CN112535630A - 特定穴位电刺激治疗儿童孤独症的电子经穴治疗仪及应用 - Google Patents

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CN112535630A CN202011402297.6A CN202011402297A CN112535630A CN 112535630 A CN112535630 A CN 112535630A CN 202011402297 A CN202011402297 A CN 202011402297A CN 112535630 A CN112535630 A CN 112535630A
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宋虎杰
闫炳苍
焦文涛
郭凯
高峰
张倩
张宁勃
樊亚妮
刘银侠
赵利君
杜晓刚
李辉
刘玉堂
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Abstract

本发明公开了一种特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,包括治疗仪本体,治疗仪本体安装于底座上,底座一侧安装有针刺单元,针刺单元包括针刺组件以及调整针刺组件位置的调节组件,调节组件包括第二电机、螺纹杆、支撑板、安装座、第三电机和安装板,安装板上环向间隔安装有多组针刺组件,针刺组件包括第四电机、安装盘、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、安装筒、不完全齿轮、齿条和毫针,通过第三电机带动安装板转动,调节针刺组件的位置,第四电机带动安装盘转动,进一步调整毫针的下针位置,适应不同的穴位位置,通过第二电动推杆伸缩带动第一电动推杆倾斜,调整毫针的插入角度,通过第一电动推杆伸长量控制插入深度。

Description

特定穴位电刺激治疗儿童孤独症的电子经穴治疗仪及应用
技术领域
本发明涉及治疗仪技术领域,具体是特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪及其应用。
背景技术
儿童孤独症属于广泛性发育障碍的一种,是常见的儿童精神障碍之一,是严重危害患者、家庭、社会的疑难病症,近年来该病发病率有明显上升趋势,其主要症状:不同程度的言语发育障碍(少语,无语,喃喃自语,语言重复,发声怪异,吐字不清,言语难以理解);社会交往障碍(眼不视人,目光回避,不愿交际,孤僻独行,自我封闭);特殊行为表现(动作怪异,姿势奇特,动作刻板重复,兴趣狭窄,迷恋物品,行为定式,感觉迟钝);或不同程度的智能障碍,其次要症状:急躁易怒,胡言乱语,夜不成寐;表情淡漠,神志痴呆,喃喃自语,口角流涎;发育迟缓,身材矮小,囟门迟闭,骨骼肌肉痿软,智力低下;数岁不语,神疲乏力,面色白,肢冷或有自汗。
现代临床医学缺乏对孤独症有效的治疗技术和治疗方案,目前采用综合性的教育和训练、行为干预及辅以药物,国内医学多采用中药、毫针30刺、推拿、理疗及现代康复训练、特殊教育等对孤独症的治疗有显著效果,包括结构化教育、行为训练、游戏治疗等,其中毫针30刺穴位结合电刺激是十分重要的治疗手段,现有的电子经穴治疗仪功能单一,一般只能够提供电刺激电流,无法满足越来越多的使用需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪及其应用,以解决上述问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,包括治疗仪本体,所述治疗仪本体安装于底座上,治疗仪本体包括有操作面板和电线接头,所述底座一侧安装有针刺单元,所述针刺单元包括针刺组件以及调整针刺组件位置的调节组件,所述调节组件包括第二电机、螺纹杆、支撑板、安装座、第三电机和安装板,所述底座一侧固定有固定板,固定板上固定安装有第二电机,第二电机的输出轴上固定安装有螺纹