CN112601384A - 一种电路板装片装置 - Google Patents

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CN112601384A
CN112601384A CN202011523851.6A CN202011523851A CN112601384A CN 112601384 A CN112601384 A CN 112601384A CN 202011523851 A CN202011523851 A CN 202011523851A CN 112601384 A CN112601384 A CN 112601384A
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郭国军
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    • HELECTRICITY
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    • H05K3/0008Apparatus or processes for manufacturing printed circuits for aligning or positioning of tools relative to the circuit board

Abstract

本发明公开了一种电路板装片装置,该电路板装片装置包括:底座,底座上设置有上料组件、输送组件、搬运组件和堆叠组件;上料组件中设置有顶升部,顶升部用于沿Z轴方向向上顶起;输送组件设置于上料组件侧面,输送组件具有沿X轴方向的输送线;搬运组件设置于上料组件一侧,搬运组件具有吸取部,吸取部用于沿Y轴方向从顶升部上方运动至输送线上方;堆叠组件设置于输送组件远离搬运组件一侧的位置。该电路板装片装置解决了现有技术中由人工将PCB板插入SMT上下料架的过程中PCB板与人体频繁接触,增加了对PCB板的污染的问题,避免将PCB板进行装插过程中人为因素对PCB的污染,有效地提高了后续生产中的成品率和转换率,降低了成本。

Description

一种电路板装片装置
技术领域
本发明涉及电路板加工制造技术领域,特别涉及一种电路板装片装置。
背景技术
PCB板(Printed Circuit Board,印制电路板)在搬运过程中,需要SMT(SurfaceMounted Technology,表面贴装技术)上下料架盛放PCB板,SMT上下料架广泛用于自动上下板机,耐酸耐碱、耐油污、耐高温,无毒无味,清洁方便,SMT上下料架的使用使得线路板周转便捷、堆放整齐,便于管理。另外SMT上下料架可与多种物流容器和工位器配合,用于各类仓库、生产现场等多种场合。传统作业方式为一片一片的由人工手动把PCB板插入SMT上下料架中,效率低,且将PCB板插入SMT上下料架的过程中难以避免手工与PCB板的接触,容易增加PCB板的污染率。所以从提高了生产效率,减少手工跟PCB的接触,避免了人为因素对PCB的污染,有效地提高了成品率和转换率,降低人工成本,节省制作成本。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种电路板装片装置,旨在解决现有技术中人工将PCB板插入SMT上下料架的过程中PCB板与人体频繁接触,增加了对PCB板的污染的技术问题。
为实现上述目的,本发明提出的电路板装片装置,所述装置包括:底座,所述底座上设置有上料组件、输送组件、搬运组件和堆叠组件;其中,所述上料组件中设置有顶升部,所述顶升部用于沿Z轴方向向上顶起;所述输送组件设置于所述上料组件侧面,所述输送组件具有沿X轴方向的输送线;所述搬运组件设置于所述上料组件一侧,所述搬运组件具有吸取部,所述吸取部用于沿Y轴方向从所述顶升部上方运动至所述输送线上方;所述堆叠组件设置于所述输送组件远离所述搬运组件一侧的位置。
可选地,所述上料组件包括:上料支架,所述上料支架竖直固定于所述底座上,所述顶升部可活动固定于所述上料支架上;第一驱动件,所述第一驱动件固定于所述底座上且与所述顶升部固定连接,所述第一驱动件驱使所述顶升部在所述上料支架上升降。
