CN112572504A - 一种跨座式单轨转向架和跨座式单轨车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跨座式单轨转向架和跨座式单轨车辆。该跨座式单轨转向架包括具有第一安装梁、第二安装梁、第一安装支架和第二安装支架的构架主体；具有第一轮对组和第二轮对组的走行组件，第一轮对组位于第二纵梁的一端，第二轮对组与第一轮对组沿第一安装梁所在平面对称设置且结构相同；与车厢连接的牵引组件。通过牵引组件将该跨座式单轨转向架与车厢连接，通过走行组件带动车厢移动，需要对第一走行轮和第二走行轮进行更换时，只需将第一安装支架和第二安装支架顶起，使构架主体顶起，在构架主体的两侧直接拆装第一走行轮和第二走行轮即可，节约了轮胎更换时间，提高了轮胎的更换效率，提高了跨座式单轨车辆的日常维护效率。

Description

一种跨座式单轨转向架和跨座式单轨车辆

技术领域

本发明涉及转向架技术领域，特别涉及一种跨座式单轨转向架和跨座式单轨车辆。

背景技术

近年来，随着城市交通拥堵状况的日益严重，越来越多的城市都在构建多层次、多制式的城市轨道交通系统。

跨座式单轨交通作为城市轨道交通的一种典型制式，具有资源利用率高、爬坡能力强和曲线通过能力强等众多优点，能有效缓解中小城市的交通压力。

跨座式单轨车辆长期运行在大坡度、小曲线的混凝土桥梁上，使得轮胎的磨损速度较快，需要定期更换。目前，对跨座式单轨车辆更换轮胎时，需要先将设置于转向架上方的车厢吊起，再进行轮胎更换，待轮胎更换完成后再将车厢吊回到转向架上，整个轮胎更换过程的工作量非常大，并且耗时较长，降低了轮胎的更换效率，降低了跨座式单轨车辆的日常维护效率。

因此，如何提高跨座式单轨车辆的日常维护效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种跨座式单轨转向架，以提高跨座式单轨车辆的日常维护效率。

为实现上述目的，本发明提供一种跨座式单轨转向架，用于跨座式单轨车辆，所述跨座式单轨车辆具有车厢，所述跨座式单轨转向架包括：

具有第一安装梁、第二安装梁、第一安装支架和第二安装支架的构架主体，并且所述第一安装梁所在直线和所述第二安装梁所在直线垂直相交，所述第一安装支架垂直设置于所述第一横梁的一端，所述第二安装支架垂直设置于所述第一横梁的另一端；

具有第一轮对组和第二轮对组的走行组件，所述走行组件能够驱动所述跨座式转向架移动，所述第一轮对组位于所述第二纵梁的一端，所述第二轮对组与所述第一轮对组沿所述第一安装梁所在平面对称设置，所述第一轮对组件包括贯穿所述第二安装梁的宽度方向的第一传动轴、设置于所述第一传动轴的一端的第一走行轮和设置于所述第一传动轴的另一端的第二走行轮，所述第二轮对组与所述第一轮对组的结构相同；

设置于所述构架主体的中部的牵引组件，所述牵引组件与所述车厢连接。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述第一轮对组还包括驱动差速装置；

所述驱动差速装置包括设置于所述第二安装梁的牵引电机、与所述牵引电机配合的差速器、与所述差速器配合的第一驱动半轴和第二驱动半轴，所述第一传动轴包括第一空心车轴和第二空心车轴，所述第一空心车轴和所述第二空心车轴对称设置于所述第二安装梁的两侧，并且与所述第二安装梁过盈配合，所述第一驱动半轴套接于所述第一空心车轴，所述第二驱动半轴套接于所述第二空心车轴。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述第一走行轮设置于所述第一驱动半轴远离所述差速器的一端，所述第二走行轮设置于所述第二驱动半轴远离所述差速器的一端，并且所述第一走行轮和所述第二走行轮的结构相同；

所述第一走行轮包括第一轮芯、第一轮辋和第一轮胎，所述第一轮芯安装于所述第一轮辋的内侧，所述第一轮辋安装于所述第一驱动半轴，所述第一轮胎安装于所述第一轮辋的外圆周。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述第一走行轮还包括设置于所述第一轮胎的内部的第一内支撑体。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述第一轮对组还包括用于对第一走行轮制动的第一基础制动装置和用于对第一基础制动装置提供制动力的制动机；

