CN112563045A - 一种电容器导线快速定位封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电容器导线快速定位封装装置，包括龙门架体，所述龙门架体下侧开口处前后贯通的设有物流运输带，电容器放置在所述物流运输带上并通过所述物流运输带进行运输电容器，所述龙门架体内于所述物流运输带左右两侧设有朝向所述物流运输带的升降斜槽，本装置操作方便，适用于流水线工作，通过工作电机转动控制升降滑块活动实现电容器腔体固定并向上移动，同时带动转动杆移动，使转动杆带动密封盖和电容器腔体接触，导线连接块和导线接触，从而控制喷胶块活动进行封胶工作，保证工作质量，通过棘轮和升降齿轮的配合使滑杆复位，并带动杠杆将密封盖从斜面卡块上拆卸，密封盖和电容器腔体可快速连接。

Description

一种电容器导线快速定位封装装置

技术领域

本发明涉及电容器技术领域，具体地说是一种电容器导线快速定位封装装置。

背景技术

两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器，电容器在各种电路中使用广泛，现有的部分电容器会采用环氧树脂进行隔断，而后进行封装，而电容器内会有缆线伸出穿过电容器的封装盖，线缆松散不易定位，同时封装过程中在电容器内部会有少量空气需要排出。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种电容器导线快速定位封装装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种电容器导线快速定位封装装置，包括龙门架体，所述龙门架体下侧开口处前后贯通的设有物流运输带，电容器放置在所述物流运输带上并通过所述物流运输带进行运输电容器，所述龙门架体内于所述物流运输带左右两侧设有朝向所述物流运输带的升降斜槽，所述升降斜槽前后壁滑动安装有伸出所述升降斜槽的升降滑块，所述升降滑块内设有朝向电容器的贯穿摆槽，所述贯穿摆槽上下壁转动安装有铰接夹具，所述铰接夹具上铰接有两根伸出贯穿摆槽的铰接夹具，所述铰接夹具前后对称，后侧所述铰接夹具于所述贯穿摆槽内的前端面滑动安装有卡块，所述卡块通过弹簧连接所述铰接夹具，所述贯穿摆槽顶壁设有开口向下的收纳槽，所述收纳槽上左右侧壁滑动安装有贯穿所述升降滑块伸入所述升降斜槽的斜面推杆，所述斜面推杆于所述收纳槽内转动连接有摇杆，所述摇杆伸入所述贯穿摆槽内转动连接有活动块，所述活动块滑动配合所述贯穿摆槽后侧壁，所述活动块位于所述连接轴靠近所述贯穿摆槽内壁处，所述活动块内设有左右贯穿的通槽，所述通槽上下壁通过轴转动安装有摆动齿轮，所述摆动齿轮上端面转动连接有滑动配合所述通槽顶壁的链节摇杆，所述链节摇杆上固定连接有压块，所述压块靠近所述连接轴侧固定连接有摩擦带，所述摩擦带和所述连接轴滑动配合，所述通槽于所述压块下侧连通有贯穿所述所述活动块的贯穿槽，后侧所述铰接夹具伸入所述贯穿槽，所述压块和所述卡块滑动配合，所述龙门架体内设有电机腔，所述龙门架体于所述电机腔下侧设有开口向下的升降收纳槽，所述升降收纳槽和所述电机腔之间的壁体转动安装有花键套筒，所述花键套筒内花键连接有活动轴，所述活动轴伸入所述升降收纳槽内设有左右贯穿的通槽，所述通槽顶壁固定安装有封胶管，所述封胶管于所述通槽内通过万向球转动连接有转动杆，所述转动杆前后壁对称设有开口相背且左右贯穿的连接滑槽，所述连接滑槽内滑动安装有导线连接块，前后侧所述连接滑槽下侧连通有开口向下的压槽，所述压槽内滑动安装有喷胶块，所述压槽前后壁于所述压槽上侧转动安装有衔接轴，所述衔接轴上连接有双弧面压杆，所述双弧面压杆内设有前后贯穿的贯穿限位槽，所述衔接轴贯穿并滑动配合所述双弧面压杆内壁，所述双弧面压杆通过弹簧连接所述贯穿限位槽左右侧壁，所述衔接轴于所述双弧面压杆前后侧对称固定连接有和所述导线连接块啮合连接的往复齿轮。

