CN112537345A - 一种动力集中动车组的协同作业智能联控系统及方法 - Google Patents

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CN112537345A CN202011426979.0A CN202011426979A CN112537345A CN 112537345 A CN112537345 A CN 112537345A CN 202011426979 A CN202011426979 A CN 202011426979A CN 112537345 A CN112537345 A CN 112537345A
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田向阳
李加祺
殷勤
杨辉
李经伟
林飞
左玉东
焦博
柏超
杨润芝
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central traffic control systems ; Track-side control or specific communication systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61KAUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K11/00Serving peculiar to locomotives, e.g. filling with, or emptying of, water, sand, or the like at the depots

Abstract

本发明公开了一种动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:用于动力集中动车组的列车整备作业;包括车型识别信号器,中央控制机,协同作业调度机,手持信息接收机,整备子系统,设备运行监视机,库内作业大屏幕;本发明的协同作业智能联控系统可以实现,接收车号识别信息,匹配数据库车型整备作业量,发送作业调度信息给各整备作业单位,监测子系统运行状态,处理运行信息,实时显示反馈到各终端,连锁监测接触网通断电和接地杆摘、挂状态,严格控制作业安全。

Description

一种动力集中动车组的协同作业智能联控系统及方法
技术领域
本发明属于动力集中动车组整备作业领域,具体涉及一种动力集中动车组的协同作业智能联控系统及方法。
背景技术
现有的列车整备作业包括上砂作业,卸污作业,上水洗车作业等,随着铁路技术的发展和机车交路的加长,机车组数的增加和机车整备周期的增加,既有的整备设备已存在大量的问题:
1.既有整备设施无法满足动力集中动车组整备的需求,车辆整备无上砂需求,但动集需要,而现状是动集整备无上砂设备,只能人工上砂;
2.传统整备设施无法兼容动力集中动车组和普速客车的需求,随着动力集中动车组逐步替代机车车辆,充分利用既有机务、车辆段所资源,兼容一体化发展是必然趋势;
3.缺乏综合兼容一体化作业的新设施和新模式,既有整备设施和管理模式,已经不适用160km/h动力集中动车组的整备作业,既有的整备设施和管理模式效率较低,既有的分机构、分部门、分人员的作业模式也无法避免整备作业相互干扰;
4.既有整备设置布置方式存在现场使用寿命缩短、公共资源占用不合理、整备环境恶劣等问题。
发明内容
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种,本发明提供了一种动力集中动车组的协同作业智能联控系统,接收车号识别信息,匹配数据库车型整备作业量,发送作业调度信息给各整备作业单位,监测子系统运行状态,处理运行信息,实时显示反馈到各终端,连锁监测接触网通断电和接地杆摘、挂状态,严格控制作业安全。
为实现上述目的,按照本发明的一个方面,提供了一种动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:用于动力集中动车组的列车整备作业;
包括车型识别信号器,中央控制机,协同作业调度机,手持信息接收机,整备子系统,设备运行监视机,库内作业大屏幕;
所述车型识别信号器连接中央控制机,识别入库车号,将车号信息传送至中央控制机;
所述中央控制机用于接收车号信息,与录入列车匹配,确定车型编组信息,按应车型编组计算作业量,并发送工作量清单给协同作业控制机;还用于接收整备子系统的设备运行信息,记录数据并判断是否异常,再将信息发送给设备运行监视机和库内作业大屏幕;
所述协同作业调度机用于接收并显示工作量清单,发送工作指令信息到手持信息接收机;
所述手持信息接收机用于接收工作指令信息,显示在屏幕上;
所述整备子系统用于执行整备作业;
所述设备运行监视机用于接收并显示整备子系统设备的实时运行的参数信息;
所述库内作业大屏幕用于接收并显示作业提示信息。
