CN112533521A - 清洁器的吸嘴及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁器的吸嘴。根据本发明的清洁器的吸嘴包括：吸嘴主体，其具有供抽吸空气的抽吸通道；第一旋转清洁部和第二旋转清洁部，其在吸嘴主体的下方沿左右方向彼此间隔地布置，并且第一旋转清洁部和第二旋转清洁部中的每一者均包括能附接抹布的旋转板；第一驱动装置，其布置在在抽吸通道中的沿前后方向延伸的抽吸通道的一侧，并且设置有用于驱动第一旋转清洁部的第一驱动马达；第二驱动装置，其布置在在抽吸通道中的沿前后方向延伸的抽吸通道的另一侧，并且设置有用于驱动第二旋转清洁部的第二驱动马达；水箱，其能拆卸地装设至吸嘴主体的上侧，并存储待供应至各旋转清洁部中的水；第一检测部，其用于检测第一驱动马达的旋转速度；第二检测部，其用于检测第二驱动马达的旋转速度；以及控制单元，其接收由第一检测部和第二检测部检测的第一驱动马达和第二驱动马达的旋转速度的输入，并控制第一驱动马达和第二驱动马达的旋转速度。

Description

清洁器的吸嘴及其控制方法

技术领域

本公开涉及一种清洁器的吸嘴及其控制方法。

背景技术

清洁器是一种抽吸或擦拭需要清洁的区域内的灰尘或异物以进行清洁的装置。

这种清洁器可以分为在用户直接移动清洁器的情况下进行清洁的手动式清洁器和在自行行进的情况下进行清洁的自动式清洁器。

手动式清洁器根据清洁器的类型可以分为罐式清洁器、直立式清洁器、手持式清洁器和棍式清洁器。

这些清洁器可以利用吸嘴来清洁地板。一般来说，吸嘴可以用来抽吸空气和灰尘。根据吸嘴的类型，吸嘴可以与拖把附接，以便用拖把清洁地板。

现有技术1的韩国专利注册10-0405244公开了一种用于真空清洁器的抽吸口组件。

现有技术1的抽吸口组件包括设置有抽吸口的抽吸口主体。

抽吸口主体包括前部的第一抽吸路径、后部的第二抽吸路径以及形成于第一抽吸路径和第二抽吸路径之间的引导路径。

抽吸口主体的下端可转动地安装有拖把，并且抽吸口主体中设置有用于驱动拖把的旋转驱动单元。

旋转驱动单元包括一个旋转马达和用于将所述一个旋转马达的动力传递给供附接拖把的多个旋转体的齿轮。

同时，根据现有技术1，因为布置在旋转驱动单元两侧的一对旋转体使用一个旋转马达进行旋转，所以如果旋转马达发生故障或失灵，则存在一对旋转体全部都无法旋转的问题。

为了使用一个旋转马达使一对旋转体旋转，因为旋转马达位于抽吸口主体的中央位置，所以需要设计防止与旋转马达干涉的抽吸路径，因此，存在抽吸路径的长度加长并且形成抽吸路径的结构复杂的缺点。

因为现有技术1不具有向拖把供水的结构，所以在希望使用带水的拖把进行清洁的情况下，存在用户必须直接向拖把供水的缺点。

另一方面，作为现有技术2的韩国专利公开10-2017-0028765公开了一种清洁器。

现有技术2公开的清洁器包括：清洁器主体，在该清洁器主体的下部可旋转地安装有拖把；水瓶，其安装至清洁器主体或与清洁器主体连接的手柄；水喷嘴，其安装成使水喷洒至清洁器主体的前端；以及供水单元，其将水箱中的水供应至水喷嘴。

在现有技术2的情况下，因为水喷嘴是从清洁器主体的前表面向前喷洒，所以喷洒的水有可能打湿附近的其他结构，而不是打湿拖把。

水喷嘴布置在清洁器主体的中央，而拖把是横向布置的，存在拖把不能充分吸收向清洁器主体的前方喷洒的水的问题。

在现有技术2的情况下，因为没有抽吸空气的流路，所以存在只能擦拭地板，地板上存在的异物必须由用户再次手动清洁的缺点。

此外，在传统的湿式拖把清洁器的情况下，公开了一种设置有一对驱动马达并且与驱动马达互锁的联动以及一对旋转板一边旋转一边拖地的特征。

此时，当两侧的驱动马达的旋转速度彼此不同时，固定拖把的头部可能难以走直线。详细地说，当驱动马达的旋转速度彼此不同时，头部产生沿横向方向而不是前方方向移动的力。特别地，产生在旋转速度相对较慢的方向上移动的力。

为了使头部向前移动，用户必须以较大的力握住与头部的上侧连接的手柄，并以较大的力向前推动手柄。

也就是说，当布置在两侧的驱动马达的旋转速度彼此不同时，与拖把联接的头部的直线度降低，并且用户必须在操作手柄的同时，施加更大的力来推进吸嘴主体。此外，用户的操作便利性降低，用户的疲劳度也不可避免地增加。

发明内容

技术问题

本公开提供一种清洁器的吸嘴，其能够抽吸地板表面上的异物、通过旋转拖把清洁地板并为拖把供水。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴，在清洁过程中，能够借助该吸嘴将来自水箱的水稳定地供应至旋转清洁单元。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴，即使在应用能够使用拖把清洁地板的结构时，也能防止空气流经的空气流路的长度增加，从而减少流路损失。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴，其能够在增加水箱中的储水量的同时，使吸嘴的高度的增加最小化。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴，在使用该吸嘴进行清洁时，即使有少量的移动，也能确保拖把的清洁面积。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴，在该吸嘴中多个驱动装置的重量左右均匀分布。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴，在该吸嘴中在装设水箱的状态下，防止吸嘴的重心朝驱动装置偏移。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴，其防止经由供水流路排出的水被引入吸嘴主体中。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴，在该吸嘴中将从水箱向旋转清洁单元供水的供水流路的长度最小化。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴，在该吸嘴中从水箱排出的水的泄漏最小化。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴，在该吸嘴中可以向各旋转清洁单元供应相同量的水。

另外，本公开提供一种清洁器的吸嘴及其控制方法，其通过以相同或相似的速度旋转布置在吸嘴主体两侧的拖把，能够防止吸嘴主体任意改变方向或向一侧偏移，并且能够提高吸嘴主体的直线运行性能。

此外，本公开提供一种清洁器的吸嘴及其控制方法，在该吸嘴中由于用户无需施加大的力就可以操作与吸嘴主体连接的手柄，因此可以提高用户在清洁过程中的操作便利性，并减少用户的疲劳。

此外，本公开还提供一种清洁器的吸嘴及其控制方法，在该吸嘴中用户不需要施加很大的力，就可以更容易地以较小的力改变吸嘴主体的行进方向。

技术方案

根据本公开的一方面，提供一种用于实现以上目的的清洁器的吸嘴，该吸嘴包括：吸嘴主体，其具有供抽吸空气的抽吸路径；第一旋转清洁单元和第二旋转清洁单元，其在所述吸嘴主体的下侧沿左右方向间隔开，并且包括能附接拖把的旋转板；第一驱动装置，其布置在在所述抽吸路径中的沿前后方向延伸的流路的一侧，并且包括用于驱动所述第一旋转清洁单元的第一驱动马达；第二驱动装置，其布置在在所述抽吸路径中的沿所述前后方向延伸的所述流路的另一侧，并且包括用于驱动所述第二旋转清洁单元的第二驱动马达；水箱，其能拆卸地装设在所述吸嘴主体的上侧，并配置成存储待供应至所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元中的每一者的水；供水路径，其设置在所述吸嘴主体中，并与所述水箱连通，以便从所述水箱中向所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元中的每一者供水。

此外，吸嘴可以包括：第一感测单元，其配置成感测所述第一驱动马达的旋转速度；第二感测单元，其配置成感测所述第二驱动马达的旋转速度；以及控制单元，其配置成接收由所述第一感测单元和所述第二感测单元感测的所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度，并控制所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

所述控制单元可以配置成比较由所述第一感测单元和所述第二感测单元感测的所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度，并根据比较结果选择性地调节所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

所述控制单元可以配置成当所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异大于参考值时，控制输出以提高具有相对较低旋转速度的驱动马达的旋转速度。

所述控制单元可以配置成当所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异大于参考值时，控制输出以降低具有相对较高旋转速度的驱动马达的旋转速度。

所述控制单元可以配置成当所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异小于或等于参考值时，维持所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

此外，所述吸嘴还可以包括方向检测传感器，该方向检测传感器配置成感测所述吸嘴主体的行进方向的变化，并将所感测的变化传送至所述控制单元。

此外，当所述方向检测传感器感测到所述吸嘴主体向左侧的方向变化时，所述控制单元可以配置成控制输出，使得布置在左侧的所述第一驱动马达的旋转速度小于布置在右侧的所述第二驱动马达的旋转速度。

此外，当所述方向检测传感器感测到所述吸嘴主体向右侧的方向变化时，所述控制单元可以配置成控制输出，使得布置在右侧的所述第二驱动马达的旋转速度小于布置在左侧的所述第一驱动马达的旋转速度。

根据本供的一个方面，一种用于控制清洁器的吸嘴的方法包括：打开第一驱动马达和第二驱动马达；由第一感测单元和第二感测单元分别检测所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度；由控制单元比较所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度；以及根据比较结果选择性地调节所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

此外，当根据所述比较结果确定所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异大于参考值时，所述控制单元可以控制输出以提高具有相对较低旋转速度的驱动马达的旋转速度。

此外，当根据比较结果确定所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异大于参考值时，所述控制单元可以控制输出以降低具有相对较高旋转速度的驱动马达的旋转速度。

根据本公开的另一方面，一种用于控制清洁器的吸嘴的方法包括：打开第一驱动马达和第二驱动马达；由方向检测传感器检测吸嘴主体的行进方向变化；以及根据所述吸嘴主体的方向是否变化，选择性地调节所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

此外，当检测到所述吸嘴主体向左侧的方向变化时，所述控制单元可以控制输出，使得布置在左侧的所述第一驱动马达的旋转速度小于布置在右侧的所述第二驱动马达的旋转速度。

此外，当检测到所述吸嘴主体向右侧的方向变化时，所述控制单元可以控制输出，使得布置在右侧的所述第二驱动马达的旋转速度小于布置在左侧的所述第一驱动马达的旋转速度。

有益效果

根据所提出的公开，设置有供可抽吸地板表面上的异物的流路，并使附接拖把的旋转板旋转，从而提高地板清洁性能。

另外，由于吸嘴上装设有水箱以向拖把供水，因此具有提高用户便利性的优点。

此外，由于水泵可以由泵马达操作，因此在清洁过程中，可以稳定地将水箱中的水供应给旋转清洁单元。

另外，由于流路从吸嘴的中央沿前后方向延伸，并且用于旋转清洁单元的驱动装置布置在流路的两侧，因此，能够防止空气流经的空气流路的长度增加，从而防止流路损失的增加。

另外，水箱被分为左右两个室，两个室在水箱的前部中连通，并且两个室布置成围绕驱动装置。因此，可以在增加水箱的存储量的同时，将吸嘴高度的增加最小化。

另外，当拖把的直径形成为吸嘴主体左右宽度的0.6倍或一半以上时，可以增加拖把对面对吸嘴主体的地板的清洁面积，也可以增加拖把对吸嘴主体以外的地板的清洁面积。因此，即使减少吸嘴的移动量，使用拖把也可以清洁相同面积的地板表面。

