CN112525291A - 打印设备及液面深度检测方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种打印设备及液面深度检测方法，该打印设备包括：震动发生组件、检测组件和支撑板；其中，震动发生组件包括驱动件和拨片，驱动件的驱动端与拨片连接，驱动端用于驱动拨片震动；拨片的第一端设置在支撑板的第一面，拨片的第二端延伸至待测液中，第一面为支撑板的面向待测液的面；检测组件包括弹片、电阻式应变片和检测电路，电阻式应变片贴合在弹片上，弹片的第一端设置在支撑板的第一面，弹片的第二端延伸至待测液中；检测电路的第一端与电阻式应变片电连接，检测电路的第二端与主控板连接；检测电路用于根据电阻式应变片的电阻值，确定输出电压，以使主控板根据输出电压确定待测液的深度，由此实现了待测液液面深度的自动检测。

Description

打印设备及液面深度检测方法
技术领域
本发明属于打印技术领域，尤其涉及一种打印设备及液面深度检测方法。
背景技术
三维(Three Dimensiona，简称3D)打印技术是以数字化模型为基础的新型快速成型技术，通过逐层打印的方式来制造模型，是与传统模具生产制造完全不同的成型技术。现有的3D打印设备通过料槽来盛放液态树脂，在打印过程中需要用户实时观察树脂液面的深度，由此来确保料槽中的树脂保持在打印允许的深度范围，使得打印能够正常进行，因此，现有的3D打印设备给用户带来诸多不便。
发明内容
本发明实施例提供一种打印设备及液面深度检测方法，以解决现有的3D打印设备在打印过程中需要用户实时观察树脂液面的深度，导致给用户带来诸多不便的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种打印设备，该打印设备包括料槽和主控板，所述料槽用于盛放待测液，该打印设备还包括：震动发生组件、检测组件和支撑板；
其中，所述震动发生组件包括驱动件和拨片，所述驱动件的驱动端与所述拨片连接，所述驱动端用于驱动所述拨片震动；所述拨片的第一端设置在所述支撑板的第一面，所述拨片的第二端延伸至所述待测液中，所述拨片的第一端与所述拨片的第二端为所述拨片的相对两端；所述第一面为所述支撑板的面向所述待测液的面；
所述检测组件包括弹片、电阻式应变片和检测电路，所述电阻式应变片贴合在所述弹片上，所述弹片的第一端设置在所述支撑板的第一面，所述弹片的第二端延伸至所述待测液中；所述弹片的第一端与所述弹片的第二端为所述弹片的相对两端，所述弹片用于根据所述待测液的震动所产生的形变来改变所述电阻式应变片的电阻值；
所述检测电路的第一端与所述电阻式应变片电连接，所述检测电路的第二端与所述主控板连接；所述检测电路用于根据所述电阻式应变片的电阻值，确定输出电压，以使所述主控板根据所述输出电压确定所述待测液的深度。
可选地，所述电阻式应变片包括正应变电阻和负应变电阻；
其中，所述正应变电阻和所述负应变电阻分别贴合在所述弹片的相对设置的两个面上；所述正应变电阻和所述负应变电阻的电阻值的变化程度与所述弹片的形变程度成正比。
可选地，所述检测电路包括第一电阻、第二电阻、参考电压输出端、接地端和差分放大器；
其中，第一电阻和第二电阻的电阻值相等；
所述正应变电阻的第一端和所述负应变电阻第一端分别与参考电压输出端连接；所述正应变电阻的第二端和所述第一电阻的第一端分别与所述差分放大器的第一输入端连接；所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端分别与所述接地端连接，所述第二电阻的第二端与所述负应变电阻第二端分别与所述差分放大器的第二输入端连接；
所述检测电路的第一端包括所述参考电压输出端、所述第一电阻的第一端、所述差分放大器的第一输入端、所述第二电阻的第二端和所述差分放大器的第二输入端。
可选地，所述驱动件包括电机和偏心轮；
