CN112596632B - 一种贴合装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种贴合装置，用于实现曲面盖板和被贴物料之间贴合，贴合装置，包括第一机板、可调节滚轮、第二机板；在展开状态下，第一机板和第二机板的正面位于同一平面，用于吸附被贴物料；再弯折第一机板和第二机板的边缘部分，将被贴物料形成与曲面盖板形状相同的形状；将第二机板沿平行于可调节滚轮的延伸方向的轴旋转，使得第一机板能够带动被贴物料与曲面盖板的一个弯曲部分贴合；然后将第一机板从弯曲部分退出，再用第二机板带动被贴物料与曲面盖板的另一个弯曲部分贴合，最后使用可调节滚轮将曲面盖板的平面部分进行压合。由于先预贴合了弯曲部分，然后将平面部分压合，最终实现了被贴物料放置到曲面盖板内，并与曲面盖板完全贴合。

Description

一种贴合装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种贴合装置。

背景技术

随着显示技术的快速发展，显示装置的类型越来越多。为了减小边框的宽度，以及满足人们更多触控需求，曲面显示装置得到越来越多消费者的青睐。人们希望显示面板能够在侧面和背面都能够显示，因此出现了曲面盖板，也就是盖板曲面圆弧角度超过90°。

但是如何将这种异形曲面盖板与柔性屏幕更好贴合，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种贴合装置，以解决现有技术中异形曲面盖板与柔性屏幕的贴合无法满足人们需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种贴合装置，用于实现曲面盖板和被贴物料之间贴合，所述曲面盖板包括平面部分和弯曲部分，所述被贴物料包括平面被贴物料和位于所述平面被贴物料两侧的第一被贴物料和第二被贴物料；

所述贴合装置包括：沿第一方向依次连接的第一机板、可调节滚轮和第二机板，所述第一机板和所述第二机板可绕平行于所述可调节滚轮的延伸方向的轴旋转；

在展开状态下，所述第一机板和所述第二机板水平展开且其正面位于同一水平面，用于吸附所述被贴物料的非贴合表面；

在闭合状态下，所述第一机板和所述第二机板均与所述水平面垂直；

在将所述被贴物料与所述曲面盖板贴合过程中，所述第一机板用于将所述第一被贴物料朝向背面弯折；所述第二机板用于将所述第二被贴物料朝向所述背面弯折；

所述第二机板通过沿平行于所述可调节滚轮的延伸方向的轴，向所述背面旋转，以便于所述第一机板带动所述第一被贴物料与所述曲面盖板的弯曲部分贴合；

所述第一机板可相对于所述可调节滚轮沿所述第一方向朝向所述第二机板方向移动，以便从已贴合所述第一被贴物料的曲面盖板的弯曲部分退出；

所述第二机板还用于相对于所述可调节滚轮旋转至水平面，用于带动所述第二被贴物料与所述曲面盖板的弯曲部分贴合；

在所述曲面盖板的弯曲部分贴合所述第一被贴物料和所述第二被贴物料后，所述第一机板和所述第二机板呈所述闭合状态，所述可调节滚轮用于将所述曲面盖板的平面部分和所述平面被贴物料压合。

经由上述的技术方案可知，本发明提供的贴合装置，包括第一机板、可调节滚轮、第二机板；在展开状态下，第一机板和第二机板的正面位于同一平面，用于吸附被贴物料；再弯折第一机板和第二机板的边缘部分，将被贴物料形成与曲面盖板形状相同的形状；将第二机板沿平行于可调节滚轮的延伸方向的轴旋转，使得第一机板能够带动被贴物料与曲面盖板的一个弯曲部分贴合；然后将第一机板从曲面盖板的弯曲部分退出，再用第二机板带动被贴物料与曲面盖板的另一个弯曲部分贴合，最后使用可调节滚轮将曲面盖板的平面部分的被贴物料进行压合。由于先贴合了弯曲部分，将被贴物料放置到曲面盖板内部，然后将平面部分压合，最终实现了被贴物料与曲面盖板完全贴合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的曲面盖板剖面示意图；

