CN112551163B - 一种玻璃移载装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃移载装置，包括：机架，在机架上设置有延伸经过玻璃板取件工位及玻璃板输出工位的横移轨道，在玻璃板取件工位处的机架上设有玻璃板放置架，在玻璃板输出工位处的机架上设有输送带，在输送带的输出端上方机架上顺着玻璃板输送方向依次设置有除尘毛刷及除尘风扇，在横移轨道上设有移载机构，移载机构包括：滑动设置于横移轨道上的平移架，平移架在第一驱动机构的带动下能沿横移轨道移动，在平移架上竖向设置有纵移轨道，在纵移轨道上设有纵移架，纵移架在第二驱动机构的带动下能沿纵移轨道上下移动，在纵移架上设有若干吸盘组件。本发明具有工作效率高的优点。

Description

一种玻璃移载装置
技术领域
本发明涉及太阳能光伏组件生产设备技术领域，具体涉及太阳能光伏组件生产线中的玻璃移载装置。
背景技术
太阳能光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，太阳能光伏组件一般由自下向上依次叠层的钢化玻璃、EVA、电池片层、EVA、玻璃纤维及背板组成。在常规的太阳能光伏组件生产线中，需要由工作人员将玻璃板放置架上堆叠存储的玻璃板抬至EVA铺设工位进行组件叠件，玻璃板在玻璃板放置架上堆叠存储时相邻的玻璃板之间会放置隔离纸进行隔离。上述人工搬运玻璃板的操作方式存在以下缺点：（1）工人劳动强度大，工作效率低；（2）人工搬运玻璃板难以保证玻璃板的表面清洁，如表面附着有灰尘的玻璃板进行EVA铺设工位进行组件叠件，将会影响太阳能光伏组件的产品质量，严重时会导致光伏组件的报废，不仅降低了工作效率，还增大了生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率的玻璃移载装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种玻璃移载装置，包括：机架，在机架上设置有延伸经过玻璃板取件工位及玻璃板输出工位的横移轨道，在玻璃板取件工位处的机架上设置有堆叠存储有玻璃板的玻璃板放置架，在玻璃板输出工位处的机架上设置有用以将玻璃板输送至EVA铺设工位的输送带，在输送带的输出端上方机架上顺着玻璃板输送方向依次设置有除尘毛刷及除尘风扇，除尘毛刷用以对输送带所输送玻璃板的表面进行清扫除尘，除尘风扇用以对输送带所输送玻璃板的表面进行吹风除尘；在横移轨道上设置有能抓取玻璃板放置架上的玻璃板、并将抓取的玻璃板移载至输送带上的移载机构，所述移载机构包括：滑动设置于横移轨道上的平移架，平移架在第一驱动机构的带动下能沿横移轨道移动，在平移架上竖向设置有纵移轨道，在纵移轨道上滑动设置有纵移架，纵移架在第二驱动机构的带动下能沿纵移轨道上下移动，在纵移架上设置有若干用以吸取玻璃板的吸盘组件。
进一步地，前述的一种玻璃移载装置，其中：吸盘组件的结构包括：固定在纵移架上的安装板，在安装板上设置有安装孔，在安装孔中设置有空心螺管，在空心螺管外部螺纹连接有分布于安装板上下两侧的上限位螺母与下限位螺母，上限位螺母与下限位螺母呈上下相对状夹紧安装板而使空心螺管限位固定在安装板上，在空心螺管内穿设有一根空心气杆，空心气杆的上端向上穿出空心螺管并通过气路与真空泵相连，在空心气杆的上端外部设置有固定块，空心气杆通过固定块挂置在空心螺管上，在空心气杆的下端安装有真空吸盘，在真空吸盘与空心螺管之间的空心气杆外套有弹簧，弹簧的两端分布顶着真空吸盘与空心螺管，空心气杆在弹簧的弹力作用下始终具有相对空心螺管向下移动至固定块压在空心螺管上端面的趋势。
进一步地，前述的一种玻璃移载装置，其中：在纵移架上设置有玻璃感应器。