其中，所述电机和所述偏心轮分别设置在所述支撑板上，所述电机的输出端与所述偏心轮连接，所述偏心轮与所述拨片相邻设置。
可选地，所述拨片设置于所述弹片和所述偏心轮之间，所述偏心轮在所述电机的驱动下转动，并在转动的过程中驱动所述拨片震动。
可选地，所述打印设备还包括：固定组件；
其中，所述固定组件包括支撑柱、松紧螺母和摆臂；所述支撑柱垂直设置在所述料槽的顶端面；所述摆臂的第一端通过所述松紧螺母与所述支撑柱固定连接，所述摆臂的第二端与所述支撑板连接；所述摆臂的第一端和所述摆臂的第二端为所述摆臂的相对的两端。
第二方面，本发明实施例还提供了一种液面深度检测方法，该方法应用于如第一方面所述的打印设备，该方法包括：
控制所述驱动件以预设速率驱动所述拨片产生震动，以使所述待测液震动；
在检测到所述弹片震动时，确定所述检测电路的输出电压；
根据所述输出电压，确定所述待测液的深度。可选地，所述在检测到所述弹片震动时，确定所述检测电路的输出电压，包括：
在检测到所述弹片震动时，根据所述弹片的形变程度，确定贴合在所述弹片上的电阻式应变片的电阻值，其中，所述电阻式应变片包括正应变电阻和负应变电阻；
根据所述电阻值，确定所述检测电路的输出电压。第三方面，本申请实施例提供了一种液体深度检测装置，应用于如第一方面所述的打印设备，所述装置包括：
控制模块，用于控制所述驱动件以预设速率驱动所述拨片产生震动，以使所述待测液震动；
第一确定模块，用于在检测到所述弹片震动时，确定所述检测电路的输出电压；
第二确定模块，用于根据所述输出电压，确定所述待测液的深度。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
在本发明实施例中，由于打印设备包括：震动发生组件、检测组件和支撑板；其中，所述震动发生组件包括驱动件和拨片，所述驱动件的驱动端与所述拨片连接，所述驱动端用于驱动所述拨片震动；所述拨片的第一端设置在所述支撑板的第一面，所述拨片的第二端延伸至所述待测液中，所述拨片的第一端与所述拨片的第二端为所述拨片的相对两端；所述第一面为所述支撑板的面向所述待测液的面；所述检测组件包括弹片、电阻式应变片和检测电路，所述电阻式应变片贴合在所述弹片上，所述弹片的第一端设置在所述支撑板的第一面，所述弹片的第二端延伸至所述待测液中；所述弹片的第一端与所述弹片的第二端为所述弹片的相对两端，所述弹片用于根据所述待测液的震动所产生的形变来改变所述电阻式应变片的电阻值；所述检测电路的第一端与所述电阻式应变片电连接，所述检测电路的第二端与所述主控板连接；所述检测电路用于根据所述电阻式应变片的电阻值，确定输出电压，以使所述主控板根据所述输出电压确定所述待测液的深度，由此实现了待测液液面深度的自动检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的打印设备的结构示意图之一；
图2为本申请实施例提供的电阻式应变片和检测电路结合后的电路结构图；
图3为本申请实施例提供的打印设备的结构示意图之二；
图4为本申请实施例提供的液面深度检测方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的液体深度检测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的打印设备的结构示意图之一，如图1所示，打印设备包括料槽100和主控板(图中未标识)，料槽100用于盛放待测液，打印设备还包括：震动发生组件200、检测组件300和支撑板400；
其中，震动发生组件200包括驱动件210和拨片220，驱动件210的驱动端与拨片220连接，驱动端用于驱动拨片220震动；拨片220的第一端设置在支撑板400的第一面，拨片220的第二端延伸至待测液中，拨片220的第一端与拨片220的第二端为拨片220的相对两端；第一面为支撑板400的面向待测液的面；