优选地,所述整备子系统包括上砂系统、卸污反冲洗系统、客车上水系统、补洗供水系统、气路风管系统。
优选地,所述车型识别信号器设置在入库端,通过5G网络连接中央控制机。
优选地,所述中央控制机预留有多个网络接口。
优选地,所述手持信息接收机同时作为基础通讯工具使用。
优选地,所述设备运行监视机还用于报警提示,并显示报警信息。
优选地,所述库内作业大屏幕的作业提示信息包含作业完成提示、报警信息、归位提示。
优选地,所述上砂系统包括固定发料仓、移动上砂车、发送罐、除尘器和管路系统;
所述发送罐放置于地下间内,并通过所述管路系统将石英砂输送至所述固定发料仓;
所述固定发料仓布置在车库边跨的上砂设备间内,悬挂于悬吊式作业平台,固定发料仓下部设置补砂口,补砂口通过输砂管连接加砂枪;
所述移动上砂车行驶于地面,往返于车库边跨上砂设备间的固定发料仓的加砂枪处与车库内动力集中动车组的砂箱之间进行加砂和上砂;
所述除尘器通过管路系统连接所述固定发料仓。
优选地,优选地,两个所述固定发料仓横向对称设置在车库边跨的上砂设备间内,两者均通过管路系统连接所述发送罐;
优选地,所述地下间设置在车库边跨的上砂设备间的墙外,所述发送罐通过管路系统从下往上连接至所述固定发料仓;
优选地,所述发送罐的顶部不高于地面;
优选地,所述发送罐的底部的管路系统上设置空压机;
优选地,两个所述固定发料仓的下部为锥形,所述补砂口设置在所述锥形向对称的内侧方向上;
优选地,所述输砂管向对称的内侧方向斜下设置;
优选地,所述加砂枪的出砂方向朝下设置;
优选地,所述除尘器架设于地面,通过管路系统连接所述固定发料仓的顶部。
为实现上述目的,按照本发明的另一个方面,还提供了一种所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统的协同作业智能联控方法,其特征在于,包括如下步骤:
所述车型识别信号器识别入库车号,将车号信息传送至中央控制机;
所述中央控制机接收车号信息,与录入列车匹配,确定车型编组信息,按应车型编组计算作业量,并发送工作量清单给协同作业控制机;还接收整备子系统的设备运行信息,记录数据并判断是否异常,再将信息发送给设备运行监视机和库内作业大屏幕;
所述协同作业调度机接收并显示工作量清单,发送工作指令信息到手持信息接收机;
所述手持信息接收机接收工作指令信息,显示在屏幕上,同时作为基础通讯工具使用;
所述整备子系统执行整备作业;
所述设备运行监视机接收并显示整备子系统设备的实时运行的参数信息,还进行报警提示,并显示报警信息;
所述库内作业大屏幕接收并显示作业提示信息,包含作业完成提示、报警信息、归位提示。
上述技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有以下有益效果:
1、本发明的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,接收车号识别信息,匹配数据库车型整备作业量,发送作业调度信息给各整备作业单位,监测子系统运行状态,处理运行信息,实时显示反馈到各终端,连锁监测接触网通断电和接地杆摘、挂状态,严格控制作业安全。
2、本发明的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,具备与车号识别设备的信息交换功能,可以通过车号识别设备读取入库车辆信息,自动匹配数据库中的车辆编组情况。
3、本发明的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,具备整备作业量智能核算功能,能通过入库车辆信息,自动计算出入库车辆的整备作业量。并按预先设定进行分配,协同作业调度机将指令发送到手持信息接收机上。
4、本发明的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,具备子系统运行状态监控功能,可以通过中央控制机对各个子系统的运行状态进行实施监控,包括运行的电参数、压力、温度等等。具备故障报警功能,实时显示系统的故障信息,同时发出声光报警。具备归位监测功能,对子系统内各整备设备接口进行监测,实时显示接口归位情况,避免忘记拔掉整备接头造成事故和损失。具备多终端实时显示功能,在不同位置设置显示终端,同步显示运行信息、故障、设备归位、接触网通断电情况等等信息。
5、本发明的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,设置有接触网隔离开关连锁信号和接地杆状态检测装置,具备信息互通接口,能够与隔离开关进行连锁,显示接触网通断电情况。确保接触网通电期间的用水安全。
附图说明
图1是本发明实施例的动力集中动车组的协同作业智能联控系统中的示意图;
图2是本发明实施例的动力集中动车组的协同作业智能联控系统中的上砂系统的正视图;
图3是本发明实施例的动力集中动车组的协同作业智能联控系统中的上砂系统的侧视图;
图4是本发明实施例的动力集中动车组的协同作业智能联控系统中的上砂系统的上砂示意图。
