CN112555361B - 针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，涉及带有具有轨道运动的元件的传动装置领域，包括孔用弹簧挡圈、支撑轴承、柱销盘、O型密封圈、摆线轮、滚针轴承、偏心轴套、针齿壳、柱销、销套和钢球，两个支撑轴承支撑输入轴；针齿壳内的钢球兼做减速器的针齿和轴承的滚动体；所述针齿壳与柱销盘利用O型密封圈密封；两个摆线轮与一组偏心轴套之间用滚针轴承支撑；柱销与安装在柱销上的销套都是独立的部件。本装置采用轴承与减速器相结合的结构，在针齿壳内设置滚动体，减小了摩擦阻力，不仅能有效地防止针齿壳升温，还能让摆线轮的行星运动更平稳地转换为针齿壳的转动而直接输出，传动效率更高，成本更低。

Description

针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器

技术领域

本发明涉及带有具有轨道运动的元件的传动装置领域，具体为针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器。

背景技术

在传统的机械结构中，减速器与轴承是两个独立的构件，需要独立的制造与安装。并且对于安装空间的要求较高，不利于机械体积的精简，且安装成本比较高。所以需要一种新型的针轮输出摆线钢球传动轴承减速器，将减速器与轴承两个构件结合在一起，有效的减小体积尺寸及安装成本。

为了解决上述问题，工程技术人员设计出了一些轴承减速器。例如，申请号为201910257147.1的中国专利公开了一种基于RV轴承的减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、RV轴承、壳体和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端都固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；每个曲轴上固定套设有两个RV轴承，主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置，且每个曲轴上的两个RV轴承均位于摆线针轮的孔内；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮组与内齿啮合。该轴承减速器虽然提高了减速器的承载力，但是应用范围较窄，仅适用于RV轴承。

而申请号201710346384.6的中国专利公开了曲面摆线钢球行星传动减速器，包括输入轴，偏心套，针轮，输出轴，柱销及柱销套，还包括曲面摆线轮和钢球；曲面摆线轮是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮有两组，成镜像对称，每组为2片且相位相差180°；针轮以4组钢球作为针齿与曲面摆线轮相啮合；曲面摆线轮安装在偏心套上，偏心套与输入轴相连，曲面摆线轮与柱销及柱销套接触，柱销及柱销套穿过曲面摆线轮上的圆孔；输出轴与针轮相连。该技术方案虽然也是采用针齿传动的减速器，但是没有和轴承相结合，导致传动效率较低，加之其曲面摆线轮对安装精度要求较高，安装成本也较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，以解决上述背景技术指出的问题。

为了实现上述目的，采用以下技术方案：

针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，包括孔用弹簧挡圈、支撑轴承、柱销盘、O型密封圈、摆线轮、滚针轴承、偏心轴套、针齿壳、柱销、销套、钢球，两个支撑轴承支撑输入轴；针齿壳内的钢球既作为减速器的针齿，又作为轴承的滚动体；针齿壳与柱销盘之间通过O型密封圈密封；摆线轮与偏心轴套之间通过滚针轴承支撑。

优选地，整个装置共有四片摆线轮。

优选地，所述的柱销与安装在柱销上可转动的销套为两个独立的零件。

进一步改进的，所述的输入轴与偏心轴套通过花键连接。

安装针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器的方法：

首先，确认所有安装用零件是否完备；

第二，将两组摆线轮分别套接在偏心轴套上；将两组弹簧挡圈分别安装在偏心轴套上，对轴承起到轴向定位作用；

第三，将六组柱销和销套套接在一起，并将其逐一固定在柱销盘上；

第四，将安装好的柱销盘和一组滚针轴承通过O型密封圈密封好；

第五，将偏心轴套套接在针齿壳内；

第六，将柱销盘与针齿壳固定于一体；

第七，将支撑轴承分别固定在柱销盘侧和针齿壳上，通过弹簧挡圈提供一定的张力；

第八，针齿壳上开径向通孔，并在该通孔上部加工安装紧定螺钉的内螺纹，然后从径向装配钢球于通孔内，在钢球上部安装弹簧，弹簧上部安装紧定螺钉，将该紧定螺钉拧入针齿壳所开的安装钢球的径向通孔中，紧定螺钉安装完成后，不得高出针齿壳外圆面；

