CN112603754A - 一种手指骨折辅助恢复器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手指骨折辅助恢复器，该手指骨折辅助恢复器包括座体和关节，相邻两个关节转动连接，其中一个关节与座体转动连接，座体设置有驱动机构，驱动机构驱动所有关节转动，以实现相邻两个关节弯曲或伸直；其中，驱动机构包括弯曲卷轴、伸直卷轴和转轴，弯曲卷轴通过弯曲牵引丝带动转轴旋转，以实现相邻两个关节弯曲，伸直卷轴通过伸直牵引丝带动转轴旋转，以实现相邻两个关节伸直。本发明采用弯曲牵引丝以及伸直牵引丝实现关节的弯曲以及伸直，患者在恢复过程中，手指可以弯曲，有效地优化了患者的恢复体验，并且，由于手指可以弯曲，手指功能恢复能力好，缩短了手指骨折恢复周期。

Description

一种手指骨折辅助恢复器

技术领域

本发明涉及医疗用品技术领域，尤其涉及一种手指骨折辅助恢复器。

背景技术

骨折恢复一般需要辅助用品辅助，以缩短恢复周期或防止在恢复过程中造成骨折部位再次受到损伤。常用的骨折恢复用品一般采用夹持、固定的方式对骨折部位进行固定，这种辅助用品一般用于对手臂或腿骨进行恢复。由于这种辅助用品不具有柔性，即这种辅助用品无法弯曲，因此，这种辅助用品无法对指骨进行辅助恢复。

现有技术中用于辅助指骨骨折恢复的用品十分少见，临床上指骨骨折一般都直接采用夹持的方式对骨折部位进行固定，这就导致在一段时间较长的恢复过程中手指无法弯曲，患者不适感较强；并且，由于手指在恢复过程中无法弯曲，在骨折恢复后，患者还需要经历对手指的弯曲功能进行康复锻炼的过程，导致指骨骨折整体恢复期长。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种手指骨折辅助恢复器，解决了现有技术中指骨骨折恢复辅助用品少，指骨骨折恢复时间长、患者恢复体验差的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种手指骨折辅助恢复器，包括座体和关节，相邻两个所述关节转动连接，其中一个所述关节与所述座体转动连接，所述座体设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所有关节转动，以实现相邻两个关节弯曲或伸直；

其中，所述驱动机构包括弯曲卷轴、伸直卷轴和转轴，所述弯曲卷轴和伸直卷轴均设置于所述座体，相邻两个所述关节通过转轴转动连接，相邻两个所述关节之中的一个与转轴固定连接，所述弯曲卷轴通过弯曲牵引丝带动所述转轴旋转，以实现相邻两个关节弯曲，所述伸直卷轴通过伸直牵引丝带动所述转轴旋转，以实现相邻两个关节伸直；

所述驱动机构还包括驱动器，所述驱动器通过齿轮带动所述弯曲卷轴、所述伸直卷轴旋转，所述弯曲卷轴和所述伸直卷轴上均固定有齿轮，与所述驱动器的输出轴联动的主动轮上带有与所述齿轮啮合的齿部，所述齿部小于1/2圆，以避免位于弯曲卷轴上的齿轮、位于伸直卷轴上的齿轮同时与齿部啮合。

本发明采用弯曲牵引丝以及伸直牵引丝实现关节的弯曲以及伸直，患者在恢复过程中，手指可以弯曲，有效地优化了患者的恢复体验，并且，由于手指可以弯曲，手指功能恢复能力好，缩短了手指骨折恢复周期。

本发明中，齿部小于1/2圆，简化了驱动机构的结构，降低了驱动机构的制造以及使用成本。

作为优选，所述转轴设置有弯曲辅助轮和伸直辅助轮，所述弯曲辅助轮与所述伸直辅助轮均与所述转轴同步旋转，所述弯曲牵引丝固定于所述弯曲辅助轮上，并且，所述弯曲牵引丝的一部分缠绕于所述弯曲辅助轮上，所述伸直牵引丝固定于所述伸直辅助轮上，并且，所述伸直牵引丝的一部分缠绕于所述伸直辅助轮上，所述弯曲辅助轮上缠绕的弯曲牵引丝与所述伸直辅助轮上缠绕的伸直牵引丝缠绕方向相反。