另外，由于两个驱动装置布置在沿前后方向延伸的第二流路的两侧，因此，具有可以将驱动装置的重量从吸嘴向左右均匀分布的优点。

此外，由于连接水箱中的两个室的连接室位于第一流路和多个驱动装置之间，因此可以防止吸嘴的重心朝吸嘴的后方偏移。

此外，根据本公开，由于连接至供水流路端部的喷嘴暴露在吸嘴壳体的外部，因此可以防止从喷嘴喷出的水进入吸嘴壳体。

此外，根据本公开，由于在水箱中形成一个排出口，并且供水流路将水分支到多个旋转清洁单元中的每一者，因此具有将部分水泄漏降到最低程度的优点。

此外，根据本公开，由于排出口和水泵位于抽吸流路中的第二流路的一侧，因此具有使供水流路的长度最小化的优点。

此外，根据本公开，由于连接支管的连接器位于第二流路的上侧，因此可以向每个旋转清洁单元供应基本相同量的水。

另外，根据本公开，具有如下优点：能够通过以相同或相似的速度旋转布置在吸嘴主体两侧的拖把而防止吸嘴主体任意改变方向或朝一侧偏移，并且能够提高吸嘴主体的直线运行性能。

此外，根据本公开，由于用户可以不用施加大的力就能操作与吸嘴主体连接的手柄，因此可以提高用户在清洁过程中的操作便利性，并且可以减轻用户的疲劳。

此外，根据本公开，用户可以更容易地改变吸嘴主体的行进方向，而不需要施加大的力。

附图说明

图1和图2是示出根据本公开的一个实施方式的清洁器的吸嘴的立体图。

图3是示出根据本公开的一个实施方式的清洁器的吸嘴的仰视图。

图4是示出从后侧观察的图1的清洁器的吸嘴的立体图。

图5是沿图1的线A-A剖切的剖视图。

图6和图7是根据本公开的一个实施方式的吸嘴的分解立体图。

图8和图9是根据本公开的一个实施方式的水箱的立体图。

图10是示出从上方观察的根据本公开的一个实施方式的吸嘴盖的立体图。

图11是示出从下方观察的根据本公开的一个实施方式的吸嘴盖的立体图。

图12是示出根据本公开的一个实施方式的流路形成部与吸嘴基座联接的状态的视图。

图13是示出从下方观察的根据本公开的一个实施方式的吸嘴基座的视图。

图14是示出根据本公开的一个实施方式的控制板中安装的多个开关的视图。

图15是示出从下方观察的根据本公开的一个实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图。

图16是示出从上方观察的根据本公开的一个实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图。

图17是示出用于防止马达壳体和驱动马达旋转的结构的视图。

图18是示出根据本公开的一个实施方式动力传递单元与驱动马达联接的状态的视图。

图19是示出根据本公开的另一实施方式动力传递单元与驱动马达联接的状态的视图。

图20是示出根据本公开的一个实施方式驱动装置安装在吸嘴基座中的状态的视图。

图21是示出根据本公开的一个实施方式驱动装置安装在吸嘴基座中的状态的前视图。

图22是示出从上方观察的根据本公开的一个实施方式的旋转板的视图。

图23是示出从下方观察的根据本公开的一个实施方式的旋转板的视图。

图24是示出根据本公开的一个实施方式的用于将水箱中的水供应到旋转清洁单元的供水流路的视图。

图25是示出根据本公开的一个实施方式的水箱中的阀的视图。

图26是示出在水箱装设在吸嘴壳体上时，阀打开排出口的状态的视图。

图27是示出根据本公开的一个实施方式旋转板联接至吸嘴主体的状态的视图。

图28是示出根据本公开的一个实施方式吸嘴主体中的喷嘴的布置的视图。

图29是示出根据本公开的一个实施方式从水箱向旋转清洁单元供水的过程的概念图。

图30是示意性地示出本公开的一些部件的框图。

图31是示意性地示出马达和感测单元的构造的概念图。

图32是示出根据本公开的另一实施方式控制清洁器的吸嘴的方法的流程图。

图33是示出根据本公开的另一个实施方式控制清洁器的吸嘴的方法的流程图。

具体实施方式

下文中，参考示例性图示详细描述本公开的一些实施方式。应当注意的是，当图中的部件用附图标记指示时，即使部件在不同附图中示出，相同的部件也尽可能具有相同的附图标记。此外，在本公开的实施方式的描述中，当确定对公知构造或功能的详细描述会扰乱对本公开实施方式的理解时，将省略该详细描述。

另外，术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”可以在本公开的实施方式的部件的以下描述中使用。所提供的术语仅用于将部件与其它部件区分开，并不限定相应部件的本质、顺序或序列。当一个部件被描述为与另一个部件“连接”、“组合”或“联接”时，前者可以直接与后者连接或结合，但应当理解，前者可以在中间插设有第三部件的情况下与后者连接或联接。

图1和图2是示出根据本公开的一个实施方式的清洁器的吸嘴的立体图，图3是示出根据本公开的一个实施方式的清洁器的吸嘴的仰视图，图4是示出从后侧观察的图1的清洁器的吸嘴的立体图，并且图5是沿图1的线A-A线剖切的剖视图。

参考图1至图5，根据本公开的一个实施方式的清洁器的吸嘴1(下文中称为“吸嘴”)包括吸嘴主体10以及连接管50，该连接管50与吸嘴主体10连接成能够移动。

本实施方式的吸嘴1可以在例如与手持式清洁器连接或与罐式清洁器连接的状态下使用。

吸嘴1本身具有用于向其中的电力消耗单元供电的电池，或者可以通过从清洁器接收电力来操作。

因为连接有吸嘴1的清洁器包括抽吸马达，所以由抽吸马达产生的抽吸力施加到吸嘴1，从而能够抽吸吸嘴1处的地板上的异物和空气。

因此，在本实施方式中，吸嘴1能够发挥抽吸底部表面上的异物和空气并将异物和空气引导至清洁器的功能。

虽然不限于此，但连接管50与吸嘴主体10的后方中央部分连接，以将抽吸的空气引导至清洁器。

吸嘴1还可以包括可旋转地布置在吸嘴主体10下方的旋转清洁单元40和41。

例如，一对旋转清洁单元40和41可以在横向方向上布置。这一对旋转清洁单元40和41可以独立地旋转。例如，吸嘴1可以包括第一旋转清洁单元40和第二旋转清洁单元41。

旋转清洁单元40和41中的每一者均可以包括拖把402和404。例如，拖把402和404可以形成为圆盘形形状。拖把402和402可以包括第一拖把402和第二拖把404。

吸嘴主体10可以包括形成外部形状的吸嘴壳体100。吸嘴壳体100可以包括用于抽吸空气的抽吸流路112和114。

抽吸流路112和114包括：第一流路112，其在吸嘴壳体100中沿横向方向延伸；以及第二流路114，其与第一流路112连通并沿前后方向延伸。

第一流路112可以例如形成在吸嘴壳体100的下表面的前端部分。

第二流路114可以从第一流路112向后方延伸。例如，第二流路114可以从第一流路112的中央部分朝连接管50向后方延伸。

因此，第一流路112的中心线A1可以在横向水平方向上延伸。第二流路114的中心线A2可以在前后方向上延伸，并且可以与第一流路112的中心线A1相交。

第二流路114的中心线A2例如可以定位在吸嘴主体10左右二等分的位置。

在旋转清洁单元40和41与吸嘴主体10的下侧连接的状态下，拖把402和404的一部分向吸嘴1的外部突出，因此旋转清洁单元40和41不仅能够清洁位于吸嘴正下方的地板，而且能够清洁位于吸嘴1外部的地板。

例如，拖把402和404不仅可以突出到吸嘴1的两侧，而且可以突出到吸嘴1的后部。

旋转清洁单元40和41例如可以从吸嘴主体10的下方定位在第一流路112的后侧。

因此，当吸嘴1前进并进行清洁时，在地板上的异物和空气被第一流路112抽吸后，可由拖把402、404清洁地板。

在本实施方式中，第一旋转清洁单元40的第一旋转中心C1(例如，旋转板420的旋转中心)和第二旋转清洁单元41的第二旋转中心C2(例如，旋转板440的旋转中心)在彼此间隔开的状态下沿横向方向布置。

第二流路114的中心线A2可以位于第一旋转中心C1和第二旋转中心C2之间的区域中。

将吸嘴主体10(不包括延伸部分)的前后长度L1二等分的中心轴线Y可以定位在各旋转清洁单元40和41的旋转中心C1和C2的前方。即，相比于各旋转清洁单元40和41的旋转中心C1和C2，将吸嘴主体10的前后长度L1二等分的中心轴线Y可以更靠近吸嘴主体10的前端定位。这是为了防止旋转清洁单元40和41阻断第一流路114。

因此，中心轴线Y与旋转清洁单元40和41的旋转中心C1和C2之间的距离L3可以设定为大于零的值。

此外，旋转清洁单元40和41的旋转中心C1和C2之间的距离L2可以大于每个拖把402和404的直径。这是为了防止拖把402和404在旋转过程中发生干涉，防止相互摩擦降低，并并防止减少与干涉部分的面积一样大的可清洁面积。

虽然不限于此，但拖把402和404的直径优选是吸嘴主体10的左右宽度的0.6倍或一半以上。在这种情况下，拖把402和404能够清洁面向吸嘴主体10的地板的面积增大，并且拖把402和404能够清洁不面向吸嘴主体10的地板的面积增大。此外，在使用吸嘴1进行清洁时，即使少量移动，也可以确保由拖把402和404清洁的面积。

吸嘴壳体100可以包括吸嘴基座110和联接至吸嘴基座110的上侧的吸嘴盖130。

吸嘴基座110可以形成第一流路112。吸嘴壳体100还可以包括流路形成部分150，该流路形成部分150与吸嘴基座110一起形成第二流路114。

流路形成部分150可以与吸嘴基座110的上中央部分联接，并且流路形成部分150的端部可以与连接管50连接。

因此，通过布置流路形成部分150，第二流路114可以前后大致呈直线状延伸，因此可以使第二流路114的长度最小化，从而可以使吸嘴1中的流路损失最小化。

流路形成部分150的前部可以覆盖第一流路112的上侧。流路形成部分150可以布置成从前端部分朝后侧向上倾斜。

因此，流路形成部分150的前部高度可以低于流路形成部分150的后部高度。

根据本实施方式，因为流路形成部分150的前部高度低，所以具有能够降低吸嘴1的整个高度的前部高度的优点。吸嘴1的高度越低，就越有可能将吸嘴1拖入到要清洁的家具或椅子的下侧的狭窄空间中。

