CN112601443A - 一种用于伺服电机辅助控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伺服电机控制技术领域，公开了一种用于伺服电机辅助控制装置，所述控制盒的上表面安装有防干扰板，且控制盒的前表面设置有显示屏，所述显示屏的两侧从左到右分别设置有控制按钮和开关钮，且显示屏与开关钮的中间位置处设置有红外探头，所述显示屏的下方从左到右分别设置有语音对讲口和报警灯，且显示屏的下方在报警灯的一侧从左到右分别开设有插电口和信号传输孔，所述显示屏的内部安装有控制器。通防干扰板内的第一防干扰层与第二防干扰层，可以起到信号防干扰的目的，方便通过控制盒对伺服电机进行控制；利用红外控制模块可通过远程红外对控制器进行远程控制，并且可通过无线收发模块也可进行无线终端进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及伺服电机控制技术领域，具体是一种用于伺服电机辅助控制装置。
背景技术
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
但是，目前在对伺服电机进行控制时，其控制一般都为手动进行操作，无法实现其远程控制，增加工作人员的难度，同时在控制过程中，常常会由于外界的干扰，导致控制的信号干扰，影响对伺服电机的信号传输以及控制。因此，本领域技术人员提供了一种用于伺服电机辅助控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于伺服电机辅助控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于伺服电机辅助控制装置，包括控制盒，所述控制盒的两侧对称开设有散热孔，且控制盒的两侧底端均一体式安装有安装底座，所述控制盒的上表面安装有防干扰板，且控制盒的前表面设置有显示屏，所述显示屏的两侧从左到右分别设置有控制按钮和开关钮，且显示屏与开关钮的中间位置处设置有红外探头，所述显示屏的下方从左到右分别设置有语音对讲口和报警灯，且显示屏的下方在报警灯的一侧从左到右分别开设有插电口和信号传输孔，所述显示屏的内部安装有控制器。
作为本发明再进一步的方案：所述防干扰板的两侧对称对称安装有螺杆，且防干扰板的内部开设有与螺杆螺纹连接的螺孔，所述螺杆的末端连接有连接柱，所述连接柱的一端固接有安装销，所述螺杆的末端开设有有与安装销螺纹连接的安装槽，所述连接柱的另一端设置有吸盘。
作为本发明再进一步的方案：所述连接柱为圆柱型设置，所述安装销安装在连接柱一端的中间位置处，且安装销的长度为连接柱长度的五分之一，所述吸盘为真空吸盘。
作为本发明再进一步的方案：所述防干扰板的内部从上到下分别设置有隔音层和第一防干扰层，所述第一防干扰层的下方设置有第二防干扰层，所述第二防干扰层的内部安装有防干扰柱，所述第二防干扰层的下方设置有屏蔽网。
作为本发明再进一步的方案：所述防干扰柱为圆柱型在第二防干扰层的内部至少等距设置有十个，且防干扰柱可为铜或铝材质，所述第一防干扰层与屏蔽网的厚度相同，所述隔音层为岩棉材质。
作为本发明再进一步的方案：所述控制盒的内部设置有温度传感器，且控制盒的内部在控制器的一侧从左到右分别设置有语音对讲模块、红外控制模块、无线收发模块、角度传感器和脉冲传输器，所述显示屏的内部设置有显示模块，所述温度传感器与角度传感器输出端连接有信号转换模块。
作为本发明再进一步的方案：所述控制器的输出端连接有脉冲传输器和显示模块，且控制器的输入端连接有信号转换模块，所述控制器与红外控制模块、语音对讲模块以及无线收发模块双向连接。
作为本发明再进一步的方案：所述红外控制模块与红外探头无线连接，所述语音对讲模块与语音对讲口同样无线连接，所述无线收发模块的输出端无线连接有无线终端。
作为本发明再进一步的方案：所述控制盒的内侧开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端连接有限位板，所述限位板的内侧设置有过滤网。