本发明中，弯曲辅助轮和伸直辅助轮的设置增大了转轴力臂的长度，从而可以减小驱动器的功率，降低了使用成本。

作为优选，所述弯曲卷轴上设置有弯曲卷轮，所述弯曲卷轮与所述弯曲卷轴同步旋转，所述伸直卷轴上设置有伸直卷轮，所述伸直卷轮与所述伸直卷轴同步旋转，所述弯曲牵引丝固定于所述弯曲卷轮上，所述伸直牵引丝固定于所述伸直卷轮上。

本发明中，弯曲卷轮以及伸直卷轮的设置简化了弯曲卷轴以及伸直卷轴的结构。通过采用不同直径的弯曲卷轮以及伸直卷轮即可对应不同的关节处的弯曲需求。

作为优选，所述弯曲卷轮、所述伸直卷轮、所述弯曲辅助轮和所述伸直辅助轮上均设置有环槽，所述弯曲牵引丝、所述伸直牵引丝的一部分位于所述环槽内，所述转轴上还设置有引导轮，所述引导轮转动连接于所述转轴上，所述引导轮上设置有引导槽，所述引导槽沿所述引导轮的周向设置，所述引导槽凹入所述引导轮，所述弯曲牵引丝、所述伸直牵引丝的一部分位于所述引导槽内。

本发明中，环槽以及引导槽的设置主要用于对弯曲牵引丝以及伸直牵引丝导向，辅助恢复器在工作过程中稳定性好。

作为优选，所述关节设置有与所述转轴配合的配合槽，所述配合槽呈长条形，在所述配合槽内设置有滑块，所述滑块内设置有滑孔，所述转轴转动设置于所述滑孔内，所述滑块滑动设置于所述配合槽内，在所述关节上还设置有调节所述滑块在所述配合槽内相对位置的调节螺钉，旋转所述调节螺钉以调节所述滑块相对于所述配合槽的位置。

本发明中，转轴在关节处的位置可以调节，从而可以调节相邻两个关节的旋转转轴，可以适应不同的手指长度，优化了辅助恢复器的性能。

作为优选，所述座体上设置有滑架，所述驱动机构通过所述滑架设置于所述座体上，所述滑架上设置有条形槽，所述滑架通过定位螺钉固定于所述座体上，所述定位螺钉穿过所述条形槽将所述滑架固定于所述座体上。

本发明中，滑架的设置使得驱动机构的位置可以调节，弯曲牵引丝以及伸直牵引丝具有合理的涨力，提高了辅助恢复器的精度。

作为优选，所述关节包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分通过调节螺杆固定于一起，所述第一部分上设置有引导杆，所述第二部分上设置有与所述引导杆配合的引导孔，所述第一部分以及所述第二部分上均设置有与所述调节螺杆配合的调节螺孔。

本发明中，关节包括第一部分以及第二部分，关节便于装配。并且，引导杆以及引导孔的设置使得关节装配更加方便，降低了辅助恢复器的装配成本。

作为优选，所述第一部分和第二部分均包括基体以及设置于所述基体上的夹板，所述基体与所述夹板为一体式结构，所述引导杆以及所述引导孔均设置于所述基体上，位于所述第一部分上的夹板与位于所述第二部分上的夹板配合形成容纳手指的容纳空间，在所述夹板上还设置有弹性层，所述弹性层与手指接触。

本发明中，容纳空间的大小可以调节，从而可以适应不同直径的手指，优化了辅助恢复器的通用性。弹性层的设置优化了患者的应用体验。

作为优选，所述基体上设置有引线孔，所述弯曲牵引丝、所述伸直牵引丝的一部分均穿设于所述引线孔内，相邻两个关节之间还设置有柔性引导管，所述柔性引导管与所述引线孔相通，并且，所述弯曲牵引丝、所述伸直牵引丝的一部分穿设于所述柔性引导管内。

