CN112603711B - 一种小腿快速包扎绷带装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种小腿快速包扎绷带装置，包括脚踏底板、夹脚踝机构、包扎机构、侧边板，侧边板垂直与脚踏底板固定安装。所述的光轴支架垂直安装在侧边板上，与侧边板固定连接，所述的光轴设置在两个光轴支架之间，所述的夹板滑动杆上设置有圆形通孔，夹板滑动杆通过圆形通孔滑动安装在光轴上；所述的升降齿条的下端部固定安装在侧边板上，所述的升降滑动轨的下端部固定安装在侧边板上，并且升降滑动轨与升降齿条平行安装。本发明通过设置夹脚踝机构来通过将受伤人员的脚踝部分固定，使腿部得到更好的包扎处理。

Description

一种小腿快速包扎绷带装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种小腿快速包扎绷带装置。
背景技术
对于小腿受到伤害的人员来说，对伤口进行及时处理是必要的，如果是烫伤，将烫伤部位包扎可以使伤口与外界环境隔离，防止伤口暴露在有细菌的环境发生感染，对于摔伤或划伤，对伤口包扎可以达到止血和防止感染的作用，因此在伤口刚形成时就要即使处理，而人工对伤口处理会不够及时，也会耽误医生救助其他紧急的病人，因此需要一种可以对小腿快速包扎的装置来完成这一工作。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种小腿快速包扎绷带装置，能够对受伤的小腿进行快速包扎绷带工作，及时治疗患者。
本发明采用的技术方案是：一种小腿快速包扎绷带装置，包括脚踏底板、夹脚踝机构、包扎机构、侧边板，其特征在于：所述的侧边板垂直与脚踏底板固定安装。
所述的夹脚踝机构包括：光轴支架、夹板滑动杆、光轴。
所述的包扎机构包括：升降齿条、升降滑动轨。
所述的光轴支架垂直安装在侧边板上，与侧边板固定连接，所述的光轴设置在两个光轴支架之间，所述的夹板滑动杆上设置有圆形通孔，夹板滑动杆通过圆形通孔滑动安装在光轴上；所述的升降齿条的下端部固定安装在侧边板上，所述的升降滑动轨的下端部固定安装在侧边板上，并且升降滑动轨与升降齿条平行安装。
进一步的，所述的夹脚踝机构还包括夹板固定杆、缓冲弹簧、缓冲板、球铰底板、球铰电缸、球铰顶板、夹脚环，所述的夹板固定杆设置在两个光轴上，升降齿轮的下端部固定安装在侧边板上，夹板固定杆外侧面的上下两端分别安装有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的另一端与缓冲板固定连接；所述的球铰底板、球铰电缸、球铰顶板构成并联机构，球铰电缸的下端部通过球铰结构与球铰底板连接，球铰电缸的上端部通过球铰结构与球铰顶板连接，并且每两个球铰电缸呈V字安装，所述的球铰底板的后端部固定安装在夹板滑动杆的上端部内侧；所述的夹脚环内侧呈半圆弧状，夹脚环的外侧与球铰顶板固定连接。
进一步的，所述的夹脚踝机构还包括电机座安装座、电机座、夹紧驱动电机、齿轮架、夹紧齿轮、齿轮转动轴、夹紧齿条、齿条滑动轨、固定销轴、夹紧主动齿轮，所述的电机座安装座下端部固定安装在侧边板的下端部，所述的电机座的下端部固定安装在电机座安装座的上端部，所述的夹紧驱动电机的前端面通过固定螺钉固定安装在电机座上，所述的夹紧主动齿轮固定安装在夹紧驱动电机的转动轴上，夹紧驱动电机驱动夹紧主动齿轮转动；所述的齿轮架的下端部固定安装在侧边板上电机座靠上位置，齿轮架的上端面靠中间位置设置有齿轮转动轴，所述的夹紧齿轮转动安装在齿轮转动轴上，夹紧齿轮与夹紧主动齿轮啮合安装形成配合，所述的固定销轴分别设置在齿轮架前后两端的边侧位置，所述的夹紧齿条的中间位置设置有齿条滑动轨，固定销轴滑动安装在齿条滑动轨内，所述的夹紧齿条的外侧端部与夹板滑动杆的侧面固定连接，驱动夹板滑动杆左右滑动。