图2为本发明实施例提供的被贴物料的展平状态示意图；

图3为本发明实施例提供的一种贴合装置展开状态下正面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的贴合装置展开状态下背面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的贴合装置展开状态下侧视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的贴合装置闭合状态下侧视结构示意图；

图7为图4中的I部分的局部放大图；

图8为本发明实施例提供的第一机座的局部放大图；

图9为本发明实施例提供的第一弯折翻板将第一被贴物料完全贴合至第一弯曲部分时的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的可调节滚轮的结构示意图；

图11为本发明实施例中采用贴合装置吸附被贴合物料的过程示意图；

图12为本发明实施例提供的通过弯折翻板将被贴物料形成与曲面盖板形状相同的过程示意图；

图13为图12中II部分局部放大图；

图14为本发明实施例提供的贴合第一弯曲部分对应的过程示意图；

图15为采用第一治具对第一被贴物料和第一弯曲部分进行压合的示意图；

图16为将贴合第二被贴物料的过程示意图；

图17为采用第二治具对第二被贴物料和第二弯曲部分进行压合的示意图；

图18为可调节滚轮的压合过程示意图。

具体实施方式

正如背景技术部分所述，现有技术中已经存在异形曲面盖板，但是由于曲面盖板的形状特殊，如何与柔性屏幕更好的贴合，还需要解决。

发明人发现，相关技术中已经存在一些异形曲面盖板的贴合装置和方法，但是相关技术中的贴合装置和方法在将异形曲面盖板和屏幕贴合时存在盲区，并不能完全贴合。例如，采用一个支架带动两个滚轮的贴合装置，对预贴合后的曲面盖板和柔性屏幕进行轮压贴合，但是相关技术中并没有给出如何保证将柔性屏幕与曲面盖板预贴合时即可实现完全贴合。另外一些贴合装置和方法中，也是将柔性屏幕设置在曲面盖板的内侧，然后采用真空贴合机将柔性屏幕和曲面盖板之间抽真空，实现柔性屏和曲面盖板之间的贴合。但是，这样的贴合方法容易产生气泡，使得贴合不良。

基于此，本发明提供一种新的贴合装置，用于实现曲面盖板和被贴物料之间贴合，所述曲面盖板包括平面部分和弯曲部分，所述被贴物料包括平面被贴物料和位于所述平面被贴物料两侧的第一被贴物料和第二被贴物料；

所述贴合装置包括：沿第一方向依次连接的第一机板、可调节滚轮和第二机板，所述第一机板和所述第二机板可绕平行于所述可调节滚轮的延伸方向的轴旋转；

在展开状态下，所述第一机板和所述第二机板水平展开且其正面位于同一水平面，用于吸附所述被贴物料的非贴合表面；

在闭合状态下，所述第一机板和所述第二机板均与所述水平面垂直；

在将所述被贴物料与所述曲面盖板贴合过程中，所述第一机板用于将所述第一被贴物料朝向背面弯折；所述第二机板用于将所述第二被贴物料朝向所述背面弯折；

所述第二机板通过沿平行于所述可调节滚轮的延伸方向的轴，向所述背面旋转，以便于所述第一机板带动所述第一被贴物料与所述曲面盖板的弯曲部分贴合；

所述第一机板可相对于所述可调节滚轮沿所述第一方向朝向所述第二机板方向移动，以便从已贴合所述第一被贴物料的曲面盖板的弯曲部分退出；

所述第二机板还用于相对于所述可调节滚轮旋转至水平面，用于带动所述第二被贴物料与所述曲面盖板的弯曲部分贴合；

在所述曲面盖板的弯曲部分贴合所述第一被贴物料和所述第二被贴物料后，所述第一机板和所述第二机板呈所述闭合状态，所述可调节滚轮用于将所述曲面盖板的平面部分和所述平面被贴物料压合。