优选地，所述电机腔顶壁上固定安装有工作电机，所述工作电机下侧动力连接有电机轴，所述升降斜槽和所述电机腔之间的壁体转动安装有螺旋升降杆，所述螺旋升降杆于所述升降斜槽内螺纹连接所述升降滑块，所述于所述电机腔内通过三轴传动带和所述电机轴连接，所述电机轴下侧固定连接有主动轮，所述活动轴于所述电机腔内固定连接有活动齿轮，所述活动齿轮和所述主动轮啮合连接。

优选地，所述电机腔底壁于所述螺旋升降杆靠近所述电机轴侧固定安装有固定支撑块，所述固定支撑块上转动安装有过渡轴，所述过渡轴和所述螺旋升降杆通过传动锥齿轮组连接，所述过渡轴靠近所述电机轴侧固定连接有升降齿轮，所述电机腔底壁于所述升降齿轮下侧设有贯穿所述龙门架体的贯穿滑槽，所述贯穿滑槽后侧壁上滑动安装有滑杆，所述滑杆和所述升降齿轮啮合连接。

优选地，所述活动轴于所述电机腔内转动连接有支撑板，所述支撑板滑动配合所述电机腔前侧壁并通过弹簧连接所述电机腔底壁，所述花键套筒于所述电机腔内固定连接有棘轮，所述电机腔底壁于所述棘轮前后侧滑动安装有棘爪齿条，所述棘爪齿条和所述棘轮滑动配合，所述棘爪齿条上固定连接有延长块，所述延长块内设有左右贯穿且向前具有开口的梯形贯穿槽，所述支撑板伸入并滑动配合所述梯形贯穿槽，所述滑杆内设有朝向所述棘爪齿条的梯形槽，所述棘爪齿条伸入并滑动配合所述梯形槽内壁。

优选地，所述贯穿滑槽后侧壁上连通有齿轮槽，所述升降收纳槽后侧壁上连通有物料卡槽，所述物料卡槽后侧壁连通有贯穿所述龙门架体的进料槽，所述齿轮槽和所述物料卡槽之间的壁体转动安装有传动轴，所述传动轴于所述齿轮槽内固定连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮和所述滑杆啮合连接，所述进料槽和所述物料卡槽连通处左右对称通过万向球转动连接有弧形卡杆，所述弧形卡杆设有开口朝向所述传动轴的弧形槽，所述传动轴于所述锁定摇杆内固定连接有锁定摇杆，所述锁定摇杆下端伸入并滑动配合所述弧形槽内壁。

优选地，所述活动轴于所述通槽上侧左右对称滑动安装有斜面卡块，所述斜面卡块通过弹簧连接所述活动轴内壁，所述滑杆前端面转动连接有杠杆。

优选地，所述收纳槽顶壁上转动安装有伸入所述贯穿摆槽的支撑轴，所述支撑轴于所述收纳槽内固定连接有和所述斜面推杆啮合连接的从动齿轮，所述支撑轴于所述贯穿摆槽内固定连接有摆杆，所述摆杆和所述摆动齿轮滑动配合。

有益效果为：本装置操作方便，适用于流水线工作，通过工作电机转动控制升降滑块活动实现电容器腔体固定并向上移动，同时带动转动杆移动，使转动杆带动密封盖和电容器腔体接触，导线连接块和导线接触，从而控制喷胶块活动进行封胶工作，保证工作质量，通过棘轮和升降齿轮的配合使滑杆复位，并带动杠杆将密封盖从斜面卡块上拆卸，密封盖和电容器腔体可快速连接。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种电容器导线快速定位封装装置结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为图1中B处放大结构示意图；