检测组件300包括弹片310、电阻式应变片320和检测电路330，电阻式应变片320贴合在弹片310上，弹片310的第一端设置在支撑板400的第一面，弹片310的第二端延伸至待测液中；弹片310的第一端与弹片310的第二端为弹片310的相对两端，弹片310用于根据待测液的震动所产生的形变来改变电阻式应变片320的电阻值；
检测电路330的第一端与电阻式应变片320电连接，检测电路330的第二端与主控板连接；检测电路330用于根据电阻式应变片320的电阻值，确定输出电压，以使主控板根据输出电压确定待测液的深度。
需要说明的是，该支撑板400可以是规则或者不规则的形状，如正方形，长方形，或者倒U形等等。该支撑板400可以与待测液的水平面平行，也可以与待测液的水平面存一定夹角设置。该震动发生组件200的驱动件210和检测组件300的检测电路330可以设置在该支撑板400的任意一面上，本申请不做具体限定。
该支撑板400的设置方式可以是直接与打印设备连接，如将支撑板400直接固定设置在料槽100的顶端面，使拨片220和弹片310的第二端延伸至待测液中；也可以是通过其他组件与打印设备连接，如通过连接组件或者固定组件与料槽100连接，将支撑板400固定设置在料槽100的上方；还可以是通过单独设置的组件将支撑板400设置在料槽100的上方，支撑板400与打印设备没有直接或者间接的连接关系。
具体地，震动发生组件200包括驱动件210和拨片220，驱动件210可以驱动拨片220震动，由于拨片220的第二端延伸至待测液中，因而震动的拨片220可以使得待测液震动，产生震动波。其中，当驱动件210以固定频率驱动拨片220震动时，拨片220震动位置的震动波的强度和待测液的深度存在线性关系，如Wt1＝c1*Lt，其中，c1表示一比例常数，Lt表示待测液的深度。
检测组件300包括弹片310、电阻式应变片320和检测电路330。由于弹片310的第二端是设置在待测液中，当待测液中的震动波驱动弹片310产生形变时，贴合在弹片310上的电阻式应变片320会根据弹片310的形变程度改变自身的电阻值。具体地，拨片220震动位置的震动波强度与弹片310接收到的震动波的幅度存在线性关系，如Wt2＝c2*Wt1，其中，c2表示震动波传递的衰减系数，Wt1表示拨片220震动位置的震动波的强度。而弹片310接收到的震动波的幅度与弹片310的形变程度有关，震动波的幅度越大，弹片310的形变程度越大，由此电阻式应变片320的电阻值变化越大。
通过将检测电路330的第一端与电阻式应变片320电连接，检测电路330就可以检测到电阻式应变片320的电阻值的变化，并根据电阻式应变片320的电阻值的变化控制输出端的电压值，因此，检测电路330输出的电压值的大小就可以反映出弹片310的形变程度，进而确定出待测液的震动波的幅度和深度。
由于检测电路330的第二端即差分放大器A1的输出端，与打印设备的主控板连接，由此主控板可以实时获取检测电路330第二端的输出电压，根据该输出电压确定待测液的深度，进而在确定待测液的深度低于某一预设阈值时，控制打印设备停止打印，或者发出报警提示，以提示用户及时添加待测液。这样，打印设备可以实现待测液如树脂的深度的自动检测，在打印设备处于打印过程中，就无需用户实时观察树脂的变化量，从而提高了打印设备的智能性和用户的使用体验。
进一步地，电阻式应变片320包括正应变电阻R1和负应变电阻R2；
其中，正应变电阻R1和负应变电阻R2分别贴合在弹片310的相对设置的两个面上；正应变电阻R1和负应变电阻R2的电阻值的变化程度与弹片310的形变程度成正比。
具体地，该电阻式应变片320可以为丝式应变片、箔式应变片、薄膜应变片、半导体应变片等中的任意一种。该电阻式应变片320包括正应变电阻R1和负应变电阻R2。