本发明中，柔性引导管的设置可以避免弯曲牵引丝以及伸直牵引丝暴露，提高了辅助恢复器的安全性能。

作为优选，所述座体上还设置有罩体，所述罩体通过螺钉固定于所述座体上，所述驱动机构位于所述罩体内，在所述罩体上设置有通孔，所述伸直牵引丝、所述弯曲牵引丝通过不同的所述通孔伸出，在所述通孔内设置有导向轮，所述导向轮转动连接于所述通孔内。

本发明中，罩体的设置避免了运动部分暴露，提高了辅助恢复器的安全性能。导向轮的设置使得弯曲牵引丝与伸直牵引丝不易缠绕，提高了辅助恢复器工作过程中的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

(1)本发明的手指骨折辅助恢复器包括座体和关节，相邻两个关节转动连接，其中一个关节与座体转动连接，座体设置有驱动机构，驱动机构驱动所有关节转动，以实现相邻两个关节弯曲或伸直；其中，驱动机构包括弯曲卷轴、伸直卷轴和转轴，弯曲卷轴通过弯曲牵引丝带动转轴旋转，以实现相邻两个关节弯曲，伸直卷轴通过伸直牵引丝带动转轴旋转，以实现相邻两个关节伸直。本发明采用弯曲牵引丝以及伸直牵引丝实现关节的弯曲以及伸直，患者在恢复过程中，手指可以弯曲，有效地优化了患者的恢复体验，并且，由于手指可以弯曲，手指功能恢复能力好，缩短了手指骨折恢复周期。

(2)本发明中，夹板的设置主要用于夹持手指，手指在弯曲过程中骨折部分不易受力，缩短了骨折恢复周期。

(3)本发明中，相邻两个关节之间的旋转中心位置可以调节，可以适应不同的指长的人群，辅助恢复器具有较好的通用性。

(4)本发明中，齿部小于1/2圆，简化了驱动机构的结构，降低了驱动机构的制造以及使用成本。

附图说明

出于解释的目的，在以下附图中阐述了本发明技术的若干实施方案。以下附图被并入本文本并且构成具体实施方案的一部分。在一些情况下，以框图形式示出了熟知的结构和部件，以便避免使本发明主题技术的概念模糊。

图1为本发明手指骨折辅助恢复器的结构示意图；

图2为本发明手指骨折辅助恢复器在第二视角下的结构示意图；

图3为本发明手指骨折辅助恢复器在第三视角下的结构示意图；

图4为本发明手指骨折辅助恢复器在第四视角下的结构示意图；

图5为本发明手指骨折辅助恢复器去掉罩体后的结构示意图；

图6为本发明手指骨折辅助恢复器中组成关节的第一部分的结构示意图；

图7为本发明手指骨折辅助恢复器的使用状态图；

图8为本发明手指骨折辅助恢复器在另一视角下的使用状态图。

图中：1、座体，2、关节，3、弯曲卷轴，4、伸直卷轴，5、转轴，6、弯曲牵引丝，7、伸直牵引丝，8、驱动器，9、齿轮，10、主动轴，11、齿部，12、弯曲辅助轮，13、伸直辅助轮，14、弯曲卷轮，15、伸直卷轮，16、引导轮，17、配合槽，18、调节螺钉，19、滑架，20、条形槽，21、第一部分，22、第二部分，23、引导杆，24、基体，25、夹板，26、引线孔，27、罩体。

具体实施方式

下面示出的具体实施方案旨在作为本发明主题技术的各种配置的描述，并且，不旨在表示本发明主题技术可被实践的唯一配置。具体实施方案包括具体的细节旨在提供对本发明主题技术的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说将清楚和显而易见的是，本发明主题技术不限于本文示出的具体细节，并且，可在没有这些具体细节的情况下被实践。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，一种手指骨折辅助恢复器，包括座体1和关节2，相邻两个所述关节2转动连接，其中一个所述关节2与所述座体1转动连接，所述座体1设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所有关节2转动，以实现相邻两个关节2弯曲或伸直；