图4为图3中C处放大结构示意图；

图5为图3中D-D处剖面结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种电容器导线快速定位封装装置，包括龙门架体15，所述龙门架体15下侧开口处前后贯通的设有物流运输带14，电容器放置在所述物流运输带14上并通过所述物流运输带14进行运输电容器，所述龙门架体15内于所述物流运输带14左右两侧设有朝向所述物流运输带14的升降斜槽16，所述升降斜槽16前后壁滑动安装有伸出所述升降斜槽16的升降滑块13，所述升降滑块13内设有朝向电容器的贯穿摆槽35，所述贯穿摆槽35上下壁转动安装有铰接夹具44，所述铰接夹具44上铰接有两根伸出贯穿摆槽35的铰接夹具44，所述铰接夹具44前后对称，后侧所述铰接夹具44于所述贯穿摆槽35内的前端面滑动安装有卡块46，所述卡块46通过弹簧连接所述铰接夹具44，所述贯穿摆槽35顶壁设有开口向下的收纳槽40，所述收纳槽40上左右侧壁滑动安装有贯穿所述升降滑块13伸入所述升降斜槽16的斜面推杆12，所述斜面推杆12于所述收纳槽40内转动连接有摇杆38，所述摇杆38伸入所述贯穿摆槽35内转动连接有活动块41，所述活动块41滑动配合所述贯穿摆槽35后侧壁，所述活动块41位于所述连接轴42靠近所述贯穿摆槽35内壁处，所述活动块41内设有左右贯穿的通槽32，所述通槽32上下壁通过轴转动安装有摆动齿轮33，所述摆动齿轮33上端面转动连接有滑动配合所述通槽32顶壁的链节摇杆45，所述链节摇杆45上固定连接有压块30，所述压块30靠近所述连接轴42侧固定连接有摩擦带43，所述摩擦带43和所述连接轴42滑动配合，所述通槽32于所述压块30下侧连通有贯穿所述所述活动块41的贯穿槽31，后侧所述铰接夹具44伸入所述贯穿槽31，所述压块30和所述卡块46滑动配合，所述龙门架体15内设有电机腔19，所述龙门架体15于所述电机腔19下侧设有开口向下的升降收纳槽58，所述升降收纳槽58和所述电机腔19之间的壁体转动安装有花键套筒57，所述花键套筒57内花键连接有活动轴25，所述活动轴25伸入所述升降收纳槽58内设有左右贯穿的通槽49，所述通槽49顶壁固定安装有封胶管47，所述封胶管47于所述通槽49内通过万向球转动连接有转动杆48，所述转动杆48前后壁对称设有开口相背且左右贯穿的连接滑槽64，所述连接滑槽64内滑动安装有导线连接块63，前后侧所述连接滑槽64下侧连通有开口向下的压槽67，所述压槽67内滑动安装有喷胶块68，所述压槽67前后壁于所述压槽67上侧转动安装有衔接轴65，所述衔接轴65上连接有双弧面压杆62，所述双弧面压杆62内设有前后贯穿的贯穿限位槽66，所述衔接轴65贯穿并滑动配合所述双弧面压杆62内壁，所述双弧面压杆62通过弹簧连接所述贯穿限位槽66左右侧壁，所述衔接轴65于所述双弧面压杆62前后侧对称固定连接有和所述导线连接块63啮合连接的往复齿轮61。

有益地，所述电机腔19顶壁上固定安装有工作电机26，所述工作电机26下侧动力连接有电机轴24，所述升降斜槽16和所述电机腔19之间的壁体转动安装有螺旋升降杆17，所述螺旋升降杆17于所述升降斜槽16内螺纹连接所述升降滑块13，所述7于所述电机腔19内通过三轴传动带22和所述电机轴24连接，所述电机轴24下侧固定连接有主动轮23，所述活动轴25于所述电机腔19内固定连接有活动齿轮27，所述活动齿轮27和所述主动轮23啮合连接。

有益地，所述电机腔19底壁于所述螺旋升降杆17靠近所述电机轴24侧固定安装有固定支撑块21，所述固定支撑块21上转动安装有过渡轴20，所述过渡轴20和所述螺旋升降杆17通过传动锥齿轮组18连接，所述过渡轴20靠近所述电机轴24侧固定连接有升降齿轮29，所述电机腔19底壁于所述升降齿轮29下侧设有贯穿所述龙门架体15的贯穿滑槽11，所述贯穿滑槽11后侧壁上滑动安装有滑杆28，所述滑杆28和所述升降齿轮29啮合连接。