图中标高尺寸单位为m。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。
作为本发明的一种较佳实施方式,如图1所示,本发明提供一种动力集中动车组的协同作业智能联控系统,用于动力集中动车组的列车整备作业;
包括车型识别信号器,中央控制机,协同作业调度机,手持信息接收机,整备子系统,设备运行监视机,库内作业大屏幕;
所述车型识别信号器连接中央控制机,识别入库车号,将车号信息传送至中央控制机;
所述中央控制机用于接收车号信息,与录入列车匹配,确定车型编组信息,按应车型编组计算作业量,并发送工作量清单给协同作业控制机;还用于接收整备子系统的设备运行信息,记录数据并判断是否异常,再将信息发送给设备运行监视机和库内作业大屏幕;
所述协同作业调度机用于接收并显示工作量清单,发送工作指令信息到手持信息接收机;
所述手持信息接收机用于接收工作指令信息,显示在屏幕上;
所述整备子系统用于执行整备作业;
所述设备运行监视机用于接收并显示整备子系统设备的实时运行的参数信息;
所述库内作业大屏幕用于接收并显示作业提示信息。
优选地,所述整备子系统包括上砂系统、卸污反冲洗系统、客车上水系统、补洗供水系统、气路风管系统。
所述上砂系统在下文详细介绍。所述卸污反冲洗系统产生并维持真空,利用负压将集便器污物箱内污物抽吸并排放至污水处理设备;使用隔离水源对污物箱内部进行清洗,防止污物箱结垢堵塞。
所述客车上水系统连接客车和供水管路,将饮用水注入列车水箱内。
所述补洗供水系统连接供水管路,设置在整备线附近,用来进行人工清洗作业,同时可兼顾其他整备设施供水需求。
所述气路风管系统连接气路管道,沿整备线设置,满足吹扫作业、整备用气动工具需求,也可兼顾其他整备设施供气需求。
优选地,所述车型识别信号器设置在入库端,通过5G网络连接中央控制机。
优选地,所述中央控制机预留有多个网络接口。
优选地,所述手持信息接收机同时作为基础通讯工具使用。
优选地,所述设备运行监视机还用于报警提示,并显示报警信息。
优选地,所述库内作业大屏幕的作业提示信息包含作业完成提示、报警信息、归位提示。
本发明还提供了一种所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统的协同作业智能联控方法,包括如下步骤:
所述车型识别信号器识别入库车号,将车号信息传送至中央控制机;
所述中央控制机接收车号信息,与录入列车匹配,确定车型编组信息,按应车型编组计算作业量,并发送工作量清单给协同作业控制机;还接收整备子系统的设备运行信息,记录数据并判断是否异常,再将信息发送给设备运行监视机和库内作业大屏幕;
所述协同作业调度机接收并显示工作量清单,发送工作指令信息到手持信息接收机;
所述手持信息接收机接收工作指令信息,显示在屏幕上,同时作为基础通讯工具使用;
所述整备子系统执行整备作业;
所述设备运行监视机接收并显示整备子系统设备的实时运行的参数信息,还进行报警提示,并显示报警信息;
所述库内作业大屏幕接收并显示作业提示信息,包含作业完成提示、报警信息、归位提示。
如图2-4所示,本发明还特别对整备子系统中的上砂系统进行特别改进。
针对于现有的输送上砂工艺存在的如下问题:1.人工输送上砂工艺方案存在单次作业效率低下,对作业工人的劳动强度产生极大的影响,并且存在较大的安全隐患;2.设备辅助输送的人工上砂方法主要使用叉车协助工人中转砂箱,大大减轻了工人在搬运过程中的时间和效率,但是此方案对场地要求较高,存在人与叉车之间的安全隐患以及运输成本高等缺点;3.移动式半自动上砂设备大大提高了上砂作业的效率,但其适应性不强,无法穿越轨道或站台等场地,且由于上砂小车采用蓄电池驱动,功率小,稳定性低,且操作过程中没有解决人体对废气的吸入问题;4.固定式半自动上砂工艺虽已发展多年,但大多数系统因多种因素制约存在许多局限性仍然无法得到大范围的推广和应用;
本发明整备子系统中的上砂系统的改进在于,包括固定发料仓1、移动上砂车2、发送罐3、除尘器4和管路系统5。
所述发送罐3放置于地下间6内,并通过所述管路系统5将石英砂输送至所述固定发料仓1;
所述固定发料仓1布置在车库边跨的上砂设备间内,悬挂于悬吊式作业平台,固定发料仓下部设置补砂口11,补砂口11通过输砂管12连接加砂枪13;
所述移动上砂车2行驶于地面,往返于车库边跨上砂设备间的固定发料仓1的加砂枪13处与车库内动力集中动车组的砂箱之间进行加砂和上砂;
所述除尘器4通过管路系统5连接所述固定发料仓1。
优选地,两个所述固定发料仓1横向对称设置在车库边跨的上砂设备间内,两者均通过管路系统5连接所述发送罐3。优选地,每个固定发料仓的容积至少为2立方米。
优选地,至少运行两个所述移动上砂车2,分别在两个固定发料仓1下进行加砂作业,分别对同一列动车组的不同砂箱同时进行上砂作业,和/或对不同轨道的不同动车组进行上砂作业。
优选地,所述地下间6设置在车库边跨的上砂设备间的墙外,所述发送罐3通过管路系统5从下往上连接至所述固定发料仓1。