其中，所述驱动机构包括弯曲卷轴3、伸直卷轴4和转轴5，所述弯曲卷轴3和伸直卷轴4均设置于所述座体1，相邻两个所述关节2通过转轴5转动连接，相邻两个所述关节2之中的一个与转轴5固定连接，所述弯曲卷轴3通过弯曲牵引丝6带动所述转轴5旋转，以实现相邻两个关节2弯曲，所述伸直卷轴4通过伸直牵引丝7带动所述转轴5旋转，以实现相邻两个关节2伸直；

所述驱动机构还包括驱动器8，所述驱动器8通过齿轮9带动所述弯曲卷轴3、所述伸直卷轴4旋转，所述弯曲卷轴3和所述伸直卷轴4上均固定有齿轮9，所述驱动器8设置有与所述齿轮9啮合的主动轮，所述主动轮上设置有齿部11，所述齿部11小于1/2圆，以避免位于弯曲卷轴3上的齿轮9、位于伸直卷轴4上的齿轮9同时与齿部11啮合。

本发明主要采用牵引的原理实现关节2的弯曲，具体地说，弯曲牵引丝6的一端缠绕于弯曲卷轴3上，弯曲牵引丝6的另一端缠绕于转轴5上，伸直牵引丝7的一端缠绕于转轴5上，伸直牵引丝7的另一端缠绕于伸直卷轴4上。运行过程中，驱动器8驱动弯曲卷轴3旋转，此时，弯曲卷轴3卷绕弯曲牵引丝6，由于齿部11小于1/2圆，此时，伸直卷轴4自由，转轴5在弯曲牵引丝6的带动下旋转，进而带动其中一个关节2旋转，实现弯曲。

驱动器8驱动伸直卷轴4旋转时，由于齿部11小于1/2圆，此时，弯曲卷轴3自由，转轴5在伸直牵引丝7的带动下向相反的方向旋转，进而带动其中一个关节2旋转，实现伸直。弯曲牵引丝6以及伸直牵引丝7具有多根时即可带动所有关节2伸直或弯曲。

参照图1、图2、图3、图4、图5，在一些实施例中，所述转轴5设置有弯曲辅助轮12和伸直辅助轮13，所述弯曲辅助轮12与所述伸直辅助轮13均与所述转轴5同步旋转，所述弯曲牵引丝6固定于所述弯曲辅助轮12上，并且，所述弯曲牵引丝6的一部分缠绕于所述弯曲辅助轮12上，所述伸直牵引丝7固定于所述伸直辅助轮13上，并且，所述伸直牵引丝7的一部分缠绕于所述伸直辅助轮13上，所述弯曲辅助轮12上缠绕的弯曲牵引丝6与所述伸直辅助轮13上缠绕的伸直牵引丝7缠绕方向相反。

所述弯曲卷轴3上设置有弯曲卷轮14，所述弯曲卷轮14与所述弯曲卷轴3同步旋转，所述伸直卷轴4上设置有伸直卷轮15，所述伸直卷轮15与所述伸直卷轴4同步旋转，所述弯曲牵引丝6固定于所述弯曲卷轮14上，所述伸直牵引丝7固定于所述伸直卷轮15上。

所述弯曲卷轮14、所述伸直卷轮15、所述弯曲辅助轮12和所述伸直辅助轮13上均设置有环槽，所述弯曲牵引丝6、所述伸直牵引丝7的一部分位于所述环槽内，所述转轴5上还设置有引导轮16，所述引导轮16转动连接于所述转轴5上，所述引导轮16上设置有引导槽，所述引导槽沿所述引导轮16的周向设置，所述引导槽凹入所述引导轮16，所述弯曲牵引丝6、所述伸直牵引丝7的一部分位于所述引导槽内。

实践中，同一根手指上不同关节2处的弯曲或伸直角度可能是不同的，因此，对应不同关节2的弯曲卷轮14以及伸直卷轴4的直径就是不同的，以适应不同关节2处的弯曲或伸直所需要的运动。