本发明提供的贴合装置，采用新的贴合方式，能够同时实现预贴合和压合的工艺，将预贴合和压合过程合二为一，并且采用先局部贴合，后压合的方式，使得预贴合工艺水平相对较高；压合时也能将气泡挤出，从而保证了曲面盖板和柔性屏幕的贴合良率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例中提供的贴合装置用于实现曲面盖板和被贴物料之间贴合，请参见图1，图1为本发明实施例提供的曲面盖板剖面示意图。本实施例中的曲面盖板1包括平面部分P和弯曲部分，其中，弯曲部分Q包括第一弯曲部分Q1和第二弯曲部分Q2，其中第一弯曲部分Q1与第二弯曲部分Q2相对设置在平面部分P的两侧。在本发明实施例中，弯曲部分还可以包括位于平面部分P另外相对两侧的弯曲部分，也即，平面部分P为矩形，弯曲部分围绕平面部分P设置。本实施例中对此不作限定，本实施例中以图1所示的曲面盖板为例进行说明。对应的，如图2所示，图2为本发明实施例提供的被贴物料的展平状态示意图。被贴物料2包括平面被贴物料21和位于平面被贴物料21两侧的第一被贴物料221和第二被贴物料222。被贴物料贴附到曲面盖板后，被贴物料2的形状将与曲面盖板的形状相似。本实施例中被贴物料2为柔性显示屏。

请结合参见图3-图6，其中，图3为本发明实施例提供的一种贴合装置展开状态下正面结构示意图，图4为本发明实施例提供的贴合装置展开状态下背面结构示意图；图5为本发明实施例提供的贴合装置展开状态下侧视结构示意图；图6为本发明实施例提供的贴合装置闭合状态下侧视结构示意图；贴合装置3包括：沿第一方向X依次连接的第一机板31、可调节滚轮33和第二机板32，第一机板31和第二机板32可绕平行于可调节滚轮33的延伸方向Y的轴旋转。

在展开状态下，第一机板31和第二机板32水平展开且其正面位于同一水平面，用于吸附被贴物料的非贴合表面；在闭合状态下，第一机板31和第二机板32均与水平面垂直。

在将被贴物料与曲面盖板贴合过程中，第一机板31用于将第一被贴物料朝向背面弯折；第二机板32用于将第二被贴物料朝向背面弯折；第二机板32通过沿平行于可调节滚轮33的延伸方向Y的轴，向背面旋转，以便于第一机板31带动第一被贴物料与曲面盖板的弯曲部分贴合；第一机板31可相对于可调节滚轮33沿第一方向X朝向第二机板32方向移动，以便从已贴合第一被贴物料的曲面盖板的弯曲部分退出；第二机板32还用于相对于可调节滚轮33旋转至水平面，用于带动第二被贴物料与曲面盖板的弯曲部分贴合；

在曲面盖板的弯曲部分贴合第一被贴物料和第二被贴物料后，第一机板31和第二机板32呈闭合状态，可调节滚轮33用于将曲面盖板的平面部分和平面被贴物料压合。

需要说明的是，本实施例中第一机板31和第二机板32在展开状态下水平展开，使得第一机板31和第二机板32的正面位于同一水平面。其中，本实施例中所述的水平展开和水平面均为相对描述方式，本实施例中水平面是指第一方向X与可调节滚轮33的延伸方向Y所确定的平面，即第一机板31和第二机板32展开后的正面所在的平面，而并非特指现实意义上的水平面。

当第一方向X与可调节滚轮33的延伸方向Y相交所确定的平面为现实意义的水平面时，本实施例中所述的水平面即为现实意义的水平面；当第一方向X与可调节滚轮33的延伸方向Y相交所确定的平面与现实意义的水平面具有夹角时，则本实施例中所述的水平面并不是现实意义上的水平面；当夹角为90°时，则对应的本实施例中所述的水平面对应现实意义中的中垂面。因此，本实施例中并不限定水平面的相对位置，其仅为第一方向X与可调节滚轮33的延伸方向Y所确定的平面。为了方便描述，本实施例中以第一方向X与可调节滚轮33的延伸方向Y所确定的平面为现实意义中的水平面为例进行说明。

另外，本实施例中“正面”与“背面”的定义也是相对的，对第一机板和第二机板并不限定，两者名称还可以进行互换。为了方便说明，本实施例中将吸附物料的表面称为正面，而与吸附物料的表面相对的另一面为背面。