杆,固定板上位于螺纹杆靠近治疗仪本体的一侧固定安装有支撑杆,所述螺纹杆与支撑杆顶端转动连接,螺纹杆上螺纹连接有安装座,安装座与支撑杆滑动连接,安装座远离支撑杆的一侧固定有第三电机,第三电机的输出轴上固定安装有安装板,所述安装板上环向间隔安装有多组针刺组件,所述针刺组件包括第四电机、安装盘、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、安装筒、不完全齿轮、齿条和毫针,第四电机固定安装于安装板上,第四电机的输出轴上固定安装有安装盘,第一电动推杆的外壳端部与安装盘铰接,电动手推杆的伸缩杆端部固定有安装筒,安装盘上位于第一电动推杆一侧铰接安装有第二电动推杆,第二电动推杆的伸缩杆与第一电动推杆的外壳铰接,所述安装筒远离第一电动推杆的一端活动穿设有安装套,安装套内穿设有毫针,安装套内安装有用于固定固定毫针的电磁铁,安装套位于安装套内的部分固定有齿条,所述安装筒内固定安装有第五电机,第五电机的输出轴上固定安装有不完全齿轮,不完全齿轮与齿条啮合,不完全齿轮包括环向等距设置的多组啮合齿,安装筒靠近第一电动推杆一端与安装套之间设有第三电动推杆,第三电动推杆一端与安装筒固定连接,第三电动推杆的伸缩杆与安装套抵接。
在上述技术方案的基础上,本发明还提供以下可选技术方案:
在一种可选方案中:所述安装座上固定有第四滑块,支撑杆上开设有供第四滑块滑动连接的第四滑槽。
在一种可选方案中:所述底座底部均匀对称固定安装有滚轮。
在一种可选方案中:所述治疗仪本体与底座之间连接有减震单元。
在一种可选方案中:所述减震单元包括第一电机、双向丝杆、内螺纹套、滑套、减震弹簧和交叉杆组,所述治疗仪本体与底座的安装槽内壁滑动连接,所述安装槽底部转动安装有双向丝杆,第一电机驱动连接双向丝杆一端,第一电机固定安装于底座上,双向丝杆两侧螺纹段上均间隔套装有内螺纹套和滑套,双向丝杆位于内螺纹套和滑套之间的部分套装有压缩弹簧,内螺纹套与双向丝杆的螺纹段螺纹连接,滑套与双向丝杆间隙配合,内螺纹套和滑套均与底座滑动连接,交叉杆组由交叉设置且相铰接的两根支杆构成,交叉杆组底部两个端点分别与两个滑套铰接,交叉杆组顶部两个端点均铰接有第三滑块,第三滑块与治疗仪本体底部滑动连接。
在一种可选方案中:所述底座两侧底部均固定有第一滑块,安装槽内壁开设有供第一滑块滑动连接的第一滑槽。
在一种可选方案中:所述内螺纹套和滑套底部均固定安装有第二滑块,底座上开设有供第二滑块滑动连接的第二滑槽。
在一种可选方案中:所述治疗仪本体上位于电线接头下方安装有收线装置,所述收线装置包括转轴、绕线轮、活动杆、压缩弹簧和活动销,所述转轴转动安装于治疗仪本体外壁上,转轴一端固定有摇柄,转轴上等距间隔转动安装有多个用于绕卷电线的绕线轮,所述转轴内活动穿设有活动杆,活动杆一端延伸至转轴固定有摇柄的一端外部,活动杆底部固定有手推杆,手推杆与摇柄之间固定连接有压缩弹簧,活动杆上固定有与绕线轮一一对应配合的活动销,活动销延伸至转轴外部,活动杆上开设有供活动销运动的运动槽,绕线轮侧壁上开设有与活动销配合的橡胶圈。
相较于现有技术,本发明的有益效果如下:
1.通过第二电机带动螺纹杆转动,螺纹杆带动安装座升降,调节高度,通过第三电机带动安装板转动,调节针刺组件的位置,通过第四电机带动安装盘转动,进一步调整毫针的下针位置,适应不同的穴位位置,通过第二电动推杆伸缩带动第一电动推杆倾斜,调整毫针的插入角度,位置和角度调整好后,通过第一电动推杆伸长在穴位上插入毫针,通过第一电动推杆伸长量控制插入深度,插入后第三电动推杆缩短,通过第五电机带动不完全齿轮逆时针转动,带动毫针间歇向外刺提一段距离,然后通过第三电动推杆再次缓慢顶进安装套和毫针,实现抽气法运针,设有多组针刺组件,能够一次完成多根毫针的针刺作业,提高工作效率;
2.向外拉电线的自由端进行放卷,电刺激治疗结束后,握住摇柄,向内推手推杆,手推杆带动活动杆运动,活动杆带动活动销挤压橡胶圈,然后转动摇柄带动转轴转动,转轴通过活动销与橡胶圈之间的摩擦力带动绕线轮转动,进行收卷,方便快速,能够一次收卷多根电线,不需要手动一根根收集整理,提高了工作效率;
