CN112586188A - 一种移动采茶机装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种移动采茶机装置，包括采茶机体，所述采茶机体的中间底壁部分固定安装有固定块，所述固定块内设置有平衡装置，所述平衡装置包括开设在所述固定块内的弧形槽通过抵接弹簧的缓冲作用使得采茶机体在采茶行驶过程中相对稳定运行，在这基础上通过滑行重块在弧形槽中滑动保证衔接块始终垂直于平面，从而使得采茶稳定，不会出现倾斜采茶的现象，同时在采茶过后，部分茶叶会分次经过滤网筛选，将杂物和茶梗震荡出，从而减少茶农的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及采茶机领域，具体为一种移动采茶机装置。
背景技术
为了减轻农民的劳动负担，市场上出现了多种采茶机，多数采茶机都是直接背在使用者的身上直接采茶，长时间工作使用者会出现身体酸痛的现象，而现在市场上也出现了一些能在山地移动的采茶装置，而因为山路多不平，采茶机械采茶不稳定，容易不按照高度采茶而造成茶叶浪费的现象。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种移动采茶机装置，能够克服上述缺陷。
本发明的一种移动采茶机装置，包括采茶机体，所述采茶机体的中间底壁部分固定安装有固定块，所述固定块内设置有平衡装置，所述平衡装置包括开设在所述固定块内的弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有滑行重块，在所述采茶机体一边移动一边采茶时，所述滑行重块始终朝下，不会因为垄沟的起伏而产生歪斜，从而提高了采茶的完整性，所述滑行重块向前延伸固定安装将有可伸缩的衔接块，所述衔接块内设置有采茶装置，所述采茶装置包括开设在所述衔接块内的衔接槽，所述衔接槽右壁前后连通有两个开口向左的滑移槽，所述滑移槽内滑动连接有移动块，所述移动块左侧固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有交错刀，前后相邻的所述交错刀位置交错，所述移动块内开设有啮合槽，所述啮合槽顶壁和底壁对称固定连接有固定齿条，前后的所述滑移槽之间的壁体转动配合有连接轴，所述连接轴位于所述滑移槽内固定连接有与所述固定齿条啮合的转动半齿轮，所述衔接槽上端连通有开口向前的连通槽，所述连通槽右侧开设有连接槽，所述连接槽后壁转动配合有从动轴，所述从动轴与所述连接轴位于所述连接槽内通过带传动连接，所述连通槽后侧开设有传动槽，所述传动槽后侧设有延伸槽，所述连接槽与所述连通槽之间的壁体转动配合有主动轴，所述主动轴与所述从动轴位于所述连接槽内通过带传动连接，所述主动轴无语所述连通槽内连接有风机，前后的所述连接块作相反运动从而通过所述交错刀将茶叶剪断，而后所述风机将茶叶吸入所述连通槽内。
可优选地，所述平衡装置还包括左右对称开设在所述固定块中心端面两侧的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有安装块，所述滑动槽上侧连通有滑接槽，所述滑接槽内滑动连接有与所述安装块固定连接的滑接块，所述安装块与所述滑动槽顶壁之间连接有抵接弹簧，所述安装块底侧设有开口向下的轮槽，所述轮槽的壁体转动连接有移动轴，所述移动轴位于所述轮槽内固定连接有轮胎，所述移动轴向着远离所述采茶机体中心端面方向侧延伸末端动力连接有嵌于所述安装块内的移动电机。