需要说明的是，在将被贴物料与曲面盖板贴合过程中，为了能够将被贴物料翻折形成与盖板形状相同的形状，本实施例中第一机板31包括第一机板本体31A和位于第一机板本体31A背离可调节滚轮33一侧的第一弯折翻板31B；第一弯折翻板31B用于将第一被贴物料朝向背面弯折；第二机板32包括第二机板本体32A和位于第二机板本体32A背离可调节滚轮33一侧的第二弯折翻板32B；第二弯折翻板32B用于将第二被贴物料朝向背面弯折。

具体地，可以参见图3、图4和图5，本实施例中第一机板31和第二机板32在展开状态下，第一机板31的正面31Z与第二机板32的正面32Z位于同一平面内，此时第一机板本体31A、第一弯折翻板31B、第二机板本体32A和第二弯折翻板32B的正面均位于同一平面内，且第一机板本体31A与第一弯折翻板31B之间间隔设置，中间间隔一个空隙G1，以便形成被贴物料的一个弯曲部分，用于与曲面盖板的第一弯曲部分进行匹配。同样的，第二机板本体32A和第二弯折翻板32B之间也间隔设置，中间间隔一个空隙G2，以便形成被贴物料的另一个弯曲部分，与曲面盖板的第二弯曲部分进行匹配。

本实施例中不限定第一机板31和第二机板32吸附被贴物料的非贴合表面的方式，可选的，如图3所示，第一机板本体31A、第一弯折翻板31B、第二机板本体32A、第二弯折翻板32B的正面均设置有吸附孔H，用于吸附被贴物料。吸附孔为真空吸嘴。将被贴物料贴进第一机板31和第二机板32后，通过真空吸嘴形成真空，在大气压力下，被贴物料2被吸附在第一机板31和第二机板32的正面。而当被贴物料2已经贴合到曲面盖板1上时，则通过真空吸嘴释放气体，将第一机板31和第二机板32与被贴物料分离。

本实施例中不限定第一机板本体31A与第一弯折翻板31B的连接方式，可选的，如图7所示，图7为图4中的I部分的局部放大图；第一机板本体31A与第一弯折翻板31B通过连接件31C可旋转连接在一起，从而便于第一弯折翻板31B能够沿平行于可调节滚轮33的延伸方向Y进行旋转，进而将第一弯折翻板31B上吸附的第一被贴物料221翻折至第一机板本体31A的背面。

不再赘述地，第二机板本体32A和第二弯折翻板32B之间采用相同连接方式，实现第二弯折翻板32B将其上吸附的第二被贴物料222翻折至第二机板本体32A的背面，至此，将被贴物料弯折为与曲面盖板的形状相同。

而理论上，只要能够将第一弯折翻板31B与第二弯折翻板32B绕平行于可调节滚轮33的延伸方向Y进行旋转即可达到目的，本实施例中不限定具体实现方式，例如可以采用人工手动将第一弯折翻板31B与第二弯折翻板32B进行旋转，还可以采用电机进行驱动。请继续参见图7所示的局部放大图，本实施例中还包括设置在第一机板本体31A上的第一电机D1和设置在第二机板本体上的第二电机(图中未示出，与第一机板本体31A上的第一电机D1对应设置)；第一电机D1用于驱动第一弯折翻板31B翻转；第二电机用于驱动第二弯折翻板32B翻转。

需要说明的是，本实施例提供的贴合装置不限定第一机板31、可调节滚轮33和第二机板32如何组装在一起的，可选的，请继续参见图3-图6，贴合装置3还可以包括第一机座34A和第二机座34B；第一机座34A卡合第一轴Z1、第二轴Z2和可调节滚轮33的一端；第二机座34B卡合第一轴Z1、第二轴Z2和可调节滚轮33的另一端；其中，第一轴Z1为第一机板本体31B绕可调节滚轮33转动的轴；第二轴Z2为第二机板本体32B绕可调节滚轮33转动的轴。请参见图3-图6任意之一，本实施例中第一轴Z1可以是属于第一机板本体31A上的一部分，也可以是单独制作的结构，第二轴Z2可以是属于第二机板本体32A上的一部分，也可以是单独制作的结构。

