CN112523141A - 一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车及使用方法 - Google Patents

一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车及使用方法 Download PDF

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付君健
舒正涛
陈鹏
田启华
杜义贤
周祥曼
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    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/08Pneumatically dislodging or taking-up undesirable matter or small objects; Drying by heat only or by streams of gas; Cleaning by projecting abrasive particles
    • E01H1/0827Dislodging by suction; Mechanical dislodging-cleaning apparatus with independent or dependent exhaust, e.g. dislodging-sweeping machines with independent suction nozzles ; Mechanical loosening devices working under vacuum
    • E01H1/0836Apparatus dislodging all of the dirt by suction ; Suction nozzles

Abstract

本发明公开了一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车及使用方法,它包括搭载清洁装置的移动小车,所述移动小车的底板前端安装有进行拾取落叶的吸盘装置;拾取后的落叶通过栅板进行脱离,栅板后安装有用于落叶传送的传送装置,所述传送装置的末端对接有集叶箱并将落叶进行收集,进而完成落叶的拾取、传送和收集全过程;所述集叶箱采用可拆卸方式定位安装在移动小车的底板上。该清洁车有效提高了落叶清扫效率,且能够适用于道路、草坪、以各类球场场地落叶清扫,同时易于生产制造。

Description

一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车及使用方法
技术领域
本发明涉及一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车及使用方法,具体地说是一种通过真空吸盘拾取落叶,并将落叶送入集叶箱的清洁车,属于环境清洁设备领域。
背景技术
桥随着我国城市化建速度的加快,城市绿化也随之发展起来。在我国城市绿化带上种植的树木,到了秋季大部分树上的树叶会自动落到路面上,人工清扫费时费力,这不仅影响了城市的防火安全,还影响了城市的形象。
目前市场上一般采用吹吸叶机或者采用全自动扫地车,前者使用小型柴油机作为动力,具有噪音大、体积笨重、会产生废气污染缺点;后者清扫效率高但制造成本高,且体积较大,灵活性较差。此外,对于像足球场、篮球场等场地落叶以上工具都不具有很好的清扫效果,尤其是针对足球场人造草坪落叶的清扫,还不具有专门的清扫落叶的装备。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供了一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,该清洁车有效提高了落叶清扫效率,且能够适用于道路、草坪、以各类球场场地落叶清扫,同时易于生产制造。
为了实现上述的技术特征,本发明的目的是这样实现的:一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:它包括搭载清洁装置的移动小车,所述移动小车的底板前端安装有进行拾取落叶的吸盘装置;拾取后的落叶通过栅板进行脱离,栅板后安装有用于落叶传送的传送装置,所述传送装置的末端对接有集叶箱并将落叶进行收集,进而完成落叶的拾取、传送和收集全过程;所述集叶箱采用可拆卸方式定位安装在移动小车的底板上。
所述移动小车包括底板,所述底板顶部安装有四个车轮,底部安装有吸盘装置、驱动装置、传送装置和集叶箱,所述底板前端加工有有槽口用于安装滚筒,移动小车还包括用于作业人员推动的把手,所述小车通过车体外壳封闭。