进一步地，前述的一种玻璃移载装置，其中：第一驱动机构的结构包括：在机架上设置有平行于横移轨道的齿条，在平移架的底部竖向安装有平移电机，平移电机的输出轴向下并安装有与齿条相啮合的齿轮，平移电机通过驱动齿轮沿齿条移动而同步带动平移架沿沿横移轨道移动。
进一步地，前述的一种玻璃移载装置，其中：第二驱动机构的结构包括：在平移架的顶部竖向安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有一根升降丝杆，升降丝杆向上穿过纵移架并与纵移架螺纹连接，升降电机通过带动升降丝杆转动而同步带动纵移架沿纵移轨道上下移动。
进一步地，前述的一种玻璃移载装置，其中：在玻璃板放置架的一侧设置有安装支架，在安装支架上设置有与玻璃板放置架上的玻璃相接触的隔离纸去除毛刷。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：（1）工人劳动强度低，工作效率高；（2）能方便地将玻璃板放置架上堆叠存储的玻璃板移载至EVA铺设工位，并且在玻璃板移至EVA铺设工位前能对玻璃板表面进行除尘，保证了玻璃板的表面质量，提高了太阳能光伏组件的产品质量。
附图说明
图1为本发明所述的一种玻璃移载装置的结构示意图。
图2为图1左视方向的结构示意图。
图3为图1中所示的吸盘组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、图2、图3所示，所述的一种玻璃移载装置，包括：机架1，在机架1上设置有延伸经过玻璃板取件工位及玻璃板输出工位的横移轨道2，在玻璃板取件工位处的机架1上设置有堆叠存储有玻璃板的玻璃板放置架3，在玻璃板输出工位处的机架1上设置有用以将玻璃板输送至EVA铺设工位的输送带4，在输送带4的输出端上方机架1上顺着玻璃板输送方向依次设置有除尘毛刷5及除尘风扇6，除尘毛刷5用以对输送带4所输送玻璃板的表面进行清扫除尘，除尘风扇6用以对输送带4所输送玻璃板的表面进行吹风除尘；在横移轨道2上设置有能抓取玻璃板放置架3上的玻璃板、并将抓取的玻璃板移载至输送带4上的移载机构，所述移载机构包括：滑动设置于横移轨道2上的平移架7，平移架7在第一驱动机构的带动下能沿横移轨道2移动；在本实施例中，第一驱动机构的结构包括：在机架1上设置有平行于横移轨道2的齿条8，在平移架7的底部竖向安装有平移电机9，平移电机9的输出轴向下并安装有与齿条8相啮合的齿轮10，平移电机9通过驱动齿轮10沿齿条8移动而同步带动平移架7沿沿横移轨道2移动；在平移架7上竖向设置有纵移轨道11，在纵移轨道11上滑动设置有纵移架12，纵移架12在第二驱动机构的带动下能沿纵移轨道11上下移动，在本实施例中，第二驱动机构的结构包括：在平移架7的顶部竖向安装有升降电机13，升降电机13的输出轴连接有一根升降丝杆14，升降丝杆14向上穿过纵移架12并与纵移架12螺纹连接，升降电机13通过带动升降丝杆14转动而同步带动纵移架12沿纵移轨道11上下移动；在纵移架12上设置有若干用以吸取玻璃板的吸盘组件15；
在本实施例中，吸盘组件的结构包括：固定在纵移架12上的安装板16，在安装板16上设置有安装孔，在安装孔中设置有空心螺管17，在空心螺管17外部螺纹连接有分布于安装板16上下两侧的上限位螺母18与下限位螺母19，上限位螺母18与下限位螺母19呈上下相对状夹紧安装板16而使空心螺管17限位固定在安装板16上，在空心螺管17内穿设有一根空心气杆20，空心气杆20的上端向上穿出空心螺管17并通过气路21与真空泵22相连，在空心气杆20的上端外部设置有固定块23，空心气杆20通过固定块23挂置在空心螺管17上，在空心气杆20的下端安装有真空吸盘24，