可优选地，所述采茶装置还包括连通在所述连通槽下侧的抵接槽，所述抵接槽下侧连通有转动槽，所述转动槽后侧设有配合槽，所述配合槽与所述转动槽之间的壁体转动配合有传动轴，所述传动轴位于所述转动槽内固定连接有转动轮，所述转动轮上下两侧对称设有开口远离所述转动轮中心端面方向侧的处理槽，所述处理槽前后侧连通有移接槽，所述移接槽内滑动连接有滤网，所述滤网与所述移接槽前壁之间连接有衔接弹簧，所述处理槽连通有斜设置的排出通道。
可优选地，所述采茶装置还包括设置在所述移接槽远离所述转动轮中心端面方向侧的锥齿轮啮合槽，所述锥齿轮啮合槽与所述移接槽之间的壁体转动配合有凸轮轴，所述凸轮轴位于所述移接槽内固定连接有与所述滤网抵接的凸轮，所述锥齿轮啮合槽后壁转动连接有延伸轴，所述延伸轴与所述凸轮轴位于所述锥齿轮啮合槽内通过锥齿轮副连接，所述转动槽后侧连通有环接槽，所述延伸轴向后延伸至所述环接槽内固定连接有连接摩擦轮，所述传动槽与所述环接槽之间的壁体转动配合有固定轴，所述固定轴位于所述环接槽内固定连接有能与所述连接摩擦轮摩擦批核的抵接摩擦轮，所述固定轴与所述主动轴位于所述传动槽内通过带传动连接。
可优选地，所述采茶装置还包括开设在所述延伸槽下端前侧的配合槽，所述配合槽后壁转动配合有动力轴，所述动力轴与所述主动轴位于所述延伸槽内通过带传动连接，所述动力轴向后延伸至所述延伸槽后侧末端动力连接有嵌于所述衔接块内壁的动力电机，所述动力轴位于所述配合槽内固定连接有抵接块，所述传动轴位于所述啮合槽内固定连接有转动块，所述配合槽上下对称连通有移滑槽，所述移滑槽内滑动连接有能与所述配合槽抵接并且能被所述抵接块拨开的摩擦块，所述摩擦块与所述移滑槽壁体之间连接有过渡弹簧，所述转动块后侧固定连接有延伸块，所述延伸块与所述抵接块之间连接有拉伸弹簧，所述转动槽下侧连通有存储槽，所述存储槽的右侧开设有能与所述排出通道连通的杂质通道，所述衔接块左侧固安装有距离传感器。
本发明的有益效果是：通过抵接弹簧的缓冲作用使得采茶机体在采茶行驶过程中相对稳定运行，在这基础上通过滑行重块在弧形槽中滑动保证衔接块始终垂直于平面，从而使得采茶稳定，不会出现倾斜采茶的现象，同时在采茶过后，部分茶叶会分次经过滤网筛选，将杂物和茶梗震荡出，从而减少茶农的工作强度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是一种移动采茶机装置的整体结构示意图；
图2是图1中的A处的局部结构放大图；
图3是图1中的B-B方向的结构示意图；
图4是图3中的C处的局部结构放大图；
图5是图1中的D-D方向的结构示意图；
图6是图4中的E-E方向的结构示意图；
图7是图3中的F-F方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种移动采茶机装置，包括采茶机体11，所述采茶机体11的中间底壁部分固定安装有固定块23，所述固定块23内设置有平衡装置，所述平衡装置包括开设在所述固定块23内的弧形槽22，所述弧形槽22内滑动连接有滑行重块24，在所述采茶机体11一边移动一边采茶时，所述滑行重块24始终朝下，不会因为垄沟的起伏而产生歪斜，从而提高了采茶的完整性，所述滑行重块24向前延伸固定安装将有可伸缩的衔接块33，所述衔接块33内设置有采茶装置，所述采茶装置包括开设在所述衔接块33内的衔接槽37，所述衔接槽37右壁前后连通有两个开口向左的滑移槽73，所述滑移槽73内滑动连接有移动块31，所述移动块31左侧固定连接有连接块36，所述连接块36上固定连接有交错刀35，前后相邻的所述交错刀35位置交错，所述移动块31内开设有啮合槽38，所述啮合槽38顶壁和底壁