作为本发明再进一步的方案：所述凹槽在控制盒的内侧对称开设有两个，所述过滤网与控制盒的内侧贴合，且过滤网的长度比散热孔的长度长，所述过滤网为活性炭材质。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在控制盒的上方设置有防干扰板，利用防干扰板内部的第一防干扰层与第二防干扰层，可以很好的起到信号防干扰的目的，同时通过第二防干扰层内部设置的防干扰柱，能够提高抗干扰能力，从而便于信号的传输，也方便通过控制盒对伺服电机进行控制，同时在控制盒的内部设置有过滤网，使得进入从散热孔进入至控制盒内部的气体进行有效的过滤，防止空气中的杂质进入控制盒的内部，对其内部控制元件造成损坏，影响其正常工作；通过控制盒内部设置的语音对讲模块，可实现对控制器进行语音对讲控制，同时利用红外控制模块可通过远程红外对控制器进行远程控制，并且可通过无线收发模块也可进行控制器进行控制，从而便于工作人员的使用，同时通过温度传感器以及角度传感器的设置，可实时监测伺服电机内部的温度以及所转动的角度，便于工作人员的实时监测控制。
附图说明
图1为一种用于伺服电机辅助控制装置的结构示意图；
图2为一种用于伺服电机辅助控制装置中安装销的结构示意图；
图3为一种用于伺服电机辅助控制装置中防干扰板的内部结构示意图；
图4为一种用于伺服电机辅助控制装置中控制盒的内部结构示意图；
图5为图4中A部分的放大图；
图6为一种用于伺服电机辅助控制装置中控制器的工作流程图。
图中：1、防干扰板；2、散热孔；3、控制盒；4、安装底座；5、控制按钮；6、语音对讲口；7、报警灯；8、显示屏；9、插电口；10、信号传输孔；11、开关钮；12、红外探头；13、螺孔；14、螺杆；15、安装槽；16、安装销；17、连接柱；18、吸盘；19、隔音层；20、第一防干扰层；21、第二防干扰层；22、防干扰柱；23、屏蔽网；24、温度传感器；25、语音对讲模块；26、红外控制模块；27、无线收发模块；28、角度传感器；29、脉冲传输器；30、控制器；31、凹槽；32、弹簧；33、过滤网；34、限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种用于伺服电机辅助控制装置，包括控制盒3，控制盒3的两侧对称开设有散热孔2，且控制盒3的两侧底端均一体式安装有安装底座4，控制盒3的上表面安装有防干扰板1，防干扰板1的两侧对称对称安装有螺杆14，且防干扰板1的内部开设有与螺杆14螺纹连接的螺孔13，螺杆14的末端连接有连接柱17，连接柱17的一端固接有安装销16，螺杆14的末端开设有有与安装销16螺纹连接的安装槽15，连接柱17的另一端设置有吸盘18，连接柱17为圆柱型设置，安装销16安装在连接柱17一端的中间位置处，且安装销16的长度为连接柱17长度的五分之一，吸盘18为真空吸盘，防干扰板1的内部从上到下分别设置有隔音层19和第一防干扰层20，第一防干扰层20的下方设置有第二防干扰层21，第二防干扰层21的内部安装有防干扰柱22，第二防干扰层21的下方设置有屏蔽网23，防干扰柱22为圆柱型在第二防干扰层21的内部至少等距设置有十个，且防干扰柱22可为铜或铝材质，第一防干扰层20与屏蔽网23的厚度相同，隔音层19为岩棉材质，本发明通过在控制盒3的上方设置有防干扰板1，利用防干扰板1内部的第一防干扰层20与第二防干扰层21，可以很好的起到信号防干扰的目的，同时通过第二防干扰层21内部设置的防干扰柱22，能够提高抗干扰能力，从而便于信号的传输，也方便通过控制盒3对伺服电机进行控制。
