CN112550195A - 一种用于防撞缓冲车的防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于防撞缓冲车的防撞装置，属于交通设备技术领域。本发明包括框架本体、第一滑杆、第二滑杆、第一转动杆、第二转动杆、弹性支撑机构和辅助支撑机构，框架本体包括第一连接板和第二连接板，第一连接板的前侧面上固设有拖钩，第一滑杆和第二滑杆对称设置在第一连接板和第二连接板上，第一转动杆和第二转动杆的中部铰接在一起，第一转动杆的前端和第二转动杆的前端滑动设置在第一滑杆上，第一转动杆的后端和第二转动杆的后端滑动设置在第二滑杆上，弹性支撑机构能够抑制第一连接板和第二连接板相互靠近，辅助支撑机构能够对第一连接板和第二连接板起到辅助支撑作用。本发明具有多重防撞缓冲功能，能够提高道路施工的安全性。

Description

一种用于防撞缓冲车的防撞装置

技术领域

本发明属于交通设备技术领域，涉及一种用于防撞缓冲车的防撞装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展，为了方便出行，公路建设越来越多，道路交通施工及路面养护作业越来越多，川流不息的车流给道路养护施工人员带来了很大的安全隐患。目前，很多道路施工现场仅依靠放置交通锥、警示牌或人工挥旗的方式，提醒引导车辆避让，给路面施工人员带来巨大的安全隐患。

目前道路施工时,在施工作业区域后方放置一辆尾部安装防撞缓冲装置的车辆，如若发生追尾事故，能够在肇事车辆和前方施工作业区域之间构建一个缓冲区域，通过防撞缓冲装置结构变形吸收撞击的能量，最大限度地降低被保护人员及设备遭到碰撞的几率。

现有的防撞缓冲装置的缓冲结构简单，只能承受一次冲撞，而且承受的冲撞强度有限，难以保证车前施工区域工作人员的人身安全。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于防撞缓冲车的防撞装置，具有多重防撞缓冲功能，能够提高道路施工的安全性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于防撞缓冲车的防撞装置，包括框架本体，所述框架本体包括前后对称设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间固连有上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板上下平行设置，所述第一连接板的前侧面上固连有连接杆，所述连接杆的前端固设有拖钩，所述下连接板的下侧面通过第一转轴转动设置有两个轮胎；

第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆分别对称设置在第一连接板和第二连接板的相对侧面上；

第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的中部通过第三中间铰接轴铰接在一起，所述第一转动杆的前端和第二转动杆的前端通过第一连接结构滑动设置在第一滑杆上，所述第一转动杆的后端和第二转动杆的后端通过第二连接结构滑动设置在第二滑杆上，所述第一连接结构能够抑制第一转动杆的前端和第二转动杆的前端相互远离，所述第二连接结构能够抑制第一转动杆的后端和第二转动杆的后端相互远离；

弹性支撑机构，所述弹性支撑机构设置在第一连接板和第二连接板之间，所述弹性支撑机构能够抑制第一连接板和第二连接板相互靠近；

辅助支撑机构，所述辅助支撑机构设置在第一滑杆和第二滑杆之间，所述辅助支撑机构能够对第一连接板和第二连接板起到辅助支撑作用。

在上述的用于防撞缓冲车的防撞装置中，所述第一连接板的左右两侧平行固设有两个第一侧板，所述第二连接板的左右两侧平行固设有两个第二侧板，所述第一滑杆固设在两个第一侧板之间，所述第二滑杆固设在两个第二侧板之间，所述弹性支撑机构包括两个弹性结构，两个所述弹性结构分别对称设置在两个第一侧板和两个第二侧板之间，所述弹性结构包括：