所述第一制动装置包括设置于所述构架主体上的制动夹钳和设置于所述第一走行轮上的制动盘，并且所述制动夹钳能够与所述制动盘配合。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述牵引组件包括牵引座、中心销、牵引橡胶堆和减振器；

所述牵引座位于所述构架主体的中心位置，所述中心销连接所述牵引座和所述车厢，所述牵引橡胶堆设置于所述牵引座的下方，所述减振器设置于所述牵引座的两侧，并且位于所述牵引橡胶堆的上方。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述跨座式单轨转向架还包括设置于所述第一安装梁的一端的第一橡胶弹簧和设置于所述第一安装梁的另一端的第二橡胶弹簧。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述跨座式单轨转向架还包括具有高度调整阀和高度调整杆的高度调整装置，所述高度调整阀安装于所述车厢的底部，所述高度调整杆的一端连接所述高度调整阀，另一端连接所述跨座式转向架。

优选地，在上述跨座式单轨转向架中，所述跨座式单轨转向架还包括设置于所述构架主体的导向水平轮组件，所述导向水平轮组件包括设置于所述第一安装支架的一端的第一水平轮、设置于所述第一安装支架的另一端的第二水平轮、设置于所述第二安装支架的一端的第三水平轮和设置于所述第二安装支架的另一端的第四水平轮，所述第一水平轮、所述第二水平轮、所述第三水平轮和所述第四水平轮的结构相同；

所述第一水平轮包括第一水平轮胎、用于安装所述第一水平轮胎的第一水平轮辋、用于支撑所述第一水平轮转动的第一轮轴和设置于所述第一水平轮胎的内部的安全辅助轮。

从上述的技术方案可以看出，使用本发明所提供的跨座式单轨转向架时，通过牵引组件将该跨座式单轨转向架与跨座式单轨车辆的车厢连接，通过走行组件驱动该跨座式单轨转向架移动，进而带动车厢移动，由于第一传动轴贯穿第二安装梁的宽度方向，第一轮对组的第一走行轮和第二走行轮分别设置于第一传动轴的两端，因此需要对第一走行轮和第二走行轮进行更换时，只需将第一安装支架和第二安装支架顶起，使构架主体顶起，在构架主体的两侧直接拆装第一走行轮和第二走行轮即可，不需要将车厢吊起后再更换轮胎更换，进而也免免去了将车厢吊回至转向架上的步骤；由于第二轮对组与第一轮对组结构相同，因此对第二轮对组的走行轮进行更换时，同样地，直接将构架主体顶起，在构架主体的两侧直接拆装第二轮对组的走行轮即可，不需要将车厢吊起后再更换轮胎更换，以及更换完成后再将车厢吊回至转向架上，进而减少了轮胎更换的工作量，节约了轮胎更换时间，提高了轮胎的更换效率，提高了跨座式单轨车辆的日常维护效率。

此外，本发明还公开了一种跨座式单轨车辆，包括如上任意一项所述的跨座式单轨转向架，因此兼具了上述跨座式单轨转向架的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种跨座式单轨转向架的结构示意图；

图2为本发明实施例所提供的一种构架主体的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的一种走行组件的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种驱动差速装置的局部结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种第一基础制动装置的立体结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的一种牵引组件的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的一种第一水平轮的结构示意图。

其中，100为构架主体，101为第一安装梁，1011为牵引安装孔，102为第二安装梁，1021为传动安装孔，103为第一安装支架，104为第二安装支架，200为走行组件，201为第一轮对组，2011为第一传动轴，2011-a为第一空心车轴，2011-b为第二空心车轴，2012为第一走行轮，2012-a为第一轮芯，2012-b为第一轮辋，2012-c为第一轮胎，2012-d为第一内支撑体，2013为第二走行轮，2014为驱动差速装置，2014-a为牵引电机，2014-a1为锥齿轮，2014-b为差速器，2014-b1为主减速齿轮，2014-b2为从动齿轮，2014-c为第一驱动半轴，2014-d为第二驱动半轴，2015为第一基础制动装置，2015-a为制动夹钳，2015-b为制动盘，202为第二轮对组，300为牵引组件，301为牵引座，302为中心销，303为牵引橡胶堆，304为减振器，305为横向止挡，400为第一橡胶弹簧，500为第二橡胶弹簧，600为导向水平轮组件，601为第一水平轮，6011为第一水平轮胎，6012为第一水平轮辋，6013为第一轮轴，6014为安全辅助轮，602为第二水平轮，603为第三水平轮。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于提供一种跨座式单轨转向架，以提高跨座式单轨车辆的日常维护效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明公开了一种跨座式单轨转向架，用于跨座式单轨车辆，跨座式单轨车辆具有车厢，跨座式单轨转向架包括构架主体100、走行组件200和牵引组件300。