在真空吸盘24与空心螺管17之间的空心气杆20外套有弹簧25，弹簧25的两端分布顶着真空吸盘24与空心螺管17，空心气杆20在弹簧25的弹力作用下始终具有相对空心螺管17向下移动至固定块23压在空心螺管17上端面的趋势，上述吸盘组件结构简单且安装维修方便；在本实施例中，在纵移架12上设置有玻璃感应器26，当移至玻璃板取件工位的纵移架12带动吸盘组件15向下移动至真空吸盘24接触玻璃板时，随着纵移架12继续下移，纵移架12会带动空心螺管17及玻璃感应器26一起相对空心气杆20向下移动，在空气螺管17相对空心气杆20向下移动的过程中，空气螺管17会压缩弹簧25，在弹簧25的弹力作用下，真空吸盘24会向下压紧玻璃板，当玻璃感应器26随纵移架12相对空心气杆20向下移动至接触玻璃板时，玻璃感应器26会向控制系统发送到位信号，控制系统接收到位信号后会控制启动真空泵22，使真空吸盘24吸取玻璃板；在玻璃板放置架3的一侧设置有安装支架27，在安装支架27上设置有与玻璃板放置架3上的玻璃相接触的隔离纸去除毛刷28，在纵移架12通过吸盘组件15将一块玻璃板向上移动的过程中，隔离纸去除毛刷28会将因静电吸附在该块玻璃板下表面的隔离纸刷离玻璃板，防止隔离纸随玻璃板一起进入EVA铺设工位；
工作时，各电机、真空泵22、除尘风扇6、输送带4均由控制系统控制动作，并且玻璃感应器26也与控制系统信号连接；控制系统先启动平移电机9，使平移电机9通过驱动齿轮10沿齿条8移动而同步带动平移架7及纵移架12一起沿横移轨道2移至玻璃板取件工位，接着控制系统停止平移电机9的动作并同时启动升降电机13，使升降电机13通过驱动升降丝杆14转动而带动纵移架12沿纵移轨道11向下移动，纵移架12向下移动时会同步带动吸盘组件15及玻璃感应器26一起向下移动，当纵移架12带动吸盘组件15向下移动至真空吸盘24接触玻璃板时，随着纵移架12继续下移，纵移架12会带动空心螺管17及玻璃感应器26一起相对空心气杆20向下移动，在空气螺管17相对空心气杆20向下移动的过程中，空气螺管17会压缩弹簧25，在弹簧25的弹力作用下，真空吸盘24会向下压紧玻璃板，当玻璃感应器26随纵移架12相对空心气杆20向下移动至接触玻璃板时，玻璃感应器26会向控制系统发送到位信号，控制系统接收到位信号后会停止升降电机14动作并同时控制启动真空泵22，使真空吸盘24吸取玻璃板；接着控制系统再次启动升降电机14，使升降电机13通过驱动升降丝杆14反向转动而带动纵移架12沿纵移轨道11向上移动复位，使吸盘组件15将所吸取的玻璃板向上移动，在吸盘组件15将玻璃板向上移动的过程中，隔离纸去除毛刷28会将因静电吸附在该块玻璃板下表面的隔离纸刷离玻璃板，防止隔离纸随玻璃板一起进入EVA铺设工位；然后控制系统停止升降电机13动作并再次启动平移电机9，使平移电机9通过驱动齿轮10沿齿条8移动而同步带动平移架7及纵移架12一起沿横移轨道2从玻璃板取件工位移至玻璃板输出工位，
然后控制系统停止平移电机9的动作并再次启动升降电机14，使升降电机13通过驱动升降丝杆14转动而带动纵移架12沿纵移轨道11向下移动，直至被吸盘组件15所吸取的玻璃板放置于输送带4上，接着控制系统停止升降电机13的动作并再次启动真家泵22，使真空吸盘24松开玻璃板，接着控制系统再次启动升降电机14，使升降电机13通过驱动升降丝杆14反向转动而带动纵移架12及吸盘组件15一起沿纵移轨道11向上移动复位，然后控制系统再次启动平移电机9，使平移电机9通过驱动齿轮10沿齿条8移动而同步带动平移架7及纵移架12及吸盘组件15一起沿横移轨道2重新移至玻璃板取件工位，进行下一块玻璃板的取件动作；