可选地,所述上料组件还包括:重力传感器,所述重力传感器设置于所述顶升部上;行程传感器,所述行程传感器的位移片设置于所述顶升部上,所述行程传感器的感应端设置于所述上料支架上。
可选地,所述输送组件包括:输送支架,所述输送支架固定于所述底座上;输送带,所述输送带设置于所述输送支架中;第二驱动件,所述第二驱动件固定于所述输送支架中,所述输送带套设于所述第二驱动件上,所述第二驱动件驱使所述输送带沿所述输送线方向运动。
可选地,所述输送组件还包括:位置感应器,所述位置感应器固定于所述输送支架上靠近所述堆叠组件的一侧,且位于所述输送带上方;第一推动件,所述第一推动件固定于所述输送支架上靠近所述位置感应器处,所述第一推动件相对于所述输送线做升降运动或沿所述输送线往复运动。
可选地,所述搬运组件包括:搬运支架,所述搬运支架固定于所述底座上;第三驱动件,所述第三驱动件固定于所述搬运支架上;吸盘架,所述吸盘架一端固定有所述吸取部,所述吸盘架远离所述吸取部的一端与所述第三驱动件固定,且所述吸盘架可活动固定于所述搬运支架上。
可选地,所述吸取部包括:导向杆,所述导向杆固定于所述吸盘架中;多个吸盘,所述多个吸盘可活动固定于所述导向杆上;接触感应器,所述接触感应器固定于所述吸盘架上,所述接触感应器感应端与所述吸盘处于同一平面。
可选地,所述堆叠组件包括:第一堆叠支架,所述第一堆叠支架固定于所述底座上;第四驱动件,所述第四驱动件固定于所述第一堆叠支架上;第二堆叠支架,所述第二堆叠支架可活动设置于所述第一堆叠支架上,所述第二堆叠支架与所述第四驱动件连接,所述第四驱动件驱使所述第二堆叠支架沿Y轴方向滑动。
可选地,所述堆叠组件还包括:第五驱动件,所述第五驱动件固定于所述第二堆叠支架上;叠片料架,所述叠片料架与所述第五驱动件连接,且所述叠片料架可活动设置于所述第二堆叠支架上,所述第五驱动件驱使所述叠片料架沿Z轴方向滑动。
可选地,所述堆叠组件还包括:料架定位板,所述料架定位板与所述第五驱动件连接,且所述叠片料架可活动设置于所述第二堆叠支架上,所述叠片料架设置于所述料架定位板中;第二推动件,所述第二推动件固定于所述料架定位板,所述第二推动件用于固定所述叠片料架。
本发明的技术方案提供的一种电路板装片装置,包括:底座,底座上设置有上料组件、输送组件、搬运组件和堆叠组件;其中,上料组件中设置有顶升部,顶升部用于沿Z轴方向向上顶起;输送组件设置于上料组件侧面,输送组件具有沿X轴方向的输送线;搬运组件设置于上料组件一侧,搬运组件具有一吸取部,吸取部用于沿Y轴方向从顶升部上方运动至输送线上方;堆叠组件设置于输送组件远离搬运组件一侧的位置。使用时,由人工或者机械手将一摞PCB板置于上料组件中,上料组件将PCB板顶起,搬运组件的吸取部将顶起的PCB板吸住,同时沿Y轴方向移动至输送线上方再释放吸力,PCB板落入输送组件中沿着X轴方向被送至一侧的堆叠组件中,避免了由人工将PCB板插入SMT上下料架时,与多个PCB板频繁接触的情况,以此解决了现有技术中人工将PCB板插入SMT上下料架的过程中PCB板与人体频繁接触,增加了对PCB板的污染的技术问题,达到了避免在将PCB板进行装插过程中人为因素对PCB的污染,有效地提高了后续生产中的成品率和转换率,降低人工成本,节省制作成本的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明电路板装片装置一实施例的结构示意图;
图2为本发明电路板装片装置中上料组件的结构示意图;
图3为本发明电路板装片装置中输送组件的结构示意图;
图4为本发明电路板装片装置中输送组件的局部剖切结构示意图;
图5为本发明电路板装片装置中搬运组件的结构示意图;
图6为本发明电路板装片装置中搬运组件的局部放大结构示意图;
图7为本发明电路板装片装置中堆叠组件的结构示意图;
图8为本发明电路板装片装置中堆叠组件的部分结构示意图;
图9为本发明电路板装片装置中堆叠组件的部分结构示意图;
图10为本发明电路板装片装置中堆叠组件的部分结构示意图。
附图标号说明:
标号 名称 标号 名称
1 底座 41 吸取部
2 上料组件 42 搬运支架
3 输送组件 43 第三驱动件
4 搬运组件 44 吸盘架
5 堆叠组件 411 导向杆
21 顶升部 412 吸盘
22 上料支架 413 接触感应器
23 第一驱动件 51 第一堆叠支架