其中，构架主体100具有第一安装梁101、第二安装梁102、第一安装支架103和第二安装支架104，第一安装梁101所在直线和第二安装梁102所在直线垂直相交，并且第一安装支架103垂直设置于第一横梁的一端，第二安装支架104垂直设置于第一横梁的另一端；走行组件200具有第一轮对组201和第二轮对组202，走行组件200能够驱动该跨座式转向架移动，第一轮对组201位于第二纵梁的一端，第二轮对组202与第一轮对组201沿第一安装梁101所在平面对称设置，第一轮对组201件包括贯穿第二安装梁102的宽度方向的第一传动轴2011、设置于第一传动轴2011的一端的第一走行轮2012和设置于第一传动轴2011的另一端的第二走行轮2013，第二轮对组202与第一轮对组201的结构相同；牵引组件300设置于构架主体100的中部，并且牵引组件300与车厢连接。

使用本发明所提供的跨座式单轨转向架时，通过牵引组件300将该跨座式单轨转向架与跨座式单轨车辆的车厢连接，通过走行组件200驱动该跨座式单轨转向架移动，进而带动车厢移动，由于第一传动轴2011贯穿第二安装梁102的宽度方向，第一轮对组201的第一走行轮2012和第二走行轮2013分别设置于第一传动轴2011的两端，因此需要对第一走行轮2012和第二走行轮2013进行更换时，只需将第一安装支架103和第二安装支架104顶起，使构架主体100顶起，在构架主体100的两侧直接拆装第一走行轮2012和第二走行轮2013即可，不需要将车厢吊起后再更换轮胎更换，进而也免免去了将车厢吊回至转向架上的步骤；由于第二轮对组202与第一轮对组201结构相同，因此对第二轮对组202的走行轮进行更换时，同样地，直接将构架主体100顶起，在构架主体100的两侧直接拆装第二轮对组202的走行轮即可，不需要将车厢吊起后再更换轮胎更换，以及更换完成后再将车厢吊回至转向架上，进而减少了轮胎更换的工作量，节约了轮胎更换时间，提高了轮胎的更换效率，提高了跨座式单轨车辆的日常维护效率。

如图1和图2所示，本发明所提供的构架主体100的中部设有牵引安装孔1011，用于安装牵引组件300；第二安装梁102上设有传动安装孔1021，该传动安装孔1021的轴线方向平行于第一安装梁101所在平面，以便于安装第一轮对组201。

需要说明的是，本发明所提供的牵引安装孔1011和传动安装孔1021可以是圆形、方形或者异形等结构，只要是能够满足使用要求的结构均属于本发明保护范围内。

进一步地，第一轮对组201还包括驱动差速装置2014，以便于调整第一走行轮2012和第二走行轮2013的转速差，使第一走行轮2012和第二走行轮2013在转弯时能保持不同的转速滚动，进而保证第一走行轮2012和第二走行轮2013作纯滚动运动。