吸嘴基座110可以包括用于支撑连接管50的延伸部分129。延伸部分129可以从吸嘴基座110的后端向后方延伸。

连接管50可以包括：第一连接管510，其连接到流路形成部分150的端部；第二连接管520，其可转动地连接至第一连接管510；以及引导管530，其用于将第一连接管510与第二连接管520连通。

第一连接管510可以安置在延伸部分129上，并且第二连接管520可以与清洁器的延伸管或软管连接。

吸嘴基座110的下侧可以设置有多个用于吸嘴1顺畅移动的滚轮。

例如，第一滚轮124和第二滚轮126可以在吸嘴基座110上定位在第一流路112的后面。第一滚轮124和第二滚轮126可以在横向方向上彼此间隔开。

根据本实施方式，第一滚轮124和第二滚轮126在第一流路112的后面布置成使得第一流路112可以尽可能靠近吸嘴基座110的前端部分，从而能够增加使用吸嘴1可以清洁的面积。

随着从吸嘴基座110的前端部分到第一流路112的距离增加，在清洁过程中抽吸力不应用于第一流路112前方的面积增加，因此，不被进行清洁的面积增加。

另一方面，根据本实施方式，可以使吸嘴基座110的前端部分到第一流路112的距离最小化，因此能够增加可清洁面积。

此外，通过将第一滚轮124和第二滚轮126布置在第一流路112的后面，能够使第一流路112在横向方向上的长度最大化。

换句话说，能够使第一流路112的两个端部与吸嘴基座110的两个端部之间的距离最小化。

在本实施方式中，第一滚轮124可以定位在第一流路112和第一拖把402之间的空间中。第二滚轮126可以定位在第一流路112和第二拖把404之间的空间中。

第一滚轮124和第二滚轮126可以分别可旋转地连接至轴125。轴125可以在布置成沿横向方向延伸的状态下固定至吸嘴基座110的下侧。

轴125与吸嘴基座110的前端部分之间的距离比吸嘴基座110的前端部分与各拖把402和404(或稍后所述的旋转板)之间的距离长。

例如，旋转清洁单元40和41(拖把和/或旋转板)中每一者的至少一部分可以定位在第一滚轮124的轴125和第二滚轮126的轴125之间。

根据这种布置，旋转清洁单元40和41可以尽可能地靠近第一流路112定位，并且能够增加吸嘴1所在的地板由旋转清洁单元40和41清洁的面积，从而能够提高地板清洁性能。

不限于所述多个滚轮，而是可以在三个点处支撑吸嘴1。换句话说，所述多个滚轮还可以包括设置在吸嘴基座110的延伸部分129上的第三滚轮129a。

第三滚轮129a可以定位在拖把402、404的后面，以防止与拖把402、404发生干涉。

同时，吸嘴主体10还可以包括水箱200以向拖把402和404供水。

水箱200可以与吸嘴壳体100可拆卸地连接。水箱200中的水可以在水箱200装设在吸嘴壳体100上的状态下供应至各拖把402和404。

吸嘴主体10还可以包括操作单元300，该操作单元300在水箱200安装在吸嘴壳体100上的状态下进行操作以分离水箱200。

例如，操作单元300可以设置在吸嘴壳体100中。吸嘴壳体100可以设置有用于与水箱200联接的第一联接单元310，并且水箱200可以设置有用于与第一联接单元310联接的第二联接单元254。

操作单元300可以布置成能够在吸嘴壳体100中竖向移动。第一联接单元310能够在操作单元300的操作力的作用下在操作单元300的下侧移动。

例如，第一联接单元310可以在前后方向移动。为此，操作单元300和第一联接单元310可以包括相互接触的倾斜表面。

当操作单元300借助倾斜表面降低时，第一联接单元310可以水平移动(例如，沿前后方向移动)。

第一联接单元310包括用于与第二联接单元254接合的钩312，并且第二联接单元254包括用于插入钩312的槽256。

第一联接单元310可以由弹性构件314弹性地支撑，以维持第一联接单元310联接至第二联接单元254的状态。

因此，由于弹性构件314，钩312被插入槽256中。当操作单元300被向下按压时，钩312被从槽256移除。当从槽256中移除钩312时，水箱200可以与吸嘴壳体100分离。

在本实施方式中，操作单元300例如可以定位在第二流路114的正上方。例如，操作单元300可以布置成在竖直方向上与第二流路114的中心线A2重叠。

同时，吸嘴主体10还可以包括用于调节从水箱200排出的水量的调节单元180。例如，调节单元180可以位于吸嘴主体10的后侧。

调节单元180可以由用户操作，并且调节单元180可以允许从水箱200中排出水或防止从水箱200中排出水。

另选地，可以通过调节单元180调节从水箱200排出的水量。例如，当调节单元180操作时，每单位时间从水箱200中排出第一量的水，或者每单位时间从水箱200中排出第二量的水，该第二量大于第一量。

调节单元180可以设置成在吸嘴主体10上沿左右方向枢转，或者可以设置成沿竖直方向枢转。

例如，如图4中所示，当调节单元180位于中立位置时，排出的水量为0，并且当推动调节单元180的左侧使调节单元180向左枢转时，可以每单位时间从水箱200中排出第一量的水。

当推动调节单元180的右侧，使调节单元180向右枢转时，可以每单位时间从水箱200中排出第二量的水。稍后将参考附图描述用于检测调节单元180的操作的构造。

图6和图7是根据本公开的一个实施方式的吸嘴的分解立体图，并且图8和图9是根据本公开的一个实施方式的水箱的立体图。

图3以及图6至图9，吸嘴主体10还可以包括多个驱动装置170和171，用于单独驱动各旋转清洁单元40和41。

多个驱动装置170和171可以包括用于驱动第一旋转清洁单元40的第一驱动装置170和用于驱动第二旋转清洁单元41的第二驱动装置171。

因为驱动装置170和171中的每一者均单独操作，所以存在这样的优点，即使某些驱动装置170和171出现故障，某些旋转清洁装置可以借助另一驱动装置旋转。

第一驱动装置170和第二驱动装置171可以在吸嘴主体10中沿横向方向相互间隔开。

驱动装置170和171可以定位在第一流路112的后面。

例如，第二流路114的至少一部分可以定位在第一驱动装置170和第二驱动装置171之间。因此，即使设置多个驱动装置170和171，第二流路114也不会受到影响，因此能够将第二流路114的长度最小化。

根据本实施方式，因为第一驱动装置170和第二驱动装置171布置在第二流路114的两侧，所以能够将吸嘴1中驱动装置170、171的重量均匀地分布到左右两侧，从而能够防止吸嘴1的重心偏向吸嘴1的任一侧。

可以在吸嘴主体10中布置多个驱动装置170和171。例如，多个驱动装置170和171可以安置在吸嘴基座110的上侧，并由吸嘴盖130覆盖。即，多个驱动装置170和171可以定位在吸嘴基座110与吸嘴盖130之间。

旋转清洁单元40和41中的每一者均可以进一步包括旋转板420和440，旋转板420和440通过从驱动装置170和171中的每一者接收动力而旋转。

旋转板420和440可以包括：第一旋转板420，其连接至第一驱动装置170并且附接第一拖把402；以及第二旋转板420，其连接至第二驱动装置171并且附接第二拖把440。

旋转板420和440可以形成为圆盘形形状，并且拖把402和404可以附接至旋转板420和440的底表面。

旋转板420和440可以从吸嘴基座110的下侧分别与驱动装置170和171连接。即，旋转板420和440可以在吸嘴壳体100外部连接到驱动装置170和171。

<水箱>

水箱200可以装设在吸嘴壳体100的上侧。例如，水箱200可以安置在吸嘴盖130上。在水箱200安置在吸嘴盖130的上侧的状态下，水箱200可以形成吸嘴主体10的外观的一部分。例如，水箱200可以形成吸嘴主体10的上表面的一部分。

水箱200可以包括第一本体210和第二本体250，第二本体250联接至第一本体210，并与第一本体210一起限定存储水的室。

室可以包括：位于第一驱动装置170上方的第一室222；位于第二驱动装置171上方的第二室224；以及使第一室222与第二室224连通并定位在第二流路114上方的连接室226。

在本实施方式中，连接室226的体积可以形成为小于第一室222和第二室224的体积，从而在最小化由于水箱200而吸嘴1的高度的同时增加存储的水量。

水箱200可以形成为使得前部高度低，并且后部高度高。例如，连接室226可以连接布置在水箱200的前部两侧的第一室222和第二室224。即，连接室226可以定位在水箱200的前部中。

水箱200可以具有：用于将水引入第一室222中的第一入口211；以及用于将水引入第二室224中的第二入口212。

第一入口211可以由第一入口盖240覆盖，并且第二入口212可以由第二入口盖242覆盖。例如，每个入口盖240和242均可以由橡胶材料形成。

例如，第一入口211和第二入口212可以设置在第一本体210中。

第一本体210的两侧的高度可以在前端最小，并且可以朝后端增大。

为了保证入口211和212的尺寸，相比于第一本体210的前端，入口211和212可以更靠近第一本体210的后端定位。

第一本体210可以包括第一狭槽218，用于防止与操作单元300以及联接单元310和254干涉。第一狭槽218可以形成为使得第一本体210的中央后端朝前部凹进。

第二本体250可以包括第二狭槽252，用于防止与操作单元300干涉。第二狭槽252可以形成为使得第二本体230的中央后端向前凹进。

第二本体250还可以包括狭槽盖253，在与第一本体210联接的状态下该狭槽盖253覆盖第一本体210的第一狭槽218的一部分。即，第二狭槽252的前后长度形成为短于第一狭槽218的前后长度。

第二联接单元254可以从狭槽盖253向下延伸。因此，第二联接单元254可以定位在由第一狭槽218形成的空间内。

水箱200还可以包括用于在水箱200的第二联接单元254与第一联接单元310联接之前与吸嘴盖130联接的联接肋235和236。

联接肋235和236还起到在水箱200的第二联接单元254与第一联接单元310联接之前，引导水箱200在吸嘴盖130中的联接位置的作用。

例如，多个联接肋235和236从第一本体110突出，并且可以布置成在左右水平方向上间隔开。

尽管不受限制，但是多个连接肋235和236可以从第一本体210的前表面向前突出，并且可以在横向方向上彼此间隔开。

由于驱动装置170和171中的每一者均设置在吸嘴主体10中，因此吸嘴主体10的一部分可以由于驱动装置170和171中的每一者而在第二流路114的两侧向上突出。

水箱200可以具有一对接纳空间232和233，以防止与从吸嘴主体10突出的部分发生干涉。例如，当第一本体210的一部分向上凹进时可以形成这一对接纳空间232和233。这一对接纳空间232和233可由第一狭槽218分成右和左。