有益地，所述活动轴25于所述电机腔19内转动连接有支撑板55，所述支撑板55滑动配合所述电机腔19前侧壁并通过弹簧连接所述电机腔19底壁，所述花键套筒57于所述电机腔19内固定连接有棘轮56，所述电机腔19底壁于所述棘轮56前后侧滑动安装有棘爪齿条51，所述棘爪齿条51和所述棘轮56滑动配合，所述棘爪齿条51上固定连接有延长块54，所述延长块54内设有左右贯穿且向前具有开口的梯形贯穿槽53，所述支撑板55伸入并滑动配合所述梯形贯穿槽53，所述滑杆28内设有朝向所述棘爪齿条51的梯形槽52，所述棘爪齿条51伸入并滑动配合所述梯形槽52内壁。

有益地，所述贯穿滑槽11后侧壁上连通有齿轮槽72，所述升降收纳槽58后侧壁上连通有物料卡槽50，所述物料卡槽50后侧壁连通有贯穿所述龙门架体15的进料槽69，所述齿轮槽72和所述物料卡槽50之间的壁体转动安装有传动轴73，所述传动轴73于所述齿轮槽72内固定连接有衔接齿轮71，所述衔接齿轮71和所述滑杆28啮合连接，所述进料槽69和所述物料卡槽50连通处左右对称通过万向球转动连接有弧形卡杆75，所述弧形卡杆75设有开口朝向所述传动轴73的弧形槽74，所述传动轴73于所述锁定摇杆70内固定连接有锁定摇杆70，所述锁定摇杆70下端伸入并滑动配合所述弧形槽74内壁。

有益地，所述活动轴25于所述通槽49上侧左右对称滑动安装有斜面卡块59，所述斜面卡块59通过弹簧连接所述活动轴25内壁，所述滑杆28前端面转动连接有杠杆76。

有益地，所述收纳槽40顶壁上转动安装有伸入所述贯穿摆槽35的支撑轴37，所述支撑轴37于所述收纳槽40内固定连接有和所述斜面推杆12啮合连接的从动齿轮36，所述支撑轴37于所述贯穿摆槽35内固定连接有摆杆34，所述摆杆34和所述摆动齿轮33滑动配合。

初始状态下，密封盖从进料槽69内放入，弧形卡杆75限制密封盖活动。双弧面压杆62处于水平状态，喷胶块68收于压槽67内，铰接夹具44张开，摆杆34和摆动齿轮33分离，杠杆76和滑杆28收于贯穿滑槽11内；

开始工作时，物流运输带14运输电容腔体和铰接夹具44接触，工作电机26启动带动电机轴24转动，电机轴24通过三轴传动带22带动左右侧螺旋升降杆17转动，螺旋升降杆17带动升降滑块13向上移动，升降滑块13同时带动斜面推杆12向上移动，斜面推杆12和升降斜槽16内壁接触滑动，从而带动从动齿轮36转动，同时斜面推杆12通过摇杆38带动活动块41向下滑动，活动块41带动压块30向下滑动使卡块46伸入前后侧铰接夹具44之间，铰接夹具44夹紧电容器腔体，同时从动齿轮36通过封胶管47带动摆杆34转动，摆杆34和摆动齿轮33接触并带动摆动齿轮33转动，摆动齿轮33通过链节摇杆45带动压块30滑动，压块30通过摩擦带43增大和连接轴42之间的摩擦力，从而使连接轴42减少转动，使铰接夹具44稳定，升降滑块13继续向上移动带动电容器腔体向上移动，螺旋升降杆17同时通过过渡轴20带动升降齿轮29转动，升降齿轮29带动滑杆28向下滑动伸出，滑杆28通过衔接齿轮71带动传动轴73转动，传动轴73通过锁定摇杆70带动弧形卡杆75摆动，密封盖可从进料槽69经物料卡槽50滑动滑杆28通过梯形槽52带动升降齿轮29滑动，升降齿轮29带动延长块54滑动，延长块54通过支撑板55带动活动轴25向下滑动，活动轴25带动转动杆48穿过密封盖，密封盖卡于斜面卡块59上，滑杆28伸出后杠杆76翻转接触密封盖，转动杆48接触电容器内腔，同时电机轴24通过主动轮23和活动齿轮27带动活动轴25转动，活动轴25带动转动杆48转动，转动杆48转动和导线接触，导线卡于导线连接块63内，导线连接块63滑动通过往复齿轮61带动衔接轴65转动，衔接轴65带动往复齿轮61转动，往复齿轮61和导线连接块63接触从而带动喷胶块68向下移动进行封胶工作。