优选地,所述发送罐3的顶部不高于地面。
优选地,所述发送罐3的底部的管路系统5上设置空压机7。这里的管路系统分别固定在地下间6的侧壁上和车库边跨的上砂设备间的墙外。
优选地,两个所述固定发料仓1的下部为锥形,所述补砂口11设置在所述锥形向对称的内侧方向上。
优选地,所述输砂管12向对称的内侧方向斜下设置。
优选地,所述加砂枪13的出砂方向朝下设置。
优选地,所述除尘器4架设于地面,通过管路系统5连接所述固定发料仓1的顶部。除尘的管路与石英砂管路是相互独立的管路。
采用固定式砂仓+移动式上砂小车方案,有效解决了设备使用寿命短、维修周期短、设备维护量大等问题,大大降低运营维护成本;该系统将设备和整备平台相结合,从地面提升至空中,不占用地面资源,降低资源和成本的同时提高了各整备作业协同作业能力,提高工作效率。
本发明的集成式上砂系统,自动化程度高,运行效率高,人员操作环境好。
固定式砂仓布置在车库边跨的上砂设备间内,而非直接在车库内,且利用整备平台的悬吊式作业平台进行架空设置,石英砂通过高压管路系统与发送罐连通,中转快捷方便;
移动上砂车从边跨到车库,可以跨越轨道,对场地的适应性强。
通过除尘器可以消除场地的灰尘废气,改善作业环境,保护了人员安全。
具体的上砂方法,包括如下步骤:
S1、外界注砂设备运行至车库边跨的上砂设备间墙外的地下间6处,为地下的发送罐3注入石英砂;
S2、发送罐3内的石英砂通过管路系统5加压输送至车库边跨的上砂设备间内的固定发料仓1;
S3、移动上砂车2行驶固定发料仓1的加砂枪13下方,打开加砂枪13进行加砂;
S4、加砂完毕后,移动上砂车2从车库边跨上砂设备间驶入车库内,沿着动力集中动车组的侧边行走,依次对各砂箱进行上砂作业;
S5、上砂作业完毕后,返回车库边跨上砂设备间等待下次作业。
综上所述,与现有技术相比,本发明的方案具有如下显著优势:
1、本发明的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,接收车号识别信息,匹配数据库车型整备作业量,发送作业调度信息给各整备作业单位,监测子系统运行状态,处理运行信息,实时显示反馈到各终端,连锁监测接触网通断电和接地杆摘、挂状态,严格控制作业安全。
2、本发明的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,具备与车号识别设备的信息交换功能,可以通过车号识别设备读取入库车辆信息,自动匹配数据库中的车辆编组情况。
3、本发明的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,具备整备作业量智能核算功能,能通过入库车辆信息,自动计算出入库车辆的整备作业量。并按预先设定进行分配,协同作业调度机将指令发送到手持信息接收机上。
4、本发明的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,具备子系统运行状态监控功能,可以通过中央控制机对各个子系统的运行状态进行实施监控,包括运行的电参数、压力、温度等等。具备故障报警功能,实时显示系统的故障信息,同时发出声光报警。具备归位监测功能,对子系统内各整备设备接口进行监测,实时显示接口归位情况,避免忘记拔掉整备接头造成事故和损失。具备多终端实时显示功能,在不同位置设置显示终端,同步显示运行信息、故障、设备归位、接触网通断电情况等等信息。
5、本发明的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,设置有接触网隔离开关连锁信号和接地杆状态检测装置,具备信息互通接口,能够与隔离开关进行连锁,显示接触网通断电情况。确保接触网通电期间的用水安全。
可以理解的是,以上所描述的系统的实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,既可以位于一个地方,或者也可以分布到不同网络单元上。可以根据实际需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
另外,本领域内的技术人员应当理解的是,在本发明实施例的申请文件中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本发明实施例的说明书中,说明了大量具体细节。然而应当理解的是,本发明实施例的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。类似地,应当理解,为了精简本发明实施例公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明实施例的示例性实施例的描述中,本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。