水箱200还可以包括用于从水箱200中排出水的排出口216。

例如，排出口216可以形成在第一本体210的下表面上。排出口216可以由阀230打开或关闭。阀230可以布置在水箱200中。

在本实施方式中，排出口216可以定位在第一室222和第二室224中的任何一者下方。即，水箱200可以具有单个排出口216。

水箱200具有单个排出口216的原因是为了减少可能泄漏水的部分的数量。

即，由于在吸嘴1中存在着通过接受动力而操作的部件(控制板、驱动马达等)，因此必须完全阻断这些部件与水的接触。为了阻断部件与水之间的接触，必须从根本上阻断水箱200的排水部分的水的泄漏。

随着水箱200中的排出口216的数量增加，还另外需要防止水泄漏的结构，因此，结构变得复杂。即使有防止水泄漏的结构，也有可能无法完全防止水泄漏。

此外，随着水箱200中的排出口216的数量增加，用于打开或关闭排出口216的阀230的数量也增加。这意味着，不仅增加了部件的数量，而且由于阀230而减少了水箱200中的用于存储水的室的容积。

因为水箱200的后部的高度大于水箱200的前部，所以排出口216可以靠近第一本体210的前端定位，以便能够顺畅排出水箱200中的水。

<吸嘴盖>

图10是示出从上方观察的根据本公开的一个实施方式的吸嘴盖的立体图，并且图11是示出从下方观察的根据本公开的一个实施方式的吸嘴盖的立体图。

参图6、图10和图11，吸嘴盖130可以包括驱动单元盖132和134，驱动单元盖132和134覆盖驱动装置170和171中的每一者的上侧。

驱动单元盖132和134中的每一者均是从吸嘴盖130向上突出的部分。驱动单元盖132和134中的每一者均可以围绕安装在吸嘴基座110中的驱动装置170和171的上侧，而不干涉驱动装置170和171。

当水箱200安置在吸嘴盖130上时，驱动单元盖132和134中的每一者均被接纳在水箱200的每个接纳空间232和233中，因此防止了部件之间的干涉。

此外，在水箱200中，第一室222和第二室224可以布置成围绕每个驱动单元盖132和134的外围。

因此，根据本实施方式，可以增大第一室222和第二室224的体积。

水箱200的第一本体210可以安置在比吸嘴盖130中的驱动单元盖132和134低的部分中。

水箱200的底壁的至少一部分可以定位在比稍后要描述的驱动马达A3和A4的轴线更低的位置。例如，第一室和第二室的底壁可以定位在比驱动马达A3和A4的轴线更低的位置。

吸嘴盖130还可以包括覆盖流路形成部分150的流路盖136。流路盖136可以定位在驱动单元盖132和134之间，并且可以布置在对应于水箱200的第一狭槽218的位置。

流路盖136可以支撑操作单元300。操作单元300可以包括用于与流路盖135联接的联接钩302。操作单元300可以从流路盖136的上侧联接至流路盖136。

当联接钩302联接至流路盖136时，可以防止操作单元300从流路盖136向上分离。

流路盖136处可以形成有开口136a，第二联接单元254可以穿过该开口136a插入。当水箱200的第二联接单元254插入开口136a中时，第一联接单元310可以与第二联接单元254联接。

流路盖136可以定位在第一本体210的第一狭槽218和第二本体250的第二狭槽252中。在本实施方式中，为了增大水箱200的储水容量，水箱200的一部分可以定位在流路盖136的两侧。因此，可以增大水箱200的容量，同时防止水箱200干涉第二流路114。

此外，水箱200的最高点可以位于等于或低于流路盖136的最高点，以防止由于水箱200而增加高度。

此外，整个水箱200可以布置成是竖直方向上与吸嘴壳体100重叠，从而防止水箱200在移动吸嘴1的过程中与吸嘴1的周围结构发生碰撞。即，水箱200不会在吸嘴壳体100的左右方向上突出。

吸嘴盖130还可以包括肋插入孔141和142，设置在水箱200中的联接肋235和236插入其中。

因此，水箱200的中央部分在联接肋235和236插入肋插入孔141和142中的状态下向下移动，因此第二联接单元254可以与第一联接单元310连接。

吸嘴盖130可以设置有阀操作单元144，用于操作水箱200中的阀230并允许水流动。阀操作单元144可以联接至吸嘴盖130。阀操作单元144可以联接至吸嘴盖130的下侧，并且阀操作单元144的一部分可以穿过吸嘴盖130向上突出。当水箱200装设在吸嘴壳体100上时，向上突出的阀操作单元144可以穿过水箱200的排出口216进入水箱200中。

稍后将描述阀操作单元144。

吸嘴盖130可以设置有密封件143，用于防止从水箱200排出的水从阀操作单元144附近泄漏。

吸嘴盖130可以设置有水泵270，用于控制水箱200的水排出。水泵270可以连接至泵马达280。

吸嘴盖130的下侧可以设置有用于安装水泵270的泵安装肋146。

水泵270是一种在操作时通过扩展或收缩其中的阀体来连通入口和出口的泵，该泵可以由公知的结构来实现，因此将省略其详细描述。

水泵270中的阀体可以由泵马达280驱动。因此，根据本实施方式，当泵马达280操作时，水箱200中的水可以连续且稳定地供应给旋转清洁单元40和41。

通过操作上述调节单元180，可以调节泵马达280的操作。例如，调节单元180可以选择泵马达280的开/关状态。

另选地，泵马达280的输出(或转速)也可以由调节单元180来调节。

吸嘴盖130设置有用于将调节单元180支撑成可移动的支撑单元290，并且可变电阻器292或一个或多个开关可以连接至调节单元180。可以基于电阻根据可变电阻器292的移动的变化来改变控制泵马达280的信号，或者可以通过一个或多个开关的开关信号来改变控制泵马达280的信号。

吸嘴盖130还可以包括至少一个用于与吸嘴基座110联接的紧固凸台148。

此外，吸嘴盖130可以设置有喷嘴149，用于将水喷洒到旋转清洁单元40和41(稍后描述)。例如，一对喷嘴149可以在横向方向上相互间隔开的状态下安装在吸嘴盖130上。

吸嘴盖130可以设置有用于装设喷嘴149的喷嘴安装凸台149c。例如，喷嘴149可以借助螺钉紧固至喷嘴安装凸台149c。

喷嘴149可以包括用于连接支管(稍后描述)的连接单元149a。

<吸嘴基座>

图12是示出根据本公开的一个实施方式流路形成部分与吸嘴基座联接的状态的视图，并且图13是示出从下方观察的根据本公开的一个实施方式的吸嘴基座的视图。

参考图6、图12和图13，吸嘴基座110可以包括一对轴通孔116和118，在各个驱动装置170和171中的与各个旋转板420和440连接的传动轴(稍后描述)穿过所述轴通孔。

吸嘴基座110设置有用于安置每个驱动装置170和171中设置的套筒(稍后描述)的安置槽116a，并且轴通孔116和118可以形成在安置槽116a中。

安置槽116a可以形成为例如圆形形状，并且可以通过从吸嘴基座110向下凹进而形成。此外，轴通孔116和118可以形成在安置槽116a的底部中。

由于设置在驱动装置170和171中的套筒(稍后描述)安置在安置槽116a中，因此，在吸嘴1的移动或驱动装置170和171的操作期间，驱动装置170和171的水平移动会被限制。

在流路形成部分150与吸嘴基座110联接的状态下轴通孔116和118中的每一者均可以布置在流路形成部分150的两侧。

吸嘴基座110可以设置有板安装部120，用于安装控制驱动装置170和171中的每一者用的控制板115。

在控制板115安装在板安装部120中的状态下，控制板115可以以水平状态安装。控制板115可以安装成与吸嘴基座110的底部间隔开。

这是为了即使水泄漏到吸嘴基座110的底部时，也防止水接触控制板116。为此，吸嘴基座110可以设置有用于将控制板116支撑成与底板间隔开的支撑突起120a。

板安装部120可以在吸嘴基座110中定位在流路形成部分150的一侧，但是不限于此。例如，控制板115可以布置在邻近调节单元180的位置。

因此，可以简化用于控制板115与可变电阻器292或开关连接的结构。

在本实施方式中，控制板115可以定位在阀操作单元144的相对于第二流路114的相反侧。这是为了即使水从阀操作单元144泄漏时，也防止水流向控制板115。

吸嘴基座110还可以包括：支撑肋122，其用于支撑每个驱动装置170和171的下侧；以及紧固凸台117和117a，其用于紧固每个驱动装置170和171。

支撑肋122从吸嘴基座110突出并且弯曲一次或多次，使得驱动装置170和171中的每一者均与吸嘴基座110的底部分离。另选地，相互间隔开的多个支撑肋122可以从吸嘴基座110突出以将驱动装置170和171与吸嘴基座110的底部分离。

即使当水落到喷嘴基座110的底部时，驱动装置170和171也借助支撑肋122与喷嘴基座110的底部分离。因此，可以使水朝向驱动装置170和171的流动最小化。

吸嘴基座110还可以包括喷嘴孔119，每个喷嘴149穿过该喷嘴孔119。

当吸嘴盖130与吸嘴基座110联接时，喷嘴149与吸嘴盖130联接的部分可以穿过喷嘴孔119。

此外，吸嘴基座110还可以包括：用于防止与每个驱动装置170和171的结构干涉的规避孔121a；以及用于紧固流路形成部分150的紧固凸台121。

由于每个驱动装置170和171的一部分可以定位在规避孔121a中，支撑肋122可以围绕规避孔121a定位，使得流入规避孔121a的水流最少化。例如，规避孔121a可以定位在由支撑肋122形成的区域中。

图14是示出根据本公开的一个实施方式安装在控制板中的多个开关的视图。

参考图4和图14，控制板115安装在吸嘴基座110中。用于检测调节单元180的操作的多个开关128a和128b可以安装在控制板115的上表面上。

可以在沿左右方向相互间隔开的状态下安装多个开关128a和128b。

多个开关128a和128b可以包括用于检测调节单元180的第一位置的第一开关128a和用于检测调节单元180的第二位置的第二开关128b。

例如，当调节单元180向左枢转并移动到第一位置时，调节单元180按压第一开关128a的触点，第一开关128a被接通。在这种情况下，泵马达280以第一输出操作，从而可以每单位时间从水箱200中排出第一量的水。

当调节单元180向右枢转并移动到第二位置时，调节单元180按压第二开关128b的触点，第二开关128b被接通。

在这种情况下，泵马达280以大于第一输出的第二输出操作，从而可以每单位时间从水箱200排出第二量的水。

当调节单元180定位在第一位置和第二位置之间的中性位置时，调节单元180不按压第一开关128a和第二开关128b的触点，因此泵马达280停止。

<驱动装置>

图15是示出从下方观察的根据本公开的一个实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图，图16是示出从上方观察的根据本公开的一个实施方式的第一驱动装置和第二驱动装置的视图，图17是示出用于防止马达壳体和驱动马达旋转的结构的视图，并且图18是示出根据本公开的一个实施方式动力传递单元与驱动马达联接的状态的视图。