进一步的，所述的包扎机构还包括升降驱动电机、升降电机座、升降齿轮、滑动支架、半圆滑动槽、滑动槽安装座、齿环驱动电机、齿环驱动齿轮、齿环，所述的滑动支架的下端部滑动安装在升降滑动轨内，所述的升降电机座的前端部固定安装在滑动支架的下端部侧面，所述的升降驱动电机的前端面固定安装在升降电机座上，升降电机座的轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合安装形成配合，升降驱动电机驱动升降齿轮在升降齿条上移动，所述的半圆滑动槽的左右两侧安装有滑动槽安装座，所述的滑动槽安装座的外侧固定安装在滑动支架的上端部；所述的齿环驱动电机的前端面固定安装在半圆滑动槽的上端部侧面，齿环驱动电机的转动轴上安装有齿环驱动齿轮，所述的齿环转动安装在半圆滑动槽内，齿环与齿环驱动齿轮啮合安装形成配合，齿环驱动电机驱动齿环在半圆滑动槽内转动。
进一步的，所述的包扎机构还包括固定边板、圆环顶板、变距电缸、纱布安装座、转动电机座、转动电机、转动主动齿轮、转动从动齿轮、绷带卷，所述的固定边板的上端部固定安装在齿环的侧面，固定边板的下端部与圆环顶板固定安装，固定边板两端的内侧设置有变距电缸，变距电缸的后端部固定安装在固定边板上，变距电缸的前端部与纱布安装座的后端部固定连接，所述的转动电机座设置在纱布安装座上，所述的转动电机的前端面固定安装在转动电机座上，转动电机的电机轴上安装有转动主动齿轮，所述的绷带卷转动安装在两个纱布安装座之间，转动轴上还安装有转动从动齿轮，转动从动齿轮与转动主动齿轮啮合安装形成配合，转动电机驱动转动主动齿轮转动，从而驱动绷带卷转动。
进一步的，所述的夹脚环圆弧内侧设置有缓冲海绵材料，海绵材料下面设置有压力传感器。
进一步的，所述的升降滑动轨上设置的滑轨为T型滑轨，滑动支架下设置的为T型滑块，滑动支架通过T型滑块滑动安装在T型滑轨内。
进一步的，所述的绷带卷的两端设置有卡槽，通过上下移动将绷带卷卡在卡槽内。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（1）本发明通过设置夹脚踝机构来通过将受伤人员的脚踝部分固定，使腿部得到更好的包扎处理；
（2）通过包扎机构可以快速的对受伤的小腿进行绷带包扎处理，通过上下移动可以对整个小腿部分完成包扎工作，工作效率高。
（3）夹脚踝机构采用齿轮齿条的传动方式，精度高，效率高完成夹紧操作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2、图3、图4为本发明夹脚踝机构结构示意图。
图5、图6为本发明包扎机构结构示意图。
附图标号：1-脚踏底板；2-夹脚踝机构；3-包扎机构；4-侧边板；201-光轴支架；202-夹板滑动杆；203-光轴；204-夹板固定杆；205-缓冲弹簧；206-缓冲板；207-球铰底板；208-球铰电缸；209-球铰顶板；210-夹脚环；211-电机座安装座；212-电机座；213-夹紧驱动电机；214-齿轮架；215-夹紧齿轮；216-齿轮转动轴；217-夹紧齿条；218-齿条滑动轨；219-固定销轴；220-夹紧主动齿轮；301-升降齿条；302-升降驱动电机；303-升降电机座；304-升降齿轮；305-升降滑动轨；306-滑动支架；307-半圆滑动槽；308-滑动槽安装座；309-齿环驱动电机；310-齿环驱动齿轮；311-齿环；312-固定边板；313-圆环顶板；314-变距电缸；315-纱布安装座；316-转动电机座；317-转动电机；318-转动主动齿轮；319-转动从动齿轮；320-绷带卷。