同时，不同关节2处的弯曲辅助轮12以及伸直辅助轮13直径也可以是不相同的，在弯曲卷轮14以及伸直卷轮15无法有效地补偿不同关节2处的旋转角度时，可以配合弯曲辅助轮12以及伸直辅助轮13进行补偿，以适应不同关节2处的弯曲角度。

在一些实施例中，所述关节2设置有与所述转轴5配合的配合槽17，所述配合槽17呈长条形，在所述配合槽17内设置有滑块，所述滑块内设置有滑孔，所述转轴5转动设置于所述滑孔内，所述滑块滑动设置于所述配合槽17内，在所述关节2上还设置有调节所述滑块在所述配合槽17内相对位置的调节螺钉18，旋转所述调节螺钉18以调节所述滑块相对于所述配合槽17的位置。

调节螺钉18转动设置于关节2，调节螺钉18相对于关节2仅可以旋转不可以轴向位移。例如，调节螺钉18可以通过推力轴承或端面轴承等设置于关节2，在滑块上可以设置与调节螺钉18配合的调节螺孔，旋转调节螺钉18即可使滑块位置，由于转轴5转动连接于滑块内，因此，相邻两个关节2的旋转轴5与转轴5的轴线重合，转轴5位移即可使相邻两个关节2的旋转中心位移，以适应不同的长度的手指。

所述座体1上设置有滑架19，所述驱动机构通过所述滑架19设置于所述座体1上，所述滑架19上设置有条形槽20，所述滑架19通过定位螺钉固定于所述座体1上，所述定位螺钉穿过所述条形槽20将所述滑架19固定于所述座体1上。

转轴5位置调节后可能造成弯曲牵引丝6以及伸直牵引丝7的涨力发生变化，此时，可以通过滑架19补偿转轴5的位置变化，以使弯曲牵线丝以及伸直牵引丝7具有合理的涨力，提高了辅助恢复器的运行过程中的稳定性。

在一些实施例中，所述关节2包括第一部分21和第二部分22，所述第一部分21与所述第二部分22通过调节螺杆固定于一起，所述第一部分21上设置有引导杆23，所述第二部分22上设置有与所述引导杆23配合的引导孔，所述第一部分21以及所述第二部分22上均设置有与所述调节螺杆配合的调节螺孔。

所述第一部分21和第二部分22均包括基体24以及设置于所述基体24上的夹板25，所述基体24与所述夹板25为一体式结构，所述引导杆23以及所述引导孔均设置于所述基体24上，位于所述第一部分21上的夹板25与位于所述第二部分22上的夹板25配合形成容纳手指的容纳空间，在所述夹板25上还设置有弹性层，所述弹性层与手指接触。

所述基体24上设置有引线孔26，所述弯曲牵引丝6、所述伸直牵引丝7的一部分均穿设于所述引线孔26内，相邻两个关节2之间还设置有柔性引导管，所述柔性引导管与所述引线孔26相通，并且，所述弯曲牵引丝6、所述伸直牵引丝7的一部分穿设于所述柔性引导管内。

第一部分21与第二部分22可以为对称结构，关节2采用分体式结构有利于相邻两根关节2的装配。调节螺杆主要起到调节功能，以使容纳空间的直径可以调节，适应不同的直径的手指。

弹性层可以粘接于夹板25上，弹性层可以采用橡胶材料或其它柔软的材料制成，以优化患者的使用体验。

参照图1、图2、图3、图4，在一些实施例中，所述座体1上还设置有罩体27，所述罩体27通过螺钉固定于所述座体1上，所述驱动机构位于所述罩体27内，在所述罩体27上设置有通孔，所述伸直牵引丝7、所述弯曲牵引丝6通过不同的所述通孔伸出，在所述通孔内设置有导向轮，所述导向轮转动连接于所述通孔内。