在图1、图4和图6中：控制盒3的前表面设置有显示屏8，显示屏8的两侧从左到右分别设置有控制按钮5和开关钮11，且显示屏8与开关钮11的中间位置处设置有红外探头12，显示屏8的下方从左到右分别设置有语音对讲口6和报警灯7，且显示屏8的下方在报警灯7的一侧从左到右分别开设有插电口9和信号传输孔10，显示屏8的内部安装有控制器30，控制盒3的内部设置有温度传感器24，且控制盒3的内部在控制器30的一侧从左到右分别设置有语音对讲模块25、红外控制模块26、无线收发模块27、角度传感器28和脉冲传输器29，显示屏8的内部设置有显示模块，温度传感器24与角度传感器28输出端连接有信号转换模块，控制器30的输出端连接有脉冲传输器29和显示模块，且控制器30的输入端连接有信号转换模块，控制器30与红外控制模块26、语音对讲模块25以及无线收发模块27双向连接，红外控制模块26与红外探头12无线连接，语音对讲模块25与语音对讲口6同样无线连接，无线收发模块27的输出端无线连接有无线终端，通过控制盒3内部设置的语音对讲模块25，可实现对控制器30进行语音对讲控制，同时利用红外控制模块26可通过远程红外对控制器30进行远程控制，并且可通过无线收发模块27也可进行对控制器30进行控制，从而便于工作人员的使用，同时通过温度传感器24以及角度传感器28的设置，可实时监测伺服电机内部的温度以及所转动的角度，便于工作人员的实时监测控制。
在图4和图5中：控制盒3的内侧开设有凹槽31，凹槽31的内部安装有弹簧32，弹簧32的一端连接有限位板34，限位板34的内侧设置有过滤网33，凹槽31在控制盒3的内侧对称开设有两个，过滤网33与控制盒3的内侧贴合，且过滤网33的长度比散热孔2的长度长，过滤网33为活性炭材质，通过在控制盒3的内部设置有过滤网33，使得进入从散热孔2进入至控制盒3内部的气体进行有效的过滤，防止空气中的杂质进入控制盒3的内部，对其内部控制元件造成损坏，影响其正常工作。
本发明的工作原理是：在使用时，先将连接柱17一端设置的安装销16与安装槽15螺纹连接，从而使得将连接柱17与螺杆14快速安装，将防干扰板1设置在控制盒3的上方，通过旋转螺杆14使得将连接柱17一端安装的吸盘18向控制盒3的侧面移动，从而通过吸盘18将防干扰板1进行安装，而在防干扰板1的内部设置有第一防干扰层20与第二防干扰层21，可以很好的起到信号防干扰的目的，同时通过第二防干扰层21内部设置的圆柱形的防干扰柱22，能够提高抗干扰能力，并且第二防干扰层21的下方设置有屏蔽网23，从而便于信号的传输，也方便通过控制盒3对伺服电机进行控制，在控制盒3的内侧设置有限位板34，将过滤网33通过拉伸限位板34使得弹簧32发生形变，从而使得限位板34之间距离增大从而将过滤网33安装在限位板34的内侧，从而通过过滤网33可对进入控制盒3内部的气体进行有效的过滤，防止空气中的杂质进入控制盒3的内部，对其内部控制元件造成损坏，影响其正常工作，通过控制盒3外部的控制按钮5可对控制盒3进行控制，同时语音对讲口6可实现人员对其对讲，并且通过语音对讲模块25可将其命令传输至控制器30中，使得控制器30进行工作，并且红外探头12可通过外部遥控进行控制，使得控制盒3内部的红外控制模块26将其命令传输至控制器30中，同样可使得控制器30进行工作，并且可通过控制盒3内部的无线收发模块27也可进行对控制器30进行控制，从而便于工作人员的使用，同时通过温度传感器24以及角度传感器28的设置，可实时监测伺服电机内部的温度以及所转动的角度，便于工作人员的实时监测控制，并且可通过控制器30将其监测的信号传输至语音对讲模块25、无线收发模块27以及显示屏8中的显示模块，实现对其全方位的监测控制。
需要说明的是：红外控制模块26的型号为RPM7538-H8，语音对讲模块25的型号为SV-2103PC，角度传感器型号为K-LD7，温度传感器型号为LM56BIMX，无线收发模块27的型号为SYN470SYN470R，脉冲传输器的型号为DIN11IBFSu-P1-Ou。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于伺服电机辅助控制装置，包括控制盒（3），其特征在于，所述控制盒（3）的两侧对称开设有散热孔（2），且控制盒（3）的两侧底端均一体式安装有安装底座（4），所述控制盒（3）的上表面安装有防干扰板（1），且控制盒（3）的前表面设置有显示屏（8），所述显示屏（8）的两侧从左到右分别设置有控制按钮（5）和开关钮（11），且显示屏（8）与开关钮（11）的中间位置处设置有红外探头（12），所述显示屏（8）的下方从左到右分别设置有语音对讲口（6）和报警灯（7），且显示屏（8）的下方在报警灯（7）的一侧从左到右分别开设有插电口（9）和信号传输孔（10），所述显示屏（8）的内部安装有控制器（30）。
