CN112545403B - 一种墙面及天花板自动清扫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种墙面及天花板自动清扫机，包括主体，所述主体中固定设有动力腔，所述动力腔中固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述主体中设有辅助动力腔，本发明可以通过电机带动行进轮行走，使得设备移动自如，通过电机控制的左右摇摆清扫机构可代替人工将灰尘清扫，设备中设有灰尘收集装置，以及喷雾装置，并且通过清扫机构的左右摇摆来控制两个装置间隙开启，使得将空气中灰尘被水充分湿润粘结后通过灰尘收集装置收集，该设备结构简单，后期维护方便，且能完美的使用机械替代人工作业，实用性强，提高了作业效率并且降低了人工作业危险性。

Description

一种墙面及天花板自动清扫机
技术领域
本发明涉及一种墙面及天花板自动清扫机，主要涉及房屋清洁设备相关技术领域。
背景技术
房屋清洁时，对于高度较高的墙面以及天花板角落的灰尘会难以清理，通常需要人站在梯子或高处通过长杆的扫把等工具将其清理，但是在这样清理时需要随时根据需要清理的位置改变梯子的位置，且在清理时房屋高处的灰尘会向下落导致房屋下部的物件受到灰尘污染，且对于高处灰尘作业时，空气中的灰尘量会非常大，对于人体会有很大的伤害，且在清理后需要通过单独的洒水来降低空气中的灰尘量，但是会造成地面的污染，使得劳动强度变大，且对高处灰尘作业时耗费的体力比低处作业高，且人站在高处作业很容易摔倒，危险性较大，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种墙面及天花板自动清扫机，克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的所述的一种墙面及天花板自动清扫机，包括主体，所述主体中固定设有动力腔，所述动力腔中固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述主体中设有辅助动力腔，所述第一电机轴位于所述辅助动力腔内的一端上固定设有第一锥齿轮，所述辅助动力腔内可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一主动齿轮，所述第一转轴上固定设有第一皮带轮，所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述主体上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上铰接有第二转轴，所述第二转轴上套有行进轮，所述第二转轴上套有第三皮带轮，所述主体内设有摆动腔，所述摆动腔内可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三转轴上固定设有第二主动齿轮，所述摆动腔内可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有弧形齿条，所述第四转轴上铰接有第一杆，所述第一杆左侧铰接有第二杆，所述主体内设有水箱，所述第二杆延伸至所述水箱内的一端上固定连接有推板，所述水箱外壁上设有出水口，所述第四转轴上铰接有摆动杆，所述摆动杆上固定连接有伸缩底座，所述伸缩底座上固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上固定设有电动导轨，所述电动导轨上可滑动的设有电动滑块，所述电动滑块右侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上侧固定连接有清扫底座，所述清扫底座上固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有清洗转轮，所述清扫底座内固定设有滑动导轨，所述滑动导轨中点处滑动设有滚珠，所述滚珠左右两侧设有对称的第一弹簧，所述主体上设有摆动口，所述主体内设有灰尘收集箱，所述灰尘收集箱外壁上设有气泵，所述灰尘收集箱外壁上设有抽气管，所述灰尘收集箱内固定设有左右对称的导轨，所述导轨内滑动设有滚轮，所述滚轮固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆固定连接有灰尘储存箱，
进一步地，所述第三皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带传动连接，所述第四皮带轮通过第二皮带与所述第一皮带轮传动连接。
进一步地，因为所述第二主动齿轮为半齿齿轮，所以当所述弧形齿条与所述第二主动齿轮啮合时，弧形齿条转动带动摆动杆转动，当第二主动齿轮齿轮段结束时，弧形齿条与第二主动齿轮脱离啮合，摆动杆由于惯性回到初始位置的同时向反方向行进一段距离。
进一步地，所述摆动杆与所述摆动腔左右侧内壁间固定设有第二弹簧，用于通过第二弹簧被压缩时产生的反作用力结合摆动杆复位产生的惯性使的摆动杆能够实现往复转动。
进一步地，所述清扫底座上设有水喷出口与尘埃收集口，所述灰尘收集箱外壁上设有尘埃通道，所述水喷出口与所述出水口相通，所述尘埃收集口与所述尘埃通道相通，当所述摆动杆向右摆动时，所述滚珠向右滚动堵住所述尘埃收集口,所述水喷出口将打开，通过所述第二杆推动所述推板，通过所述出水口将水通入所述尘埃收集口后喷出，当所述摆动杆向左摆动时，所述滚珠向左滚动堵住水喷出口,所述尘埃收集口将打开通过所述尘埃通道将被水湿润后的灰尘吸入所述灰尘收集箱内。