通孔可以为长条形。导向轮主要用于减缓弯曲牵引丝6以及伸直牵引丝7的磨损，延长了弯曲牵引丝6以及伸直牵引丝7的使用寿命。

实践中，座体1可以通过绑带固定于手上，然后，将关节2夹持在手指上，通过驱动机构即可使关节2弯曲或伸直，以利于患者的恢复。

驱动机可以为电机，电机的转速过高时，可以采用减速器调速，以使弯曲卷轴3以及伸直卷轴4具有合理的转速，进而优化辅助恢复器的使用体验。

电机的输出轴的轴线可以与弯曲卷轴3平行，电机的输出轴的轴线也可以与弯曲卷轴3的轴线垂直。可以通过锥齿轮9机构改变运动传递方向，以使辅且恢复器结构更加紧凑。

弯曲卷轴3与伸直卷轴4平行，并且，弯曲卷轴3与伸直卷轴4关于电机输出轴的轴线对称设置。

以上对本发明主题技术方案以及相应的细节进行了介绍，可以理解的是，以上介绍仅是本发明主题技术方案的一些实施方案，其具体实施时也可以省去部分细节。

另外，在以上公开的一些实施方案中，多个实施方案存在组合实施的可能，各种组合方案限于篇幅不再一一列举。本领域技术人员在具体实施时可以根据需求自由结合实施上实施方案，以获得更佳的应用体验。

本领域技术人员在实施本发明主题技术方案时，可以根据本发明的主题技术方案以及附图获得其它细节配置或附图，显而易见地，这些细节在不脱离本发明主题技术方案的前提下，这些细节仍属于本发明主题技术方案涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种手指骨折辅助恢复器，包括座体(1)和关节(2)，相邻两个所述关节(2)转动连接，其中一个所述关节(2)与所述座体(1)转动连接，其特征在于：所述座体(1)设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所有关节(2)转动，以实现相邻两个关节(2)弯曲或伸直；

其中，所述驱动机构包括弯曲卷轴(3)、伸直卷轴(4)和转轴(5)，所述弯曲卷轴(3)和伸直卷轴(4)均设置于所述座体(1)，相邻两个所述关节(2)通过转轴(5)转动连接，相邻两个所述关节(2)之中的一个与转轴(5)固定连接，所述弯曲卷轴(3)通过弯曲牵引丝(6)带动所述转轴(5)旋转，以实现相邻两个关节(2)弯曲，所述伸直卷轴(4)通过伸直牵引丝(7)带动所述转轴(5)旋转，以实现相邻两个关节(2)伸直；

所述驱动机构还包括驱动器(8)，所述驱动器(8)通过齿轮(9)带动所述弯曲卷轴(3)、所述伸直卷轴(4)旋转，所述弯曲卷轴(3)和所述伸直卷轴(4)上均固定有齿轮(9)，与所述驱动器(8)的输出轴联动的主动轮上带有与所述齿轮(9)啮合的齿部(11)，所述齿部(11)小于1/2圆，以避免位于弯曲卷轴(3)上的齿轮(9)、位于伸直卷轴(4)上的齿轮(9)同时与齿部(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的手指骨折辅助恢复器，其特征在于：所述转轴(5)设置有弯曲辅助轮(12)和伸直辅助轮(13)，所述弯曲辅助轮(12)与所述伸直辅助轮(13)均与所述转轴(5)同步旋转，所述弯曲牵引丝(6)固定于所述弯曲辅助轮(12)上，并且，所述弯曲牵引丝(6)的一部分缠绕于所述弯曲辅助轮(12)上，所述伸直牵引丝(7)固定于所述伸直辅助轮(13)上，并且，所述伸直牵引丝(7)的一部分缠绕于所述伸直辅助轮(13)上，所述弯曲辅助轮(12)上缠绕的弯曲牵引丝(6)与所述伸直辅助轮(13)上缠绕的伸直牵引丝(7)缠绕方向相反。