所述驱动装置包括电机驱动的滚筒,所述滚筒侧面设置有空心转动轴,空心转动轴架设在第一支撑板和第二支撑板之间,所述第一支撑板和第二支撑板固定在底板上,所述滚筒一侧轴端安装有第一皮带轮,所述第一皮带轮通过第一皮带与电机轴端安装的第三皮带轮外槽配合传动,所述电机通过电机架固定在传送带与滚筒之间的底板上,所述电机轴安装有第三皮带轮,所述第三皮带轮为双槽轮,其中外槽通过第一皮带连接到滚筒轴端第一皮带轮上,内槽通过第二皮带连接到第二皮带轮上。
所述滚筒包括均布的多块隔板,每块隔板上安装有多个缓冲式吸盘座,所述缓冲式吸盘座包括自润滑锁紧套筒,自润滑锁紧套筒外部设有外螺纹,通过第一螺母和第二螺母固定在滚筒隔板安装孔内,所述自润滑锁紧套筒后端安装有气管快插接头,用于连接支气管,所述自润滑锁紧套筒前端设置有缓冲支杆与缓冲弹簧,所述缓冲支杆一端滑套在自润滑锁紧套筒内,另一端安装有波纹吸盘,所述缓冲弹簧套在缓冲支杆外部,通过缓冲支杆前端轴环与自润滑锁紧套筒端面定位。
所述滚筒内还安装有第一主气管,所述第一主气管穿过滚筒一侧空心轴与第二主气管通过回转接头连接,实现第一主气管的回转功能,所述回转接头安装在第二支撑板上,所述第一主气管一端安装有安装有立体六通接头,另一端安装有立体五通接头,所述立体六通接头的四个个分支口与立体五通接头的四个分支口设置为45度交叉分布,多个分支口分别连接有第二支气管,所述第二支气管设置有多根分叉管,分别与滚筒隔板上固定的缓冲式吸盘座尾端的快接插头连接。
所述驱动装置还包括供电蓄电池和小型吸气机;所述蓄电池和小型吸气机布置在传送带下方的底板上,所述小型吸气机通过螺栓固定在底板上,由蓄电池供电工作,吸气管口与第二主气管连接,所述第二主气管与第一主气管连接。
所述传送装置包括用于将落叶从波纹吸盘上脱离的栅板,所述栅板布置有多个槽口,倾斜角架设在第四支撑板与第三支撑板,栅板槽口恰好使缓冲式吸盘座的缓冲支杆通过,通过时破坏波纹吸盘真空状态将树叶剥离,所述第四支撑板与第三支撑板固定在底板上。
所述传送装置还包括安装在栅板后方的传送带,所述传送带通过第一转动轴和第二转动轴驱动,所述第一转动轴为主动轴,架设在第四支撑板与第三支撑板之间,一侧轴端安装有第二皮带轮,所述第二转动为从动轴,架设在第五支撑板和第六支撑板之间,所述第五支撑板和第六支撑板固定在底板上,所述传送带一端设置在栅板下方,低于栅板下平面,另一端设在集叶箱侧面箱板上方,且超过箱板。
所述集叶箱通过底板上安装的四个集叶箱地脚固定在传送装置后方,落叶通过栅板剥离后,再经过传送带送入集叶箱,所述集叶箱带落叶装满后可以取出清理或更换。
所述利用真空吸盘拾取落叶的清洁车的使用方法,其特征在于它包括以下步骤:
Step1:将清洁车推至需要清洁落叶的场地,并启动电机与小型吸气机;
Step2:待电机与吸气机转动平稳后,推动小车向前行驶,经过有落叶的区域,通过旋转的吸附装置拾取落叶,进过栅板剥离,再通过传送装置将落叶送至集叶箱;
Step3:待落叶清扫完毕后,关闭电机与吸气机,取出集叶箱。
本发明有如下有益效果:
通过采用本发明的清洁车,该清洁车有效提高了落叶清扫效率,且能够适用于道路、草坪、以各类球场场地落叶清扫,同时易于生产制造。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车外观示意图。
图2是一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车内部结构示意图。
图3是内部传动系统示意图。
图4是滚筒内气管安装示意图。
图5是缓冲式吸盘座示意图。
图6是滚筒示意图。
图7是栅板示意图。
图中:101车体外壳、102把手、103底板、104车轮、2集叶箱地脚、3集叶箱、7栅板、 8小型吸气机、9蓄电池、10电机架、11第三皮带轮、12电机、13第二主气管、14回转接头、15立体六通接头、16第一主气管、17立体五通接头、支气管18。
401传送带、402第四支撑板、403第一转动轴、404第五支撑板、405第二转动轴、406第六支撑板、407第三支撑板、408第二带轮、409第二皮带。
501波纹吸盘、502缓冲支杆、503缓冲弹簧、504自润滑锁紧套筒、505第一螺母、506第二螺母、507快插接头。
601滚筒、602第一皮带轮、603第一支撑板、604第一皮带、605第二支承板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1:
如图1-7所示,一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:它包括搭载清洁装置的移动小车,所述移动小车的底板103前端安装有进行拾取落叶的吸盘装置5;拾取后的落叶通过栅板7进行脱离,栅板7后安装有用于落叶传送的传送装置4,所述传送装置4的末端对接有集叶箱3并将落叶进行收集,进而完成落叶的拾取、传送和收集全过程;所述集叶箱3采用可拆卸方式定位安装在移动小车的底板103上。通过次用上述的清洁车,通过移动小车带动整个清洁车在需要清洁的区域进行移动,在其移动过程中,吸盘装置通过驱动系统进行驱动,拾取后的落叶通过栅板进行脱离,栅板后安装有用于落叶传送的传送装置,通过传送装置将落叶送入到集叶箱3进行收集。
进一步的,所述移动小车包括底板103,所述底板103顶部安装有四个车轮104,底部安装有吸盘装置5、驱动装置6、传送装置4和集叶箱3,所述底板103前端加工有有槽口用于安装滚筒601,移动小车还包括用于作业人员推动的把手102,所述小车通过车体外壳101封闭。通过上述的移动小车便于整个装置的移动。
进一步的,所述驱动装置6包括电机驱动的滚筒601,所述滚筒601侧面设置有空心转动轴,空心转动轴架设在第一支撑板603和第二支撑板605之间,所述第一支撑板603和第二支撑板605固定在底板103上,所述滚筒601一侧轴端安装有第一皮带轮602,所述第一皮带轮602通过第一皮带604与电机12轴端安装的第三皮带轮11外槽配合传动,所述电机12通过电机架10固定在传送带401与滚筒601之间的底板上,所述电机12轴安装有第三皮带轮11,所述第三皮带轮11为双槽轮,其中外槽通过第一皮带604连接到滚筒601轴端第一皮带轮602上,内槽通过第二皮带409连接到第二皮带轮408上。通过上述的驱动装置6能够用于提供动力。
进一步的,所述滚筒601包括均布的多块隔板,每块隔板上安装有多个缓冲式吸盘座5,所述缓冲式吸盘座5包括自润滑锁紧套筒504,自润滑锁紧套筒504外部设有外螺纹,通过第一螺母505和第二螺母506固定在滚筒隔板安装孔内,所述自润滑锁紧套筒504后端安装有气管快插接头507,用于连接支气管18,所述自润滑锁紧套筒504前端设置有缓冲支杆502与缓冲弹簧503,所述缓冲支杆502一端滑套在自润滑锁紧套筒504内,另一端安装有波纹吸盘501,所述缓冲弹簧503套在缓冲支杆502外部,通过缓冲支杆502前端轴环与自润滑锁紧套筒504端面定位。缓冲式吸盘座可在吸取落叶与地面碰撞时起缓冲作用。
进一步的,所述滚筒601内还安装有第一主气管16,所述第一主气管16穿过滚筒601一侧空心轴与第二主气管13通过回转接头14连接,实现第一主气管16的回转功能,所述回转接头17安装在第二支撑板605上,所述第一主气管16一端安装有安装有立体六通接头15,另一端安装有立体五通接头17,所述立体六通接头15的四个个分支口与立体五通接头17的四个分支口设置为45度交叉分布,多个分支口分别连接有第二支气管18,所述第二支气管18设置有多根分叉管,分别与滚筒601隔板上固定的缓冲式吸盘座尾端的快接插头507连接。通过上述的气管连接结构能够对波纹吸盘501产生真空吸附,进而对树叶进行拾取。
进一步的,所述驱动装置6还包括供电蓄电池9和小型吸气机8;所述蓄电池9和小型吸气机8布置在传送带401下方的底板103上,所述小型吸气机8通过螺栓固定在底板103上,由蓄电池9供电工作,吸气管口与第二主气管13连接,所述第二主气管13与第一主气管16连接。通过上述的小型吸气机8能够用于产生真空负压,进而提供吸取动力。
进一步的,所述传送装置4包括用于将落叶从波纹吸盘501上脱离的栅板7,所述栅板7布置有多个槽口,倾斜角架设在第四支撑板402与第三支撑板407,栅板7槽口恰好使缓冲式吸盘座的缓冲支杆502通过,通过时破坏波纹吸盘501真空状态将树叶剥离,所述第四支撑板402与第三支撑板407固定在底板103上。通过传送装置能够将拾取的落叶进行输送。
进一步的,所述传送装置4还包括安装在栅板后方的传送带401,所述传送带401通过第一转动轴403和第二转动轴405驱动,所述第一转动轴403为主动轴,架设在第四支撑板402与第三支撑板407之间,一侧轴端安装有第二皮带轮408,所述第二转动405为从动轴,架设在第五支撑板404和第六支撑板406之间,所述第五支撑板404和第六支撑板406固定在底板103上,所述传送带401一端设置在栅板7下方,低于栅板7下平面,另一端设在集叶箱3侧面箱板上方,且超过箱板。
进一步的,所述集叶箱3通过底板103上安装的四个集叶箱地脚2固定在传送装置后方,落叶通过栅板7剥离后,再经过传送带送入集叶箱3,所述集叶箱3带落叶装满后可以取出清理或更换。
实施例2:
所述利用真空吸盘拾取落叶的清洁车的使用方法,其特征在于它包括以下步骤:
Step1:将清洁车推至需要清洁落叶的场地,并启动电机与小型吸气机;
Step2:待电机与吸气机转动平稳后,推动小车向前行驶,经过有落叶的区域,通过旋转的吸附装置拾取落叶,进过栅板剥离,再通过传送装置将落叶送至集叶箱;
Step3:待落叶清扫完毕后,关闭电机与吸气机,取出集叶箱。