对称固定连接有固定齿条29，前后的所述滑移槽73之间的壁体转动配合有连接轴30，所述连接轴30位于所述滑移槽73内固定连接有与所述固定齿条29啮合的转动半齿轮32，所述衔接槽37上端连通有开口向前的连通槽39，所述连通槽39右侧开设有连接槽26，所述连接槽26后壁转动配合有从动轴27，所述从动轴27与所述连接轴30位于所述连接槽26内通过带传动连接，所述连通槽39后侧开设有传动槽41，所述传动槽41后侧设有延伸槽42，所述连接槽26与所述连通槽39之间的壁体转动配合有主动轴40，所述主动轴40与所述从动轴27位于所述连接槽26内通过带传动连接，所述主动轴40无语所述连通槽39内连接有风机34，前后的所述连接块36作相反运动从而通过所述交错刀35将茶叶剪断，而后所述风机34将茶叶吸入所述连通槽39内。
有益地，所述平衡装置还包括左右对称开设在所述固定块23中心端面两侧的滑动槽15，所述滑动槽15内滑动连接有安装块16，所述滑动槽15上侧连通有滑接槽12，所述滑接槽12内滑动连接有与所述安装块16固定连接的滑接块13，所述安装块16与所述滑动槽15顶壁之间连接有抵接弹簧14，所述安装块16底侧设有开口向下的轮槽17，所述轮槽17的壁体转动连接有移动轴19，所述移动轴19位于所述轮槽17内固定连接有轮胎18，所述移动轴19向着远离所述采茶机体11中心端面方向侧延伸末端动力连接有嵌于所述安装块16内的移动电机20，通过所述抵接弹簧14的减震作用，从而进一步提高了平衡性。
有益地，所述采茶装置还包括连通在所述连通槽39下侧的抵接槽48，所述抵接槽48下侧连通有转动槽74，所述转动槽74后侧设有配合槽68，所述配合槽68与所述转动槽74之间的壁体转动配合有传动轴64，所述传动轴64位于所述转动槽74内固定连接有转动轮49，所述转动轮49上下两侧对称设有开口远离所述转动轮49中心端面方向侧的处理槽54，所述处理槽54前后侧连通有移接槽51，所述移接槽51内滑动连接有滤网53，所述滤网53与所述移接槽51前壁之间连接有衔接弹簧50，所述处理槽54连通有斜设置的排出通道71。
有益地，所述采茶装置还包括设置在所述移接槽51远离所述转动轮49中心端面方向侧的锥齿轮啮合槽55，所述锥齿轮啮合槽55与所述移接槽51之间的壁体转动配合有凸轮轴56，所述凸轮轴56位于所述移接槽51内固定连接有与所述滤网53抵接的凸轮57，所述锥齿轮啮合槽55后壁转动连接有延伸轴58，所述延伸轴58与所述凸轮轴56位于所述锥齿轮啮合槽55内通过锥齿轮副连接，所述转动槽74后侧连通有环接槽60，所述延伸轴58向后延伸至所述环接槽60内固定连接有连接摩擦轮59，所述传动槽41与所述环接槽60之间的壁体转动配合有固定轴46，所述固定轴46位于所述环接槽60内固定连接有能与所述连接摩擦轮59摩擦批核的抵接摩擦轮47，所述固定轴46与所述主动轴40位于所述传动槽41内通过带传动连接。
有益地，所述采茶装置还包括开设在所述延伸槽42下端前侧的配合槽68，所述配合槽68后壁转动配合有动力轴44，所述动力轴44与所述主动轴40位于所述延伸槽42内通过带传动连接，所述动力轴44向后延伸至所述延伸槽42后侧末端动力连接有嵌于所述衔接块33内壁的动力电机43，所述动力轴44位于所述配合槽68内固定连接有抵接块65，所述传动轴64位于所述啮合槽38内固定连接有转动块67，所述配合槽68上下对称连通有移滑槽62，所述移滑槽62内滑动连接有能与所述配合槽68抵接并且能被所述抵接块65拨开的摩擦块63，所述摩擦块63与所述移滑槽62壁体之间连接有过渡弹簧61，所述转动块67后侧固定连接有延伸块66，所述延伸块66与所述抵接块65之间连接有拉伸弹簧69，所述转动槽74下侧连通有存储槽45，所述存储槽45的右侧开设有能与所述排出通道71连通的杂质通道70，所述衔接块33左侧固安装有距离传感器21，所述电动推杆25可根据所述距离传感器21的信号调整高度位置。