该正应变电阻R1和负应变电阻R2可以贴合在弹片310相对设置的两个面上。其中，正应变电阻R1的电阻值在弹片310发生正向形变时变大；负应变电阻R2的电阻值在弹片310发生正向形变时变小，此处的正向形变即为正应变电阻R1被拉伸或者负应变电阻R2被压缩的形变方向。正应变电阻R1的电阻值在弹片310发生负向形变时变小；负应变电阻R2的电阻值在弹片310发生负向形变时变大，此处的负向形变即为正应变电阻R1被压缩或者负应变电阻R2被拉伸的形变方向。由于弹片310在震动时会在正向形变和负向形变两个状态之间来回切换，因而无论弹片时处于正向形变还是负向形变，都会存在一个电阻的电阻值增大，一个电阻的电阻值减小。因而通过在弹片310相对设置的两个面上设置正应变电阻R1和负应变电阻R2，可以得到弹片310的形变程度，从而提高了对弹片310形变程度检测的精度。
进一步地，检测电路330包括第一电阻R3、第二电阻R4、参考电压输出端、接地端和差分放大器A1；
其中，第一电阻R3和第二电阻R4的电阻值相等；
正应变电阻R1的第一端和负应变电阻R2第一端分别与参考电压输出端连接；正应变电阻R1的第二端和第一电阻R3的第一端分别与差分放大器A1的第一输入端连接；第一电阻R3的第二端与第二电阻R4的第一端分别与接地端连接，第二电阻R4的第二端与负应变电阻R2第二端分别与差分放大器A1的第二输入端连接；
检测电路330的第一端包括参考电压输出端、第一电阻R3的第一端、差分放大器A1的第一输入端、第二电阻R4的第二端和差分放大器A1的第二输入端。
具体地，参见图2，图2为本申请实施例提供的电阻式应变片和检测电路结合后的电路结构图。如图2所示，电阻式应变片320接入至检测电路330的第一端，其中，该检测电路330的第一端包括5个子端，该5个子端具体为参考电压输出端、第一电阻R3的第一端、差分放大器A1的第一输入端、第二电阻R4的第二端和差分放大器A1的第二输入端。这样，在电阻式应变片320接入至检测电路330的第一端后，可以形成如图2所示的电路结构。具体地，第一电阻R3的第一端与正应变电阻R1的第二端连接，第一电阻R3的第二端与第二电阻R4的第一端连接，第二电阻R4的第二端与负应变电阻R2第二端连接，负应变电阻R2第一端与正应变电阻R1的第一端连接，且第一电阻R3的第二端与第二电阻R4的第一端均与接地端连接，负应变电阻R2第一端与正应变电阻R1的第一端均与参考电压输出端连接，由此形成一个电桥电路，在电桥电路的a、b两个连接点之间的电压值可以根据负应变电阻R2和正应变电阻R1的电阻值的变化而变化。由此再将a连接点接入至差分放大器A1的第一输入端，b连接点接入至差分放大器A1的第二输入端，通过差分放大器A1对a、b两个连接点之间的电压值进行放大，从差分放大器A1的输出端输出a、b两个连接点放大后的电压值。
需要说明的是，参考电压输出端用于输出一个电压值恒定不变的参考电压，给电桥电路提供电源。第一电阻R3和第二电阻R4均为电阻值恒定不变的电阻，且第一电阻R3和第二电阻R4的电阻值相同。
当弹片310发生正向形变时，正应变电阻R1的电阻值变大，负应变电阻R2的电阻值变小；当弹片310发生负向形变时，正应变电阻R1的电阻值变小，负应变电阻R2的电阻值变大，因而通过图2所示的电路结构图可以测得a、b两个连接点之间的电压值为
Figure BDA0002838885040000081
其中，Vref表示参考电压输出端输出的参考电压，Ra表示正应变电阻R1的电阻值，Rb表示负应变电阻R2的电阻值，Rc表示第一电阻R3和第二电阻R4的电阻值。假设差分放大器A1的放大倍数用Ap表示，则差分放大器A1的输出端即检测电路330的第二端，输出的输出电压Vo＝Ap*Vab。而Vo的电压值又与弹片310接收到的震动波的幅度存在线性关系，具体为Vo＝c3*Wt2，其中，Wt2表示弹片310接收到的震动波的幅度，c3表示一常数。由此可见，当弹片310的形变程度越大时，Vo的电压值就越大，因此，主控板可以通过Vo的电压值来确定弹片310的形变程度，进而确定待测液如树脂的深度，并通过主控板对打印设备的工作状态进行控制，避免在树脂快用尽的情况下继续打印，导致打印失败的情况出现。