剪叉支架，所述剪叉支架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端和第三连杆的一端通过第二铰接轴铰接在一起，所述第二铰接轴铰接在第一侧板上，所述第二连杆和第四连杆的一端通过第一铰接轴铰接在一起，所述第一铰接轴铰接在第二侧板上，所述第一连杆的另一端和第三连杆的另一端通过第一中间铰接轴铰接在一起，所述第二连杆的另一端和第四连杆的另一端通过第二中间铰接轴铰接在一起；

拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端固连在第一中间铰接轴，另一端固连在第二中间铰接轴上，所述拉紧弹簧处于拉紧状态。

在上述的用于防撞缓冲车的防撞装置中，两个所述剪叉支架相对的两个第一中间铰接轴之间固连有加强杆。

在上述的用于防撞缓冲车的防撞装置中，所述第一连接结构包括：

第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管从右到左依次滑动设置在第一滑杆上，所述第一转动杆的前端铰接在第一套管上，所述第二转动杆的前端铰接在第二套管上；

第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧均套设在第一滑杆上，所述第一弹簧的一端与位于第一连接板右侧的第一侧板固连，另一端与第一套管的右端固连，所述第二弹簧的一端固连在第二套管的左端，另一端固连在位于第一连接板左侧的第一侧板上。

在上述的用于防撞缓冲车的防撞装置中，所述第二连接结构包括：

第三套管和第四套管，所述第三套管和第四套管从右到左依次滑动设置在第二滑杆上，所述第一转动杆的后端铰接在第四套管上，所述第二转动杆的后端铰接在第三套管上；

第三弹簧和第四弹簧，所述第三弹簧和第四弹簧均套设在第二滑杆上，所述第三弹簧的一端与位于第二连接板右侧的第二侧板固连，另一端与第三套管的右端固连，所述第四弹簧的一端固连在第四套管的左端，另一端固连在位于第二连接板左侧的第二侧板上。

在上述的用于防撞缓冲车的防撞装置中，所述辅助支撑结构包括：

第一弧形弯板，所述第一弧形弯板呈弧形，所述第一弧形弯板的一端铰接在第一套管上，另一端铰接在第三套管上，所述第一弧形弯板的弧形凸起正对第三中间铰接轴；

第二弧形弯板，所述第二弧形弯板呈弧形，所述第二弧形弯板的一端铰接在第二套管上，另一端铰接在第四套管上，所述第二弧形弯板的弧形凸起正对第三中间铰接轴。

在上述的用于防撞缓冲车的防撞装置中，所述第一连接板靠近第二连接板的一侧铰接有活塞缸，所述活塞缸远离第一连接板的一端滑动设置有活塞杆，所述活塞杆伸入活塞缸内的一端固设有活塞，所述活塞滑动且密封设置在活塞缸内，所述活塞将活塞缸内部分隔成第一空腔和第二空腔，所述活塞杆的另一端铰接在第二连接板靠近第一连接板的一侧上，所述活塞和第一空腔的前端之间固连有复位弹簧，所述活塞上设有若干个通孔，所述第一空腔和第二空腔通过通孔相连通，所述第一空腔和第二空腔内装满液体。

在上述的用于防撞缓冲车的防撞装置中，所述液体为磁流变液，位于第一空腔前侧的活塞缸内设有第三空腔，所述第三空腔内设有电磁铁，所述第一连接板上设有控制器和蓄电池，所述电磁铁通过控制器与蓄电池电连接。

在上述的用于防撞缓冲车的防撞装置中，所述第一连接板靠近第二连接板的一侧设有第一限位板，所述第一套管靠近第一连接板的一侧设有第一挡板，所述第一限位板位于第一挡板的右侧，所述第一限位板靠近第一挡板的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接，当第一套管向第一滑杆的右端滑动时，至少有一个位置，所述第一挡板与第一限位板上的压力传感器相接触。