参考图14至图18，第一驱动装置170和第二驱动装置171可以在横向方向上形成并对称地布置。

第一驱动装置170可以包括第一驱动马达182，并且第二驱动装置171可以包括第二驱动马达184。

用于驱动马达的马达PCB 350可以连接至驱动马达182和184中的每一者。马达PCB350可以在竖立状态下连接至驱动马达182和184。

马达PCB 350可以设置有一对电阻器352和354，用于改善驱动马达的电磁干扰(EMI)性能。一对电阻器352和354中的一者连接至驱动马达的(+)端子，另一者连接至驱动马达的(-)端子。因此，减小了驱动马达的输出的波动。例如，一对电阻器352和354可以从马达PCB 350向左和向右间隔开。

驱动装置170和171中的每一者还均可以包括马达壳体。驱动马达182和184以及用于传递动力的动力传递单元可以被接纳在马达壳体中。

马达壳体可以包括例如第一壳体172以及第二壳体173，第二壳体173与第一壳体172的上侧联接。

在驱动马达182和184中的每一者均安装在马达壳体中的状态下，驱动马达182和184中的每一者的轴线可以大致在水平方向上延伸。

第一壳体172可以具有轴孔175，用于与动力传递单元中的旋转板420和440联接的传动轴190穿过该轴孔。例如，传动轴190的一部分可以穿过马达外壳的下侧向下突出。

传动轴190的水平截面可以形成为非圆形形状，使得在传动轴190与旋转板420和440联接的状态下防止传动轴190的相对旋转。

第一壳体172和第二壳体173中的轴孔175周围可以设置有套筒174。套筒174可以从第一壳体172和第二壳体173的下表面突出。

例如，套筒174可以形成为环形形状。因此，套筒174可以安置在安置槽116中，安置槽116形成圆形形状。

驱动马达182和184可以安置在第一壳体172上，并在该状态下由马达固定单元183固定至第一壳体172。

驱动马达182和184可以形成为圆柱形形状，并且驱动马达182和184可以在驱动马达182和184的轴线大致水平的状态下(在驱动马达182和184倒卧的状态下)安置在第一壳体172中。

马达固定单元183的截面可以形成为近似半圆形形状，并且可以围绕安置在第一壳体172上的驱动马达182和184的一部分。例如，马达固定单元183可以借助诸如螺钉之类的紧固件固定至第一壳体172。

第二壳体173可以包括覆盖驱动马达182和184的一部分的马达盖173a。

例如，马达盖173a可以是倒圆的，以便从马达固定单元183的外部围绕马达固定单元183。

例如，马达盖173a可以形成为倒圆形状，使得第二壳体173的一部分向上突出。

在马达盖173a的面向马达固定单元183的表面上形成有防旋转肋173a和173b，以防止在驱动马达182和184的操作过程中马达盖173a与马达固定单元183之间相对旋转，并且马达固定单元183中可以形成有接纳防旋转肋173a和173b的肋接纳槽183a。

虽然不限于此，但防旋转肋173a和173b的宽度和肋接纳槽183a的宽度可以是相同的。

另选地，多个防旋转肋173a和173b可以在马达盖173a中沿驱动马达182和184的周向方向间隔开，并且多个防旋转肋173a和173b可以被接纳在肋接纳槽183a中。

此时，多个防旋转肋173a和173b在驱动马达182和184的周向方向上的最大宽度可以等于或略小于肋接纳槽183a的宽度。

动力传递单元可以包括：驱动齿轮185，其与驱动马达182和184中每一者的轴连接；以及多个传动齿轮186、187、188和189，其用于传递驱动齿轮185的旋转力。

驱动马达182和184的轴线(A3和A4)在水平方向上延伸，而旋转板420和440的旋转中心线在竖直方向上延伸。因此，驱动齿轮185可以例如是螺旋锥齿轮。

多个传动齿轮186、187、188和189可以包括与驱动齿轮185接合的第一传动齿轮186。第一传动齿轮186可以具有沿竖直方向延伸的旋转中心。第一传动齿轮186可以包括螺旋锥齿轮，以便第一传动齿轮186可以与驱动齿轮185接合。

第一传动齿轮186还可以作为两级齿轮包括布置在螺旋锥齿轮的下侧的斜齿轮。

多个传动齿轮186、187、188和189还可以包括与第一传动齿轮186接合的第二传动齿轮187。

第二传动齿轮187可以是两级斜齿轮。换句话说，第二传动齿轮187包括竖向布置的两个斜齿轮，并且上斜齿轮可以与第二传动齿轮187的斜齿轮连接。

多个传动齿轮186、187、188和189还可以包括与第二传动齿轮187接合的第三传动齿轮188。

第三传动齿轮188也可以是两级斜齿轮。换句话说，第三传动齿轮188包括竖向布置的两个斜齿轮，并且第三传动齿轮188的上斜齿轮可以与第二传动齿轮187的下斜齿轮连接。

多个传动齿轮186、187、188和189还可以包括与第三传动齿轮188的下斜齿轮接合的第四传动齿轮189。第四传动齿轮189可以是斜齿轮。

传动轴190可以联接至第四传动齿轮189。传动轴190可以联接成贯穿第四传动齿轮189。上轴承191联接至传动轴190的穿过第四传动齿轮189的上端，并且下轴承191a在第四传动齿轮189下侧联接至传动轴190。传动轴190可以与第四传动齿轮189一起旋转。

图19是示出根据本公开的另一实施方式动力传递单元与驱动马达联接的状态的视图。

本实施方式的其它部分与前一实施方式相同，但是动力传递单元有所不同。

参考图19，本实施方式的动力传递单元可以包括与驱动马达182和184的轴连接的驱动齿轮610。

驱动齿轮610可以是蜗轮蜗杆。驱动齿轮610的旋转轴可以沿水平方向延伸。驱动齿轮610可以连接有轴承640。用于支撑驱动马达182和184的第一壳体600可以包括：用于支撑驱动马达182和184的马达支撑部602；以及用于支撑轴承640的轴承支撑部604。

动力传递单元还可以包括多个传动齿轮620、624和628，用于将驱动齿轮610的旋转力传递给旋转板420和440。

多个传动齿轮620、624和628可以包括与驱动齿轮610接合的第一传动齿轮620。第一传动齿轮620可以包括与驱动齿轮610接合的上蜗轮。

由于驱动齿轮610和第二传动齿轮620以蜗轮蜗杆的形式相互啮合，因此存在如下优点：在驱动齿轮610的旋转力传递给第二传动齿轮620的过程中，降低了摩擦引起的噪音。

第一传动齿轮620可以作为两级齿轮包括布置在上蜗轮的下侧的斜齿轮。

第一传动齿轮620可以可旋转地连接至沿竖直方向延伸的第一轴622。第一轴622可以固定至第一壳体600。

因此，第一传动齿轮620可以相对于固定的第一轴622旋转。根据本实施方式，由于第一传动齿轮620配置成相对于第一轴622旋转，因此具有不需要轴承的优点。

多个传动齿轮620、624和628还可以包括与第一传动齿轮620接合的第二传动齿轮624。第二传动齿轮624例如是斜齿轮。

第二传动齿轮624可以可旋转地连接至在竖直方向上延伸的第二轴626。第二轴626可以固定至第一壳体600。

因此，第二传动齿轮624可以相对于固定的第二轴626旋转。根据本实施方式，由于第二传动齿轮624配置成相对于第二轴626旋转，因此具有不需要轴承的优点。

多个传动齿轮620、624和628还可以包括与第二传动齿轮624接合的第三传动齿轮628。第三传动齿轮628例如是斜齿轮。

第三传动齿轮628可以连接至与旋转板420和440连接的传动轴630。传动轴630可以与第三传动齿轮628连接，并与第三传动齿轮628一起旋转。

传动轴630可以联接至轴承632，以用于传动轴630的顺畅旋转。

<驱动装置在吸嘴基座中的布置>

图20是示出根据本公开的一个实施方式的驱动装置安装在吸嘴基座中的状态的视图，并且图21是示出根据本公开的一个实施方式驱动装置安装在吸嘴基座中的状态的前视图。

然而，图20示出了马达壳体的第二壳体被移除的状态。

参考图20和图21，如上所述，驱动装置170和171中的每一者均可以从吸嘴基座110向左和向右间隔开。

在这种情况下，第二流路114的中心线A2可以定位在第一驱动装置170和第二驱动装置171之间。

虽然不限于此，但第一驱动马达182的轴线A3和第二驱动马达184的轴线A4可以沿前后方向延伸。

第一驱动马达182的轴线A3和第二驱动马达184的轴线A4可以是平行的或布置成形成预定角度。

在本实施方式中，连接第一驱动马达182的轴线A3和第二驱动马达184的轴线A4的假想线A5穿过第二流路114。这是因为驱动马达182和184中每一者的位置均靠近吸嘴1的后侧，从而可以防止驱动马达182和184增大吸嘴1的高度。

在驱动齿轮185和185与驱动马达182和184中的每一者的轴连接从而驱动装置170和171中的每一者以最低程度增大吸嘴1的高度的状态下，驱动齿轮185可以定位在驱动马达182和184与第一流路112之间。

在这种情况下，由于在驱动装置170和171中，具有最长竖直长度的驱动马达182和184尽可能地靠近吸嘴主体10中的后侧定位，因此可以使吸嘴1的前端部分侧的高度的增加最小化。

由于驱动装置170和171靠近吸嘴1的后侧定位，并且水箱200定位在驱动装置170和171上方，因此，由于水箱200中的水和驱动装置170和171的重量，吸嘴1的重心可能被拉向吸嘴1的后侧。

因此，在本实施方式中，水箱200的连接室(参见图6的226)相对于吸嘴1的前后方向定位在第一流路112与驱动装置170和170之间。

同时，在本实施方式中，旋转板420和440的旋转中心C1和C2与传动轴190的旋转中心一致。

驱动马达182和184的轴线A3和A4可以定位在旋转板420和440的旋转中心C1和C2之间的区域中。

此外，驱动马达182和184可以定位在旋转板420和440的旋转中心C1和C2之间的区域中。

此外，驱动马达182和184中的每一者均可以布置成在竖直方向上与连接第一旋转中心C1和第二旋转中心C2的假想线重叠。

<旋转板>

图22是从上方观察到的根据本发公开的一个实施方式的旋转板的俯视图，并且图23是从下方观察到的根据本公开的一个实施方式的旋转板的仰视图。

参考图22和图23，在每个旋转板420和440的中央部分，可以设置用于联接传动轴190的轴联接单元421。

例如，传动轴190可以插入轴联接单元421中。为此，轴联接单元421中可以形成有用于插入传动轴190的轴接纳槽422。

可以从旋转板420和440下方将紧固构件拉入轴联接单元421中，并且在传动轴190联接至轴联接单元421的状态下，紧固构件紧固至传动轴190。

旋转板420和440可以包括在径向方向上布置在轴联接单元421的外部的多个水通道孔424。

在本实施方式中，因为旋转板420和440在拖把402和404附接到旋转板420和440的下侧的状态下旋转，所以多个水通道孔424可以绕着轴联接单元421周向地间隔开多个从而经由旋转板420和440顺畅地向拖把402和404供水。