待吸盘组件15将玻璃板放置于输送带4后，控制系统启动输送带4，使输送带4将放置其上的玻璃板从玻璃板输出工位输送至EVA铺设工位，在输送带4输出玻璃板的过程中，玻璃板会依次经过除尘毛刷5及附尘风扇6，除尘毛刷5会对输送带4所输送玻璃板的表面进行清扫除尘，除尘风扇6会对输送带4所输送玻璃板的表面进行吹风除尘，从而保证玻璃板以表面清洁的状态进入EVA铺设工位。
本发明的优点是：（1）工人劳动强度低，工作效率高；（2）能方便地将玻璃板放置架上堆叠存储的玻璃板移载至EVA铺设工位，并且在玻璃板移至EVA铺设工位前能对玻璃板表面进行除尘，保证了玻璃板的表面质量，提高了太阳能光伏组件的产品质量。
以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种玻璃移载装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有延伸经过玻璃板取件工位及玻璃板输出工位的横移轨道，在玻璃板取件工位处的机架上设置有堆叠存储有玻璃板的玻璃板放置架，在玻璃板输出工位处的机架上设置有用以将玻璃板输送至EVA铺设工位的输送带，在输送带的输出端上方机架上顺着玻璃板输送方向依次设置有除尘毛刷及除尘风扇，除尘毛刷用以对输送带所输送玻璃板的表面进行清扫除尘，除尘风扇用以对输送带所输送玻璃板的表面进行吹风除尘；在横移轨道上设置有能抓取玻璃板放置架上的玻璃板、并将抓取的玻璃板移载至输送带上的移载机构，所述移载机构包括：滑动设置于横移轨道上的平移架，平移架在第一驱动机构的带动下能沿横移轨道移动，在平移架上竖向设置有纵移轨道，在纵移轨道上滑动设置有纵移架，纵移架在第二驱动机构的带动下能沿纵移轨道上下移动，在纵移架上设置有若干用以吸取玻璃板的吸盘组件；
吸盘组件的结构包括：固定在纵移架上的安装板，在安装板上设置有安装孔，在安装孔中设置有空心螺管，在空心螺管外部螺纹连接有分布于安装板上下两侧的上限位螺母与下限位螺母，上限位螺母与下限位螺母呈上下相对状夹紧安装板而使空心螺管限位固定在安装板上，在空心螺管内穿设有一根空心气杆，空心气杆的上端向上穿出空心螺管并通过气路与真空泵相连，在空心气杆的上端外部设置有固定块，空心气杆通过固定块挂置在空心螺管上，在空心气杆的下端安装有真空吸盘，在真空吸盘与空心螺管之间的空心气杆外套有弹簧，弹簧的两端分布顶着真空吸盘与空心螺管，空心气杆在弹簧的弹力作用下始终具有相对空心螺管向下移动至固定块压在空心螺管上端面的趋势；第一驱动机构的结构包括：在机架上设置有平行于横移轨道的齿条，在平移架的底部竖向安装有平移电机，平移电机的输出轴向下并安装有与齿条相啮合的齿轮，平移电机通过驱动齿轮沿齿条移动而同步带动平移架沿沿横移轨道移动。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃移载装置，其特征在于：在纵移架上设置有玻璃感应器。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃移载装置，其特征在于：第二驱动机构的结构包括：在平移架的顶部竖向安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有一根升降丝杆，升降丝杆向上穿过纵移架并与纵移架螺纹连接，升降电机通过带动升降丝杆转动而同步带动纵移架沿纵移轨道上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃移载装置，其特征在于：在玻璃板放置架的一侧设置有安装支架，在安装支架上设置有与玻璃板放置架上的玻璃相接触的隔离纸去除毛刷。
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