在上述的用于防撞缓冲车的防撞装置中，所述第二连接板远离第一连接板的一侧通过支撑杆水平固设有槽钢条，所述槽钢条呈向后凸起的弧形状。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、防撞装置通过拖钩安装在防撞缓冲车的后端，防撞缓冲车停靠在施工道路的后方，当有车辆撞击第二连接板时，所述弹性支撑机构能够抑制第一连接板和第二连接板相互靠近，起到第一重防撞缓冲作用，当第二滑杆向第一滑杆靠近时，第一转动杆和第二转动杆之间的夹角变大，第一连接结构能够抑制第一转动杆的前端和第二转动杆的前端相互远离，第二连接结构能够抑制第一转动杆的后端和第二转动杆的后端相互远离，起到第二重防撞缓冲作用，最后辅助支撑机构能够对第一连接板和第二连接板起到辅助支撑作用，抑制第二连接板靠近第一连接板，起到第三重防撞作用，通过多重防撞缓冲设计，大大提高道路施工的安全性；

2、初始状态，在拉紧弹簧的作用下，剪叉支架中的第一中间铰接轴和第二中间铰接轴之间相互靠近，当车辆撞击第二连接板时，第二连接板逐渐靠近第一连接板，使第二连杆和第四连杆之间的夹角增大，第一连杆和第三连杆之间的夹角增大，第一中间铰接轴和第二中间铰接轴逐渐远离，拉紧弹簧限制其相互远离，起到柔性缓冲作用，结构简单；此外，加强杆的设置对支撑第一中间铰接轴和第二中间铰接轴起到支撑作用，阻碍第一中间铰接轴和第二中间铰接轴相互远离，提高剪叉支架的结构强度；

3、当第二连接板靠近第一连接板时，使第一转动杆和第二转动杆之间的夹角增大，第一转动杆的前端推动第一套管向第一滑杆的右端移动，第一弹簧起到缓冲作用，第二转动杆的前端推动第二套管向第一滑杆的左端滑动，第二弹簧和起到缓冲作用，第一弹簧和第二弹簧能够抑制第一套管和第二套管相互远离；

4、当第二连接板靠近第一连接板时，使第一转动杆和第二转动杆之间的夹角增大，第一转动杆的后端推动第四套管向第二滑杆的左端移动，第四弹簧起到缓冲作用，第二转动杆的后端推动第三套管向第二滑杆的右端滑动，第三弹簧起到缓冲作用，第三弹簧和第四弹簧能够抑制第三套管和第四套管相互远离；

5、当第一滑杆和第二滑杆相互靠近时，第一套管和第三套管之间的距离变小，第二套管和第四套管之间的距离变小，第一弧形弯板和第二弧形弯板起到支撑作用，抑制第一连接板和第二连接板相互靠近，提高第一转动杆和第二转动杆的结构强度；

6、当第一连接板逐渐靠近第二连接板时，活塞杆推动活塞向活塞缸的前端移动，复位弹簧被压缩，起到缓冲限位作用；此外，当活塞向第一空腔的前端滑动时，第一空腔内的液体通过活塞上的通孔流入到第二空腔内，由于通孔的大小和数量固定，液体的单位时间流量受到限制，降低活塞的移动速度；

7、当车辆的撞击强度较大时，第一挡板靠近并接触第一限位板上的压力传感器，压力传感器发出信号给控制器，控制器启动电磁铁，增加磁流变液的流体阻力，抑制活塞移动，对第一连接板和第二连接板起到支撑作用；