进一步地，驱动件210包括电机211和偏心轮212；
其中，电机211和偏心轮212分别设置在支撑板400上，电机211的输出端与偏心轮212连接，偏心轮212与拨片220相邻设置。
具体地，该电机211可以为直流电机211，也可以为交流电机211。该电机211的输出端与偏心轮212连接，用于驱动偏心轮212转动。偏心轮212与拨片220相邻设置，均设置在支撑板400的第一面。由于偏心轮212转动过程中，偏心轮212会撞击与其相邻设置的拨片220，从而使得拨片220在偏心轮212的撞击下震动，进而对待测液进行震动。
进一步地，参见图3，图3为本申请实施例提供的打印设备的结构示意图之二。如图3所示，拨片220设置于弹片310和偏心轮212之间，偏心轮212在电机211的驱动下转动，并在转动的过程中驱动拨片220震动。
在一实施例中，可以将拨片220设置在弹片310与偏心轮212之间，这样使得偏心轮212与弹片310之间的位置较远，避免偏心轮212对弹片310造成干扰，从而提高弹片310形变程度检测的精度。在一实施例中，由于电机211在转动过程中，其转速决定了偏心轮212的转速，当偏心轮212的转速高于某一数值时，拨片220震动位置的震动波的强度过大，会导致待测液飞溅；而当偏心轮212的转速低于某一数值时，拨片220震动位置的震动波的强度过小，会导致弹片310接收到的震动波幅度过小，或者已经衰减完，导致弹片310的形变程度不明显，影响检测效果。因而，可以对电机211的转速进行控制，使其在转速保持在60至300转每分钟的范围内，由此来保证检测效果。进一步地，继续参照图1，打印设备还包括：固定组件500；
其中，固定组件500包括支撑柱510、松紧螺母520和摆臂530；支撑柱510垂直设置在料槽100的顶端面，摆臂530的第一端通过松紧螺母520与支撑柱510固定连接，摆臂530的第二端与支撑板400连接，摆臂530的第一端和摆臂530的第二端为摆臂530的相对的两端。
具体地，该支撑柱510可以通过螺栓、卡扣、粘合等方式与料槽100固定设置，也可以是与料槽100一体成型设置。该支撑柱510可以为横截面为圆形、长方形、正方形、三角形等任意形状的柱状结构，摆臂530的第一端与该支撑柱510的横截面的形状相适配。该支撑柱510设置在料槽100的顶端面，再通过松紧螺母520将摆臂530设置在支撑柱510上，由此可以通过调节摆臂530在支撑柱510上的高度，来对支撑板400的高度进行调整。
在一实施例中，可以将支撑柱510设置为圆柱形，摆臂530的第一端设置为圆环形状，且圆环的半径略大于圆柱的半径，且在圆环的侧壁上设置有螺纹孔，松紧螺母520可以贯穿该螺纹孔对圆环进行固定，这样，可以通过调节松紧螺母520使摆臂530在其高度位置围绕圆柱转动，方便用户调整拨片220和弹片310在待测液中的位置。
除此之外，本申请实施例还提供了一种液面深度检测方法，参见图4，图4为本申请实施例提供的液面深度检测方法的流程图。如图4所示，该液面深度检测方法应用于上述打印设备，该方法包括：
步骤101、控制驱动件210以预设速率驱动拨片220产生震动，以使待测液震动。
其中，该待测液可以为任意一种液体，如水、液态树脂等，由于该方法应用于打印设置，因而可以选择液态树脂作为待测液。此处的预设速率可以根据实际情况具体设置，在一可选实施例中，可以将驱动件的预设速率设置为60至300转每分钟。
