CN112547885A - 一种包边设备、活动模及其钩件机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种包边设备、活动模及其钩件机构，该钩件机构包括旋转驱动件和摆动连接件，所述旋转驱动件的动力输出轴至少在预设转动角度内转动，其本体用于与活动模压料芯固定；在与动力输出轴的转动轴心垂直的投影面内，旋转驱动件位于板件开口内；所述摆动连接件的固定端与旋转驱动件的动力输出轴连接，其伸出端的配置有钩料部；并配置为：在投影面内，摆动连接件切换至第一工作位置时，其伸出端的钩料部位于板件开口中，摆动连接件切换至第二工作位置时，其伸出端的钩料部与板件开口旁侧的板体本体重合，以通过钩料部带动板件与活动模同步位移。通过钩件机构的设置，能够使得开模后的板件脱离下模，为提高生产效率提供良好的技术保障。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种包边设备、活动模及其钩件机构。
背景技术
现有一种典型的钣金件包边用设备，其包边模通过包边机构实现内外板件扣合，具体利用包边模上模压料芯，压紧内板包边面后实现外板包边。每个零件生产过程中，投料装置需要进行投件和取件两次操作，也即，先把已完成包边的成品制件从胎膜上取出，再把未包边待冲压零件放入胎膜。生产效率较低，无法满足大批量的生产需求。
有鉴于此，亟待针对现有包边设备的包边模进行结构优化，以提高生产效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种包边设备、活动模及其钩件机构，通过钩件机构能够使得开模后的板件脱离下模，为提高生产效率提供良好的技术保障。
本发明提供的钩件机构，用于板件包边设备活动模；包括旋转驱动件和摆动连接件，其中，所述旋转驱动件的动力输出轴至少在预设转动角度内转动，其本体用于与活动模压料芯固定；在与所述动力输出轴的转动轴心垂直的投影面内，所述旋转驱动件位于板件开口内；所述摆动连接件的固定端与所述旋转驱动件的动力输出轴连接，以在与所述动力输出轴的转动轴心垂直的平面内摆动切换工作位置，其伸出端的配置有钩料部；并配置为：在所述投影面内，所述摆动连接件切换至第一工作位置时，其伸出端的所述钩料部位于所述板件开口中，所述摆动连接件切换至第二工作位置时，其伸出端的所述钩料部与所述板件开口旁侧的板体本体重合，以通过所述钩料部带动板件与活动模同步位移。
优选地，所述摆动连接件的伸出端固定设置有钩料块，所述钩料块的与活动模压料芯相对的端面形成所述钩料部。
优选地，所述钩料块配置在所述伸出端的与活动模压料芯相对的表面上。
优选地，所述钩料块的与活动模压料芯相对的端面配置有减震层。
优选地，所述钩料块与所述摆动连接件的伸出端之间为可拆卸固定连接。
优选地，所述摆动连接件与所述旋转驱动件的动力输出轴之间为可拆卸固定连接。
优选地，所述旋转驱动件为旋转气缸。
优选地，所述摆动连接件为杆件。
本发明还提供一种活动模，包括模座和设置在所述模座上的活动模压料芯，还包括如前所述的钩件机构。
本发明还提供一种包边设备，包括固定下模和活动上模，所述活动上模采用如前所述的活动模，所述钩件机构配置为与不同板件开口相应设置的多个。
针对包边设备，本方案创新性地提出了用于设备活动模的钩件机构。具体来说，相对于板件的开口部位，本方案在活动模压料芯上设置相应的钩件机构，其摆动连接件可在旋转驱动件的带动下在预设转动角度内转动；模具冲压闭合时，摆动连接件切换至第一工作位置，此时该钩件机构不会与板件干涉；完成冲压后，摆动连接件切换至第二工作位置，此时钩料部转动至板件开口旁的板体侧，活动上模运动与固定下模脱离，在钩料部的带动下，已完成零件随之同步与固定下模脱离，空出固定胎膜。如此设置，在放入下一个待冲压零件至固定胎模的同时，机械手可将位于活动模的前一次成品零件取出；也就是说，机械手投下一件料时同时可以将勾在压料芯上的成品件取出，无空行程，节约了机械手抓取零件的时间，提高了生产效率。