8、由于槽钢条的结构强度高，而且向后凸起设置，使其能够承受车辆的强烈撞击，避免车辆直接与第二连接板发生撞击，导致第一转动杆和第二转动杆变形，影响缓冲限位功能。

附图说明

图1是发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图2中B-B处的剖视图；

图4是图2中C-C处的剖视图；

图5是图4中D处的局部放大图。

图中，1、框架本体；11、第一连接板；111、连接柱；112、拖钩；113、限位杆；114、控制器；115、蓄电池；12、第二连接板；121、槽钢条；122、支撑杆；13、下连接板；131、第一转轴；132、轮胎；14、上连接板；141、第一侧板；142、第二侧板；2、剪叉支架；21、第一连杆；211、第一中间铰接后；22、第二连杆；221、第一铰接轴；23、第三连杆；231、第二铰接轴；24、第四连杆；241、第二中间铰接轴；25、拉紧弹簧；26、加强杆；3、第一滑杆；31、第一套管；311、第一弹簧；312、第一挡板；32、第二套管；321、第二弹簧；33、第一限位板；331、压力传感器；4、第二滑杆；41、第三套管；411、第三弹簧；42、第四套管；421、第四弹簧；5、第一转动杆；51、第三中间铰接轴；6、第二转动杆；7、第一弧形弯板；8、第二弧形弯板；9、活塞缸；91、活塞杆；92、活塞；93、第一空腔；931、复位弹簧；94、第二空腔；941、磁流变液；95、第三空腔；951、电磁铁。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种用于防撞缓冲车的防撞装置，包括框架本体1、第一滑杆3、第二滑杆4、第一转动杆5、第二转动杆6、弹性支撑机构和辅助支撑机构。

所述框架本体1包括前后对称设置的第一连接板11和第二连接板12，所述第一连接板11和第二连接板12之间固连有上连接板14和下连接板13，所述上连接板14和下连接板13上下平行设置，所述第一连接板11的前侧面上固连有连接杆111，所述连接杆111的前端固设有拖钩112，所述下连接板13的下侧面通过两个固定板转动设置有第一转轴131，所述第一转轴131的两端伸出下连接板13的左右两侧且端部固设有轮胎132，所述第一转轴131的轴向和第一连接板11的长边方向一致。

优选地，位于连接杆111两侧的第一连接板11上垂直固设有限位杆113，所述限位杆113远离第一连接板11的一端设有橡胶板。

当防撞缓冲车拖着防撞装置移动时，两个限位杆能够限制防撞装置发生左右晃动，提高防撞装置移动的稳定性。

所述第一滑杆3和第二滑杆4分别对称设置在第一连接板11和第二连接板12的相对侧面上，所述第一滑杆3的长度方向和第一连接板11的长边方向一致。

所述第一转动杆5和第二转动杆6的中部通过第三中间铰接轴51铰接在一起，所述第一转动杆5的前端和第二转动杆6的前端通过第一连接结构滑动设置在第一滑杆3上，所述第一转动杆5的后端和第二转动杆6的后端通过第二连接结构滑动设置在第二滑杆4上，所述第一连接结构能够抑制第一转动杆5的前端和第二转动杆6的前端相互远离，所述第二连接结构能够抑制第一转动杆5的后端和第二转动杆6的后端相互远离。

所述弹性支撑机构设置在第一连接板11和第二连接板12之间，所述弹性支撑机构能够抑制第一连接板11和第二连接板12相互靠近。

所述辅助支撑机构设置在第一滑杆3和第二滑杆4之间，所述辅助支撑机构能够对第一连接板11和第二连接板12起到辅助支撑作用。

防撞装置通过拖钩112安装在防撞缓冲车的后端，防撞缓冲车停靠在施工道路的后方，当有车辆撞击第二连接板12时，所述弹性支撑机构能够抑制第一连接板11和第二连接板12相互靠近，起到第一重防撞缓冲作用，当第二滑杆4向第一滑杆3靠近时，第一转动杆5和第二转动杆6之间的夹角变大，第一连接结构能够抑制第一转动杆5的前端和第二转动杆6的前端相互远离，第二连接结构能够抑制第一转动杆5的后端和第二转动杆6的后端相互远离，起到第二重防撞缓冲作用，最后辅助支撑机构能够对第一连接板11和第二连接板12起到辅助支撑作用，抑制第二连接板12靠近第一连接板11，起到第三重防撞作用，通过多重防撞缓冲设计，大大提高道路施工的安全性。