工作结束，工作电机26反转，装置恢复，同时活动轴25通过花键套筒57带动棘轮56转动，棘轮56带动升降齿轮29和梯形槽52内壁接触，从而使滑杆28复位向上移动，杠杆76和龙门架体15下端面接触从而使密封盖固定，装置恢复初始状态。

有益效果：本装置操作方便，适用于流水线工作，通过工作电机转动控制升降滑块活动实现电容器腔体固定并向上移动，同时带动转动杆移动，使转动杆带动密封盖和电容器腔体接触，导线连接块和导线接触，从而控制喷胶块活动进行封胶工作，保证工作质量，通过棘轮和升降齿轮的配合使滑杆复位，并带动杠杆将密封盖从斜面卡块上拆卸，密封盖和电容器腔体可快速连接。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电容器导线快速定位封装装置，包括龙门架体，其特征在于：所述龙门架体下侧开口处前后贯通的设有物流运输带，电容器放置在所述物流运输带上并通过所述物流运输带进行运输电容器，所述龙门架体内于所述物流运输带左右两侧设有朝向所述物流运输带的升降斜槽，所述升降斜槽前后壁滑动安装有伸出所述升降斜槽的升降滑块，所述升降滑块内设有朝向电容器的贯穿摆槽，所述贯穿摆槽上下壁转动安装有铰接夹具，所述铰接夹具上铰接有两根伸出贯穿摆槽的铰接夹具，所述铰接夹具前后对称，后侧所述铰接夹具于所述贯穿摆槽内的前端面滑动安装有卡块，所述卡块通过弹簧连接所述铰接夹具，所述贯穿摆槽顶壁设有开口向下的收纳槽，所述收纳槽上左右侧壁滑动安装有贯穿所述升降滑块伸入所述升降斜槽的斜面推杆，所述斜面推杆于所述收纳槽内转动连接有摇杆，所述摇杆伸入所述贯穿摆槽内转动连接有活动块，所述活动块滑动配合所述贯穿摆槽后侧壁，所述活动块位于所述连接轴靠近所述贯穿摆槽内壁处，所述活动块内设有左右贯穿的通槽，所述通槽上下壁通过轴转动安装有摆动齿轮，所述摆动齿轮上端面转动连接有滑动配合所述通槽顶壁的链节摇杆，所述链节摇杆上固定连接有压块，所述压块靠近所述连接轴侧固定连接有摩擦带，所述摩擦带和所述连接轴滑动配合，所述通槽于所述压块下侧连通有贯穿所述所述活动块的贯穿槽，后侧所述铰接夹具伸入所述贯穿槽，所述压块和所述卡块滑动配合，所述龙门架体内设有电机腔，所述龙门架体于所述电机腔下侧设有开口向下的升降收纳槽，所述升降收纳槽和所述电机腔之间的壁体转动安装有花键套筒，所述花键套筒内花键连接有活动轴，所述活动轴伸入所述升降收纳槽内设有左右贯穿的通槽，所述通槽顶壁固定安装有封胶管，所述封胶管于所述通槽内通过万向球转动连接有转动杆，所述转动杆前后壁对称设有开口相背且左右贯穿的连接滑槽，所述连接滑槽内滑动安装有导线连接块，前后侧所述连接滑槽下侧连通有开口向下的压槽，所述压槽内滑动安装有喷胶块，所述压槽前后壁于所述压槽上侧转动安装有衔接轴，所述衔接轴上连接有双弧面压杆，所述双弧面压杆内设有前后贯穿的贯穿限位槽，所述衔接轴贯穿并滑动配合所述双弧面压杆内壁，所述双弧面压杆通过弹簧连接所述贯穿限位槽左右侧壁，所述衔接轴于所述双弧面压杆前后侧对称固定连接有和所述导线连接块啮合连接的往复齿轮。