3.震动时,治疗仪本体通过交叉杆组传递给滑套然后到减震弹簧,减震弹簧能够起到减震的作用,进一步的,通过第一电机带动双向丝杆转动,双向丝杆带动内螺纹套移动,内螺纹套通过挤压压缩弹簧带动滑套移动,滑套通过交叉杆组带动治疗仪本体升降,还能够调整治疗仪本体的高度。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为图1中的局部放大意图。
图3为本发明第二实施例的结构示意图。
图4为本发明第二实施例中收线装置的结构示意图。
附图标记注释:1-底座、2-第一滑块、3-治疗仪本体、4-交叉杆组、5-双向丝杆、6-滑套、7-第三滑块、8-内螺纹套、9-第二滑块、10-滚轮、11-减震弹簧、12-抽屉、13-把手、14-操作面板、15-电线接头、16-支撑杆、17-螺纹杆、18-安装座、19-第四滑块、20-第三电机、21-第四电机、22-安装板、23-安装盘、24-针刺组件、25-第一电动手推杆34、26-第二电动手推杆34、27-安装筒、28-不完全齿轮、29-齿条、30-毫针、31-第三电动手推杆34、32-收线装置、33-转轴、34-推杆、35-压缩弹簧、36-摇柄、37-绕线轮、38-活动销、39-橡胶圈、40-活动杆。
具体实施方式
以下实施例会结合附图对本发明进行详述,在附图或说明中,相似或相同的部分使用相同的标号,并且在实际应用中,各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明,并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。
实施例1
请参阅图1~2,本发明实施例中,一种特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,包括治疗仪本体3,治疗仪本体3包括有操作面板14和电线接头15,治疗仪本体3为现有设备,其结构以及工作原理在此不再赘述,所述治疗仪本体3安装于底座1上,所述底座1底部均匀对称固定安装有滚轮10,方便装置的移动,进一步的,本实施例中,所述治疗仪本体3与底座1之间连接有减震单元,所述减震单元包括第一电机、双向丝杆5、内螺纹套8、滑套6、减震弹簧11和交叉杆组4,所述治疗仪本体3与底座1的安装槽内壁滑动连接,所述底座1两侧底部均固定有第一滑块2,安装槽内壁开设有供第一滑块2滑动连接的第一滑槽,所述安装槽底部转动安装有双向丝杆5,第一电机驱动连接双向丝杆5一端,第一电机固定安装于底座1上,双向丝杆5两侧螺纹段上均间隔套装有内螺纹套8和滑套6,双向丝杆5位于内螺纹套8和滑套6之间的部分套装有压缩弹簧35,内螺纹套8与双向丝杆5的螺纹段螺纹连接,滑套6与双向丝杆5间隙配合,内螺纹套8和滑套6均与底座1滑动连接,本实施例中,所述内螺纹套8和滑套6底部均固定安装有第二滑块9,底座1上开设有供第二滑块9滑动连接的第二滑槽,交叉杆组4由交叉设置且相铰接的两根支杆构成,交叉杆组4底部两个端点分别与两个滑套6铰接,交叉杆组4顶部两个端点均铰接有第三滑块7,第三滑块7与治疗仪本体3底部滑动连接,震动时,治疗仪本体3通过交叉杆组4传递给滑套6然后到减震弹簧11,减震弹簧11能够起到减震的作用,进一步的,通过第一电机带动双向丝杆5转动,双向丝杆5带动内螺纹套8移动,内螺纹套8通过挤压压缩弹簧35带动滑套6移动,滑套6通过交叉杆组4带动治疗仪本体3升降,还能够调整治疗仪本体3的高度;