在本发明的优选方案中，在钩料块的与活动模压料芯相对的端面配置有减震层，以降钩料部刚性压抵制件可能产生的影响，确保制件产品质量。进一步地，钩料块与摆动连接件的伸出端之间为可拆卸固定连接，实际使用时，可根据钩料部的磨损情况进行更换，无需整体替换，方便操作且维护成本较低。
在本发明的另一优选方案中，摆动连接件与旋转驱动件的动力输出轴之间为可拆卸固定连接。如此设置，可配置不同尺寸的摆动连接件，从而在可控范围内适配不同板件开口，具有较好的可适应性。
附图说明
图1为具体实施方式所述钩件机构的整体结构示意图；
图2为具体实施方式所述包边设备的模具示意图；
图3示出了车门与钩件机构的适配关系示意图；
图4为图3的A部放大图；
图5为图2的B向视图。
图中：
钩件机构10、旋转驱动件1、摆动连接件2、钩料块3、钩料部31、车门20、板件开口201、活动模30、压料芯301、模座302、固定模40。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
不失一般性，本实施方式以图中所示车门20作为描述主体，详细说明用于板件包边设备活动模钩件的具体方案。应当理解，不同类型产品的包边形状及结构尺寸的差异性，对本申请请求保护的钩件机构未构成实质性限制。
请参见图1，该图示出了本实施方式所述钩件机构的整体结构示意图。
该钩件机构10包括旋转驱动件1和摆动连接件2。
其中，旋转驱动件1的本体用于与活动模压料芯301固定，其动力输出轴至少在预设转动角度内转动；这里，该旋转驱动件1可以采用旋转电机或者旋转气缸，相比较而言，以旋转气缸作为驱动部件的运行成本较低。
其中，作为执行部件的摆动连接件2，其固定端与旋转驱动件1的动力输出轴连接，以在转动的动力输出轴带动下，在与转动轴心垂直的平面内摆动切换工作位置。图中所示，以实线条示出了摆动连接件2一个工作位置，并以虚线条分别示出了摆动连接件2的另一工作位置及中间过渡工作位置。
请一并参见图2，该图示出了应用本方案所述钩件机构的包边设备模具示意图。需要说明的是，用于表征车门20的线条形成了对该钩件机构的遮挡关系，故图中未表现固定在压料芯301上的钩件机构，以简化示图。
当活动模30相对于固定模40进行合模或脱模运动时，钩件机构10与活动模30及其压料芯301同步位移。在与动力输出轴的转动轴心垂直的投影面内，该旋转驱动件1位于板件开口201内；这里，板件开口201即实体板体上的正常功能开口，例如但不限于，车门20上对应于把手的安装开口。这样，同步位移的旋转驱动件1不会与车门20实体板体产生干涉。
本方案中，摆动连接件2的伸出端的配置有钩料部31；并配置为：在与动力输出轴的转动轴心垂直的投影面内，该摆动连接件2切换至第一工作位置Ⅰ时，其伸出端的钩料部31位于板件开口201中，这里的，第一工作位置Ⅰ也即合模工作位，此状态下摆动连接件2与旋转驱动件1与板件开口201无干涉。该摆动连接件2切换至第二工作位置Ⅱ时，其伸出端的钩料部31与板件开口201旁侧的板体本体重合，第二工作位置Ⅱ也即开模工作位，以通过该钩料部31带动板件(完成包边的车门20)与压料芯301活动模30同步位移。
请一并参见图3和图4，其中，图3示出了车门20与钩件机构10的适配关系示意图，该图从活动模压料芯一侧视角形成，图4为图3的A部放大图。
完成冲压后，摆动连接件2切换至第二工作位置A，此时钩料部31转动至板件开口旁的板体侧(车门20下方)，活动上模运动与固定下模脱离，在钩料部31的带动下，已完成零件随之同步与固定下模脱离，空出固定胎膜。如此设置，在放入下一个待冲压零件至固定胎模的同时，机械手可将位于活动模30上的前一次成品零件取出；也就是说，机械手投下一件料时同时可以将勾在压料芯上的成品件取出，无空行程，节约了机械手抓取零件的时间。
需要说明的是，图中所示的摆动连接件2为杆件，结构简单且占用空间少。根据实际产品设计需要，摆动连接件2可以设计为不同形状，例如但不限于非等截面的异型零件。
作为优选，摆动连接件2的伸出端可固定设置钩料块3，该钩料块3的与活动模压料芯301相对的端面，形成可与板体压抵钩料部31。
