口呈倾斜状。

可对筐体正面进行冲洗。

本发明所述的，第一导流板呈倾斜状。

可将塑料筐导流至传送带上。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种铁耳塑料筐的回收清理装置，包括有控制屏，其特征是，还包括有去除铁耳机构、框底刮除机构和清洗机构；控制屏与去除铁耳机构相连接；去除铁耳机构与框底刮除机构相连接；去除铁耳机构与清洗机构进行转动连接；框底刮除机构与清洗机构相连接。

2.如权利要求1所述的一种铁耳塑料筐的回收清理装置，其特征是，去除铁耳机构包括有第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一传送带、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩杆、第一销杆、第二销杆、第一电动推杆、第一支架、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动杆、第三传动轮、第五锥齿轮、第一抬钩机构、第四传动轮、第五传动轮、第二传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第三传动杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第一直杆、第一丝杆、第二直杆、第二丝杆、第六传动轮、第四传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第五传动杆、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第十五锥齿轮、第三直杆、第三丝杆、第四直杆、第四丝杆、第七传动轮、第八传动轮、第九传动轮、第十传动轮、第六传动杆、第十一传动轮、第十二传动轮、第七传动杆、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一收集框、第二收集框、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动滑块、第一伸缩爪、第二伸缩爪、第二抬钩机构、第二电机和第八传动杆；第一电机一侧输出轴与第一传动轮进行固定连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一传送带进行固定连接；第一电机另一侧输出轴与第一锥齿轮进行固定连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一伸缩杆进行固定连接；第一伸缩杆与第一销杆进行固定连接；第一伸缩杆与第二销杆进行固定连接；第一伸缩杆与第一支架进行转动连接；第一伸缩杆与第三锥齿轮进行固定连接；第一伸缩杆与第五锥齿轮进行固定连接；第三锥齿轮的侧面设置有第四锥齿轮；第三锥齿轮的对面设置有第五锥齿轮，当第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合时，第四锥齿轮转动，此时第五锥齿轮不与第四锥齿轮进行啮合，第五锥齿轮空转；当第五锥齿轮与第四锥齿轮啮合时，第四锥齿轮转动，此时第三锥齿轮不与第四锥齿轮进行啮合，第三锥齿轮空转；当第三锥齿轮与第五锥齿轮都不与第四锥齿轮进行啮合时，第四锥齿轮不会转动，第三锥齿轮与第五锥齿轮空转；第一电动推杆与第一支架进行固定连接；第四锥齿轮与第一传动杆进行固定连接；第一传动杆与第三传动轮进行固定连接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第二传动杆进行固定连接；第二传动杆与第五传动轮进行固定连接；第二传动杆与框底刮除机构进行转动连接；第二传动杆与第六锥齿轮进行固定连接；第六锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第七锥齿轮与第三传动杆进行固定连接；第三传动杆与第八锥齿轮进行固定连接；第八锥齿轮同时与第九锥齿轮和第十锥齿轮相啮合；第九锥齿轮与第一丝杆进行固定连接；第一直杆与第一丝杆进行旋接；第一丝杆与框底刮除机构进行转动连接；第十锥齿轮与第二丝杆进行固定连接；第二丝杆与第二直杆进行旋接；第二丝杆与框底刮除机构进行转动连接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮与第四传动杆进行固定连接；第四传动杆与第十一锥齿轮进行固定连接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第五传动杆进行固定连接；第五传动杆与第十三锥齿轮进行固定连接；第十三锥齿轮同时与第十四锥齿轮和第十五锥齿轮相啮合；第十四锥齿轮与第三丝杆进行固定连接；第三直杆与第三丝杆进行旋接；第十五锥齿轮与第四丝杆进行固定连接；第四直杆与第四丝杆进行旋接；第一电机的侧面设置有第二电机；第二电机输出轴与第七传动轮进行固定连接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第八传动杆进行固定连接；第八传动杆与第九传动轮进行固定连接；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第六传动杆进行固定连接；第六传动杆与第十一传动轮进行固定连接；第十一传动轮通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮与第七传动杆进行固定连接；第一支撑架与第一电机进行螺栓连接；第一支撑架与第二电机进行螺栓连接；第二支撑架与第三支撑架进行焊接；第二支撑架与第一传送带进行转动连接；第二支撑架与框底刮除机构进行固定连接；第三支撑架与第七传动杆进行转动连接；第三支撑架与第六传动杆进行转动连接；第三支撑架与第四传动杆进行转动连接；第三支撑架与第三丝杆进行转动连接；第三支撑架与第四丝杆进行转动连接；第三支撑架与第一收集框相接触；第一收集框的侧面设置有第二收集框；第二收集框与框底刮除机构相接触；第二伸缩杆与第三支撑架进行焊接；第三伸缩杆与框底刮除机构进行焊接；第二伸缩杆与第一电动滑轨进行固定连接；第三伸缩杆与第一电动滑轨进行固定连接；第一电动滑轨与第一电动滑块进行滑动连接；第一电动滑轨与第二电动滑块进行滑动连接；第一电动滑块与第二伸缩爪进行固定连接；第二电动滑块与第一伸缩爪进行固定连接；第二抬钩机构与第七传动杆进行转动连接；第八传动杆与第一抬钩机构进行转动连接；第八传动杆与框底刮除机构进行转动连接。