进一步的,所述底座1一侧安装有针刺单元,所述针刺单元包括针刺组件24以及调整针刺组件24位置的调节组件,所述调节组件包括第二电机、螺纹杆17、支撑板、安装座18、第三电机20和安装板22,所述底座1一侧固定有固定板,固定板上固定安装有第二电机,第二电机的输出轴上固定安装有螺纹杆17,固定板上位于螺纹杆17靠近治疗仪本体3的一侧固定安装有支撑杆16,所述螺纹杆17与支撑杆16顶端转动连接,螺纹杆17上螺纹连接有安装座18,安装座18与支撑杆16滑动连接,本实施例中,所述安装座18上固定有第四滑块19,支撑杆16上开设有供第四滑块19滑动连接的第四滑槽,安装座18远离支撑杆16的一侧固定有第三电机20,第三电机20的输出轴上固定安装有安装板22,所述安装板22上环向间隔安装有多组针刺组件24,所述针刺组件24包括第四电机21、安装盘23、第一电动推杆25、第二电动推杆26、第三电动推杆31、安装筒27、不完全齿轮28、齿条29和毫针30,第四电机21固定安装于安装板22上,第四电机21的输出轴上固定安装有安装盘23,第一电动推杆25的外壳端部与安装盘23铰接,电动手推杆34的伸缩杆端部固定有安装筒27,安装盘23上位于第一电动推杆25一侧铰接安装有第二电动推杆26,第二电动推杆26的伸缩杆与第一电动推杆25的外壳铰接,所述安装筒27远离第一电动推杆25的一端活动穿设有安装套,安装套内穿设有毫针30,安装套内安装有用于固定固定毫针30的电磁铁,可由治疗仪本体3通过电线接头15上的电线给毫针30进行供电,安装套位于安装套内的部分固定有齿条29,所述安装筒27内固定安装有第五电机,第五电机的输出轴上固定安装有不完全齿轮28,不完全齿轮28与齿条29啮合,不完全齿轮28包括环向等距设置的多组啮合齿,安装筒27靠近第一电动推杆25一端与安装套之间设有第三电动推杆31,第三电动推杆31一端与安装筒27固定连接,第三电动推杆31的伸缩杆与安装套抵接,工作时,通过第二电机带动螺纹杆17转动,螺纹杆17带动安装座18升降,调节高度,通过第三电机20带动安装板22转动,调节针刺组件24的位置,通过第四电机21带动安装盘23转动,进一步调整毫针30的下针位置,适应不同的穴位位置,通过第二电动推杆26伸缩带动第一电动推杆25倾斜,调整毫针30的插入角度,位置和角度调整好后,通过第一电动推杆25伸长在穴位上插入毫针30,通过第一电动推杆25伸长量控制插入深度,插入后第三电动推杆31缩短,通过第五电机带动不完全齿轮28逆时针转动,带动毫针30间歇向外刺提一段距离,然后通过第三电动推杆31再次缓慢顶进安装套和毫针30,实现抽气法运针,设有多组针刺组件24,能够一次完成多根毫针30的针刺作业,提高工作效率。
实施例2
请参阅图3~4,本发明实施例与实施例1的不同之处在于进一步的,所述治疗仪本体3上位于电线接头15下方安装有收线装置32,所述收线装置32包括转轴33、绕线轮37、活动杆40、压缩弹簧35和活动销38,所述转轴33转动安装于治疗仪本体3外壁上,转轴33一端固定有摇柄36,转轴33上等距间隔转动安装有多个用于绕卷电线的绕线轮37,所述转轴33内活动穿设有活动杆40,活动杆40一端延伸至转轴33固定有摇柄36的一端外部,活动杆40底部固定有手推杆34,手推杆34与摇柄36之间固定连接有压缩弹簧35,活动杆40上固定有与绕线轮37一一对应配合的活动销38,活动销38延伸至转轴33外部,活动杆40上开设有供活动销38运动的运动槽,绕线轮37侧壁上开设有与活动销38配合的橡胶圈39,使用时,向外拉电线的自由端进行放卷,电刺激治疗结束后,握住摇柄36,向内推手推杆34,手推杆34带动活动杆40运动,活动杆40带动活动销38挤压橡胶圈39,然后转动摇柄36带动转轴33转动,转轴33通过活动销38与橡胶圈39之间的摩擦力带动绕线轮37转动,进行收卷,方便快速,能够一次收卷多根电线,不需要手动一根根收集整理,提高了工作效率。
本发明的工作原理是:工作时,通过第二电机带动螺纹杆17转动,螺纹杆17带动安装座18升降,调节高度,通过第三电机20带动安装板22转动,调节针刺组件24的位置,通过第四电机21带动安装盘23转动,进一步调整毫针30的下针位置,适应不同的穴位位置,通过第二电动推杆26伸缩带动第一电动推杆25倾斜,调整毫针30的插入角度,位置和角度调整好后,通过第一电动推杆25伸长在穴位上插入毫针30,通过第一电动推杆25伸长量控制插入深度,插入后第三电动推杆31缩短,通过第五电机带动不完全齿轮28逆时针转动,带动毫针30间歇向外刺