结合图1所示，该钩料块3配置在摆动连接件2伸出端的与活动模压料芯301相对的表面上。进一步地，该钩料块3与摆动连接件2的伸出端之间为可拆卸固定连接。实际使用时，可根据钩料部31的磨损情况进行更换，无需整个钩料机构的进行替换，检修维护成本可控。
可以理解的是，摆动连接件2与钩料块3可以采用不同的加工工艺，例如但不限于图中所示的分体加工后再组装；理论上，摆动连接件2与钩料块3也可以一体加工成型，只要满足上述功能需要均在本申请请求保护的范围内。
另外，为了避免钩料块3刚性压抵制件的影响，可以进一步在钩料块3的与活动模压料芯301相对的端面配置有减震层(图中未示出)，也即，通过减震层作为钩料部31与制件板体表面压抵，可规避刚性压抵对产品质量的影响。
此外，摆动连接件2与旋转驱动件1的动力输出轴之间也为可拆卸固定连接。如此设置，可配置不同尺寸的摆动连接件2，从而在可控范围内适配不同板件开口201，具有较好的可适应性。
除前述钩件机构10外，本实施方式还提供一种活动模30，包括模座302和设置在模座302上的活动模压料芯301，前述钩件机构10的旋转驱动件1固定设置在压料芯301上。这里，旋转驱动件1与压料芯301之间固定连接关系，可直接固定连接，也可基于内部空间限制采用中间过渡件(图中未示出)间接固定。应当理解，活动模30的模座302和压料芯301非本申请的核心发明点所在，本领域技术人员基于现有技术能够实现，故本文不再赘述。
除前述钩件机构10和活动模30外，本实施方式还提供一种包边设备，包括固定下模和活动上模，该活动上模采用前述活动模，其中，优选设置多个钩件机构10，以稳定可靠地带动车门20同步位移，请参见图5，该图为图2的B向视图。
当然，多个钩件机构10分别不同板件开口相应设置。应当理解，该包边设备的固定下模和活动上模等构成非本申请的核心发明点所在，本领域技术人员基于现有技术能够实现，故本文不再赘述。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种钩件机构，用于板件包边设备的活动模；其特征在于，包括：
旋转驱动件，其动力输出轴至少在预设转动角度内转动，其本体用于与活动模压料芯固定；在与所述动力输出轴的转动轴心垂直的投影面内，所述旋转驱动件位于板件开口内；
摆动连接件，其固定端与所述旋转驱动件的动力输出轴连接，以在与所述动力输出轴的转动轴心垂直的平面内摆动切换工作位置，其伸出端的配置有钩料部；并配置为：在所述投影面内，所述摆动连接件切换至第一工作位置时，其伸出端的所述钩料部位于所述板件开口中，所述摆动连接件切换至第二工作位置时，其伸出端的所述钩料部与所述板件开口旁侧的板体本体重合，以通过所述钩料部带动板件与活动模同步位移。
2.根据权利要求1所述的钩件机构，其特征在于，所述摆动连接件的伸出端固定设置有钩料块，所述钩料块的与活动模压料芯相对的端面形成所述钩料部。
3.根据权利要求2所述的钩件机构，其特征在于，所述钩料块配置在所述伸出端的与活动模压料芯相对的表面上。
4.根据权利要求3所述的钩件机构，其特征在于，所述钩料块的与活动模压料芯相对的端面配置有减震层。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的钩件机构，其特征在于，所述钩料块与所述摆动连接件的伸出端之间为可拆卸固定连接。
6.根据权利要求5所述的钩件机构，其特征在于，所述摆动连接件与所述旋转驱动件的动力输出轴之间为可拆卸固定连接。
7.根据权利要求1所述的钩件机构，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转气缸。
8.根据权利要求1所述的钩件机构，其特征在于，所述摆动连接件为杆件。
9.一种活动模，包括模座和设置在所述模座上的活动模压料芯，其特征在于，还包括权利要求1至8中任一项所述的钩件机构。
10.一种包边设备，包括固定下模和活动上模，其特征在于，所述活动上模采用权利要求9所述的活动模，所述钩件机构配置为与不同板件开口相应设置的多个。
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