本发明的有益效果 ：本发明可以通过电机带动行进轮行走，使得设备移动自如，通过电机控制的左右摇摆清扫机构可代替人工将灰尘清扫，设备中设有灰尘收集装置，以及喷雾装置，并且通过清扫机构的左右摇摆来控制两个装置间隙开启，使得将空气中灰尘被水充分湿润粘结后通过灰尘收集装置收集，该设备结构简单，后期维护方便，且能完美的使用机械替代人工作业，实用性强，提高了作业效率并且降低了人工作业危险性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A处的结构放大示意图。
图3是图2中B-B的结构示意图。
图4是图1中C处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种墙面及天花板自动清扫机，包括主体12，所述主体12中固定设有动力腔16，所述动力腔16中固定设有第一电机11，所述第一电机11上可转动的设有第一电机轴21，所述主体12中设有辅助动力腔34，所述第一电机轴21位于所述辅助动力腔34内的一端上固定设有第一锥齿轮22，所述辅助动力腔34内可转动的设有第一转轴24，所述第一转轴24上固定设有第一主动齿轮23，所述第一转轴24上固定设有第一皮带轮26，所述第一转轴24上固定设有第二皮带轮25，所述主体12上固定连接有第一连接杆13，所述第一连接杆13上铰接有第二转轴18，所述第二转轴18上套有行进轮17，所述第二转轴18上套有第三皮带轮19，所述主体12内设有摆动腔36，所述摆动腔36内可转动的设有第三转轴29，所述第三转轴29上固定设有第四皮带轮28，所述第三转轴29上固定设有第二主动齿轮30，所述摆动腔36内可转动的设有第四转轴32，所述第四转轴32上固定设有弧形齿条31，所述第四转轴32上铰接有第一杆61，所述第一杆61左侧铰接有第二杆62，所述主体12内设有水箱14，所述第二杆62延伸至所述水箱14内的一端上固定连接有推板33，所述水箱14外壁上设有出水口15，所述第四转轴32上铰接有摆动杆45，所述摆动杆45上固定连接有伸缩底座63，所述伸缩底座63上固定设有第一伸缩杆48，所述第一伸缩杆48上固定设有电动导轨46，所述电动导轨46上可滑动的设有电动滑块47，所述电动滑块47右侧固定连接有第二伸缩杆49，所述第二伸缩杆49上侧固定连接有清扫底座50，所述清扫底座50上固定设有第二电机58，所述第二电机58上可转动的设有第二电机轴56，所述第二电机轴56上固定设有清洗转轮57，所述清扫底座50内固定设有滑动导轨53，所述滑动导轨53中点处滑动设有滚珠55，所述滚珠55左右两侧设有对称的第一弹簧54，所述主体12上设有摆动口37，所述主体12内设有灰尘收集箱38，所述灰尘收集箱38外壁上设有气泵39，所述灰尘收集箱38外壁上设有抽气管40，所述灰尘收集箱38内固定设有左右对称的导轨41，所述导轨41内滑动设有滚轮42，所述滚轮42固定连接有第二连接杆43，所述第二连接杆43固定连接有灰尘储存箱44，
有益地，所述第三皮带轮19与所述第二皮带轮25通过第一皮带20传动连接，所述第四皮带轮28通过第二皮带27与所述第一皮带轮26传动连接。
有益地，因为所述第二主动齿轮30为半齿齿轮，所以当所述弧形齿条31与所述第二主动齿轮30啮合时，弧形齿条31转动带动摆动杆45转动，当第二主动齿轮30齿轮段结束时，弧形齿条31与第二主动齿轮30脱离啮合，摆动杆45由于惯性回到初始位置的同时向反方向行进一段距离。
有益地，所述摆动杆45与所述摆动腔36左右侧内壁间固定设有第二弹簧35，用于通过第二弹簧35被压缩时产生的反作用力结合摆动杆45复位产生的惯性使的摆动杆45能够实现往复转动。
有益地，所述清扫底座50上设有水喷出口51与尘埃收集口52，所述灰尘收集箱38外壁上设有尘埃通道70，所述水喷出口51与所述出水口15相通，所述尘埃收集口52与所述尘埃通道70相通，当所述摆动杆45向右摆动时，所述滚珠55向右滚动堵住所述尘埃收集口52,所述水喷出口51将打开，通过所述第二杆62推动所述推板33，通过所述出水口15将水通入所述尘埃收集口52后喷出，当所述摆动杆45向左摆动时，所述滚珠55向左滚动堵住水喷出口51,所述尘埃收集口52将打开通过所述尘埃通道70将被水湿润后的灰尘吸入所述灰尘收集箱38内。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1．初始状态下，第一电机11关闭，气泵39关闭，电动导轨46处于初始状态，此时将第一电机11开启，第一电机轴21转动带动第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22转动带动第一主动齿轮23转动，第一主动齿轮23转动带动带动第一转轴24转动，第一转轴24转动带动第二皮带轮25转动，第二皮带轮25转动带动第一皮带20转动，第一皮带20转动带动第三皮带轮19转动，第三皮带轮19转动带动第二转轴18转动，第二转轴18转动带动行进轮17转动，行进轮17转动带动主体12行进，启动电动导轨46，将清洗转轮57高度调整至作业位置。