为了在贴合过程中，能够顺利贴合，请参见图8，图8为本发明实施例提供的第一机座的局部放大图。本实施例中第一机座34A和第二机座34B上还设置有滑槽35，以供第一轴Z1带动第一机板31相对于可调节滚轮33在第一方向X上平移。通过滑槽35的设置，使得第一机板31在贴合完第一被贴物料221后，能够从曲面盖板的第一弯曲部分Q1中退出来。需要说明的是，为了保证第一机板31完全从第一弯曲部分Q1中退出来，本实施例中滑槽35的长度大于第一弯曲部分Q1在平面上的投影沿第一方向X上的长度与第一轴Z1沿第一方向X上的长度之和。请参见图9所示，图9为第一弯折翻板将第一被贴物料221完全贴合至第一弯曲部分Q1时的结构示意图；请结合图8和图9，第一弯曲部分Q1在平面上的投影沿第一方向X上的长度L1与第一轴Z1沿第一方向X上的长度L2之和(L1+L2)，若第一机板31在贴合完成后，需要从第一弯曲部分Q1中退出来，则滑槽的长度S必须大于(L1+L2)。

在第一机板31带动第一被贴物料221移动到曲面盖板的第一弯曲部分Q1后，为了使得第一被贴物料221紧密贴合在第一弯曲部分Q1上，本实施例中还包括设置在第一机板本体31A背面的第一治具361，请参见图4和图5，第一治具361用于将第一被贴物料221与曲面盖板1贴合；同样的，在第二机板32带动第二被贴物料222与曲面盖板的另一个弯曲部分后，为了使得第二被贴物料紧密贴合在第二弯曲部分Q2上，还包括设置在第二机板本体32B背面的第二治具362；第二治具362用于将第二被贴物料222与曲面盖板的第二弯曲部分Q2贴合。

第一治具361和第二治具362能够将被贴物料整面压合到曲面盖板的弯曲部分，本实施例中不限定第一治具361和第二治具362的具体材质，可选的，第一治具361和第二治具362均为硅胶治具。硅胶材料为软质可塑形硅胶，可以根据外界形状形成特定形状，在本发明的其他实施例中，第一治具361和第二治具362还可以均为气囊。也即通过硅胶或气囊对第一被贴物料221和第二被贴物料222进行贴合，请参见图4，第一治具361和第二治具362为沿可调节滚轮33的延伸方向Y设置的长条状治具，从而能够将被贴物料的整面与曲面盖板的弯曲部分整面压合，也即实现了面接触压合，避免了相关技术中采用滚轮实现的线接触压合，导致贴合不紧密、贴合不良的问题。

为了配合治具使用，如图4中所示，本实施例中还包括设置在第一机板本体31A和第二机板本体32A背面的多个气缸37，多个气缸37分别通过连接杆38与第一治具361和第二治具362相连，用于带动第一治具361和第二治具362在第一方向X上移动。也即通过气缸37的作用，使得第一治具361对第一被贴物料221进行压合；第二治具362对第二被贴物料222进行压合；当压合完毕后，在气缸37的作用下，撤回第一治具361和第二治具362。

需要说明的是，本实施例中不限定连接杆38的具体结构，当第一治具361和第二治具362为硅胶材料时，连接杆38只起到连接作用。而当第一治具361和第二治具362为气囊时，则所述连接管38可以设置为中空结构，通过连接杆对气囊进行充气。

另外，需要说明的是，本实施例中提供的贴合装置为机械结构，其中的旋转、平移等动作，均可以采用人工手动完成，但是为了提高机械化程度，本实施例中还包括设置在第一机座34A或第二机座34B上的第三电机D3(请参见图8中所示)和第四电机D4(请参见图6中所示)，第三电机D3用于驱动第一机板本体31A旋转或平移；第四电机D4用于驱动第二机板本体32A旋转。同样的，本实施例中贴合装置还包括设置在第一机座34A或第二机座34B上的第五电机D5(请参见图6)，第五电机D5用于驱动可调节滚轮沿第二方向Z平移，第二方向Z与第一方向X、可调节滚轮的延伸方向Y均垂直。