提一段距离,然后通过第三电动推杆31再次缓慢顶进安装套和毫针30,实现抽气法运针,设有多组针刺组件24,能够一次完成多根毫针30的针刺作业,提高工作效率,使用时,向外拉电线的自由端进行放卷,电刺激治疗结束后,握住摇柄36,向内推手推杆34,手推杆34带动活动杆40运动,活动杆40带动活动销38挤压橡胶圈39,然后转动摇柄36带动转轴33转动,转轴33通过活动销38与橡胶圈39之间的摩擦力带动绕线轮37转动,进行收卷,方便快速,能够一次收卷多根电线,不需要手动一根根收集整理,提高了工作效率,震动时,治疗仪本体3通过交叉杆组4传递给滑套6然后到减震弹簧11,减震弹簧11能够起到减震的作用,进一步的,通过第一电机带动双向丝杆5转动,双向丝杆5带动内螺纹套8移动,内螺纹套8通过挤压压缩弹簧35带动滑套6移动,滑套6通过交叉杆组4带动治疗仪本体3升降,还能够调整治疗仪本体3的高度。
以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,包括治疗仪本体(3),所述治疗仪本体(3)安装于底座(1)上,治疗仪本体(3)包括有操作面板(14)和电线接头(15),其特征在于,所述底座(1)一侧安装有针刺单元,所述针刺单元包括针刺组件(24)以及调整针刺组件(24)位置的调节组件,所述调节组件包括第二电机、螺纹杆(17)、支撑板、安装座(18)、第三电机(20)和安装板(22),所述底座(1)一侧固定有固定板,固定板上固定安装有第二电机,第二电机的输出轴上固定安装有螺纹杆(17),固定板上位于螺纹杆(17)靠近治疗仪本体(3)的一侧固定安装有支撑杆(16),所述螺纹杆(17)与支撑杆(16)顶端转动连接,螺纹杆(17)上螺纹连接有安装座(18),安装座(18)与支撑杆(16)滑动连接,安装座(18)远离支撑杆(16)的一侧固定有第三电机(20),第三电机(20)的输出轴上固定安装有安装板(22),所述安装板(22)上环向间隔安装有多组针刺组件(24),所述针刺组件(24)包括第四电机(21)、安装盘(23)、第一电动推杆(25)、第二电动推杆(26)、第三电动推杆(31)、安装筒(27)、不完全齿轮(28)、齿条(29)和毫针(30),第四电机(21)固定安装于安装板(22)上,第四电机(21)的输出轴上固定安装有安装盘(23),第一电动推杆(25)的外壳端部与安装盘(23)铰接,电动手推杆(34)的伸缩杆端部固定有安装筒(27),安装盘(23)上位于第一电动推杆(25)一侧铰接安装有第二电动推杆(26),第二电动推杆(26)的伸缩杆与第一电动推杆(25)的外壳铰接,所述安装筒(27)远离第一电动推杆(25)的一端活动穿设有安装套,安装套内穿设有毫针(30),安装套内安装有用于固定固定毫针(30)的电磁铁,安装套位于安装套内的部分固定有齿条(29),所述安装筒(27)内固定安装有第五电机,第五电机的输出轴上固定安装有不完全齿轮(28),不完全齿轮(28)与齿条(29)啮合,不完全齿轮(28)包括环向等距设置的多组啮合齿,安装筒(27)靠近第一电动推杆(25)一端与安装套之间设有第三电动推杆(31),第三电动推杆(31)一端与安装筒(27)固定连接,第三电动推杆(31)的伸缩杆与安装套抵接。
2.根据权利要求1所述的特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,其特征在于,所述安装座(18)上固定有第四滑块(19),支撑杆(16)上开设有供第四滑块(19)滑动连接的第四滑槽。
3.根据权利要求1所述的特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,其特征在于,所述底座(1)底部均匀对称固定安装有滚轮(10)。
4.根据权利要求1所述的特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,其特征在于,所述治疗仪本体(3)与底座(1)之间连接有减震单元。
