CN112537733A - 一种平台升降机构 - Google Patents

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CN112537733A
CN112537733A CN202011377360.5A CN202011377360A CN112537733A CN 112537733 A CN112537733 A CN 112537733A CN 202011377360 A CN202011377360 A CN 202011377360A CN 112537733 A CN112537733 A CN 112537733A
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王慧
蔡奇陵
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CYG Semiconductor Equipment Zhuhai Co Ltd
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CYG Semiconductor Equipment Zhuhai Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种平台升降机构，包括底座、安装于底座的平台以及两驱动组件，两驱动组件分别安装于底座的相对两端，每一驱动组件包括驱动件、凸轮以及滑动块，驱动件固定于底座，凸轮固定安装于驱动件的输出轴，滑动块滑动安装于底座，滑动块设有斜面，斜面与平台抵触，驱动件带动凸轮转动，凸轮偏心运动抵触滑动块相对底座横向移动，滑动块的斜面抵触平台使平台相对底座在竖直方向上移动，通过上述设计，平台升降机构在保持移动精度高的前提下，尺寸小、结构简单、成本低。

Description

一种平台升降机构
技术领域
本发明涉及升降机构，尤其是涉及一种平台升降机构。
背景技术
在自动化生产过程中，升降平台被广泛使用。为了使设备小型化、轻量化，升降平台通常在移动精度高的前提下还需厚度低，整体尺寸薄。
现有的升降平台常用气缸或丝杆驱动，但气缸或丝杆设计，使得设备整体尺寸较大，结构复杂，成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种尺寸小、结构简单、成本低的平台升降机构。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种平台升降机构，包括底座、安装于所述底座的平台以及两驱动组件，两所述驱动组件分别安装于所述底座的相对两端，每一驱动组件包括驱动件、凸轮以及滑动块，所述驱动件固定于所述底座，所述凸轮固定安装于所述驱动件的输出轴，所述滑动块滑动安装于所述底座，所述滑动块设有斜面，所述斜面与所述平台抵触，所述驱动件带动所述凸轮转动，所述凸轮偏心运动抵触所述滑动块相对所述底座横向移动，所述滑动块的斜面抵触所述平台使所述平台相对所述底座在竖直方向上移动。
进一步地，所述驱动组件还包括弹性件，所述弹性件两端分别与所述滑动块以及所述底座固定，所述弹性件使所述滑动块与所述凸轮保持紧密接触。
进一步地，所述弹性件为弹簧。
进一步地，所述驱动组件还包括接触轮，所述接触轮转动安装于所述滑动块，所述接触轮与所述凸轮抵触，使所述滑动块与所述凸轮滚动接触。
进一步地，所述底座包括主体以及滑轨，所述滑轨固定于所述主体，所述滑动块滑动安装于所述滑轨。
进一步地，所述主体呈U形。
进一步地，所述平台包括横梁及两连接块，两所述连接块固定于所述横梁两端。
进一步地，所述连接块滑动安装于所述底座。
进一步地，所述平台还包括滚轮，所述滚轮转动安装于所述连接块，所述滚轮与所述滑动块的斜面抵触使所述平台与所述滑动块转动连接。
进一步地，所述平台呈倒U形。
相比现有技术，本发明平台升降机构的防转结构的两驱动组件分别安装于底座的相对两端，每一驱动组件包括驱动件、凸轮以及滑动块，驱动件固定于底座，凸轮固定安装于驱动件的输出轴，滑动块滑动安装于底座，滑动块设有斜面，斜面与平台抵触，驱动件带动凸轮转动，凸轮偏心运动抵触滑动块相对底座横向移动，滑动块的斜面抵触平台使平台相对底座在竖直方向上移动，通过上述设计，平台升降机构在保持移动精度高的前提下，尺寸小、结构简单、成本低。
附图说明
图1为本发明平台升降机构的一立体图；