然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明实施例要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明实施例的单独实施例。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:用于动力集中动车组的列车整备作业;
包括车型识别信号器,中央控制机,协同作业调度机,手持信息接收机,整备子系统,设备运行监视机,库内作业大屏幕;
所述车型识别信号器连接中央控制机,识别入库车号,将车号信息传送至中央控制机;
所述中央控制机用于接收车号信息,与录入列车匹配,确定车型编组信息,按应车型编组计算作业量,并发送工作量清单给协同作业控制机;还用于接收整备子系统的设备运行信息,记录数据并判断是否异常,再将信息发送给设备运行监视机和库内作业大屏幕;
所述协同作业调度机用于接收并显示工作量清单,发送工作指令信息到手持信息接收机;
所述手持信息接收机用于接收工作指令信息,显示在屏幕上;
所述整备子系统用于执行整备作业;
所述设备运行监视机用于接收并显示整备子系统设备的实时运行的参数信息;
所述库内作业大屏幕用于接收并显示作业提示信息。
2.如权利要求1所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:
所述整备子系统包括上砂系统、卸污反冲洗系统、客车上水系统、补洗供水系统、气路风管系统。
3.如权利要求1所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:
所述车型识别信号器设置在入库端,通过5G网络连接中央控制机。
4.如权利要求1所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:
所述中央控制机预留有多个网络接口。
5.如权利要求1所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:
所述手持信息接收机同时作为基础通讯工具使用。
6.如权利要求1所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:
所述设备运行监视机还用于报警提示,并显示报警信息。
7.如权利要求1所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:
所述库内作业大屏幕的作业提示信息包含作业完成提示、报警信息、归位提示。
8.如权利要求2所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:
所述上砂系统包括固定发料仓、移动上砂车、发送罐、除尘器和管路系统;
所述发送罐放置于地下间内,并通过所述管路系统将石英砂输送至所述固定发料仓;
所述固定发料仓布置在车库边跨的上砂设备间内,悬挂于悬吊式作业平台,固定发料仓下部设置补砂口,补砂口通过输砂管连接加砂枪;
所述移动上砂车行驶于地面,往返于车库边跨上砂设备间的固定发料仓的加砂枪处与车库内动力集中动车组的砂箱之间进行加砂和上砂;
所述除尘器通过管路系统连接所述固定发料仓。
9.如权利要求8所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统,其特征在于:
优选地,两个所述固定发料仓横向对称设置在车库边跨的上砂设备间内,两者均通过管路系统连接所述发送罐;
优选地,所述地下间设置在车库边跨的上砂设备间的墙外,所述发送罐通过管路系统从下往上连接至所述固定发料仓;
优选地,所述发送罐的顶部不高于地面;
优选地,所述发送罐的底部的管路系统上设置空压机;
优选地,两个所述固定发料仓的下部为锥形,所述补砂口设置在所述锥形向对称的内侧方向上;
优选地,所述输砂管向对称的内侧方向斜下设置;
优选地,所述加砂枪的出砂方向朝下设置;
优选地,所述除尘器架设于地面,通过管路系统连接所述固定发料仓的顶部。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的动力集中动车组的协同作业智能联控系统的协同作业智能联控方法,其特征在于,包括如下步骤:
所述车型识别信号器识别入库车号,将车号信息传送至中央控制机;
所述中央控制机接收车号信息,与录入列车匹配,确定车型编组信息,按应车型编组计算作业量,并发送工作量清单给协同作业控制机;还接收整备子系统的设备运行信息,记录数据并判断是否异常,再将信息发送给设备运行监视机和库内作业大屏幕;
所述协同作业调度机接收并显示工作量清单,发送工作指令信息到手持信息接收机;
所述手持信息接收机接收工作指令信息,显示在屏幕上,同时作为基础通讯工具使用;
所述整备子系统执行整备作业;
所述设备运行监视机接收并显示整备子系统设备的实时运行的参数信息,还进行报警提示,并显示报警信息;
所述库内作业大屏幕接收并显示作业提示信息,包含作业完成提示、报警信息、归位提示。
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