具体地，如图1和图3、图4所示，驱动差速装置2014包括设置于第二安装梁102的牵引电机2014-a、与牵引电机2014-a配合的差速器2014-b、与差速器2014-b配合的第一驱动半轴2014-c和第二驱动半轴2014-d，以便于通过设置于牵引电机2014-a的输出轴末端的锥齿轮2014-a1驱动差速器2014-b的主减速齿轮2014-b1转动，使主减速齿轮2014-b1将动力传递给差速器2014-b的从动齿轮2014-b2，进而使从动齿轮2014-b2带动第一驱动半轴2014-c和第二驱动半轴2014-d转动；第一传动轴2011包括第一空心车轴2011-a和第二空心车轴2011-b，第一空心车轴2011-a和第二空心车轴2011-b对称设置于第二安装梁102的两侧，并且与第二安装梁102过盈配合，以便于固定第一空心车轴2011-a和第二空心车轴2011-b，使第一空心车轴2011-a和第二空心车轴2011-b起到承载作用，第一驱动半轴2014-c套接于第一空心车轴2011-a，以便于通过驱动差速装置2014驱动第一驱动半轴2014-c转动，进而使第一走行轮2012转动；第二驱动半轴2014-d套接于第二空心车轴2011-b，以便于通过驱动差速装置2014驱动第二驱动半轴2014-d转动，进而使第二走行轮2013转动。

需要说明的是，牵引电机2014-a可以是直流牵引电机、交流异步牵引电机或者交流同步牵引电机等类型，只要是能够通过输出轴末端的锥齿轮2014-a1驱动差速器2014-b运行的类型均属于本发明保护范围内。

进一步地，第一走行轮2012设置于第一驱动半轴2014-c远离差速器2014-b的一端，以便于随第一驱动半轴2014-c转动而移动；第二走行轮2013设置于第二驱动半轴2014-d远离差速器2014-b的一端，以便于随第二驱动半轴2014-d转动而移动；并且第一走行轮2012和第二走行轮2013的结构相同，以便于使跨座式单轨转向架运行平稳。

如图3所示，第一走行轮2012包括第一轮芯2012-a、第一轮辋2012-b和第一轮胎2012-c，第一轮芯2012-a安装于第一轮辋2012-b的内侧，并且与下文所述的制动盘2015-b接触，以便于通过制动盘2015-b和制动夹钳2015-a的配合，对第一轮芯2012-a制动，进而对第一走行轮2012制动；第一轮辋2012-b安装于第一驱动半轴2014-c，以便于随第一驱动半轴2014-c的转动而转动，进而带动第一走行轮2012的转动；第一轮胎2012-c安装于第一轮辋2012-b的外圆周，以便于沿跨座式单轨的轨道移动。

另外，第一走行轮2012还包括设置于第一轮胎2012-c的内部的第一内支撑体2012-d，以便于在第一轮胎2012-c发生漏气、刺破或者爆胎等情况时，通过第一内支撑体2012-d承载跨座式单轨车辆的全部重量，使跨座式单轨车辆继续维持平衡，避免了恶性事故的发生，保证了跨座式单轨车辆的行车安全。

进一步地，第一轮对组201还包括第一基础制动装置2015和制动机，第一基础制动装置2015用于对第一走行轮2012制动，制动机用于对第一基础制动装置2015提供制动力。

本发明所提供的制动机可以是机械式、液压式或者气压式等类型，只要是能够对第一基础制动装置2015提供制动力的结构均属于本发明保护范围内。

具体地，如图5所示，第一制动装置包括设置于构架主体100上的制动夹钳2015-a和设置于第一走行轮2012上的制动盘2015-b，并且制动夹钳2015-a能够与制动盘2015-b配合，以便于对第一走行轮2012进行制动。

需要说明的是，本发明所提供的第一制动装置为钳盘式制动装置，但不仅限于钳盘式制动装置，还可以是外抱块式、内张蹄式或者带式制动装置等类型，只要是能够对第一走行轮2012进行制动的制动装置均属于本发明保护范围内。

由于第二走行轮2013与第一走行轮2012的结构相同，因此第二走行轮2013兼具了第一走行轮2012的所有技术效果；由于第二轮对组202与第一轮对组201结构相同，因此第二轮对组202兼具了第一轮对组201的所有技术效果，本文在此均不再一一赘述。

如图1和图6所示，牵引组件300包括牵引座301、中心销302、牵引橡胶堆303和减振器304，以便于连接跨座式单轨车辆的车厢和该跨座式单轨转向架。

具体地，牵引座301位于构架主体100的中心位置，以便于通过中心销302连接牵引座301和车厢，进而实现该跨座式单轨转向架与车厢的连接；牵引橡胶堆303设置于牵引座301的下方，用于承受跨座式单轨车辆的牵引力及制动力，同时适应车厢和该跨座式单轨转向架的回转运动；减振器304设置于牵引座301的两侧，并且位于牵引橡胶堆303的上方，用于缓冲轨道与跨座式单轨转向架之间的冲击。