2．同时第一转轴24转动带动第一皮带轮26转动，第一皮带轮26转动带动第四皮带轮28转动，第四皮带轮28转动带动第三转轴29转动，第三转轴29转动带动第二主动齿轮30转动，第二主动齿轮30转动带动弧形齿条31反方向转动，弧形齿条31反方向转动带动摆动杆45向左运动，摆动杆45向左运动压缩左侧第二弹簧35，当第二主动齿轮30与弧形齿条31脱离啮合时，第二弹簧35伸长将摆动杆45向右推，摆动杆45向右带动第二杆62向右运动，第二杆62向右运动带动推板33向右运动，推板33向右运动使水箱14内的水通过出水口15通出。
3．同时当摆动杆45向右摆的同时，当摆动杆45向右摆动时，滚珠55向右滚动堵住尘埃收集口52,水喷出口51将打开，通过所述第二杆62推动推板33，通过出水口15将水通入尘埃收集口52后喷出，当摆动杆45向左摆动时，滚珠55向左滚动堵住水喷出口51,尘埃收集口52将打开通过尘埃通道70将被水湿润后的灰尘吸入灰尘收集箱38内。
4．结束作业后，停止第一电机11，使气泵39关闭，使电动导轨46回到初始位置，将灰尘储存箱44拉出清理收集的灰尘，完成作业。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种墙面及天花板自动清扫机，其特征在于：包括主体，所述主体中固定设有动力腔，所述动力腔中固定设有第一电机，所述第一电机上可转动的设有第一电机轴，所述主体中设有辅助动力腔，所述第一电机轴位于所述辅助动力腔内的一端上固定设有第一锥齿轮，所述辅助动力腔内可转动的设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有第一主动齿轮，所述第一转轴上固定设有第一皮带轮，所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述主体上固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上铰接有第二转轴，所述第二转轴上套有行进轮，所述第二转轴上套有第三皮带轮，所述主体内设有摆动腔，所述摆动腔内可转动的设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第四皮带轮，所述第三转轴上固定设有第二主动齿轮，所述摆动腔内可转动的设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有弧形齿条，所述第四转轴上铰接有第一杆，所述第一杆左侧铰接有第二杆，所述主体内设有水箱，所述第二杆延伸至所述水箱内的一端上固定连接有推板，所述水箱外壁上设有出水口，所述第四转轴上铰接有摆动杆，所述摆动杆上固定连接有伸缩底座，所述伸缩底座上固定设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上固定设有电动导轨，所述电动导轨上可滑动的设有电动滑块，所述电动滑块右侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上侧固定连接有清扫底座，所述清扫底座上固定设有第二电机，所述第二电机上可转动的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定设有清洗转轮，所述清扫底座内固定设有滑动导轨，所述滑动导轨中点处滑动设有滚珠，所述滚珠左右两侧设有对称的第一弹簧，所述主体上设有摆动口，所述主体内设有灰尘收集箱，所述灰尘收集箱外壁上设有气泵，所述灰尘收集箱外壁上设有抽气管，所述灰尘收集箱内固定设有左右对称的导轨，所述导轨内滑动设有滚轮，所述滚轮固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆固定连接有灰尘储存箱。
2.根据权利要求1所述的一种墙面及天花板自动清扫机，其特征在于：所述第三皮带轮与所述第二皮带轮通过第一皮带传动连接，所述第四皮带轮通过第二皮带与所述第一皮带轮传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种墙面及天花板自动清扫机，其特征在于：因为所述第二主动齿轮为半齿齿轮，所以当所述弧形齿条与所述第二主动齿轮啮合时，弧形齿条转动带动摆动杆转动，当第二主动齿轮齿轮段结束时，弧形齿条与第二主动齿轮脱离啮合，摆动杆由于惯性回到初始位置的同时向反方向行进一段距离。
4.根据权利要求1所述的一种墙面及天花板自动清扫机，其特征在于：所述摆动杆与所述摆动腔左右侧内壁间固定设有第二弹簧，用于通过第二弹簧被压缩时产生的反作用力结合摆动杆复位产生的惯性使的摆动杆能够实现往复转动。
5.根据权利要求1所述的一种墙面及天花板自动清扫机，其特征在于：所述清扫底座上设有水喷出口与尘埃收集口，所述灰尘收集箱外壁上设有尘埃通道，所述水喷出口与所述出水口相通，所述尘埃收集口与所述尘埃通道相通，当所述摆动杆向右摆动时，所述滚珠向右滚动堵住所述尘埃收集口,所述水喷出口将打开，通过所述第二杆推动所述推板，通过所述出水口将水通入所述尘埃收集口后喷出，当所述摆动杆向左摆动时，所述滚珠向左滚动堵住水喷出口,所述尘埃收集口将打开通过所述尘埃通道将被水湿润后的灰尘吸入所述灰尘收集箱内。
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