请参见图10，图10为本发明实施例提供的可调节滚轮的结构示意图；对比图10和图6可以看出，第五电机D5可以将可调节滚轮33进行沿第二方向Z的调节，使得可调节滚轮33在第一机板31和第二机板32展开状态时，收缩会第一机板31和第二机板32之间，从而不影响第一机板31和第二机板32对被贴物料的贴合，使得被贴物料保持平整。当被贴物料与曲面盖板预贴合后，可调节滚轮33相对于第一机板31和第二机板32的正面凸出，从而作为压合平面部分被贴物料与曲面盖板平面部分的工具，实现滚压合。

本实施例中提供的贴合装置，能够实现被贴物料与曲面盖板的预贴合，包括曲面盖板的第一弯曲部分、第二弯曲部分与被贴物料的压合，以及平面部分的预贴合，再结合可调节滚轮对平面部分的压合，实现了被贴物料能够与曲面盖板完全贴合。也即，本发明实施例提供了一种弯曲部分贴合效果更好，避免气泡产生的贴合装置，提高了曲面盖板和柔性屏幕的贴合良率。

为了更加清楚说明本发明实施例提供的贴合装置的运作机理，本实施例中结合附图11-图18详细说明基于上面实施例中提供的贴合装置的贴合方法。

请参见图11，图11为本发明实施例中采用贴合装置吸附被贴合物料的过程示意图；在展开状态下，第一机板的正面31Z和第二机板的正面32Z位于同一平面，从而能够将平整的被贴物料2——柔性屏幕的非贴合表面通过真空吸嘴吸附到第一机板和第二机板的正面。需要注意的是，此时第一机板的第一轴位于滑槽远离可调节滚轮的一端。

请参见图12和图13，图12为本发明实施例提供的通过弯折翻板将被贴物料形成与曲面盖板形状相同的过程示意图；图13为图12中II部分局部放大图；通过第一电机D1将第一弯折翻板31B翻折到贴合装置的背面，第一弯折翻板31B带动第一被贴物料221形成弯曲形状；同时，通过第二电极D2将第二弯折翻板32B翻折到贴合装置的背面，第二弯折翻板32B带动第二被贴物料222形成弯曲形状，最终形成如图12所示的形状。

需要说明的是，由于曲面盖板包括两个弯曲部分，本实施例中贴合装置除了可旋转弯折的地方和柔性的治具部分，其他几乎均为不可弯曲的部分，因此无法直接将展开状态下的贴合装置放置到曲面盖板内部。

基于此，请参见图14，图14为本发明实施例提供的贴合第一弯曲部分对应的过程示意图；首先，将第二机板32绕第二轴Z2旋转至垂直于第一机板31的位置，需要说明的是，本实施例中对第二机板32的位置不作限定，可以不是垂直于第一机板31的位置，只要将第二机板32相对于水平面翘起来，将第一机板31上的第一被贴物料221放置在曲面盖板1的第一弯曲部分Q1时，第二机板32不会与曲面盖板接触即可，本实施例中不限定第二机板32必须旋转至与水平面垂直的位置。

当第一机板31上的第一被贴物料221放置到第一弯曲部分Q1后，请参见图15，图15为采用第一治具对第一被贴物料和第一弯曲部分进行压合的示意图。通过气缸37移动第一治具361，使得第一治具361对第一被贴物料221的非贴合表面进行挤压，从而使得第一被贴物料221能够与第一弯曲部分Q1压合完全。