以下结合图1至图7对本文中的的使用步骤进行详细说明：
当装置处于初始状态时，过渡弹簧61抵接转动块67,拉伸弹簧69处于放松状态，抵接摩擦轮47与一侧的连接摩擦轮59摩擦抵接。
当需要采茶时，启动移动电机20、动力电机43,移动电机20启动使得采茶机体11移动，在采茶机体11移动过程中，在抵接弹簧14的作用下能使得采茶机体11相对保持平衡，从而使得采茶机体11相对平衡移动，减少歪斜采茶的可能性，同时在采茶机体11在移动时，在滑行重块24的重量下，采茶机体11的位置不论如何变化，衔接块33始终与地面保持垂直，避免了由于地面不平歪斜采茶的可能性，在采茶机体11的前进过程中，距离传感器21可采集茶叶顶芽的高度，从而发送信号给电动推杆25，通过电动推杆25的伸缩控制采茶高度，在采茶机体11行进的过程中，动力电机43的启动带动动力轴44转动，从而通过带传动带动主动轴40转动，在带传动的作用下从而使得从动轴27转动，从而在带传动的作用下带动连接轴30转动，从而使得前后的转动半齿轮32转动，使得前后的连接块36互相靠近的移动，上下相邻的交错刀35将茶叶剪下，同时在主动轴40的转动下，风机34工作将茶叶吸入连通槽39内，在重力的作用下茶叶掉落到处理槽54内，在主动轴40带传动穿下带动固定轴46转动，在抵接摩擦轮47与连接摩擦轮59的抵接下，固定轴46带动延伸轴58转动，从而在锥齿轮副的传动下，从而带动凸轮轴56转动，从而使得凸轮57转动，在衔接弹簧50的作用下，滤网53前后移动，在滤网53的过滤作用下，茶梗与杂质通过滤网53过滤掉出杂质通道70，同时动力轴44转动带动抵接块65转动，在抵接块65转动中，转动块67在摩擦块63的摩擦抵接下不会转动，当抵接块65转动一百八十度后抵接摩擦块63一侧的摩擦块63后，从而使得转动块67与摩擦块63脱离摩擦配合，在拉伸弹簧69的作用下，转动块67瞬间转动一百八十度，此时过滤好的茶叶倒入存储槽45内，另一侧的处理槽54开始过滤杂质，以此循环。
本发明的有益效果是：通过抵接弹簧的缓冲作用使得采茶机体在采茶行驶过程中相对稳定运行，在这基础上通过滑行重块在弧形槽中滑动保证衔接块始终垂直于平面，从而使得采茶稳定，不会出现倾斜采茶的现象，同时在采茶过后，部分茶叶会分次经过滤网筛选，将杂物和茶梗震荡出，从而减少茶农的工作强度。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种移动采茶机装置，包括采茶机体，其特征在于：所述采茶机体的中间底壁部分固定安装有固定块，所述固定块内设置有平衡装置，所述平衡装置包括开设在所述固定块内的弧形槽，所述弧形槽内滑动连接有滑行重块，在所述采茶机体一边移动一边采茶时，所述滑行重块始终朝下，不会因为垄沟的起伏而产生歪斜，从而提高了采茶的完整性，所述滑行重块向前延伸固定安装将有可伸缩的衔接块，所述衔接块内设置有采茶装置，所述采茶装置包括开设在所述衔接块内的衔接槽，所述衔接槽右壁前后连通有两个开口向左的滑移槽，所述滑移槽内滑动连接有移动块，所述移动块左侧固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有交错刀，前后相邻的所述交错刀位置交错，所述移