24 重力传感器 52 第四驱动件
25 行程传感器 53 第二堆叠支架
31 输送支架 54 第五驱动件
32 输送带 55 叠片料架
33 第二驱动件 56 料架定位板
34 位置感应器 57 第二推动件
35 第一推动件 6 PCB板
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,若全文中出现的“和/或”或者“及/或”,其含义包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种电路板装片装置。
参照图1-图10,在本发明一实施例中,该电路板装片装置包括:底座1,底座1上设置有上料组件2、输送组件3、搬运组件4和堆叠组件5。
具体而言,底座1具有一个操作桌面,上料组件2、输送组件3、搬运组件4和堆叠组件5均设置在底座1的操作桌面上。其中,底座1上还设置有显示屏幕和操作按钮,以及为底座1内部通风而设计的换气扇。
上料组件2中设置有顶升部21,顶升部21用于沿Z轴方向向上顶起。
具体而言,本申请实施例中的坐标方向为,操作者面对如图所示的底座1的操作界面,上料组件2所在的竖直方向为Z轴,水平面为XY平面,左右方向为X轴方向,Y轴方向与X轴方向垂直,Z轴垂直XY平面。上料组件2可以在Z轴方向升降,上料组件2中设置有用于放置PCB板6的定位槽,顶升部21与定位槽固定,上料组件2上升时,通过顶升部21将定位槽中的PCB板6向上顶起。
输送组件3设置于上料组件2侧面,输送组件3具有沿X轴方向的输送线。
具体而言,操作者面对如图所示的底座1,X轴方向为左右方向。输送组件3设置在上料组件2的后侧面,由于PCB板6多为长方形,输送组件3与上料组件2平行设置,输送组件3具有沿X轴方向的输送线,当PCB板6从上料组件2转移到输送组件3中时,被输送组件3沿X轴方向向右侧输送。
搬运组件4设置于上料组件2一侧,搬运组件4具有吸取部41,吸取部41用于沿Y轴方向从顶升部21上方运动至输送线上方。
具体而言,搬运组件4设置在上料组件2一侧,即上料组件2或者输送组件3的左端。搬运组件4可以在垂直于X轴的Y轴方向上滑动,吸取部41固定在搬运组件4中,搬运组件4驱使吸取部41在Y轴滑动。吸取部41的作用是用于吸取或者松开PCB板6,上料组件2的顶升部21将PCB板6顶起后,吸取部41由初始位置移动至上料组件2上方,对PCB板6进行吸取,吸取后向输送组件3的正上方移动,移动到指定位置后,吸取部41松开PCB板6,PCB板6落入输送组件3中,沿着X轴方向的输送线被向右侧输送。
堆叠组件5设置于输送组件3一侧远离搬运组件4的位置。
具体而言,堆叠组件5设置在输送组件3远离搬运组件4一侧的位置,如图输送组件3右边的位置。堆叠组件5中还设置有用于插入PCB板6的叠片料架55或者SMT上下料架,堆叠组件5的作用是插入输送组件3输送过来的PCB板6,因此堆叠组件5与输送组件3的输送线对齐。其中,堆叠组件5还可以在YZ平面内进行移动,以便进行位置调整与输送线对齐。
可选地,上料组件2包括:上料支架22,上料支架22竖直固定于底座1上,顶升部21可活动固定于上料支架22上;第一驱动件23,第一驱动件23固定于底座1上且与顶升部21固定连接,第一驱动件23驱使顶升部21在上料支架22上升降。
具体而言,上料支架22为框架形的结构,内部中空。上料支架22的底部竖直固定在底座1上,而顶升部21可活动的固定于上料支架22上,顶升部21可在上料支架22上自由上下滑动。第一驱动件23固定于底座1上,位于上料支架22内部,同时第一驱动件23与顶升部21固定连接,第一驱动件23可以驱使顶升部21在上料支架22上升降。
其中,上料支架22包括外部支架和导向杆411,导向杆411竖直设置于外部支架中,导向杆411一端与底座1固定,另一端与外部支架顶部固定。
导向杆411可以是两根,平行设置;第一驱动件23包括电机支架、驱动电机和、活动丝杠和导套,电机支架为框架结构,驱动电机的外壳与电机支架固定,驱动电机的输出轴与活动丝杠固定连接,导套套设于活动丝杠上。
顶升部21包括承载板、顶升块和直线轴承,承载板两端通过直线轴承与导向杆411活动固定,同时承载板与导套固定连接,导套在活动丝杠上滑动时,带动承载板在导向杆411上上下滑动。顶升块下端与承载板固定。