最后，检查整个装置的安装情况。

本发明的有益效果在于：采用轴承与减速器相结合的结构，在针齿壳中设置滚动体，用滚动摩擦代替滑动摩擦，减小了摩擦阻力，不仅能有效地防止针齿壳升温，同时能让摆线轮的行星运动更加平稳地转换为针齿壳的转动，进而完成直接输出。本装置在整体上具有结构简单、精度高、传动效率高、制造成本低等突出的优点。

附图说明

图1是本发明的结构分解图；

图2是紧定螺钉与弹簧结构图；

图3是本发明实施例的输入端的装配示意图；

图4是本发明实施例的输出端的装配示意图。

图中：1、孔用弹簧挡圈，2、支撑轴承，3、柱销盘，4、O型密封圈，5、摆线轮，6、滚针轴承，7、偏心轴套，8、针齿壳，9、柱销，10、销套，11、钢球，12、紧定螺钉，13、弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做出进一步详细的解释和说明。

实施例：请参阅图1-4，针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，包括孔用弹簧挡圈1、支撑轴承2、柱销盘3、O型密封圈4、摆线轮5、滚针轴承6、偏心轴套7、针齿壳8、柱销9、销套10、钢球11，两个支撑轴承2支撑输入轴；针齿壳8内的钢球11既作为减速器的针齿，又作为轴承的滚动体；针齿壳8与柱销盘3之间通过O型密封圈4进行密封；摆线轮5与偏心轴套7之间通过滚针轴承6支撑，共有四片摆线轮5。所述的柱销9与安装在柱销上可转动的销套10为两部分相互独立的零件。

工作原理：先将输入轴直接插入偏心轴套7内，通过花键连接。当输入轴转动时，在偏心轴套7的作用下，位于偏心轴套7另一端的摆线轮5会围绕针齿壳8公转，而摆线轮5在与钢球11的啮合作用下会进行自转，但是由于柱销盘3以及柱销9的相对静止状态实际上限制了摆线轮5自身的自转角速度，所以实际上摆线轮5只能在垂直于柱销9所在的平面做平面运动。摆线轮5与钢球11啮合传动完成针摆部分的行星传动，与此同时钢球11与针齿壳8也存在啮合传动，从而将针齿壳8作为输出部件对外输出动力。

Claims (3)

1.针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，包括柱销盘(3)、O型密封圈(4)、摆线轮(5)、偏心轴套(7)、柱销(9)、销套(10)，其特征在于：还包括孔用弹簧挡圈(1)、支撑轴承(2)、滚针轴承(6)、针齿壳(8)、钢球(11)，

两个所述支撑轴承(2)支撑输入轴；所述针齿壳(8)内的钢球(11)既作为减速器的针齿，又是轴承的滚动体；

针齿壳(8)与柱销盘(3)之间通过O型密封圈(4)密封；

摆线轮(5)与偏心轴套(7)之间通过滚针轴承(6)支撑；

所述的输入轴与偏心轴套(7)通过花键连接；

安装所述针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器的方法包括以下步骤：

S1：确认所有安装用零件是否完备；

S2：将两组摆线轮(5)分别套接在两组滚针轴承(6)和偏心轴套(7)上；将两组弹簧挡圈分别安装在支撑轴承(2)上；

S3：将六组柱销(9)和销套(10)套接在一起，并将其逐一固定在柱销盘(3)上；

S4：将安装好的柱销盘(3)和一组滚针轴承(6)通过O型密封圈(4)密封好；

S5：将偏心轴套(7)套接在针齿壳(8)内；

S6：将柱销盘(3)与针齿壳(8)固定于一体；

S7：将支撑轴承(2)分别固定在柱销盘(3)侧和针齿壳(8)上；

S8：针齿壳(8)上开径向通孔，并在该通孔上部加工安装紧定螺钉(12)的内螺纹，从径向装配钢球(11)于通孔内，在钢球(11)上部安装弹簧(13)，弹簧(13)上部安装紧定螺钉(12)，将该紧定螺钉(12)拧入针齿壳(8)上所开的安装钢球(11)的径向通孔中，紧定螺钉(12)安装完成后，不得高出针齿壳(8)外圆面；

S9：检查整个装置的安装情况。

2.根据权利要求1所述的针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：所述的轴承减速器共有四片摆线轮(5)。

3.根据权利要求1所述的针轮输出的摆线钢球传动轴承减速器，其特征在于：所述的柱销(9)与安装在柱销(9)上可转动的销套(10)为两部分独立的零件。