3.根据权利要求2所述的手指骨折辅助恢复器，其特征在于：所述弯曲卷轴(3)上设置有弯曲卷轮(14)，所述弯曲卷轮(14)与所述弯曲卷轴(3)同步旋转，所述伸直卷轴(4)上设置有伸直卷轮(15)，所述伸直卷轮(15)与所述伸直卷轴(4)同步旋转，所述弯曲牵引丝(6)固定于所述弯曲卷轮(14)上，所述伸直牵引丝(7)固定于所述伸直卷轮(15)上。

4.根据权利要求3所述的手指骨折辅助恢复器，其特征在于：所述弯曲卷轮(14)、所述伸直卷轮(15)、所述弯曲辅助轮(12)和所述伸直辅助轮(13)上均设置有环槽，所述弯曲牵引丝(6)、所述伸直牵引丝(7)的一部分位于所述环槽内，所述转轴(5)上还设置有引导轮(16)，所述引导轮(16)转动连接于所述转轴(5)上，所述引导轮(16)上设置有引导槽，所述引导槽沿所述引导轮(16)的周向设置，所述引导槽凹入所述引导轮(16)，所述弯曲牵引丝(6)、所述伸直牵引丝(7)的一部分位于所述引导槽内。

5.根据权利要求1所述的手指骨折辅助恢复器，其特征在于：所述关节(2)设置有与所述转轴(5)配合的配合槽(17)，所述配合槽(17)呈长条形，在所述配合槽(17)内设置有滑块，所述滑块内设置有滑孔，所述转轴(5)转动设置于所述滑孔内，所述滑块滑动设置于所述配合槽(17)内，在所述关节(2)上还设置有调节所述滑块在所述配合槽(17)内相对位置的调节螺钉(18)，旋转所述调节螺钉(18)以调节所述滑块相对于所述配合槽(17)的位置。

6.根据权利要求5所述的手指骨折辅助恢复器，其特征在于：所述座体(1)上设置有滑架(19)，所述驱动机构通过所述滑架(19)设置于所述座体(1)上，所述滑架(19)上设置有条形槽(20)，所述滑架(19)通过定位螺钉固定于所述座体(1)上，所述定位螺钉穿过所述条形槽(20)将所述滑架(19)固定于所述座体(1)上。

7.根据权利要求1所述的手指骨折辅助恢复器，其特征在于：所述关节(2)包括第一部分(21)和第二部分(22)，所述第一部分(21)与所述第二部分(22)通过调节螺杆固定于一起，所述第一部分(21)上设置有引导杆(23)，所述第二部分(22)上设置有与所述引导杆(23)配合的引导孔，所述第一部分(21)以及所述第二部分(22)上均设置有与所述调节螺杆配合的调节螺孔。

8.根据权利要求7所述的手指骨折辅助恢复器，其特征在于：所述第一部分(21)和第二部分(22)均包括基体(24)以及设置于所述基体(24)上的夹板(25)，所述基体(24)与所述夹板(25)为一体式结构，所述引导杆(23)以及所述引导孔均设置于所述基体(24)上，位于所述第一部分(21)上的夹板(25)与位于所述第二部分(22)上的夹板(25)配合形成容纳手指的容纳空间，在所述夹板(25)上还设置有弹性层，所述弹性层与手指接触。

9.根据权利要求8所述的手指骨折辅助恢复器，其特征在于：所述基体(24)上设置有引线孔(26)，所述弯曲牵引丝(6)、所述伸直牵引丝(7)的一部分均穿设于所述引线孔(26)内，相邻两个关节(2)之间还设置有柔性引导管，所述柔性引导管与所述引线孔(26)相通，并且，所述弯曲牵引丝(6)、所述伸直牵引丝(7)的一部分穿设于所述柔性引导管内。

10.根据权利要求1所述的手指骨折辅助恢复器，其特征在于：所述座体(1)上还设置有罩体(27)，所述罩体(27)通过螺钉固定于所述座体(1)上，所述驱动机构位于所述罩体(27)内，在所述罩体(27)上设置有通孔，所述伸直牵引丝(7)、所述弯曲牵引丝(6)通过不同的所述通孔伸出，在所述通孔内设置有导向轮，所述导向轮转动连接于所述通孔内。

Images