多个水通道孔424可以由多个肋425限定。这时，每个肋425均可以定位成低于旋转板420和440的上表面420a。

因为旋转板420和440旋转，所以离心力作用在旋转板420和440上。有必要防止喷洒至旋转板420和440的水在水由于离心力而不能穿过旋转板420和440中的水通道孔424的状态下径向向外流动。

因此，可以在旋转板420和440的上表面420a上在水通道孔424的径向外侧形成阻水肋426。阻水肋426可以在圆周方向上连续形成。换句话说，多个水通道孔424可以定位在阻水肋426的内部区域中。阻水肋426可以例如形成圆环形形状。

旋转板420和440的下表面420b上可以形成有安装槽428，以提供用于附接拖把402和404的附接装置。所述附接装置可以是例如维可牢尼龙搭扣。

多个安装槽428可以相对于旋转板420和440的旋转中心C1和C2在圆周方向上间隔开。因此，旋转板420和440的下表面420b上可以设置有多个附接装置。

在本实施方式中，安装槽428可以相对于旋转板420和440的旋转中心C1和C2布置在水通道孔424的径向外侧。

例如，水通道孔424和安装槽428可以从旋转板420和440的旋转中心C1和C2径向向外顺序地布置。

在拖把402和403附接至附接装置的状态下，旋转板420和440的下表面上可以设置有与拖把402和404接触的接触肋430。

接触肋430可以从旋转板420和440的下表面420b向下突出。

接触肋430布置在水通道孔424的径向外侧，并且可以在周向方向上连续地形成。例如，接触肋430可以形成圆环形形状。

因为拖把402和404本身(例如作为纤维材料)可以变形，所以在拖把402和404借助附接装置附接至旋转板420和440的状态下，拖把402和404与旋转板420和440的下表面420b之间可能存在间隙。

当拖把402和404与旋转板420和440的下表面420b之间存在的间隙大时，担心的是水在穿过水通道孔424的状态下不会被吸收到拖把402和404上，并穿过旋转板420和440的下表面420b与拖把402和404的上表面之间的间隙流向外部。

然而，根据本实施方式，当拖把402和404联接至旋转板420和440时，接触肋430可以与拖把402和404接触，并且当吸嘴1放置在地板上时，接触肋430借助吸嘴1的载荷按压拖把402和404。

因此，接触肋430防止在旋转板420和440的下表面420b与拖把402和404的上表面之间形成间隙，从而能够将穿过水通道孔424的水顺畅地供应至拖把402和404。

<供水流路>

图24是示出向根据本公开的一个实施方式的旋转清洁单元供应水箱中的水的供水流路的视图，图25是示出根据本公开的一个实施方式的水箱中的阀的视图，并且图26是示出在水箱装设在吸嘴壳体上的情况下阀打开排出口的状态的视图。

图27是示出根据本公开的一个实施方式与吸嘴主体连接的旋转板的视图，并且图28是示出根据本公开的一个实施方式吸嘴主体中的喷嘴的布置的视图。

图29是根据本公开的一个实施方式示出从水箱向旋转清洁单元供水的过程的概念图。

参考图24至图29，本实施方式的供水流路包括：连接到阀操作单元144的第一供应管282；连接到第一供应管282的水泵270；以及连接到水泵270的第二供应管284。

水泵270可以包括第一连接口272和第二连接口274，第一供应管282连接到第一连接口272，第二供应管284连接到第二连接口274。基于水泵270，第一连接口272是入口，并且第二连接口274是排出口。

供水流路还可以包括连接器285，第二供应管284连接至该连接器。

连接器285可以形成为使得第一连接单元285a、第二连接单元285b和第三连接单元285c布置成T形。第二连接管284可以连接至第一连接单元285a。

供水流路还可以包括：连接至第二连接单元285b的第一支管286；以及连接至第三连接单元285b的第二支管287。

因此，流经第一支管286的水可以供应至第一旋转清洁单元40，并且流经第二支管287的水可以供应至第二旋转清洁单元41。

连接器285可以定位在吸嘴主体10的中央部分处，使得每个支管286和287具有相同的长度。

例如，连接器285可以位于流路盖136的下方，并且位于流路形成部分150的上方。即，连接器285可以位于第二流路114的正上方。因此，可以从连接器285将基本相同量的水分配到每个支管286和287。

在本实施方式中，水泵270可以位于供水流路上的一点处。

此时，水泵270可以位于阀操作单元144和连接器285的第一连接单元285a之间，从而可以使用最少数量的水泵270将水从水箱200中排出。

在本实施方式中，水泵270可以以水泵270靠近阀操作单元144的安装位置定位的状态安装在吸嘴盖130中。作为实施例，阀操作单元144和水泵270可以在吸嘴主体10中相对于第二流路114的中心线A2设置在第二流路114的中心线A2的两侧中的一侧。

因此，能够减小第一供应管282的长度，并因此，能够减小供水流路的长度。

支管286和287中的每一者均可以连接到喷嘴149。喷嘴149也可以形成本发明的供水流路。

喷嘴149可以包括连接单元149a，该连接单元149a如上所述连接到每个支管286和287。

喷嘴149可以进一步包括水排出口149b。水排出口149b向下延伸穿过喷嘴孔119。换句话说，水排出口149b可以布置在吸嘴壳体100的外部。

当水排出口149b位于吸嘴壳体100的外部时，能够防止经由水排出口149b喷洒的水被吸入吸嘴壳体100中。

此时，为了防止暴露于吸嘴壳体100外部的水排出口149b损坏，在吸嘴基座110的底部中形成向上凹进的槽119a，并且水排出口149b可以在穿过吸嘴孔119的状态下定位在槽119a中。换句话说，喷嘴孔119可以形成在槽119a中。

水排出口149b可以布置成面对槽119a中的旋转板420和440。

因此，从水排出口149b喷洒的水能够穿过旋转板420和440的水通道孔424。

垂直连接第一旋转中心C1和第一流路112的中心线A1的线可以被称为第一连接线A6，并且垂直连接第二旋转中心C2和第一流路112的轴线A1的线可以被称为第二连接线A7。

此时，第一连接线A6和第二连接线A7可以位于用于向旋转清洁单元40和41中的每一者供水的一对喷嘴149之间的区域中。

这是因为构成驱动装置170和171的部件存在于第一连接线A6与第二连接线A7之间的区域中，从而喷嘴149布置成使得防止与这些部件干涉。

此外，水排出口149b与第一流路112的中心线A1之间的水平距离短于旋转中心C1和C2与第一流路112的中心线A1之间的水平距离。

同时，阀230可包括可移动单元234、打开/关闭单元238以及固定单元232。

固定单元232可以固定到从水箱200的第一本体210向上突出的固定肋217。

固定单元232可以具有开口232a，可移动单元234穿过开口232a。

在固定单元232与固定肋217联接的状态下，固定单元232限制可移动单元234从固定单元232向上以预定高度移动。

可移动单元234可以在可移动单元234的一部分穿过开口232a的状态下沿竖直方向移动。在可移动单元234向上移动的状态下，水可以穿过开口232a。

可移动单元234可以包括：向下延伸并与打开和关闭单元238联接的第一延伸部分234a；以及向上延伸并穿过开口232a的第二延伸部分234b。

可移动单元234可以由弹性构件236弹性地支撑。例如，作为螺旋弹簧的弹性构件263的一端可以由固定部分232支撑，而另一端可以由可移动单元234支撑。

弹性构件236向可移动单元234提供力以使可移动单元234向下移动。

打开/关闭单元238可以通过上下移动可移动单元234来选择性地打开排出口216。

打开/关闭单元238的至少一部分的直径可以大于排出口216的直径，从而打开/关闭单元238可以阻断排出口216。

打开/关闭单元238可以由例如橡胶材料形成，从而在打开/关闭单元238阻断排出口216的状态下防止水泄漏。

弹性构件236的弹力施加到可移动单元234，使得除非将外力施加到可移动单元234，否则能够维持打开/关闭单元238阻断排出口216的状态。

在将水箱200装设至吸嘴主体10的过程中，可移动单元234可以借助阀操作单元144移动。

如上所述，阀操作单元144从吸嘴盖130的下方联接至吸嘴盖130。吸嘴盖130处可以形成有水通道孔145，水穿过该水通道孔145从水箱200排出。

阀操作单元144可以包括穿过水通道孔145的按压部分144a。按压部分144a可以穿过吸嘴盖130的水通道孔145从吸嘴盖130的底部向上突出。

阀操作单元144可以与吸嘴盖130的底部一起形成供水流路。用于连接第一供应管282的连接管144c可以设置在阀操作单元144的一侧。

水通道孔145的直径可以大于按压部分144a的外直径，以使水在按压部分144a穿过水通道孔145的状态下顺畅地流动。

当水箱200装设在吸嘴主体10上时，按压部分144a被拉入水箱200的排出口216中。在按压部分144a被拉入水箱200的排出口216的过程中，按压部分144a按压可移动单元234。

于是，可移动单元234被抬起，并且联接至可移动单元234的打开/关闭单元238与可移动单元234一起向上移动，以与排出口216分离，从而打开排出口216。

水箱200中的水穿过排出口216排出，并且借助水通道孔145流经阀操作单元144。水供应至与连接管144c连接的第一供应管282。

供应到第一供应管282的水在被抽入水泵270中之后流入第二供应管284中。流入第二供应管284中的水借助连接器285流向第一支管286和第二支管287。流入支管286和287中的每一者的水均从喷嘴149朝向旋转清洁单元40和41喷洒。

从喷嘴149喷洒的水在穿过旋转板420和440的水通道孔424之后供应至拖把402和404。拖把402和404在供应至拖把402和404的水被吸收的状态下旋转并擦拭地板。

根据所提出的公开，不仅提供了可以抽吸地板上的异物的入口，而且通过旋转附接至拖把的旋转板，拖把可以擦拭地板，从而可以提高地板清洁性能。

此外，因为水箱可以附接至吸嘴，并向拖把供水，所以具有提高用户便利性的优点。

另外，根据本实施方式，因为流路在吸嘴的中央部分处向前和向后延伸，并且用于旋转清洁部的驱动装置布置在流路的两侧，所以防止供空气流动的空气流路的长度增加，从而可以防止流路损失的增加。

