CN112550373A - 一种应用于对位牵引车中的激光定位系统 - Google Patents

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李茹华
朱延东
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Abstract

本发明公开了一种应用于对位牵引车中的激光定位系统,所述激光定位系统包括激光传感器、目标物和微机控制系统;所述激光传感器和微机控制系统搭载于所述对位牵引车之上,所述微机控制系统与对位牵引车的制动系统电性连接,所述激光传感器设置于对位牵引车的侧方并与所述微机控制系统相连;所述目标物设置于对位牵引车的目的位置处轨道的侧方,当所述激光传感器探测到目标物时,由所述微机控制系统向对位牵引车发送减速或停车指令。通过本发明激光定位系统的结构设计,实现了对位牵引车的精准定位,并且使得本系统易于维护和可靠。

Description

一种应用于对位牵引车中的激光定位系统
技术领域
本发明属于定位技术领域,尤其涉及一种应用于对位牵引车中的激光定位系统。
背景技术
目前常见的定位的方式为限位开关定位,即是在每个定点停车位置安装一个限位开关,当对位牵引车车轮接近限位开关时,开关的接触点闭合,利用其提供的开关量信号以及电机的旋转方向,可以判断对位牵引车的停车位置,这种方法需要限位开关与卸料小车直接接触,容易损坏,维护量大,不利于现场的实际操作。
发明内容
本发明的目的在于,为克服现有技术缺陷,提供了一种应用于对位牵引车中的激光定位系统,通过该激光定位系统实现了对位牵引车的精准定位,并且使得本系统易于维护和可靠。
本发明目的通过下述技术方案来实现:
一种应用于对位牵引车中的激光定位系统,所述激光定位系统包括激光传感器、目标物和微机控制系统;所述激光传感器和微机控制系统搭载于所述对位牵引车之上,所述微机控制系统与对位牵引车的制动系统电性连接,所述激光传感器设置于对位牵引车的侧方并与所述微机控制系统相连;所述目标物设置于对位牵引车的目的位置处轨道的侧方,当所述激光传感器探测到目标物时,由所述微机控制系统向对位牵引车发送减速或停车指令。
根据一个优选的实施方式,所述目标物设置于对位牵引车运行轨道侧方的墙壁之上。
根据一个优选的实施方式,所述目标物设置数量大于等于1。
根据一个优选的实施方式,当目标物数量为1时,在所述激光传感器探测到目标物时,由微机控制系统向对位牵引车发送停车指令。
根据一个优选的实施方式,当目标物数量为2时,在所述激光传感器探测到目标物一时,由微机控制系统向对位牵引车发送减速指令,并在激光传感器探测到目标物二时,由微机控制系统向对位牵引车发送停车指令。
根据一个优选的实施方式,所述目标物一与目标物二在激光探测器探测方向上长度不同。
根据一个优选的实施方式,所述目标物一在激光探测器探测方向上长度大于目标物二在激光探测器探测方向上的长度。
根据一个优选的实施方式,所述目标物一与目标物二在对位牵引车运行方向上的宽度为20cm。
前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案,均为本发明可采用并要求保护的方案;且本发明,(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合,均为本发明所要保护的技术方案,在此不做穷举。
本发明的有益效果:通过本发明激光定位系统的结构设计,实现了对位牵引车的精准定位,并且使得本系统易于维护和可靠。
附图说明
图1是本发明激光定位系统的结构示意图;
图2是本发明激光定位系统中目标物外形结构示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
因此,以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,本发明要指出的是,本发明中,如未特别写出具体涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等,则本发明涉及的结构、连接关系、位置关系、动力来源关系等均为本领域技术人员在现有技术的基础上,可以不经过创造性劳动可以得知的。
实施例1:
参考图1和图2所示,本发明公开了一种应用于对位牵引车中的激光定位系统。所述激光定位系统包括激光传感器、目标物和微机控制系统。
其中,激光传感器采用飞行时间测量法原理,通过测量光速在空间中的飞行时间来计算物体的距离,光源通过激光扫描发射器向目标空间发射光束,通过激光扫描接收器接收目标反射回的光束,传感器再通过计算光束由发射到反射接受所需要的时间来计算物体的距离。