第一被贴物料221压合完毕后，与上面将第一机板31放置到曲面盖板的第一弯曲部分Q1相同的，将第二机板32放置到曲面盖板的弯曲部分时，同样，第一机板需要翘起一定角度，但是，由于此时第一被贴物料贴合完毕后，第二机板还吸附其他部分的被贴物料，限制第一机板31的移动，因此，本实施例中将第一机板31的第一轴沿滑槽向第二机板方向移动距离S，其中，距离S大于曲面盖板的弯曲部分顶点到曲面盖板背面的边界在第一方向X上的投影的长度以及第一轴在第一方向X上的投影的长度之和，也即图14中的长度L。从而使得第一机板31能够从曲面盖板的弯曲部分退出来。

请继续参见图16，图16为将贴合第二被贴物料的过程示意图；将第一机板31绕第一轴Z1旋转相对于水平面翘起来，同样的，第一机板31翘起来的角度不做限制，本实施例中可选的第一机板31与第二机板32垂直设置，从而使得第二机板32有空间能够放置到曲面盖板的另一弯曲部分Q2。需要说明的是，在放置第二机板32的过程中，虽然会使得被贴物料弯折部分，但是经过试验证明，该弯折是可接受范围内的，因此，不影响本发明实施例提供的贴合装置的使用。

与图15所示的压合过程相同的是，请参见图17，图17为采用第二治具对第二被贴物料和第二弯曲部分进行压合的示意图；在第二机板32放置到曲面盖板的第二弯曲部分Q2后，采用第二治具362对第二被贴物料222的非贴合表面进行压合，从而使得第二被贴合物料222与曲面盖板的第二弯曲部分Q2压合。

至此，曲面盖板的弯曲部分已经完成压合，而平面部分仅仅只是完成了贴合，还未进行压合，也即本发明实施例中，至此完成将被贴物料放置在曲面盖板中，也可以称之为预贴合过程完成。

对比参见图6和图9，通过第五电机D5的运行，第五电机D5带动可调节滚轮33沿第二方向Z移动，本实施例中第二方向Z也即垂直于水平面的方向——垂直方向。通过第五电机D5的运行，将可调节滚轮33从第一机板31和第二机板32之间调节到突出于第一机板31和第二机板32，从而能够使得可调节滚轮33直接接触贴合在曲面盖板平面部分的被贴物料。

具体可以参见图18，图18为可调节滚轮的压合过程示意图；通过沿第一方向X来回移动可调节滚轮33，使得可调节滚轮33对曲面盖板1的平面部分的被贴物料2进行压合，挤出被贴物料2和曲面盖板1之间的气泡，从而实现曲面盖板平面部分与被贴物料的压合，最终实现两者的完全贴合。

从上述过程可以看出，本发明实施例提供的贴合装置使用过程中，能够实现将被贴物料也即柔性屏幕压合至曲面盖板的弯曲部分，同时能够对曲面盖板的弯曲部分实现面接触压合，以及平面部分实现线接触压合，从而使得曲面盖板和被贴物料之间的贴合成为现实，且能够相对相关技术提高贴合的良率。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种贴合装置，用于实现曲面盖板和被贴物料之间贴合，其特征在于，所述曲面盖板包括平面部分和弯曲部分，所述被贴物料包括平面被贴物料和位于所述平面被贴物料两侧的第一被贴物料和第二被贴物料；

所述贴合装置包括：沿第一方向依次连接的第一机板、可调节滚轮和第二机板，所述第一机板和所述第二机板可绕平行于所述可调节滚轮的延伸方向的轴旋转；

在展开状态下，所述第一机板和所述第二机板水平展开且其正面位于同一水平面，用于吸附所述被贴物料的非贴合表面，其中，所述水平面是指所述第一方向与所述可调节滚轮的延伸方向所确定的平面；

在闭合状态下，所述第一机板和所述第二机板均与所述水平面垂直；

在将所述被贴物料与所述曲面盖板贴合过程中，所述第一机板用于将所述第一被贴物料朝向背面弯折；所述第二机板用于将所述第二被贴物料朝向所述背面弯折；其中，所述第一机板包括第一机板本体和第一弯折翻板，所述第一机板本体与所述第一弯折翻板可旋转连接在一起，从而便于所述第一弯折翻板能够沿平行于所述可调节滚轮的延伸方向进行旋转，进而将所述第一弯折翻板上吸附的所述第一被贴物料翻折至所述第一机板本体的背面；所述第二机板包括第二机板本体和第二弯折翻板，所述第二机板本体与所述第二弯折翻板可旋转连接在一起，从而便于第二弯折翻板能够沿平行于所述可调节滚轮的延伸方向进行旋转，进而将所述第二弯折翻板上吸附的所述第二被贴物料翻折至所述第二机板本体的背面；