此外，根据本实施方式，因为附接有拖把的多个旋转构件由多个马达独立驱动，所以具有即使多个马达中的一些马达损坏，也可以由其他马达进行清洁的优点。

另外，因为水箱布置成围绕覆盖驱动装置的驱动单元盖，所以可以增加水箱中的储水量，并且可以防止整个吸嘴的高度增加。

<马达速度控制>

图30是示意性地示出本公开的一些部件的框图。图31是示意性地示出马达和感测单元的构造的概念图。

参考图30至图31，根据本公开的清洁器的吸嘴可以包括：第一感测单元361，其用于感测第一驱动马达182的旋转速度；第二感测单元362，其用于感测第二驱动马达184的旋转速度；以及控制单元370，其用于接收由第一感测单元361和第二感测单元362感测的第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度并控制第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度。

此外，第一感测单元361和第二感测单元362可以检测第一驱动马达182和第二驱动马达184的转数。

控制单元370可以与连接至驱动马达182和184中的每一者的马达PCB 350一体形成，以对驱动马达182和184进行驱动。

与之相比，控制单元370可以与马达PCB 350分开形成。

控制单元370可以被提供为微型计算机(Micom)。

控制单元370可以连接至设置在马达PCB 350中的马达驱动器356，并且可以控制驱动马达182和184的单位时间的转数(旋转速度)。马达驱动器356独立控制驱动马达182和184的旋转速度。

在第一感测单元361和第二感测单元362可以分别感测驱动马达182和184的旋转速度的范围内可以有各种实施方式。

例如，第一感测单元361和第二感测单元362可以被提供为旋转型编码器。

作为另一实施例，第一感测单元361和第二感测单元362可以被提供为霍尔传感器。

此时，可由霍尔传感器检测到的第一磁体182a和第二磁体184a可以联接至第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转轴。

第一磁体182a和第二磁体184a与第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转轴一起旋转。

此外，作为霍尔传感器提供的第一感测单元361和第二感测单元362装设在面对第一磁体182a和第二磁体184a的位置。

因此，当第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转轴旋转一次时，第一磁体182a和第二磁体184a也旋转一次，并且霍尔传感器可以感测第一磁体182a和第二磁体184a一次。第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转被计数。

以这种方式，第一感测单元361和第二感测单元362可以对第一驱动马达182和第二驱动马达184的转数进行计数。利用这种方式，可以测量第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度。

控制单元370可以比较由第一感测单元361和第二感测单元362感测的第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度，并可以根据比较结果选择性地调节第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度。

当第一驱动马达182和第二驱动马达184操作时，第一旋转板420和第二旋转板440旋转，并且附接至第一旋转板420和第二旋转板440的第一拖把402和第二拖把404旋转。

在这种情况下，当第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度相互不同时，可能难以使吸嘴主体10直线移动。详细地说，当第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度相互不同时，吸嘴主体10产生向侧方移动而不是向前移动的力。特别地，产生在旋转速度相对较慢的方向上移动的力。

当第一驱动马达182的旋转速度快于第二驱动马达184的旋转速度时，第一拖把402的旋转速度快于第二拖把404的旋转速度，并且第一拖把402的驱动力变得大于第二拖把404的驱动力。由于这种不平衡，吸嘴主体10沿朝向作为中心的第二拖把404的方向移动，并且当从上方观察时，吸嘴主体10在第二拖把404的方向上向下倾斜。

为了使吸嘴主体10向前移动，用户需要用较大的力气握住与吸嘴主体10的上侧连接的手柄(未示出)，并用较大的力气向前推动手柄(未示出)。

当用户不对手柄(未示出)施力时，吸嘴主体10将随机朝吸嘴主体10的一侧或另一侧移动，而不是朝前方移动。

如上所述，当第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度相互不同时，吸嘴主体10的直线性变差，并且用户必须在操作手柄的同时施加较大的力，以便使吸嘴主体10向前移动。因此，用户的操作便利性降低，并且用户的疲劳度也不可避免地增加。

<旋转速度同步>

在本公开的情况下，与第一拖把402和第二拖把404连接的第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度被实时感测并相互比较。然后，控制第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度，使第一驱动马达182和第二驱动马达184以相同或相似的速度旋转。

因此，布置在吸嘴主体10两侧的第一拖把402和第二拖把404以相同或相似的速度旋转。因此，在吸嘴主体10不会随意改变其方向的同时，可以提高吸嘴主体10的直线行进性能。另外，由于用户无需施加大的力就可以操作与吸嘴主体连接的手柄，因此可以提高用户在清洁过程中的操作便利性，并可降低用户的疲劳度。

详细地，控制单元370比较由第一感测单元361和第二感测单元感测的第一驱动马达182和第二驱动马达184的实时旋转速度。作为比较结果，当第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异大于用户设定的参考值时，可以控制相应马达的输出，从而提高旋转速度相对较低的驱动马达的旋转速度。

作为实施例，当第一驱动马达182的旋转速度低于第二驱动马达184的旋转速度并且第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异大于参考值时，控制单元370可以通过向与第一驱动马达182连接的马达驱动器356传递第一驱动马达182的马达速度指令(PWM DUTY)来提高第一驱动马达182的旋转速度。

作为另一实施例，当第二驱动马达184的旋转速度低于第一驱动马达184的旋转速度并且第一驱动马达184和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异大于参考值时，控制单元370可以通过向与第二驱动马达184连接的马达驱动器356传递第二驱动马达184的马达速度指令(PWM DUTY)来提高第二驱动马达184的旋转速度。

同时，控制单元370比较由第一感测单元361和第二感测单元感测的第一驱动马达182和第二驱动马达184的实时旋转速度。作为比较的结果，当第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异大于用户设定的参考值时，可以控制相应驱动马达的输出，从而降低旋转速度相对较高的驱动马达的旋转速度。

此外，控制单元370比较由第一感测单元361和第二感测单元感测的第一驱动马达182和第二驱动马达184的实时旋转速度。作为比较的结果，当第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异小于或等于参考值时，第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度被维持。

例如，只有当第一驱动马达和第二驱动马达的旋转速度相同时，控制单元370才可以将第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度维持在当前状态。

根据如上所述的本公开，布置在吸嘴主体10两侧的第一驱动马达和第二驱动马达的旋转速度被反馈并被同步。因此，能够提高吸嘴主体10的直线行进性能，并能够改善用户感受到的操作感。

<吸嘴方向的变化>

再次参考图30，根据本公开的清洁器的吸嘴还可以包括方向检测传感器363，该方向检测传感器363可以检测吸嘴主体10或与吸嘴主体10连接的手柄(未示出)的行进方向的变化，并将检测到的变化传送至控制单元370。

作为实施例，方向检测传感器363可以提供成位移传感器、加速度传感器、倾斜传感器、陀螺仪传感器等。

如上所述，当第一驱动马达182和第二驱动马达184操作时，第一旋转板420和第二旋转板440旋转，并且附接至第一旋转板420和第二旋转板440的第一拖把402和第二拖把404旋转。

在这种情况下，当第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度相互不同时，可能难以使吸嘴主体10直线移动。详细地说，当第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度相互不同时，吸嘴主体10产生侧向移动而不是向前移动的力。特别地，产生在旋转速度相对较慢的方向上移动的力。

当第一驱动马达182的旋转速度比第二驱动马达184的旋转速度快时，第一拖把402的旋转速度比第二拖把404的旋转速度快，并且第一拖把402的驱动力变得比第二拖把404的驱动力大。由于这种不平衡，吸嘴主体10在朝向作为中心的第二拖把404的方向上移动，并且当从上方观察时，吸嘴主体10在第二拖把404的方向上向下倾斜。

在本公开的情况下，利用这种现象，用户可以容易地改变吸嘴主体10的驱动方向。

详细地说，当用户想要将吸嘴主体10向左旋转或移动时，用户尝试使用手柄(未示出)改变吸嘴主体10的方向。方向检测传感器363检测吸嘴主体10的方向变化。

如上所述，当方向检测传感器363检测到吸嘴主体10向左侧的方向变化时，控制驱动马达的输出，使得控制单元370使布置在左侧(基于图20)的第一驱动马达182的旋转速度小于布置在右侧(基于图20)的第二驱动马达184的旋转速度。

如上所述，当第一驱动马达182的旋转速度小于第二驱动马达184的旋转速度时，第二拖把404的旋转速度比第一拖把402的旋转速度快，因此第二拖把404的驱动力比第一拖把402的驱动力大。由于这样的力(驱动力)的不平衡，吸嘴主体10朝第一拖把402倾斜。用户可以更容易地改变吸嘴主体10向左的行进方向，而不需要施加很大的力。首先，在湿式拖把清洁过程中，在被进行清洁的地板与拖把之间的摩擦力大，并且设置有水箱的吸嘴主体10的重量也重。因此，为了改变吸嘴主体10的行进方向，用户需要施加大的力。但是，如上所述，当第一驱动马达182的旋转速度和第二驱动马达184的旋转速度被独立调节时，能够以较小的力更容易地改变吸嘴主体10的行进方向。

另外，当方向检测传感器363检测到吸嘴主体10向右侧的方向变化时，控制单元370可以控制输出，使布置在右侧的第二驱动马达184的旋转速度小于布置在左侧的第一驱动马达182的旋转速度。

详细地，当用户想要将吸嘴主体10向右旋转或移动时，用户尝试使用手柄(未示出)改变吸嘴主体10的方向。方向检测传感器363检测吸嘴主体10的方向变化。

如上所述，当方向检测传感器363检测到吸嘴主体10向右侧的方向变化时，控制驱动马达的输出，使得控制单元370使布置在右侧(基于图20)的第二驱动马达184的旋转速度小于布置在左侧(基于图20)的第一驱动马达182的旋转速度。

如上所述，当第二驱动马达184的旋转速度小于第一驱动马达182的旋转速度时，第一拖把402的旋转速度比第二拖把404的旋转速度快，因此第一拖把402的驱动力大于第二拖把404的驱动力。由于这样的力(驱动力)的不平衡，吸嘴主体10朝第二拖把404倾斜。用户可以更容易地改变吸嘴主体10向右的行进方向，而不需要施加很大的力。首先，在湿拖把清洁过程中，在被进行清洁的地板与拖把之间的摩擦力大，并且设置有水箱的吸嘴主体10的重量也重。因此，为了改变吸嘴主体10的行进方向，用户需要施加大的力。但是，如上所述，当第一驱动马达182的旋转速度和第二驱动马达184的旋转速度被独立调节时，能够以较小的力更容易地改变吸嘴主体10的行进方向。

<控制方法>

图32是示出根据本公开的另一实施方式的控制清洁器的吸嘴的方法的流程图。图33是示出根据本公开的另一实施方式控制清洁器的吸嘴的方法的流程图。

首先，参考图32，根据本公开控制清洁器的吸嘴的方法可以包括：打开第一驱动马达182和第二驱动马达184(S11)；由第一感测单元361和第二感测单元362分别检测第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度(S12)；由控制单元370比较第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度(S13)；以及根据比较结果选择性地调节第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度(S14)。