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示一种小腿快速包扎绷带装置，侧边板4垂直与脚踏底板1固定安装，脚踏底板1的作用是为受伤人员的脚部做支撑，让腿部可以放松；两个光轴支架201通过焊接技术垂直安装在侧边板4上，与侧边板4固定连接，光轴203设置在两个光轴支架201之间，夹板滑动杆202上设置有圆形通孔，夹板滑动杆202通过圆形通孔滑动安装在光轴203上；升降齿条301的下端部固定安装在侧边板4上，升降滑动轨305的下端部固定安装在侧边板4上，并且升降滑动轨305与升降齿条301平行安装。
夹脚踝机构2的具体结构如图2、图3、图4所示，其中夹板固定杆204设置在两个光轴203上，升降齿轮304的下端部通过焊接固定安装在侧边板4上，夹板固定杆204外侧面的上下两端分别安装有缓冲弹簧205，缓冲弹簧205的另一端与缓冲板206固定连接；缓冲板206的作用是限制夹板滑动杆202继续向前移动，起到缓冲和限位的作用。而球铰底板207、六个球铰电缸208、球铰顶板209构成并联机构，球铰电缸208的下端部通过球铰结构与球铰底板207连接，球铰电缸208的上端部通过球铰结构与球铰顶板209连接，并且每两个球铰电缸208呈V字安装，球铰底板207的后端部固定安装在夹板滑动杆202的上端部内侧，并联机构可以灵活的控制夹脚环210的角度变化，进而更适合的使用人员腿部的变化；夹脚环210内侧呈半圆弧状，夹脚环210的外侧与球铰顶板209固定连接，夹脚环210圆弧内侧设置有缓冲海绵材料，海绵材料下面设置有压力传感器，通过压力传感器感受两边是否将脚踝加紧。
进一步的，电机座安装座211下端部固定安装在侧边板4的下端部，电机座212的下端部固定安装在电机座安装座211的上端部，夹紧驱动电机213的前端面通过固定螺钉固定安装在电机座212上，夹紧主动齿轮220固定安装在夹紧驱动电机213的转动轴上，夹紧驱动电机213驱动夹紧主动齿轮220转动；齿轮架214的下端部固定安装在侧边板4上电机座212靠上位置，齿轮架214的上端面靠中间位置设置有齿轮转动轴216，夹紧齿轮215转动安装在齿轮转动轴216上，夹紧齿轮215与夹紧主动齿轮220啮合安装形成配合，固定销轴219分别设置在齿轮架214前后两端的边侧位置，夹紧齿条217的中间位置设置有齿条滑动轨218，固定销轴219滑动安装在齿条滑动轨218内，夹紧齿条217的外侧端部与夹板滑动杆202的侧面固定连接，驱动夹板滑动杆202左右滑动。当夹紧驱动电机213转动时，驱动夹紧主动齿轮220转动，从而使夹紧齿轮215转动，然后夹紧齿条217在固定销轴219上滑动，带动加班滑动杆202在光轴203上移动。
包扎机构3的具体结构如图5、图6所示，其中滑动支架306的下端部滑动安装在升降滑动轨305内，升降滑动轨305上设置的滑轨为T型滑轨，滑动支架306下设置的为T型滑块，滑动支架306通过T型滑块滑动安装在T型滑轨内。升降电机座303的前端部固定安装在滑动支架306的下端部侧面，升降驱动电机302的前端面固定安装在升降电机座303上，升降电机座303的轴上安装有升降齿轮304，升降齿轮304与升降齿条301啮合安装形成配合，升降驱动电机302驱动升降齿轮304在升降齿条301上移动，半圆滑动槽307的左右两侧安装有滑动槽安装座308，滑动槽安装座308的外侧固定安装在滑动支架306的上端部；齿环驱动电机309的前端面固定安装在半圆滑动槽307的上端部侧面，齿环驱动电机309的转动轴上安装有齿环驱动齿轮310，齿环311转动安装在半圆滑动槽307内，齿环311与齿环驱动齿轮310啮合安装形成配合，齿环驱动电机309驱动齿环311在半圆滑动槽307内转动。