需要说明的是，减振器304可以是弹簧减振器304、橡胶减振器304或者充气减振器304等类型，只要是能够缓冲轨道与该跨座式单轨转向架的冲击的结构均属于本发明保护范围内。

并且，为保证乘客乘坐舒适性，减振器304在该跨座式单轨转向架上成对设置，可以是一对、两对或者多对等，本发明随减振器304的具体数量不作限定，只要是能够满足减振要求的数量均属于本发明保护范围内。

另外，如图6所示，牵引组件300还包括设置于中心销302两侧的横向止挡305，以便于限制车厢与跨座式单轨转向架的相对位移，防止车厢侧翻，保证跨座式单轨车辆运行的安全性。

进一步地，如图1所示，该跨座式单轨转向架还包括设置于第一安装梁101的一端的第一橡胶弹簧400和设置于第一安装梁101的另一端的第二橡胶弹簧500，以便于支撑该跨座式单轨车辆的车厢，同时起到减振作用。

本发明所提供的跨座式单轨转向架还包括具有高度调整阀和高度调整杆的高度调整装置，高度调整阀安装于车厢的底部，高度调整杆的一端连接高度调整阀，另一端连接跨座式转向架，以便于使不同重量的车厢与轨道之间的高度保持恒定。

此外，本发明所提供的跨座式单轨转向架还包括设置于构架主体100的导向水平轮组件600，导向水平轮组件600包括设置于第一安装支架103的一端的第一水平轮601、设置于第一安装支架103的另一端的第二水平轮602、设置于第二安装支架104的一端的第三水平轮603和设置于第二安装支架104的另一端的第四水平轮，第一水平轮601、第二水平轮602、第三水平轮603和第四水平轮的结构相同，以便于当跨座式单轨车辆运行时，第一水平轮601、第二水平轮602、第三水平轮603和第四水平轮分别沿轨道梁的两侧壁滚动，引导跨座式单轨车辆转弯和直行，防止跨座式单轨车辆发生侧翻。

如图7所示，本发明所提供的第一水平轮601包括第一水平轮胎6011、第一水平轮辋6012、第一轮轴6013和设置于第一水平轮胎6011的内部的安全辅助轮6014；其中，第一水平轮辋6012用于安装第一水平轮胎6011，第一轮轴6013用于支撑第一水平轮601的转动，安全辅助轮6014用于在第一水平轮胎6011发生漏气、刺破或者爆胎等情况时，临时替代第一水平轮胎6011对跨座式单轨车辆进行导向，防止跨座式单轨车辆失去平衡发生侧翻，保证了跨座式单轨车辆的行车安全。

由于第一水平轮601、第二水平轮602、第三水平轮603和第四水平轮的结构均相同，因此，第二水平轮602、第三水平轮603和第四水平轮兼具了第一水平轮601的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

另外，本发明还公开了一种跨座式单轨车辆，包括如上任意一项所述的跨座式单轨转向架，因此兼具了上述跨座式单轨转向架的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种跨座式单轨转向架，用于跨座式单轨车辆，所述跨座式单轨车辆具有车厢，其特征在于，所述跨座式单轨转向架包括：

具有第一安装梁(101)、第二安装梁(102)、第一安装支架(103)和第二安装支架(104)的构架主体(100)，并且所述第一安装梁(101)所在直线和所述第二安装梁(102)所在直线垂直相交，所述第一安装支架(103)垂直设置于所述第一横梁的一端，所述第二安装支架(104)垂直设置于所述第一横梁的另一端；

具有第一轮对组(201)和第二轮对组(202)的走行组件(200)，所述走行组件(200)能够驱动所述跨座式转向架移动，所述第一轮对组(201)位于所述第二纵梁的一端，所述第二轮对组(202)与所述第一轮对组(201)沿所述第一安装梁(101)所在平面对称设置，所述第一轮对组(201)件包括贯穿所述第二安装梁(102)的宽度方向的第一传动轴(2011)、设置于所述第一传动轴(2011)的一端的第一走行轮(2012)和设置于所述第一传动轴(2011)的另一端的第二走行轮(2013)，所述第二轮对组(202)与所述第一轮对组(201)的结构相同；