3.如权利要求2所述的一种铁耳塑料筐的回收清理装置，其特征是，框底刮除机构包括有第十三传动轮、第十四传动轮、第九传动杆、第十六锥齿轮、第十七锥齿轮、第五丝杆、第一滑块、第二滑块、第三收集框、第四支撑架、第五支撑架、第二电动滑轨、第三电动滑块、第四电动滑块、第三伸缩爪、第四伸缩爪、第二电动推杆、第三电动推杆、第三电动滑轨、第四电动滑轨、第五电动滑块、第六电动滑块、第一伸缩剪切爪、第二伸缩剪切爪、第四电动推杆、第五电动推杆、刮刀、第一压板、第二压板、第三压板、第四压板、第一摄像头和第二摄像头；第一传动杆与第十三传动轮进行固定连接；第十三传动轮通过皮带与第十四传动轮进行传动连接；第十四传动轮与第九传动杆进行固定连接；第九传动杆与第十六锥齿轮进行固定连接；第九传动杆与第四支撑架进行转动连接；第十六锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十七锥齿轮与第五丝杆进行固定连接；第五丝杆与第一滑块进行旋接；第五丝杆与第四支撑架进行转动连接；第五丝杆与第二支撑架进行转动连接；第一滑块与第二支撑架进行滑动连接；第二滑块与第二支撑架进行滑动连接；第三收集框位于第二支撑架下方；第四支撑架与第一传送带进行转动连接；第四支撑架与第二支撑架进行焊接；第五支撑架与第二收集框相接触；第五支撑架与第二传动杆进行转动连接；第五支撑架与第八传动杆进行转动连接；第五支撑架与第三伸缩杆进行焊接；第五支撑架与第三传动杆进行转动连接；第五支撑架与第一丝杆进行转动连接；第五支撑架与第二丝杆进行转动连接；第五支撑架与清洗机构进行焊接；第五支撑架与第二电动滑轨进行固定连接；第二电动滑轨与第三电动滑块进行滑动连接；第二电动滑轨与第四电动滑块进行滑动连接；第二电动滑轨与清洗机构进行固定连接；第三电动滑块与第三伸缩爪进行固定连接；第四电动滑块与第四伸缩爪进行固定连接；第二电动推杆与第五支撑架进行固定连接；第三电动推杆与第五支撑架进行固定连接；第三电动滑轨与第五支撑架进行固定连接；第三电动滑轨与第二支撑架进行固定连接；第三电动滑轨与第五电动滑块进行滑动连接；第四电动滑轨与第五支撑架进行固定连接；第四电动滑轨与第二支撑架进行固定连接；第四电动滑轨与第六电动滑块进行滑动连接；第五电动滑块与第一伸缩剪切爪进行固定连接；第六电动滑块与第二伸缩剪切爪进行固定连接；第四电动推杆与第五支撑架进行固定连接；第五电动推杆与第五支撑架进行固定连接；刮刀与第一滑块进行固定连接；刮刀与第二滑块进行固定连接；第一压板与第二电动推杆进行固定连接；第二压板与第三电动推杆进行固定连接；第三压板与第四电动推杆进行固定连接；第四压板与第五电动推杆进行固定连接；第一伸缩剪切爪与第二摄像头进行固定连接；第二伸缩剪切爪与第一摄像头进行固定连接。