动块内开设有啮合槽，所述啮合槽顶壁和底壁对称固定连接有固定齿条，前后的所述滑移槽之间的壁体转动配合有连接轴，所述连接轴位于所述滑移槽内固定连接有与所述固定齿条啮合的转动半齿轮，所述衔接槽上端连通有开口向前的连通槽，所述连通槽右侧开设有连接槽，所述连接槽后壁转动配合有从动轴，所述从动轴与所述连接轴位于所述连接槽内通过带传动连接，所述连通槽后侧开设有传动槽，所述传动槽后侧设有延伸槽，所述连接槽与所述连通槽之间的壁体转动配合有主动轴，所述主动轴与所述从动轴位于所述连接槽内通过带传动连接，所述主动轴无语所述连通槽内连接有风机，前后的所述连接块作相反运动从而通过所述交错刀将茶叶剪断，而后所述风机将茶叶吸入所述连通槽内。
2.如权利要求1所述的一种移动采茶机装置，其特征在于：所述平衡装置还包括左右对称开设在所述固定块中心端面两侧的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有安装块，所述滑动槽上侧连通有滑接槽，所述滑接槽内滑动连接有与所述安装块固定连接的滑接块，所述安装块与所述滑动槽顶壁之间连接有抵接弹簧，所述安装块底侧设有开口向下的轮槽，所述轮槽的壁体转动连接有移动轴，所述移动轴位于所述轮槽内固定连接有轮胎，所述移动轴向着远离所述采茶机体中心端面方向侧延伸末端动力连接有嵌于所述安装块内的移动电机。
3.如权利要求2所述的一种移动采茶机装置，其特征在于：所述采茶装置还包括连通在所述连通槽下侧的抵接槽，所述抵接槽下侧连通有转动槽，所述转动槽后侧设有配合槽，所述配合槽与所述转动槽之间的壁体转动配合有传动轴，所述传动轴位于所述转动槽内固定连接有转动轮，所述转动轮上下两侧对称设有开口远离所述转动轮中心端面方向侧的处理槽，所述处理槽前后侧连通有移接槽，所述移接槽内滑动连接有滤网，所述滤网与所述移接槽前壁之间连接有衔接弹簧，所述处理槽连通有斜设置的排出通道。
4.如权利要求3所述的一种移动采茶机装置，其特征在于：所述采茶装置还包括设置在所述移接槽远离所述转动轮中心端面方向侧的锥齿轮啮合槽，所述锥齿轮啮合槽与所述移接槽之间的壁体转动配合有凸轮轴，所述凸轮轴位于所述移接槽内固定连接有与所述滤网抵接的凸轮，所述锥齿轮啮合槽后壁转动连接有延伸轴，所述延伸轴与所述凸轮轴位于所述锥齿轮啮合槽内通过锥齿轮副连接，所述转动槽后侧连通有环接槽，所述延伸轴向后延伸至所述环接槽内固定连接有连接摩擦轮，所述传动槽与所述环接槽之间的壁体转动配合有固定轴，所述固定轴位于所述环接槽内固定连接有能与所述连接摩擦轮摩擦批核的抵接摩擦轮，所述固定轴与所述主动轴位于所述传动槽内通过带传动连接。
5.如权利要求4所述的一种移动采茶机装置，其特征在于：所述采茶装置还包括开设在所述延伸槽下端前侧的配合槽，所述配合槽后壁转动配合有动力轴，所述动力轴与所述主动轴位于所述延伸槽内通过带传动连接，所述动力轴向后延伸至所述延伸槽后侧末端动力连接有嵌于所述衔接块内壁的动力电机，所述动力轴位于所述配合槽内固定连接有抵接块，所述传动轴位于所述啮合槽内固定连接有转动块，所述配合槽上下对称连通有移滑槽，所述移滑槽内滑动连接有能与所述配合槽抵接并且能被所述抵接块拨开的摩擦块，所述摩擦块与所述移滑槽壁体之间连接有过渡弹簧，所述转动块后侧固定连接有延伸块，所述延伸块与所述抵接块之间连接有拉伸弹簧，所述转动槽下侧连通有存储槽，所述存储槽的右侧开设有能与所述排出通道连通的杂质通道，所述衔接块左侧固安装有距离传感器。
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