具体来说，所述第一连接板11的左右两侧平行固设有两个第一侧板141，所述第二连接板12的左右两侧平行固设有两个第二侧板142，所述第一滑杆3固设在两个第一侧板141之间，所述第二滑杆4固设在两个第二侧板142之间，所述弹性支撑机构包括两个弹性结构，两个所述弹性结构分别对称设置在两个第一侧板141和两个第二侧板142之间，所述弹性结构包括剪叉支架2和拉紧弹簧25。

所述剪叉支架2包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24，所述第一连杆21的一端和第三连杆23的一端通过第二铰接轴231铰接在一起，所述第二铰接轴231铰接在第一侧板141上，所述第二连杆22和第四连杆24的一端通过第一铰接轴221铰接在一起，所述第一铰接轴221铰接在第二侧板142上，所述第一连杆21的另一端和第三连杆23的另一端通过第一中间铰接轴211铰接在一起，所述第二连杆22的另一端和第四连杆24的另一端通过第二中间铰接轴241铰接在一起。

所述拉紧弹簧25的一端固连在第一中间铰接轴211，另一端固连在第二中间铰接轴241上，所述拉紧弹簧25处于拉紧状态。

初始状态，在拉紧弹簧25的作用下，剪叉支架2中的第一中间铰接轴211和第二中间铰接轴241之间相互靠近，当车辆撞击第二连接板12时，第二连接板12逐渐靠近第一连接板11，使第二连杆22和第四连杆24之间的夹角增大，第一连杆21和第三连杆23之间的夹角增大，第一中间铰接轴211和第二中间铰接轴241逐渐远离，拉紧弹簧25限制其相互远离，起到柔性缓冲作用，结构简单。

具体来说，两个所述剪叉支架2相对的两个第一中间铰接轴211之间固连有加强杆26。

加强杆26的设置对支撑第一中间铰接轴211和第二中间铰接轴241起到支撑作用，阻碍第一中间铰接轴211和第二中间铰接轴241相互远离，提高剪叉支架2的结构强度。

具体来说，所述第一连接结构包括第一套管31、第二套管32、第一弹簧311和第二弹簧321。

所述第一套管31和第二套管32从右到左依次滑动设置在第一滑杆3上，所述第一转动杆5的前端铰接在第一套管31上，所述第二转动杆6的前端铰接在第二套管32上。

所述第一弹簧311和第二弹簧321均套设在第一滑杆3上，所述第一弹簧311的一端与位于第一连接板11右侧的第一侧板141固连，另一端与第一套管31的右端固连，所述第二弹簧321的一端固连在第二套管32的左端，另一端固连在位于第一连接板11左侧的第一侧板141上。

当第二连接板12靠近第一连接板11时，使第一转动杆5和第二转动杆6之间的夹角增大，第一转动杆5的前端推动第一套管31向第一滑杆3的右端移动，第一弹簧311起到缓冲作用，第二转动杆6的前端推动第二套管32向第一滑杆3的左端滑动，第二弹簧321和起到缓冲作用，第一弹簧311和第二弹簧321能够抑制第一套管31和第二套管32相互远离。

具体来说，所述第二连接结构包括第三套管41、第四套管42、第三弹簧411和第四弹簧421。

所述第三套管41和第四套管42从右到左依次滑动设置在第二滑杆4上，所述第一转动杆5的后端铰接在第四套管42上，所述第二转动杆6的后端铰接在第三套管41上。

所述第三弹簧411和第四弹簧421均套设在第二滑杆4上，所述第三弹簧411的一端与位于第二连接板12右侧的第二侧板142固连，另一端与第三套管41的右端固连，所述第四弹簧421的一端固连在第四套管42的左端，另一端固连在位于第二连接板12左侧的第二侧板142上。