进一步的，固定边板312的上端部固定安装在齿环311的侧面，固定边板312的下端部与圆环顶板313固定安装，固定边板312两端的内侧设置有变距电缸314，变距电缸314的后端部固定安装在固定边板312上，变距电缸314的前端部与纱布安装座315的后端部固定连接，转动电机座316设置在纱布安装座315上，转动电机317的前端面固定安装在转动电机座316上，转动电机317的电机轴上安装有转动主动齿轮318，绷带卷320转动安装在两个纱布安装座315之间，转动轴上还安装有转动从动齿轮319，转动从动齿轮319与转动主动齿轮318啮合安装形成配合，转动电机317驱动转动主动齿轮318转动，从而驱动绷带卷320转动。绷带卷320的两端设置有卡槽，通过上下移动将绷带卷320卡在卡槽内，患者的小腿进入到包扎机构内，齿环驱动电机309驱动齿环311转动，然后使两个绷带卷320可以围绕小腿受伤部位旋转缠绕，将绷带缠绕到腿上，变距电缸314的伸缩是为了调节绷带卷320与腿部的距离，从而更好的完成包扎工作。

Claims (4)

1.一种小腿快速包扎绷带装置，包括脚踏底板（1）、夹脚踝机构（2）、包扎机构（3）、侧边板（4），其特征在于：所述的侧边板（4）垂直与脚踏底板（1）固定安装；
所述的夹脚踝机构（2）包括：光轴支架（201）、夹板滑动杆（202）、光轴（203）、夹板固定杆（204）、缓冲弹簧（205）、缓冲板（206）、球铰底板（207）、球铰电缸（208）、球铰顶板（209）、夹脚环（210）、电机座安装座（211）、电机座（212）、夹紧驱动电机（213）、齿轮架（214）、夹紧齿轮（215）、齿轮转动轴（216）、夹紧齿条（217）、齿条滑动轨（218）、固定销轴（219）、夹紧主动齿轮（220），所述的夹板固定杆（204）设置在两个光轴（203）上，夹板固定杆（204）的下端部固定安装在侧边板（4）上，夹板固定杆（204）外侧面的上下两端分别安装有缓冲弹簧（205），所述的缓冲弹簧（205）的另一端与缓冲板（206）固定连接；所述的球铰底板（207）、球铰电缸（208）、球铰顶板（209）构成并联机构，球铰电缸（208）的下端部通过球铰结构与球铰底板（207）连接，球铰电缸（208）的上端部通过球铰结构与球铰顶板（209）连接，并且每两个球铰电缸（208）呈V字安装，所述的球铰底板（207）的后端部固定安装在夹板滑动杆（202）的上端部内侧；所述的夹脚环（210）内侧呈半圆弧状，夹脚环（210）的外侧与球铰顶板（209）固定连接，所述的电机座安装座（211）下端部固定安装在侧边板（4）的下端部，所述的电机座（212）的下端部固定安装在电机座安装座（211）的上端部，所述的夹紧驱动电机（213）的前端面通过固定螺钉固定安装在电机座（212）上，所述的夹紧主动齿轮（220）固定安装在夹紧驱动电机（213）的转动轴上，夹紧驱动电机（213）驱动夹紧主动齿轮（220）转动；所述的齿轮架（214）的下端部固定安装在侧边板（4）上电机座（212）靠上位置，齿轮架（214）的上端面靠中间位置设置有齿轮转动轴（216），所述的夹紧齿轮（215）转动安装在齿轮转动轴（216）上，夹紧齿轮（215）与夹紧主动齿轮（220）啮合安装形成配合，所述的固定销轴（219）分别设置在齿轮架（214）前后两端的边侧位置，所述的夹紧齿条（217）的中间位置设置有齿条滑动轨（218），固定销轴（219）滑动安装在齿条滑动轨（218）内，所述的夹紧齿条（217）的外侧端部与夹板滑动杆（202）的侧面固定连接，驱动夹板滑动杆（202）左右滑动；