5.根据权利要求4所述的特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,其特征在于,所述减震单元包括第一电机、双向丝杆(5)、内螺纹套(8)、滑套(6)、减震弹簧(11)和交叉杆组(4),所述治疗仪本体(3)与底座(1)的安装槽内壁滑动连接,所述安装槽底部转动安装有双向丝杆(5),第一电机驱动连接双向丝杆(5)一端,第一电机固定安装于底座(1)上,双向丝杆(5)两侧螺纹段上均间隔套装有内螺纹套(8)和滑套(6),双向丝杆(5)位于内螺纹套(8)和滑套(6)之间的部分套装有压缩弹簧(35),内螺纹套(8)与双向丝杆(5)的螺纹段螺纹连接,滑套(6)与双向丝杆(5)间隙配合,内螺纹套(8)和滑套(6)均与底座(1)滑动连接,交叉杆组(4)由交叉设置且相铰接的两根支杆构成,交叉杆组(4)底部两个端点分别与两个滑套(6)铰接,交叉杆组(4)顶部两个端点均铰接有第三滑块(7),第三滑块(7)与治疗仪本体(3)底部滑动连接。
6.根据权利要求5所述的特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,其特征在于,所述底座(1)两侧底部均固定有第一滑块(2),安装槽内壁开设有供第一滑块(2)滑动连接的第一滑槽。
7.根据权利要求5所述的特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,其特征在于,所述内螺纹套(8)和滑套(6)底部均固定安装有第二滑块(9),底座(1)上开设有供第二滑块(9)滑动连接的第二滑槽。
8.根据权利要求1所述的特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪,其特征在于,所述治疗仪本体(3)上位于电线接头(15)下方安装有收线装置(32),所述收线装置(32)包括转轴(33)、绕线轮(37)、活动杆(40)、压缩弹簧(35)和活动销(38),所述转轴(33)转动安装于治疗仪本体(3)外壁上,转轴(33)一端固定有摇柄(36),转轴(33)上等距间隔转动安装有多个用于绕卷电线的绕线轮(37),所述转轴(33)内活动穿设有活动杆(40),活动杆(40)一端延伸至转轴(33)固定有摇柄(36)的一端外部,活动杆(40)底部固定有手推杆(34),手推杆(34)与摇柄(36)之间固定连接有压缩弹簧(35),活动杆(40)上固定有与绕线轮(37)一一对应配合的活动销(38),活动销(38)延伸至转轴(33)外部,活动杆(40)上开设有供活动销(38)运动的运动槽,绕线轮(37)侧壁上开设有与活动销(38)配合的橡胶圈(39)。
9.如据权利要求1所述的特定穴位电刺激治疗孤独症的电子经穴治疗仪的应用,其特征在于,通过第二电机带动螺纹杆(17)转动,螺纹杆(17)带动安装座(18)升降,调节高度,通过第三电机(20)带动安装板(22)转动,调节针刺组件(24)的位置,通过第四电机(21)带动安装盘(23)转动,进一步调整毫针(30)的下针位置,适应不同的穴位位置,通过第二电动推杆(26)伸缩带动第一电动推杆(25)倾斜,调整毫针(30)的插入角度,位置和角度调整好后,通过第一电动推杆(25)伸长在穴位上插入毫针(30),通过第一电动推杆(25)伸长量控制插入深度,插入后第三电动推杆(31)缩短,通过第五电机带动不完全齿轮(28)逆时针转动,带动毫针(30)间歇向外刺提一段距离,然后通过第三电动推杆(31)再次缓慢顶进安装套和毫针(30),完成抽气法运针,然后通过治疗仪本体(3)给毫针(30)供电进行电刺激穴位。
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CN115025390A (zh) * 2022-07-05 2022-09-09 黑龙江中医药大学 一种适用于电针疗法的磁力接头及其使用方法

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