所述第二机板通过沿平行于所述可调节滚轮的延伸方向的轴，向所述背面旋转，以便于所述第一机板带动所述第一被贴物料与所述曲面盖板的弯曲部分贴合；

所述第一机板可相对于所述可调节滚轮沿所述第一方向朝向所述第二机板方向移动，以便从已贴合所述第一被贴物料的曲面盖板的弯曲部分退出；

所述第二机板还用于相对于所述可调节滚轮旋转至水平面，用于带动所述第二被贴物料与所述曲面盖板的弯曲部分贴合；

在所述曲面盖板的弯曲部分贴合所述第一被贴物料和所述第二被贴物料后，所述第一机板和所述第二机板呈所述闭合状态，所述可调节滚轮用于将所述曲面盖板的平面部分和所述平面被贴物料压合。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一弯折翻板位于所述第一机板本体背离所述可调节滚轮一侧；

所述第二弯折翻板位于所述第二机板本体背离所述可调节滚轮一侧。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，还包括设置在所述第一机板本体背面的第一治具和设置在所述第二机板本体背面的第二治具；

所述第一治具用于将所述第一被贴物料与所述曲面盖板贴合；

所述第二治具用于将所述第二被贴物料与所述曲面盖板贴合。

4.根据权利要求3所述的贴合装置，其特征在于，还包括设置在所述第一机板本体和所述第二机板本体背面的多个气缸，所述气缸分别通过连接杆与所述第一治具和所述第二治具相连，用于带动所述第一治具和所述第二治具在所述第一方向上移动。

5.根据权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，所述第一治具和所述第二治具均为硅胶治具。

6.根据权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，所述第一治具和所述第二治具均为气囊。

7.根据权利要求4-6任意一项所述的贴合装置，其特征在于，还包括设置在所述第一机板本体上的第一电机和设置在所述第二机板本体上的第二电机；

所述第一电机用于驱动所述第一弯折翻板翻转；

所述第二电机用于驱动所述第二弯折翻板翻转。

8.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，还包括第一机座和第二机座；

所述第一机座卡合第一轴、第二轴和所述可调节滚轮的一端；

所述第二机座卡合所述第一轴、所述第二轴和所述可调节滚轮的另一端；

其中，所述第一轴为所述第一机板本体绕所述可调节滚轮转动的轴；

所述第二轴为所述第二机板本体绕所述可调节滚轮转动的轴。

9.根据权利要求8所述的贴合装置，其特征在于，所述第一机座和所述第二机座上还设置有滑槽，以供所述第一轴带动所述第一机板相对于所述可调节滚轮在所述第一方向上平移。

10.根据权利要求9所述的贴合装置，其特征在于，所述滑槽的长度大于单侧所述弯曲部分在所述平面上的投影沿第一方向上的长度与所述第一轴在所述第一方向上的长度之和。

11.根据权利要求9所述的贴合装置，其特征在于，还包括设置在所述第一机座或所述第二机座上的第三电机和第四电机；

所述第三电机用于驱动所述第一机板本体旋转或平移；

所述第四电机用于驱动所述第二机板本体旋转。

12.根据权利要求9所述的贴合装置，其特征在于，还包括设置在所述第一机座或所述第二机座上的第五电机，所述第五电机用于驱动所述可调节滚轮沿第二方向平移，所述第二方向与所述第一方向、所述可调节滚轮的延伸方向均垂直。

13.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述第一机板本体、所述第一弯折翻板、所述第二机板本体、所述第二弯折翻板的正面均设置有吸附孔，用于吸附所述被贴物料。

14.根据权利要求13所述的贴合装置，其特征在于，所述吸附孔为真空吸嘴。