图2为图1的平台升降机构的局部结构示意图。
图中：10、底座；11、主体；12、滑轨；20、平台；21、横梁；22、连接块；23、滚轮；30、驱动组件；31、驱动件；32、凸轮；33、弹性件；34、滑动块；340、斜面；35、接触轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1至图2为本发明平台升降机构，平台升降机构包括底座10、平台20以及两驱动组件30。
底座10包括主体11以及两滑轨12。主体11呈U形。两滑轨12分别从主体11两侧的内壁上延伸而出。
平台20包括横梁21、两连接块22以及两滚轮23。两连接块22分别从横梁21两端延伸而出。两连接块22相互平行。每一连接块22垂直于横梁21。两滚轮23分别转动安装于两连接块22。平台20整体呈倒U形。
每一驱动组件30包括驱动件31、凸轮32、弹性件33、滑动块34以及接触轮35。驱动件31为马达。凸轮32为偏心轮。弹性件33为弹簧。滑动块34设有斜面340。
组装平台升降机构时，平台20的连接块22与底座10的主体11滑动连接。驱动件31固定安装于主体11的侧板上。凸轮32固定安装于驱动件31的输出轮。滑动块34滑动安装于滑轨12。接触轮35转动安装于滑动块34端部。弹性件33一端固定于主体11，另一端固定于滑动块34。弹性件33使滑动块34上的接触轮35与凸轮32保持紧密接触。接触轮35使滑动块34与凸轮32滚动接触，减少摩擦。滑动块34上的斜面340与滚轮23接触，此时滑动块34与平台20滚动接触，减少摩擦。
使用平台升降机构时，两驱动组件30的驱动件31同时工作，驱动件31的输出轴带动凸轮32转动，由于凸轮32为偏心轮，凸轮32转动过程中抵触接触轮35，使滑动块34相对底座10横向往复移动。由于斜面340与滚轮23接触，滑动块34横向往复移动过程中使平台20上下往复移动。滑动块34的移动方向与平台20的移动方向垂直。
通过上述设计，两驱动组件30分别安装于主体11的侧壁上，并且整个驱动组件30横向设置，使平台升降机构的侧部厚度低，整体尺寸薄；在保持移动精度高的前提下，尺寸小、结构简单、成本低。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进演变，都是依据本发明实质技术对以上实施例做的等同修饰与演变，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种平台升降机构，包括底座以及安装于所述底座的平台，其特征在于：所述平台升降机构还包括两驱动组件，两所述驱动组件分别安装于所述底座的相对两端，每一驱动组件包括驱动件、凸轮以及滑动块，所述驱动件固定于所述底座，所述凸轮固定安装于所述驱动件的输出轴，所述滑动块滑动安装于所述底座，所述滑动块设有斜面，所述斜面与所述平台抵触，所述驱动件带动所述凸轮转动，所述凸轮偏心运动抵触所述滑动块相对所述底座横向移动，所述滑动块的斜面抵触所述平台使所述平台相对所述底座在竖直方向上移动。
2.根据权利要求1所述的平台升降机构，其特征在于：所述驱动组件还包括弹性件，所述弹性件两端分别与所述滑动块以及所述底座固定，所述弹性件使所述滑动块与所述凸轮保持紧密接触。
3.根据权利要求2所述的平台升降机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
4.根据权利要求1所述的平台升降机构，其特征在于：所述驱动组件还包括接触轮，所述接触轮转动安装于所述滑动块，所述接触轮与所述凸轮抵触，使所述滑动块与所述凸轮滚动接触。
5.根据权利要求1所述的平台升降机构，其特征在于：所述底座包括主体以及滑轨，所述滑轨固定于所述主体，所述滑动块滑动安装于所述滑轨。
6.根据权利要求5所述的平台升降机构，其特征在于：所述主体呈U形。
7.根据权利要求1所述的平台升降机构，其特征在于：所述平台包括横梁及两连接块，两所述连接块固定于所述横梁两端。
8.根据权利要求7所述的平台升降机构，其特征在于：所述连接块滑动安装于所述底座。
9.根据权利要求7所述的平台升降机构，其特征在于：所述平台还包括滚轮，所述滚轮转动安装于所述连接块，所述滚轮与所述滑动块的斜面抵触使所述平台与所述滑动块转动连接。
10.根据权利要求1所述的平台升降机构，其特征在于：所述平台呈倒U形。
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