当第二连接板12靠近第一连接板11时，使第一转动杆5和第二转动杆6之间的夹角增大，第一转动杆5的后端推动第四套管42向第二滑杆4的左端移动，第四弹簧421起到缓冲作用，第二转动杆6的后端推动第三套管41向第二滑杆4的右端滑动，第三弹簧411起到缓冲作用，第三弹簧411和第四弹簧421能够抑制第三套管41和第四套管42相互远离。

具体来说，所述辅助支撑结构包括第一弧形弯板7和第二弧形弯板8。

所述第一弧形弯板7呈弧形，所述第一弧形弯板7的一端铰接在第一套管31上，另一端铰接在第三套管41上，所述第一弧形弯板7的弧形凸起正对第三中间铰接轴51。

所述第二弧形弯板8呈弧形，所述第二弧形弯板8的一端铰接在第二套管32上，另一端铰接在第四套管42上，所述第二弧形弯板8的弧形凸起正对第三中间铰接轴51。

当第一滑杆3和第二滑杆4相互靠近时，第一套管31和第三套管41之间的距离变小，第二套管32和第四套管42之间的距离变小，第一弧形弯板7和第二弧形弯板8起到支撑作用，抑制第一连接板11和第二连接板12相互靠近，提高第一转动杆5和第二转动杆6的结构强度。

具体来说，所述第一连接板11靠近第二连接板12的一侧铰接有活塞缸9，所述活塞缸9远离第一连接板11的一端滑动设置有活塞杆91，所述活塞杆91伸入活塞缸9内的一端固设有活塞92，所述活塞92滑动且密封设置在活塞缸9内，所述活塞92将活塞缸9内部分隔成第一空腔93和第二空腔94，所述活塞杆91的另一端铰接在第二连接板12靠近第一连接板11的一侧上，所述活塞92和第一空腔93的前端之间固连有复位弹簧931，所述活塞92上设有若干个通孔921，所述第一空腔93和第二空腔94通过通孔921相连通，所述第一空腔93和第二空腔94内装满液体941。

当第一连接板11逐渐靠近第二连接板12时，活塞杆91推动活塞92向活塞缸9的前端移动，复位弹簧931被压缩，起到缓冲限位作用；此外，当活塞92向第一空腔93的前端滑动时，第一空腔93内的液体通过活塞92上的通孔流入到第二空腔94内，由于通孔921的大小和数量固定，液体的单位时间流量受到限制，降低活塞92的移动速度。

具体来说，所述液体941为磁流变液，位于第一空腔93前侧的活塞缸9内设有第三空腔95，所述第三空腔95内设有电磁铁951，所述第一连接板11上设有控制器114和蓄电池115，所述电磁铁951通过控制器114与蓄电池115电连接。

当防撞装置处于工作状态时，可以启动电磁铁951，增大第一空腔93和第二空腔94内磁流变液的流体阻力，对第二连接板12起到支撑作用，提高整个防撞装置的结构强度。

具体来说，所述第一连接板11靠近第二连接板12的一侧设有第一限位板35，所述第一套管31靠近第一连接板11的一侧设有第一挡板312，所述第一限位板35位于第一挡板312的右侧，所述第一限位板35靠近第一挡板312的一侧设有压力传感器351，所述压力传感器351与控制器114电连接，当第一套管31向第一滑杆3的右端滑动时，至少有一个位置，所述第一挡板312与第一限位板35上的压力传感器351相接触。

当车辆的撞击强度较大时，第一挡板312靠近并接触第一限位板33上的压力传感器331，压力传感器331发出信号给控制器114，控制器114启动电磁铁951，增加磁流变液的流体阻力，抑制活塞92移动，对第一连接板11和第二连接板12起到支撑作用。