上料支架22的顶部还设置有定位槽,定位槽由挡块和顶板组成,挡块设置在上料支架22顶面,挡块可以是多个,多个挡块围成PCB板6的形状。上料支架22的顶面上还设有开口,多个挡块围在开口四周。顶板的形状与开口的形状和PCB板6的形状大致相同,顶板与顶升块上端固定连接,顶升块上升时,顶起顶板上放置的PCB板6。挡块的可以用来定位,将一摞PC板限制在定位槽中。
可选地,上料组件2还包括:重力传感器24,重力传感器24设置于顶升部21上;行程传感器25,行程传感器25的位移片设置于顶升部21上,行程传感器25的感应端设置于上料支架22上。
具体而言,重力传感器24,重力传感器24设置于顶升部21上,设置重力传感器24的作用是根据每吸走一片PCB时的重量,监测判断PCB是否上完。行程传感器25也可以是位移传感器,主要用于判断顶升部21上升或下降的距离。行程传感器25的位移片设置于顶升部21上,行程传感器25的感应端设置于上料支架22上。
可选地,输送组件3包括:输送支架31、输送带32以及第二驱动件33。输送支架31固定于底座1上;输送带32设置于输送支架31中;第二驱动件33固定于输送支架31中,输送带32套设于第二驱动件33上,第二驱动件33驱使输送带32沿输送线方向运动。
具体而言,输送支架31包括两块支架板,形成内部中空的结构,输送支架31的底部与底座1固定。输送支架31中设置有滚轮和第二驱动件33,第二驱动件33包括驱动电机和主动轮,驱动电机的输出轴与主动轮固定连接,输送带32套设于滚轮和主动轮上。第二驱动件33驱使输送带32沿输送线方向运动,将PCB板6从输送组件3的左端输送至右端。
其中,输送带32为平皮带,滚轮用于套设平皮带。可以仅设置一个驱动电机和主动轮,设置四个滚轮而实现皮带的转动。
可选地,输送组件3还包括:位置感应器34以及第一推动件35。位置感应器34固定于输送支架31上靠近堆叠组件5的一侧,且位于输送带32上方;第一推动件35固定于输送支架31上靠近位置感应器34处,第一推动件35相对于输送线做升降运动或沿输送线往复运动。
具体而言,位置感应器34固定于输送支架31上靠近堆叠组件5的一侧,即输送组件3右端的位置,且位于输送带32上方,位置传感器的作用是,可以及时检测PCB板6是否被输送至右端的位置。第一推动件35固定于输送支架31上靠近位置感应器34处,第一推动件35相对于输送线做升降运动或沿输送线往复运动。由于输送带32不可能将PCB完全的输送至堆叠组件5中,因此,当感应器检测到PCB板6到达输送组件3末端的位置时,第一推动件35下降,再向输送组件3末端移动,将PCB板6推入堆叠组件5中,完成插入动作。
其中,第一推动件35包括安装板、两个气缸、安装块和推块。安装板固定在输送支架31的支架板上,第一气缸固定在安装板上,安装块与第一气缸固定连接,第一气缸可带动安装块在X轴方向左右移动。同时第二气缸固定在安装块上,推块固定在第二气缸上,且推块位于输送带32上方,气缸可带动推块上下升降。另外,还可在安装板上固定导向轮架和设置在导向轮架中的导向轮,导向轮位于输送带32上方,使得PCB板6可以从导向轮下方通过,导向轮用于使PCB板6平稳的向右输送。
可选地,搬运组件4包括:搬运支架42,搬运支架42固定于底座1上;第三驱动件43,第三驱动件43固定于搬运支架42上;吸盘架44,吸盘架44一端固定有吸取部41,吸盘架44远离吸取部41的一端与第三驱动件43固定,且吸盘架44可活动固定于搬运支架42上。
具体而言,搬运支架42固定于底座1上,位于上料组件2或输送组件3的左端,搬运支架42具有一定高度,保证吸取部41可以在上料组件2和输送组件3上方移动。第三驱动件43包括无杆气缸和滑台,无杆气缸推动滑台在Y轴方向滑动。吸盘架44为板状,吸盘架44一端固定吸取部41,吸盘架44远离吸取部41的一端与第三驱动件43的滑台固定,吸盘架44靠近中间的位置通过滑块与导轨固定在搬运支架42上,如此,滑台带动吸盘架44和吸取部41在Y轴方向滑动。
可选地,吸取部41包括:导向杆411,导向杆411固定于吸盘架44中;多个吸盘412,多个吸盘412可活动固定于导向杆411上;接触感应器413,接触感应器413固定于吸盘架44上,接触感应器413感应端与吸盘412处于同一平面。