2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机辅助控制装置，其特征在于，所述防干扰板（1）的两侧对称对称安装有螺杆（14），且防干扰板（1）的内部开设有与螺杆（14）螺纹连接的螺孔（13），所述螺杆（14）的末端连接有连接柱（17），所述连接柱（17）的一端固接有安装销（16），所述螺杆（14）的末端开设有有与安装销（16）螺纹连接的安装槽（15），所述连接柱（17）的另一端设置有吸盘（18）。
3.根据权利要求2所述的一种用于伺服电机辅助控制装置，其特征在于，所述连接柱（17）为圆柱型设置，所述安装销（16）安装在连接柱（17）一端的中间位置处，且安装销（16）的长度为连接柱（17）长度的五分之一，所述吸盘（18）为真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机辅助控制装置，其特征在于，所述防干扰板（1）的内部从上到下分别设置有隔音层（19）和第一防干扰层（20），所述第一防干扰层（20）的下方设置有第二防干扰层（21），所述第二防干扰层（21）的内部安装有防干扰柱（22），所述第二防干扰层（21）的下方设置有屏蔽网（23）。
5.根据权利要求4所述的一种用于伺服电机辅助控制装置，其特征在于，所述防干扰柱（22）为圆柱型在第二防干扰层（21）的内部至少等距设置有十个，且防干扰柱（22）可为铜或铝材质，所述第一防干扰层（20）与屏蔽网（23）的厚度相同，所述隔音层（19）为岩棉材质。
6.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机辅助控制装置，其特征在于，所述控制盒（3）的内部设置有温度传感器（24），且控制盒（3）的内部在控制器（30）的一侧从左到右分别设置有语音对讲模块（25）、红外控制模块（26）、无线收发模块（27）、角度传感器（28）和脉冲传输器（29），所述显示屏（8）的内部设置有显示模块，所述温度传感器（24）与角度传感器（28）输出端连接有信号转换模块。
7.根据权利要求6所述的一种用于伺服电机辅助控制装置，其特征在于，所述控制器（30）的输出端连接有脉冲传输器（29）和显示模块，且控制器（30）的输入端连接有信号转换模块，所述控制器（30）与红外控制模块（26）、语音对讲模块（25）以及无线收发模块（27）双向连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于伺服电机辅助控制装置，其特征在于，所述红外控制模块（26）与红外探头（12）无线连接，所述语音对讲模块（25）与语音对讲口（6）同样无线连接，所述无线收发模块（27）的输出端无线连接有无线终端。
9.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机辅助控制装置，其特征在于，所述控制盒（3）的内侧开设有凹槽（31），所述凹槽（31）的内部安装有弹簧（32），所述弹簧（32）的一端连接有限位板（34），所述限位板（34）的内侧设置有过滤网（33）。
10.根据权利要求9所述的一种用于伺服电机辅助控制装置，其特征在于，所述凹槽（31）在控制盒（3）的内侧对称开设有两个，所述过滤网（33）与控制盒（3）的内侧贴合，且过滤网（33）的长度比散热孔（2）的长度长，所述过滤网（33）为活性炭材质。
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