由于驱动件210的驱动端与拨片220连接，当驱动件210以固定频率驱动拨片220震动时，拨片220震动位置的震动波的强度和待测液的深度存在线性关系，如Wt1＝c1*Lt，其中，c1表示一比例常数，Lt表示待测液的深度。
步骤102、在检测到拨片220震动时，确定检测电路330的输出电压。
由于弹片310的第二端是设置在待测液中，当待测液中的震动波驱动弹片310产生形变时，贴合在弹片310上的电阻式应变片320会根据弹片310的形变程度改变自身的电阻值。具体地，拨片220震动位置的震动波强度与弹片310接收到的震动波的幅度存在线性关系，如Wt2＝c2*Wt1，其中，c2表示震动波传递的衰减系数，Wt1表示拨片220震动位置的震动波的强度。而弹片310接收到的震动波的幅度与弹片310的形变程度有关，可以通过检测电路330对贴合在弹片310上的电阻式应变片320进行检测，进而获得检测电路330的输出电压。具体地，通过图2所示的电路结构图可以测得a、b两个连接点之间的电压值为
Figure BDA0002838885040000101
其中，Vref表示参考电压输出端输出的参考电压，Ra表示正应变电阻R1的电阻值，Rb表示负应变电阻R2的电阻值，Rc表示第一电阻R3和第二电阻R4的电阻值。假设差分放大器A1的放大倍数用Ap表示，则差分放大器A1的输出端即检测电路330的第二端，输出的输出电压Vo＝Ap*Vab。而Vo的电压值又与弹片310接收到的震动波的幅度存在线性关系，具体为Vo＝c3*Wt2，其中，Wt2表示弹片310接收到的震动波的幅度，c3表示一常数。由此可见，待测液的深度越深，拨片220震动位置的震动波的强度越大，弹片310接收到的震动波的幅度也越大，使得Vo的电压值就越大。步骤103、根据输出电压，确定待测液的深度。
由于检测电路330的第二端与打印设备的主控板连接，由此主控板可以实时获取检测电路330第二端的输出电压。这样可以根据该输出电压的大小确定出弹片310接收到的震动波的幅度大小，进而根据弹片310接收到的震动波幅度的大小确定出拨片220震动位置的震动波的强度大小，进而再根据拨片220震动位置的震动波的强度大小确定出待测液的深度。因此，主控板可以通过Vo的电压值来确定出待测液如树脂的深度，并通过主控板对打印设备的工作状态进行控制，避免在树脂快用尽的情况下继续打印，导致打印失败的情况出现。
在本实施例中，当主控板在确定待测液的深度低于某一预设阈值时，可以控制打印设备停止打印，或者发出报警提示，以提示用户及时添加待测液。这样，打印设备可以实现待测液如树脂的深度的自动检测，在打印设备处于打印过程中，就无需用户实时观察树脂的变化量，从而提高了打印设备的智能性和用户的使用体验。
进一步地，在上述步骤102、在检测到拨片220震动时，确定检测电路330的输出电压，包括：
在检测到弹片310震动时，根据弹片310的形变程度，确定贴合在弹片310上的电阻式应变片320的电阻值，其中，电阻式应变片320包括正应变电阻R1和负应变电阻R2；
根据电阻值，确定检测电路330的输出电压。具体地，电阻式应变片320包括正应变电阻R1和负应变电阻R2，其中，正应变电阻R1的电阻值和负应变电阻R2的电阻值与弹片310的形变程度成正比。由此，在待测液震动带动弹片310震动的情况下，根据弹片310的形变程度，确定正应变电阻R1和负应变电阻R2的电阻值。假设正应变电阻R1的电阻值为Ra，负应变电阻R2的电阻值为Rb。
在一实施例中，将该正应变电阻R1和负应变电阻R2分别接入至检测电路330的第一端，形成如图2所示的电路结构。具体地，第一电阻R3的第一端与正应变电阻R1的第二端连接，第一电阻R3的第二端与第二电阻R4的第一端连接，第二电阻R4的第二端与负应变电阻R2第二端连接，负应变电阻R2第一端与正应变电阻R1的第一端连接，且第一电阻R3的第二端与第二电阻R4的第一端均与接地端连接，负应变电阻R2第一端与正应变电阻R1的第一端均与参考电压输出端连接，由此形成一个电桥电路，在电桥电路的a、b两个连接点之间的电压值可以根据负应变电阻R2和正应变电阻R1的电阻值的变化而变化。由此再将a连接点接入至差分放大器A1的第一输入端，b连接点接入至差分放大器A1的第二输入端，通过差分放大器A1对a、b两个连接点之间的电压值进行放大，从差分放大器A1的输出端输出a、b两个连接点放大后的电压值。