4.如权利要求3所述的一种铁耳塑料筐的回收清理装置，其特征是，清洗机构包括有第十五传动轮、第十六传动轮、第二传送带、第十七传动轮、第十八传动轮、第三传送带、第六支撑架、框体组件、第一塑料门帘、第二塑料门帘、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架、第一喷水口、第二喷水口、第三喷水口、第四喷水口、第五喷水口、第六喷水口、第一导流板、第二导流板、过滤框架、第三滑块、第四滑块和手把；第一电机输出轴一侧与第十五传动轮进行固定连接；第十五传动轮通过皮带与第十六传动轮进行传动连接；第十六传动轮与第二传送带进行固定连接；第二传送带与第十七传动轮进行固定连接；第十七传动轮通过皮带与第十八传动轮进行传动连接；第十八传动轮与第三传送带进行固定连接；第三传送带与第六支撑架进行转动连接；第六支撑架与框体组件进行焊接；框体组件与第二传送带进行转动连接；框体组件与第一塑料门帘顶部进行固定连接；框体组件与第二塑料门帘顶部进行固定连接；框体组件与第五支撑架进行焊接；框体组件与第二电动滑轨进行固定连接；框体组件与第二支架进行焊接；框体组件与第三支架进行焊接；框体组件与第四支架进行焊接；框体组件与第五支架进行焊接；框体组件顶部等距设置有四个第一喷水口；框体组件顶部等距设置有四个第二喷水口；第三支架上等距设置有七个第三喷水口；第二支架上等距设置有七个第四喷水口；第四支架上等距设置有七个第五喷水口；第五支架上等距设置有七个第六喷水口；第一导流板与框体组件进行固定连接；第二导流板与框体组件进行固定连接；第二导流板与第三传送带进行转动连接；过滤框架通过第三滑块和第四滑块与框体组件进行滑动连接；过滤框架与手把进行固定连接。

5.如权利要求4所述的一种铁耳塑料筐的回收清理装置，其特征是，第二抬钩机构包括有第十传动杆、第十一传动杆、第十二传动杆、第十三传动杆、第十四传动杆、挂钩和第十五传动杆；第七传动杆与第十传动杆进行固定连接；第十传动杆与第十一传动杆进行固定连接；第十一传动杆与第十二传动杆进行转动连接；第十二传动杆与第十五传动杆进行转动连接；第十五传动杆与第十三传动杆进行转动连接；第十三传动杆与第十四传动杆进行转动连接；第十一传动杆与第十四传动杆进行转动连接；第十四传动杆与挂钩进行固定连接；第十五传动杆与第三支撑架进行转动连接。

6.如权利要求5所述的一种铁耳塑料筐的回收清理装置，其特征是，第一电机是双轴电机。

7.如权利要求6所述的一种铁耳塑料筐的回收清理装置，其特征是，刮刀具有双向刀刃。

8.如权利要求7所述的一种铁耳塑料筐的回收清理装置，其特征是，第二喷水口的出水口呈倾斜状。

9.如权利要求8所述的一种铁耳塑料筐的回收清理装置，其特征是，第一导流板呈倾斜状。

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