设置于所述构架主体(100)的中部的牵引组件(300)，所述牵引组件(300)与所述车厢连接。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述第一轮对组(201)还包括驱动差速装置(2014)；

所述驱动差速装置(2014)包括设置于所述第二安装梁(102)的牵引电机(2014-a)、与所述牵引电机(2014-a)配合的差速器(2014-b)、与所述差速器(2014-b)配合的第一驱动半轴(2014-c)和第二驱动半轴(2014-d)，所述第一传动轴(2011)包括第一空心车轴(2011-a)和第二空心车轴(2011-b)，所述第一空心车轴(2011-a)和所述第二空心车轴(2011-b)对称设置于所述第二安装梁(102)的两侧，并且与所述第二安装梁(102)过盈配合，所述第一驱动半轴(2014-c)套接于所述第一空心车轴(2011-a)，所述第二驱动半轴(2014-d)套接于所述第二空心车轴(2011-b)。

3.根据权利要求2所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述第一走行轮(2012)设置于所述第一驱动半轴(2014-c)远离所述差速器(2014-b)的一端，所述第二走行轮(2013)设置于所述第二驱动半轴(2014-d)远离所述差速器(2014-b)的一端，并且所述第一走行轮(2012)和所述第二走行轮(2013)的结构相同；

所述第一走行轮(2012)包括第一轮芯(2012-a)、第一轮辋(2012-b)和第一轮胎(2012-c)，所述第一轮芯(2012-a)安装于所述第一轮辋(2012-b)的内侧，所述第一轮辋(2012-b)安装于所述第一驱动半轴(2014-c)，所述第一轮胎(2012-c)安装于所述第一轮辋(2012-b)的外圆周。

4.根据权利要求3所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述第一走行轮(2012)还包括设置于所述第一轮胎(2012-c)的内部的第一内支撑体(2012-d)。

5.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述第一轮对组(201)还包括用于对第一走行轮(2012)制动的第一基础制动装置(2015)和用于对第一基础制动装置(2015)提供制动力的制动机；

所述第一制动装置包括设置于所述构架主体(100)上的制动夹钳(2015-a)和设置于所述第一走行轮(2012)上的制动盘(2015-b)，并且所述制动夹钳(2015-a)能够与所述制动盘(2015-b)配合。

6.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述牵引组件(300)包括牵引座(301)、中心销(302)、牵引橡胶堆(303)和减振器(304)；

所述牵引座(301)位于所述构架主体(100)的中心位置，所述中心销(302)连接所述牵引座(301)和所述车厢，所述牵引橡胶堆(303)设置于所述牵引座(301)的下方，所述减振器(304)设置于所述牵引座(301)的两侧，并且位于所述牵引橡胶堆(303)的上方。

7.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述跨座式单轨转向架还包括设置于所述第一安装梁(101)的一端的第一橡胶弹簧(400)和设置于所述第一安装梁(101)的另一端的第二橡胶弹簧(500)。

8.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述跨座式单轨转向架还包括具有高度调整阀和高度调整杆的高度调整装置，所述高度调整阀安装于所述车厢的底部，所述高度调整杆的一端连接所述高度调整阀，另一端连接所述跨座式转向架。

9.根据权利要求1所述的跨座式单轨转向架，其特征在于，所述跨座式单轨转向架还包括设置于所述构架主体(100)的导向水平轮组件(600)，所述导向水平轮组件(600)包括设置于所述第一安装支架(103)的一端的第一水平轮(601)、设置于所述第一安装支架(103)的另一端的第二水平轮(602)、设置于所述第二安装支架(104)的一端的第三水平轮(603)和设置于所述第二安装支架(104)的另一端的第四水平轮，所述第一水平轮(601)、所述第二水平轮(602)、所述第三水平轮(603)和所述第四水平轮的结构相同；

所述第一水平轮(601)包括第一水平轮胎(6011)、用于安装所述第一水平轮胎(6011)的第一水平轮辋(6012)、用于支撑所述第一水平轮(601)转动的第一轮轴(6013)和设置于所述第一水平轮胎(6011)的内部的安全辅助轮(6014)。

10.一种跨座式单轨车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的跨座式单轨转向架。

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