当弹片310发生正向形变时，正应变电阻R1的电阻值变大，负应变电阻R2的电阻值变小；当弹片310发生负向形变时，正应变电阻R1的电阻值变小，负应变电阻R2的电阻值变大，因而通过图2所示的电路结构图可以测得a、b两个连接点之间的电压值为
Figure BDA0002838885040000121
其中，Vref表示参考电压输出端输出的参考电压，Ra表示正应变电阻R1的电阻值，Rb表示负应变电阻R2的电阻值，Rc表示第一电阻R3和第二电阻R4的电阻值。假设差分放大器A1的放大倍数用Ap表示，则差分放大器A1的输出端即检测电路330的第二端，输出的输出电压Vo＝Ap*Vab。由此可见，当弹片310的形变程度越大时，Vo的电压值就越大，因此，主控板可以通过Vo的电压值来确定待测液如树脂的深度，Vo的电压值的绝对值越大，表示树脂的深度越深，当Vo的电压值为0时，则表示树脂的高度低于拨片的第二端或者弹片的第二端，数值的深度低于某一预设阈值。此时可以通过主控板对打印设备的工作状态进行控制，避免在树脂快用尽的情况下继续打印，导致打印失败的情况出现。
在本实施例中，通过将正应变电阻R1和负应变电阻R2接入至检测电路330中形成电桥电路，通过将正应变电阻R1和负应变电阻R2的应变形变转化为输出电压，实现待测液深度的检测，并且，通过这种方式可以提高检测结果的精度。
参见图5，图5为本申请实施例提供的液体深度检测装置的结构示意图。如图5所示，该液体深度检测装置500，应用于上述打印设备，该液体深度检测装置500包括：
控制模块501，用于控制驱动件以预设速率驱动拨片产生震动，以使待测液震动；
第一确定模块502，用于在检测到弹片震动时，确定检测电路的输出电压；
第二确定模块503，用于根据输出电压，确定待测液的深度。
进一步地，第一确定模块502包括：
第一确定单元，用于在检测到弹片震动时，根据弹片的形变程度，确定贴合在弹片上的电阻式应变片的电阻值，其中，电阻式应变片包括正应变电阻和负应变电阻；
第二确定单元，用于根据电阻值，确定检测电路的输出电压。
本申请实施例中的液体深度检测装置500可以是打印设备中的部件、集成电路、或芯片。
本申请实施例提供的液体深度检测装置500能够实现上述液体深度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
除此之外，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述液体深度检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种打印设备，所述打印设备包括料槽和主控板，所述料槽用于盛放待测液，其特征在于，所述打印设备还包括：震动发生组件、检测组件和支撑板；
其中，所述震动发生组件包括驱动件和拨片，所述驱动件的驱动端与所述拨片连接，所述驱动端用于驱动所述拨片震动；所述拨片的第一端设置在所述支撑板的第一面，所述拨片的第二端延伸至所述待测液中，所述拨片的第一端与所述拨片的第二端为所述拨片的相对两端；所述第一面为所述支撑板的面向所述待测液的面；
所述检测组件包括弹片、电阻式应变片和检测电路，所述电阻式应变片贴合在所述弹片上，所述弹片的第一端设置在所述支撑板的第一面，所述弹片的第二端延伸至所述待测液中；所述弹片的第一端与所述弹片的第二端为所述弹片的相对两端，所述弹片用于根据所述待测液的震动所产生的形变来改变所述电阻式应变片的电阻值；