所述的包扎机构（3）包括：升降齿条（301）、升降驱动电机（302）、升降电机座（303）、升降齿轮（304）、升降滑动轨（305）、滑动支架（306）、半圆滑动槽（307）、滑动槽安装座（308）、齿环驱动电机（309）、齿环驱动齿轮（310）、齿环（311）、固定边板（312）、圆环顶板（313）、变距电缸（314）、纱布安装座（315）、转动电机座（316）、转动电机（317）、转动主动齿轮（318）、转动从动齿轮（319）、绷带卷（320），所述的滑动支架（306）的下端部滑动安装在升降滑动轨（305）内，所述的升降电机座（303）的前端部固定安装在滑动支架（306）的下端部侧面，所述的升降驱动电机（302）的前端面固定安装在升降电机座（303）上，升降驱动电机（302）的轴上安装有升降齿轮（304），升降齿轮（304）与升降齿条（301）啮合安装形成配合，升降驱动电机（302）驱动升降齿轮（304）在升降齿条（301）上移动，所述的半圆滑动槽（307）的左右两侧安装有滑动槽安装座（308），所述的滑动槽安装座（308）的外侧固定安装在滑动支架（306）的上端部；所述的齿环驱动电机（309）的前端面固定安装在半圆滑动槽（307）的上端部侧面，齿环驱动电机（309）的转动轴上安装有齿环驱动齿轮（310），所述的齿环（311）转动安装在半圆滑动槽（307）内，齿环（311）与齿环驱动齿轮（310）啮合安装形成配合，齿环驱动电机（309）驱动齿环（311）在半圆滑动槽（307）内转动，所述的固定边板（312）的上端部固定安装在齿环（311）的侧面，固定边板（312）的下端部与圆环顶板（313）固定安装，固定边板（312）两端的内侧设置有变距电缸（314），变距电缸（314）的后端部固定安装在固定边板（312）上，变距电缸（314）的前端部与纱布安装座（315）的后端部固定连接，所述的转动电机座（316）设置在纱布安装座（315）上，所述的转动电机（317）的前端面固定安装在转动电机座（316）上，转动电机（317）的电机轴上安装有转动主动齿轮（318），所述的绷带卷（320）转动安装在两个纱布安装座（315）之间，所述的绷带卷（320）转动轴上还安装有转动从动齿轮（319），转动从动齿轮（319）与转动主动齿轮（318）啮合安装形成配合，转动电机（317）驱动转动主动齿轮（318）转动，从而驱动绷带卷（320）转动；
所述的光轴支架（201）垂直安装在侧边板（4）上，与侧边板（4）固定连接，所述的光轴（203）设置在两个光轴支架（201）之间，所述的夹板滑动杆（202）上设置有圆形通孔，夹板滑动杆（202）通过圆形通孔滑动安装在光轴（203）上；所述的升降齿条（301）的下端部固定安装在侧边板（4）上，所述的升降滑动轨（305）的下端部固定安装在侧边板（4）上，并且升降滑动轨（305）与升降齿条（301）平行安装。
2.如权利要求1所述的一种小腿快速包扎绷带装置，其特征在于：所述的夹脚环（210）圆弧内侧设置有缓冲海绵材料，海绵材料下面设置有压力传感器。
3.如权利要求1所述的一种小腿快速包扎绷带装置，其特征在于：所述的升降滑动轨（305）上设置的滑轨为T型滑轨，滑动支架（306）下设置的为T型滑块，滑动支架（306）通过T型滑块滑动安装在T型滑轨内。
4.如权利要求1所述的一种小腿快速包扎绷带装置，其特征在于：所述的绷带卷（320）的两端设置有卡槽，以使绷带卷（320）转动时不发生偏移。
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