具体来说，所述第二连接板12远离第一连接板11的一侧通过支撑杆122水平固设有槽钢条121，所述槽钢条121呈向后凸起的弧形状。

由于槽钢条121的结构强度高，而且向后凸起设置，使其能够承受车辆的强烈撞击，避免车辆直接与第二连接板12发生撞击，导致第一转动杆5和第二转动杆6变形，影响其他的缓冲限位功能。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，包括框架本体(1)，所述框架本体(1)包括前后对称设置的第一连接板(11)和第二连接板(12)，所述第一连接板(11)和第二连接板(12)之间固连有上连接板(14)和下连接板(13)，所述上连接板(14)和下连接板(13)上下平行设置，所述第一连接板(11)的前侧面上固连有连接杆(111)，所述连接杆(111)的前端固设有拖钩(112)，所述下连接板(13)的下侧面通过第一转轴(131)转动设置有两个轮胎(132)；

第一滑杆(3)和第二滑杆(4)，所述第一滑杆(3)和第二滑杆(4)分别对称设置在第一连接板(11)和第二连接板(12)的相对侧面上；

第一转动杆(5)和第二转动杆(6)，所述第一转动杆(5)和第二转动杆(6)的中部通过第三中间铰接轴(51)铰接在一起，所述第一转动杆(5)的前端和第二转动杆(6)的前端通过第一连接结构滑动设置在第一滑杆(3)上，所述第一转动杆(5)的后端和第二转动杆(6)的后端通过第二连接结构滑动设置在第二滑杆(4)上，所述第一连接结构能够抑制第一转动杆(5)的前端和第二转动杆(6)的前端相互远离，所述第二连接结构能够抑制第一转动杆(5)的后端和第二转动杆(6)的后端相互远离；

弹性支撑机构，所述弹性支撑机构设置在第一连接板(11)和第二连接板(12)之间，所述弹性支撑机构能够抑制第一连接板(11)和第二连接板(12)相互靠近；

辅助支撑机构，所述辅助支撑机构设置在第一滑杆(3)和第二滑杆(4)之间，所述辅助支撑机构能够对第一连接板(11)和第二连接板(12)起到辅助支撑作用。

2.根据权利要求1所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第一连接板(11)的左右两侧平行固设有两个第一侧板(141)，所述第二连接板(12)的左右两侧平行固设有两个第二侧板(142)，所述第一滑杆(3)固设在两个第一侧板(141)之间，所述第二滑杆(4)固设在两个第二侧板(142)之间，所述弹性支撑机构包括两个弹性结构，两个所述弹性结构分别对称设置在两个第一侧板(141)和两个第二侧板(142)之间，所述弹性结构包括：

剪叉支架(2)，所述剪叉支架(2)包括第一连杆(21)、第二连杆(22)、第三连杆(23)和第四连杆(24)，所述第一连杆(21)的一端和第三连杆(23)的一端通过第二铰接轴(231)铰接在一起，所述第二铰接轴(231)铰接在第一侧板(141)上，所述第二连杆(22)和第四连杆(24)的一端通过第一铰接轴(221)铰接在一起，所述第一铰接轴(221)铰接在第二侧板(142)上，所述第一连杆(21)的另一端和第三连杆(23)的另一端通过第一中间铰接轴(211)铰接在一起，所述第二连杆(22)的另一端和第四连杆(24)的另一端通过第二中间铰接轴(241)铰接在一起；

拉紧弹簧(25)，所述拉紧弹簧(25)的一端固连在第一中间铰接轴(211)，另一端固连在第二中间铰接轴(241)上，所述拉紧弹簧(25)处于拉紧状态。

3.根据权利要求2所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，两个所述剪叉支架(2)相对的两个第一中间铰接轴(211)之间固连有加强杆(26)。

4.根据权利要求3所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第一连接结构包括：

第一套管(31)和第二套管(32)，所述第一套管(31)和第二套管(32)从右到左依次滑动设置在第一滑杆(3)上，所述第一转动杆(5)的前端铰接在第一套管(31)上，所述第二转动杆(6)的前端铰接在第二套管(32)上；