具体而言,吸盘架44的一端也固定有导向杆411,导向杆411可以是四根,每组两根,吸盘412可以在导向杆411上滑动,因为每个吸盘412要固定必须有两根导向杆411,如此导向杆411上边设置了两列吸盘412。本申请中设置可移动吸盘412的目的是增加对不同大小形状PCB板6的兼容性。接触感应器413固定于吸盘架44上,位于导向杆411之间,且接触感应器413感应端与吸盘412处于同一平面,接触感应器413为接触开关感应器,可以确保监控吸盘412是否与PCB板6真正接触,保障了每次吸附的准确性。
可选地,堆叠组件5包括:第一堆叠支架、第四驱动件52以及第二堆叠支架。第一堆叠支架固定于底座1上;第四驱动件52固定于第一堆叠支架上;第二堆叠支架可活动设置于第一堆叠支架上,第二堆叠支架与第四驱动件52连接,第四驱动件52驱使第二堆叠支架沿Y轴方向滑动。
具体而言,第一堆叠支架为框架结构,内部为中空结构。第一堆叠支架固定于底座1上,第四驱动件52包括驱动电机、导向杆411和滑台,驱动电机的外壳与第一堆叠支架固定,导向杆411沿Y轴方向固定于第一堆叠支架中,滑台套设于导向杆411上。第二堆叠支架与滑台固定,使得第二堆叠支架可以在第一堆叠支架上沿Y轴方向滑动。
可选地,堆叠组件5还包括:第五驱动件54以及叠片料架55。第五驱动件54固定于第二堆叠支架上;叠片料架55与第五驱动件54连接,且叠片料架55可活动设置于第二堆叠支架上,第五驱动件54驱使叠片料架55沿Z轴方向滑动。
具体而言,第二堆叠支架垂直固定于第一堆叠支架上,第五驱动件54包括驱动电机、导向杆411和滑台,驱动电机的外壳与第二堆叠支架固定,导向杆411沿Z轴方向固定于第二堆叠支架中,滑台套设于导向杆411上。叠片料架55与滑台固定连接,滑台带动叠片料架55在导向杆411上沿Z轴方向滑动。
可选地,堆叠组件5还包括:料架定位板56以及第二推动件57。料架定位板56与第五驱动件54连接,且叠片料架55可活动设置于第二堆叠支架上,叠片料架55设置于料架定位板56中;第二推动件57固定于料架定位板56,第二推动件57用于固定叠片料架55。
具体而言,料架定位板56通过滑台和导向杆411与第五驱动件54间接连接,使得料架定位板56可以相对于导向杆411上下升降。叠片料架55可活动设置于料架定位板56中,需要说明的是,料架定位板56的尺寸要大于叠片料架55,以此方便叠片料架55的放入。叠片料架55的开口与输送线对齐,便于插入PCB板6。第二推动件57固定于料架定位板56,第二推动件57包括气缸和顶块,用于将叠片料架55固定在料架定位板56中。
本申请中,人工或机械手将叠片料架55放入的料架定位板56中后,气缸通过顶块顶住叠片料架55,完成叠片料架55的定位,然后堆叠组件5通过在YZ平面内的移动将叠片料架55与输送线对齐。PCB板6被推送插入到叠片料架55后,堆叠组件5就向上移动一个PCB板6的高度,直到所有叠片料架55上的卡槽全部插满PCB板6为止,最后人工或机械手再把整个叠片料架55取走,完成所有PCB板6的装片动作。其中,在第一对叠支架51和第二对叠支架53、第二对叠支架53和叠片料架55上还设置有行程感应器的位移片和感应端,用于检测叠片料架55再YZ平面的位置移动。
本发明的技术方案提供的一种电路板装片装置,该电路板装片装置包括:底座1,底座1上设置有上料组件2、输送组件3、搬运组件4和堆叠组件5;上料组件2中设置有顶升部21,顶升部21用于沿Z轴方向向上顶起;输送组件3设置于上料组件2侧面,输送组件3具有沿X轴方向的输送线;搬运组件4设置于上料组件2一侧,搬运组件4具有一吸取部41,吸取部41用于沿Y轴方向从顶升部21上方运动至输送线上方;堆叠组件5设置于输送组件3远离搬运组件4一侧的位置。使用时,人工或者机械手将一摞PCB板6置于上料组件2中,上料组件2将PCB板6顶起,搬运组件4的吸取部41将顶起的PCB板6吸住,同时沿Y轴方向移动至输送线上方再释放吸力,PCB板6落入输送组件3中沿着X轴方向被送至一侧的堆叠组件5中,避免了由人工将PCB板6插入SMT上下料架时,与多个PCB板6频繁接触的情况,解决了现有技术中由人工将PCB板6插入SMT上下料架的过程中PCB板6与人体频繁接触,增加了对PCB板6的污染的技术问题,避免将PCB板6进行装插过程中人为因素对PCB的污染,有效地提高了后续生产中的成品率和转换率,降低人工成本,节省了制作成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电路板装片装置,其特征在于,所述装置包括:
底座,所述底座上设置有上料组件、输送组件、搬运组件和堆叠组件;
其中,所述上料组件中设置有顶升部,所述顶升部用于沿Z轴方向向上顶起;
所述输送组件设置于所述上料组件侧面,所述输送组件具有沿X轴方向的输送线;
所述搬运组件设置于所述上料组件一侧,所述搬运组件具有吸取部,所述吸取部用于沿Y轴方向从所述顶升部上方运动至所述输送线上方;
所述堆叠组件设置于所述输送组件远离所述搬运组件一侧的位置。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述上料组件包括:
上料支架,所述上料支架竖直固定于所述底座上,所述顶升部可活动固定于所述上料支架上;
第一驱动件,所述第一驱动件固定于所述底座上且与所述顶升部固定连接,所述第一驱动件驱使所述顶升部在所述上料支架上升降。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述上料组件还包括:
重力传感器,所述重力传感器设置于所述顶升部上;
行程传感器,所述行程传感器的位移片设置于所述顶升部上,所述行程传感器的感应端设置于所述上料支架上。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述输送组件包括:
输送支架,所述输送支架固定于所述底座上;
输送带,所述输送带设置于所述输送支架中;
第二驱动件,所述第二驱动件固定于所述输送支架中,所述输送带套设于所述第二驱动件上,所述第二驱动件驱使所述输送带沿所述输送线方向运动。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述输送组件还包括:
位置感应器,所述位置感应器固定于所述输送支架上靠近所述堆叠组件的一侧,且位于所述输送带上方;
第一推动件,所述第一推动件固定于所述输送支架上靠近所述位置感应器处,所述第一推动件相对于所述输送线做升降运动或沿所述输送线往复运动。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述搬运组件包括:
搬运支架,所述搬运支架固定于所述底座上;
第三驱动件,所述第三驱动件固定于所述搬运支架上;
吸盘架,所述吸盘架一端固定有所述吸取部,所述吸盘架远离所述吸取部的一端与所述第三驱动件固定,且所述吸盘架可活动固定于所述搬运支架上。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述吸取部包括:
导向杆,所述导向杆固定于所述吸盘架中;
多个吸盘,所述多个吸盘可活动固定于所述导向杆上;
接触感应器,所述接触感应器固定于所述吸盘架上,所述接触感应器感应端与所述吸盘处于同一平面。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述堆叠组件包括:
第一堆叠支架,所述第一堆叠支架固定于所述底座上;
第四驱动件,所述第四驱动件固定于所述第一堆叠支架上;
第二堆叠支架,所述第二堆叠支架可活动设置于所述第一堆叠支架上,所述第二堆叠支架与所述第四驱动件连接,所述第四驱动件驱使所述第二堆叠支架沿Y轴方向滑动。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述堆叠组件还包括:
第五驱动件,所述第五驱动件固定于所述第二堆叠支架上;
叠片料架,所述叠片料架与所述第五驱动件连接,且所述叠片料架可活动设置于所述第二堆叠支架上,所述第五驱动件驱使所述叠片料架沿Z轴方向滑动。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述堆叠组件还包括:
料架定位板,所述料架定位板与所述第五驱动件连接,且所述叠片料架可活动设置于所述第二堆叠支架上,所述叠片料架设置于所述料架定位板中;
第二推动件,所述第二推动件固定于所述料架定位板,所述第二推动件用于固定所述叠片料架。
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