所述检测电路的第一端与所述电阻式应变片电连接，所述检测电路的第二端与所述主控板连接；所述检测电路用于根据所述电阻式应变片的电阻值，确定输出电压，以使所述主控板根据所述输出电压确定所述待测液的深度。
2.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述电阻式应变片包括正应变电阻和负应变电阻；
其中，所述正应变电阻和所述负应变电阻分别贴合在所述弹片的相对设置的两个面上；所述正应变电阻和所述负应变电阻的电阻值的变化程度与所述弹片的形变程度成正比。
3.根据权利要求2所述的打印设备，其特征在于，所述检测电路包括第一电阻、第二电阻、参考电压输出端、接地端和差分放大器；
其中，第一电阻和第二电阻的电阻值相等；
所述正应变电阻的第一端和所述负应变电阻第一端分别与参考电压输出端连接；所述正应变电阻的第二端和所述第一电阻的第一端分别与所述差分放大器的第一输入端连接；所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端分别与所述接地端连接，所述第二电阻的第二端与所述负应变电阻第二端分别与所述差分放大器的第二输入端连接；
所述检测电路的第一端包括所述参考电压输出端、所述第一电阻的第一端、所述差分放大器的第一输入端、所述第二电阻的第二端和所述差分放大器的第二输入端。
4.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述驱动件包括电机和偏心轮；
其中，所述电机和所述偏心轮分别设置在所述支撑板上，所述电机的输出端与所述偏心轮连接，所述偏心轮与所述拨片相邻设置。
5.根据权利要求4所述的打印设备，其特征在于，所述拨片设置于所述弹片和所述偏心轮之间，所述偏心轮在所述电机的驱动下转动，并在转动的过程中驱动所述拨片震动。
6.根据权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括：固定组件；
其中，所述固定组件包括支撑柱、松紧螺母和摆臂；所述支撑柱垂直设置在所述料槽的顶端面；所述摆臂的第一端通过所述松紧螺母与所述支撑柱固定连接，所述摆臂的第二端与所述支撑板连接；所述摆臂的第一端和所述摆臂的第二端为所述摆臂的相对的两端。
7.一种液体深度检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的打印设备，所述方法包括：
控制所述驱动件以预设速率驱动所述拨片产生震动，以使所述待测液震动；
在检测到所述弹片震动时，确定所述检测电路的输出电压；
根据所述输出电压，确定所述待测液的深度。
8.根据权利要求7所述的液面深度检测方法，其特征在于，所述在检测到所述弹片震动时，确定所述检测电路的输出电压，包括：
在检测到所述弹片震动时，根据所述弹片的形变程度，确定贴合在所述弹片上的电阻式应变片的电阻值，其中，所述电阻式应变片包括正应变电阻和负应变电阻；
根据所述电阻值，确定所述检测电路的输出电压。
9.一种液体深度检测装置，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的打印设备，所述装置包括：
控制模块，用于控制所述驱动件以预设速率驱动所述拨片产生震动，以使所述待测液震动；
第一确定模块，用于在检测到所述弹片震动时，确定所述检测电路的输出电压；
第二确定模块，用于根据所述输出电压，确定所述待测液的深度。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求7至8中任一项所述的液体深度检测方法的步骤。
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