第一弹簧(311)和第二弹簧(321)，所述第一弹簧(311)和第二弹簧(321)均套设在第一滑杆(3)上，所述第一弹簧(311)的一端与位于第一连接板(11)右侧的第一侧板(141)固连，另一端与第一套管(31)的右端固连，所述第二弹簧(321)的一端固连在第二套管(32)的左端，另一端固连在位于第一连接板(11)左侧的第一侧板(141)上。

5.根据权利要求4所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第二连接结构包括：

第三套管(41)和第四套管(42)，所述第三套管(41)和第四套管(42)从右到左依次滑动设置在第二滑杆(4)上，所述第一转动杆(5)的后端铰接在第四套管(42)上，所述第二转动杆(6)的后端铰接在第三套管(41)上；

第三弹簧(411)和第四弹簧(421)，所述第三弹簧(411)和第四弹簧(421)均套设在第二滑杆(4)上，所述第三弹簧(411)的一端与位于第二连接板(12)右侧的第二侧板(142)固连，另一端与第三套管(41)的右端固连，所述第四弹簧(421)的一端固连在第四套管(42)的左端，另一端固连在位于第二连接板(12)左侧的第二侧板(142)上。

6.根据权利要求5所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述辅助支撑结构包括：

第一弧形弯板(7)，所述第一弧形弯板(7)呈弧形，所述第一弧形弯板(7)的一端铰接在第一套管(31)上，另一端铰接在第三套管(41)上，所述第一弧形弯板(7)的弧形凸起正对第三中间铰接轴(51)；

第二弧形弯板(8)，所述第二弧形弯板(8)呈弧形，所述第二弧形弯板(8)的一端铰接在第二套管(32)上，另一端铰接在第四套管(42)上，所述第二弧形弯板(8)的弧形凸起正对第三中间铰接轴(51)。

7.根据权利要求6所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第一连接板(11)靠近第二连接板(12)的一侧铰接有活塞缸(9)，所述活塞缸(9)远离第一连接板(11)的一端滑动设置有活塞杆(91)，所述活塞杆(91)伸入活塞缸(9)内的一端固设有活塞(92)，所述活塞(92)滑动且密封设置在活塞缸(9)内，所述活塞(92)将活塞缸(9)内部分隔成第一空腔(93)和第二空腔(94)，所述活塞杆(91)的另一端铰接在第二连接板(12)靠近第一连接板(11)的一侧上，所述活塞(92)和第一空腔(93)的前端之间固连有复位弹簧(931)，所述活塞(92)上设有若干个通孔(921)，所述第一空腔(93)和第二空腔(94)通过通孔(921)相连通，所述第一空腔(93)和第二空腔(94)内装满液体(941)。

8.根据权利要求7所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述液体(941)为磁流变液，位于第一空腔(93)前侧的活塞缸(9)内设有第三空腔(95)，所述第三空腔(95)内设有电磁铁(951)，所述第一连接板(11)上设有控制器(114)和蓄电池(115)，所述电磁铁(951)通过控制器(114)与蓄电池(115)电连接。

9.根据权利要求8所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第一连接板(11)靠近第二连接板(12)的一侧设有第一限位板(35)，所述第一套管(31)靠近第一连接板(11)的一侧设有第一挡板(312)，所述第一限位板(35)位于第一挡板(312)的右侧，所述第一限位板(35)靠近第一挡板(312)的一侧设有压力传感器(351)，所述压力传感器(351)与控制器(114)电连接，当第一套管(31)向第一滑杆(3)的右端滑动时，至少有一个位置，所述第一挡板(312)与第一限位板(35)上的压力传感器(351)相接触。

10.根据权利要求9所述的用于防撞缓冲车的防撞装置，其特征在于，所述第二连接板(12)远离第一连接板(11)的一侧通过支撑杆(122)水平固设有槽钢条(121)，所述槽钢条(121)呈向后凸起的弧形状。

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