2.根据权利要求1所述一种电容器导线快速定位封装装置，其特征在于：所述电机腔顶壁上固定安装有工作电机，所述工作电机下侧动力连接有电机轴，所述升降斜槽和所述电机腔之间的壁体转动安装有螺旋升降杆，所述螺旋升降杆于所述升降斜槽内螺纹连接所述升降滑块，所述于所述电机腔内通过三轴传动带和所述电机轴连接，所述电机轴下侧固定连接有主动轮，所述活动轴于所述电机腔内固定连接有活动齿轮，所述活动齿轮和所述主动轮啮合连接。

3.根据权利要求1所述一种电容器导线快速定位封装装置，其特征在于：所述电机腔底壁于所述螺旋升降杆靠近所述电机轴侧固定安装有固定支撑块，所述固定支撑块上转动安装有过渡轴，所述过渡轴和所述螺旋升降杆通过传动锥齿轮组连接，所述过渡轴靠近所述电机轴侧固定连接有升降齿轮，所述电机腔底壁于所述升降齿轮下侧设有贯穿所述龙门架体的贯穿滑槽，所述贯穿滑槽后侧壁上滑动安装有滑杆，所述滑杆和所述升降齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述一种电容器导线快速定位封装装置，其特征在于：所述活动轴于所述电机腔内转动连接有支撑板，所述支撑板滑动配合所述电机腔前侧壁并通过弹簧连接所述电机腔底壁，所述花键套筒于所述电机腔内固定连接有棘轮，所述电机腔底壁于所述棘轮前后侧滑动安装有棘爪齿条，所述棘爪齿条和所述棘轮滑动配合，所述棘爪齿条上固定连接有延长块，所述延长块内设有左右贯穿且向前具有开口的梯形贯穿槽，所述支撑板伸入并滑动配合所述梯形贯穿槽，所述滑杆内设有朝向所述棘爪齿条的梯形槽，所述棘爪齿条伸入并滑动配合所述梯形槽内壁。

5.根据权利要求1所述一种电容器导线快速定位封装装置，其特征在于：所述贯穿滑槽后侧壁上连通有齿轮槽，所述升降收纳槽后侧壁上连通有物料卡槽，所述物料卡槽后侧壁连通有贯穿所述龙门架体的进料槽，所述齿轮槽和所述物料卡槽之间的壁体转动安装有传动轴，所述传动轴于所述齿轮槽内固定连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮和所述滑杆啮合连接，所述进料槽和所述物料卡槽连通处左右对称通过万向球转动连接有弧形卡杆，所述弧形卡杆设有开口朝向所述传动轴的弧形槽，所述传动轴于所述锁定摇杆内固定连接有锁定摇杆，所述锁定摇杆下端伸入并滑动配合所述弧形槽内壁。

6.根据权利要求1所述一种电容器导线快速定位封装装置，其特征在于：所述活动轴于所述通槽上侧左右对称滑动安装有斜面卡块，所述斜面卡块通过弹簧连接所述活动轴内壁，所述滑杆前端面转动连接有杠杆。

7.根据权利要求1所述一种电容器导线快速定位封装装置，其特征在于：所述收纳槽顶壁上转动安装有伸入所述贯穿摆槽的支撑轴，所述支撑轴于所述收纳槽内固定连接有和所述斜面推杆啮合连接的从动齿轮，所述支撑轴于所述贯穿摆槽内固定连接有摆杆，所述摆杆和所述摆动齿轮滑动配合。

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