优选地,所述激光传感器和微机控制系统搭载于所述对位牵引车之上,所述微机控制系统与对位牵引车的制动系统电性连接,所述激光传感器设置于对位牵引车的侧方并与所述微机控制系统相连。
优选地,所述目标物设置于对位牵引车的目的位置处轨道的侧方,当所述激光传感器探测到目标物时,由所述微机控制系统向对位牵引车发送减速或停车指令。
工作原理为:在需要定点停车的地方设置一个目标物,将激光传感器安装在对位牵引车的侧面,当配置激光传感器的对位牵引车沿着轨道运行,激光传感器通过不断的发射接收数据反馈给微机,微机时刻接收传感器与墙面的距离信息,当传感器照射到目标物时,反馈给微机一个不同的距离信息,微机将此距离与微机预设值相比较,若刚好在预设值范围内,则采取相应的控制动作,控制机车减速或者停车。
优选地,所述目标物设置于对位牵引车运行轨道侧方的墙壁之上。所述目标物设置数量大于等于1。
优选地,当目标物数量为1时,在所述激光传感器探测到目标物时,由微机控制系统向对位牵引车发送停车指令。
优选地,由于对位牵引车的工作特性是:负载大,定位精度高。因此通过激光定位时,为了使定位停车更为准确,可设置两级目标物,方可实现精准停车。
即是,当目标物数量为2时,在所述激光传感器探测到目标物一时,由微机控制系统向对位牵引车发送减速指令,并在激光传感器探测到目标物二时,由微机控制系统向对位牵引车发送停车指令。
具体实施过程可以为:微机预设两组距离值,减速距离和停车距离,当对位牵引车以匀速运行至目标物一时,微机通过激光传感器发回的数据判断对位牵引车的距离与微机预设的减速距离范围内时,微机控制对位牵引车进行减速动作,当减速到目标物二时,同样通过微机判断距离值在停车距离范围内时,对位牵引车卸载,通过电磁鼓式制动进行停机操作。这样达到精准定位停车的目的。
进一步地,所述目标物一与目标物二在激光探测器探测方向上长度不同。
优选地,所述目标物一在激光探测器探测方向上长度大于目标物二在激光探测器探测方向上的长度。目标物一与目标物二在对位牵引车运行方向上的宽度为20cm。
在具体实施过程中,减速时探测器检测的距离为H1,停车时探测器检测的距离为H2,其中H1<H2<10m,将H1+5、H1-5、H2+5和H2-5转化为微机可识别的十六进制数据放到微机中,当对位牵引车依次通过目标物时,当微机检测到激光传感器与与目标物的实际距离为L,当H1-5<L<H1+5时,微机默认已到达减速位置,开始给变频器输出减速信号,开始减速运动当速度到达0.5km/h时,开始以0.5km/h的速度进行匀速运动,当运行到目标物二时,当H2-5<L<H2+5时,微机默认已到达减速位置,开始给变频器输出停机信号,对位牵引车依靠电磁鼓式制动系统进行停车。通过计算当对位牵引车牵引400吨时。定位停车精度可达10mm。满足定位停车精度要求。
前述本发明基本例及其各进一步选择例可以自由组合以形成多个实施例,均为本发明可采用并要求保护的实施例。本发明方案中,各选择例,与其他任何基本例和选择例都可以进行任意组合。本领域技术人员可知有众多组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种应用于对位牵引车中的激光定位系统,其特征在于,所述激光定位系统包括激光传感器、目标物和微机控制系统;
所述激光传感器和微机控制系统搭载于所述对位牵引车之上,所述微机控制系统与对位牵引车的制动系统电性连接,所述激光传感器设置于对位牵引车的侧方并与所述微机控制系统相连;
所述目标物设置于对位牵引车的目的位置处轨道的侧方,当所述激光传感器探测到目标物时,由所述微机控制系统向对位牵引车发送减速或停车指令。
2.如权利要求1所述的激光定位系统,其特征在于,所述目标物设置于对位牵引车运行轨道侧方的墙壁之上。
3.如权利要求1所述的激光定位系统,其特征在于,所述目标物设置数量大于等于1。
4.如权利要求3所述的激光定位系统,其特征在于,当目标物数量为1时,在所述激光传感器探测到目标物时,由微机控制系统向对位牵引车发送停车指令。
5.如权利要求3所述的激光定位系统,其特征在于,当目标物数量为2时,在所述激光传感器探测到目标物一时,由微机控制系统向对位牵引车发送减速指令,并在激光传感器探测到目标物二时,由微机控制系统向对位牵引车发送停车指令。
6.如权利要求5所述的激光定位系统,其特征在于,所述目标物一与目标物二在激光探测器探测方向上长度不同。
7.如权利要求6所述的激光定位系统,其特征在于,所述目标物一在激光探测器探测方向上长度大于目标物二在激光探测器探测方向上的长度。
8.如权利要求5所述的激光定位系统,其特征在于,所述目标物一与目标物二在对位牵引车运行方向上的宽度为20cm。
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