例如，当在操作S13中确定第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异大于用户设定的参考值时，在操作S14中，控制单元370控制驱动马达的输出，使具有相对较低旋转速度的驱动马达的旋转速度增加。如上所述，在进行驱动马达的输出控制后，可以重复操作S12至S14，直到第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异小于或等于用户设定的参考值。

作为另一实施例，当在操作S13中确定第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异大于用户设定的参考值时，在操作S14中，控制单元370控制驱动马达的输出，使具有相对较高旋转速度的驱动马达的旋转速度降低。如上所述，在进行驱动马达的输出控制后，可以重复操作S12至S14，直到第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异小于或等于用户设定的参考值。

作为另一实施例，当在操作S13中确定第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异小于或等于用户设定的参考值时，在操作S14中，控制单元370可以控制第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度维持不变。

同时，参考图33，根据本公开的另一实施方式控制清洁器的吸嘴的方法包括：打开第一驱动马达182和第二驱动马达184(S21)；由方向检测传感器363检测吸嘴主体10的行进方向的变化(S22)；确定吸嘴主体10是否直线移动(S23)；以及根据吸嘴主体10的方向是否改变或吸嘴主体10是否直线移动，选择性地调节第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度(S24)。

作为实施例，当在操作S22中检测到用户改变吸嘴主体10的行进方向并且检测到吸嘴主体10的方向为左侧时，在操作S23中确定吸嘴主体10不直线移动。在操作S24中，可以控制相应马达的输出，使布置在左侧(基于图20)的第一驱动马达182的旋转速度低于布置在右侧(基于图20)的第二驱动马达184的旋转速度。

在这种情况下，控制单元370可以通过降低第一驱动马达182的输出来将第一驱动马达182的旋转速度控制成低于第二驱动马达184的旋转速度。

此外，控制单元370可以通过增加第二驱动马达184的输出来将第一驱动马达182的旋转速度控制成低于第二驱动马达184的旋转速度。

作为另一实施例，当在操作S22中，检测到用户改变吸嘴主体10的行进方向并检测到吸嘴主体10的方向为右侧时，在操作S23中，确定吸嘴主体10未直线移动。在操作S24中，可以控制相应马达的输出，使布置在右侧(基于图20)的第二驱动马达184的旋转速度低于布置在左侧(基于图20)的第一驱动马达182的旋转速度。

在这种情况下，控制单元370可以通过降低第二驱动马达184的输出来将第二驱动马达184的旋转速度控制成低于第一驱动马达182的旋转速度。

此外，控制单元370可以通过增加第一驱动马达182的输出来将第二驱动马达184的旋转速度控制成低于第一驱动马达182的旋转速度。

作为另一实施例，当在操作S22中没有检测到用户改变吸嘴主体10的行进方向时，在操作S23中确定吸嘴主体10正在直线移动。第一感测单元361和第二感测单元362分别检测第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度(S25)。此后，控制单元370比较第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度(S26)。根据操作S26的比较结果，选择性地调节第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度(S27)。

例如，在操作S27中，当在操作S26中确定第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异大于用户设定的参考值时，控制单元370控制驱动马达的输出，使具有相对较低旋转速度的驱动马达的旋转速度提高。如上所述，在进行驱动马达的输出控制后，可以重复操作S25至S27，直到第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异小于或等于用户设定的参考值。

作为另一实施例，当在操作S26中确定第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异大于用户设定的参考值时，在操作S27中，控制单元370控制驱动马达的输出，使具有相对较高旋转速度的驱动马达的旋转速度降低。如上所述，在进行驱动马达的输出控制后，可以重复操作S25至S27，直到第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异小于或等于用户设定的参考值。

作为另一实施例，当在操作S26中确定第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度之间的差异小于或等于用户设定的参考值时，在操作S27中，控制单元370可以控制第一驱动马达182和第二驱动马达184的旋转速度维持不变。

根据本公开，具有这样的优点：可以通过使布置在吸嘴主体两侧的拖把以相同或相似的速度旋转而防止吸嘴主体任意改变方向，并且可以提高吸嘴主体的直线运行性能。另外，由于用户可以在不施加大的力的情况下操作与吸嘴主体连接的手柄，因此可以提高用户在清洁过程中的操作便利性，并且可以减少用户的疲劳。此外，用户可以更容易地以较小的力改变吸嘴主体的行进方向，而不需要施加大的力。

Claims (22)

1.一种清洁器的吸嘴，所述吸嘴包括：

吸嘴主体，所述吸嘴主体具有供抽吸空气的抽吸流路；

第一旋转清洁单元和第二旋转清洁单元，所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元在所述吸嘴主体的下侧沿左右方向间隔开，所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元中的每一者均包括能附接拖把的旋转板；

第一驱动装置，所述第一驱动装置布置在在所述抽吸流路中的沿前后方向延伸的流路的一侧，并且包括用于驱动所述第一旋转清洁单元的第一驱动马达；

第二驱动装置，所述第二驱动装置布置在在所述抽吸流路中的沿所述前后方向延伸的所述流路的另一侧，并且包括用于驱动所述第二旋转清洁单元的第二驱动马达；

水箱，所述水箱能拆卸地装设在所述吸嘴主体的上侧，并配置成存储待供应至所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元中的每一者的水；

供水流路，所述供水流路设置在所述吸嘴主体中，并与所述水箱连通，以便从所述水箱中向所述第一旋转清洁单元和所述第二旋转清洁单元中的每一者供水；

第一感测单元，所述第一感测单元配置成感测所述第一驱动马达的旋转速度；

第二感测单元，所述第二感测单元配置成感测所述第二驱动马达的旋转速度；以及

控制单元，所述控制单元配置成接收由所述第一感测单元和所述第二感测单元感测的所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度，并控制所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述控制单元配置成比较由所述第一感测单元和所述第二感测单元感测的所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度，并根据比较结果选择性地调节所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

3.根据权利要求2所述的吸嘴，其中，所述控制单元配置成当所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异大于参考值时，控制输出以提高具有相对较低旋转速度的驱动马达的旋转速度。

4.根据权利要求2所述的吸嘴，其中，所述控制单元配置成当所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异大于参考值时，控制输出以降低具有相对较高旋转速度的驱动马达的旋转速度。

5.根据权利要求2所述的吸嘴，其中，所述控制单元配置成当所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异小于或等于参考值时，维持所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

6.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述第一感测单元和所述第二感测单元中的每一者均包括：

第一磁体和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体联接至所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转轴以旋转；以及

第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述第一霍尔传感器和所述第二霍尔传感器在所述控制单元上装设成面对所述第一磁体和所述第二磁体，并且配置成计数所述第一磁体和所述第二磁体的转数。

7.根据权利要求2所述的吸嘴，所述吸嘴还包括方向检测传感器，所述方向检测传感器配置成感测所述吸嘴主体的行进方向的变化，并将所感测的变化传送至所述控制单元。

8.根据权利要求7所述的吸嘴，其中，当所述方向检测传感器感测到所述吸嘴主体向左侧的方向变化时，所述控制单元配置成控制输出，使得布置在左侧的所述第一驱动马达的旋转速度小于布置在右侧的所述第二驱动马达的旋转速度。

9.根据权利要求7所述的吸嘴，其中，当所述方向检测传感器感测到所述吸嘴主体向右侧的方向变化时，所述控制单元配置成控制输出，使得布置在右侧的所述第二驱动马达的旋转速度小于布置在左侧的所述第一驱动马达的旋转速度。

10.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述抽吸流路包括：

从所述吸嘴主体的前端沿所述左右方向延伸的第一流路；以及

从所述第一流路的中央部分沿所述前后方向延伸的第二流路，

其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置位于所述第一流路的后面，并且

所述第二流路位于所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间。

11.根据权利要求10所述的吸嘴，其中，所述水箱包括：

位于所述第一驱动马达上方的第一室；

位于所述第二驱动马达上方的第二室；以及

连接室，所述连接室在所述第一流路与每个驱动马达之间的区域中连接所述第一室和所述第二室。

12.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述第一旋转清洁单元包括第一旋转板，所述第一旋转板能附接拖把并且具有第一旋转中心，

其中，所述第二旋转清洁单元包括第二旋转板，所述第二旋转板能附接拖把并且具有第二旋转中心，并且

其中，所述第一驱动马达的轴线和所述第二驱动马达的轴线位于所述第一旋转中心和所述第二旋转中心之间。

13.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述吸嘴主体包括吸嘴壳体，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置容纳在所述吸嘴壳体中，

其中，所述吸嘴壳体包括驱动单元盖，所述驱动单元盖覆盖所述第一驱动装置和所述第二驱动装置中的每一者并向上凸起，并且

其中，在所述水箱装设在所述吸嘴主体上的状态下，所述水箱的一部分围绕所述驱动单元盖的外周。

14.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述拖把附接至所述旋转板的下侧，并且所述旋转板具有多个水通道孔，从所述供水流路排出的水穿过所述水通道孔。

15.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述水箱包括：

水箱本体，所述水箱本体具有储存水的室以及排出口，水经由过所述排出口排出；以及

阀，所述阀具有打开或关闭所述水箱本体中的所述排出口的打开/关闭单元；

其中，所述吸嘴主体包括阀操作单元，所述阀操作单元配置成在所述水箱装设在所述吸嘴主体上的同时操作所述打开/关闭单元，使得所述打开/关闭单元打开所述排出口，并且

所述供水流路连接至所述阀操作单元。

16.根据权利要求1所述的吸嘴，其中，所述供水流路包括：

供应管，从所述水箱排出的水流经所述供应管；

连接器，所述连接器连接至所述供应管；

第一支管，所述第一支管连接至所述连接器，并且配置成向所述第一旋转清洁单元供水；以及

第二支管，所述第二支管连接至所述连接器，并且配置成向所述第二旋转清洁单元供水。

17.一种用于控制清洁器的吸嘴的方法，所述方法包括：

打开第一驱动马达和第二驱动马达；

由第一感测单元和第二感测单元分别检测所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度；

由控制单元比较所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度；以及

根据比较结果选择性地调节所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，当根据所述比较结果确定所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异大于参考值时，所述控制单元控制输出以提高具有相对较低旋转速度的驱动马达的旋转速度。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，当根据所述比较结果确定所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度之间的差异大于参考值时，所述控制单元控制输出以降低具有相对较高旋转速度的驱动马达的旋转速度。

20.一种用于控制清洁器的吸嘴的方法，所述方法包括：

打开第一驱动马达和第二驱动马达；

由方向检测传感器检测吸嘴主体的行进方向变化；以及

根据所述吸嘴主体的方向是否变化，选择性地调节所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的旋转速度。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，当检测到所述吸嘴主体向左侧的方向变化时，控制单元控制输出，使得布置在左侧的所述第一驱动马达的旋转速度小于布置在右侧的所述第二驱动马达的旋转速度。

22.根据权利要求20所述的方法，其中，当检测到所述吸嘴主体向右侧的方向变化时，控制单元控制输出，使得布置在右侧的所述第二驱动马达的旋转速度小于布置在左侧的所述第一驱动马达的旋转速度。

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