Claims (10)

1.一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:它包括搭载清洁装置的移动小车,所述移动小车的底板(103)前端安装有进行拾取落叶的吸盘装置(5);拾取后的落叶通过栅板(7)进行脱离,栅板(7)后安装有用于落叶传送的传送装置(4),所述传送装置(4)的末端对接有集叶箱(3)并将落叶进行收集,进而完成落叶的拾取、传送和收集全过程;所述集叶箱(3)采用可拆卸方式定位安装在移动小车的底板(103)上。
2.根据权利要求1所述的一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:所述移动小车包括底板(103),所述底板(103)顶部安装有四个车轮(104),底部安装有吸盘装置(5)、驱动装置(6)、传送装置(4)和集叶箱(3),所述底板(103)前端加工有有槽口用于安装滚筒(601),移动小车还包括用于作业人员推动的把手(102),所述小车通过车体外壳(101)封闭。
3.根据权利要求2所述的一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:所述驱动装置(6)包括电机驱动的滚筒(601),所述滚筒(601)侧面设置有空心转动轴,空心转动轴架设在第一支撑板(603)和第二支撑板(605)之间,所述第一支撑板(603)和第二支撑板(605)固定在底板(103)上,所述滚筒(601)一侧轴端安装有第一皮带轮(602),所述第一皮带轮(602)通过第一皮带(604)与电机(12)轴端安装的第三皮带轮(11)外槽配合传动,所述电机(12)通过电机架(10)固定在传送带(401)与滚筒(601)之间的底板上,所述电机(12)轴安装有第三皮带轮(11),所述第三皮带轮(11)为双槽轮,其中外槽通过第一皮带(604)连接到滚筒(601)轴端第一皮带轮(602)上,内槽通过第二皮带(409)连接到第二皮带轮(408)上。
4.根据权利要求3所述的一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:所述滚筒(601)包括均布的多块隔板,每块隔板上安装有多个缓冲式吸盘座(5),所述缓冲式吸盘座(5)包括自润滑锁紧套筒(504),自润滑锁紧套筒(504)外部设有外螺纹,通过第一螺母(505)和第二螺母(506)固定在滚筒隔板安装孔内,所述自润滑锁紧套筒(504)后端安装有气管快插接头(507),用于连接支气管(18),所述自润滑锁紧套筒(504)前端设置有缓冲支杆(502)与缓冲弹簧(503),所述缓冲支杆(502)一端滑套在自润滑锁紧套筒(504)内,另一端安装有波纹吸盘(501),所述缓冲弹簧(503)套在缓冲支杆(502)外部,通过缓冲支杆(502)前端轴环与自润滑锁紧套筒(504)端面定位。
5.根据权利要求3所述的一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:所述滚筒(601)内还安装有第一主气管(16),所述第一主气管(16)穿过滚筒(601)一侧空心轴与第二主气管(13)通过回转接头(14)连接,实现第一主气管(16)的回转功能,所述回转接头(17)安装在第二支撑板(605)上,所述第一主气管(16)一端安装有安装有立体六通接头(15),另一端安装有立体五通接头(17),所述立体六通接头(15)的四个个分支口与立体五通接头(17)的四个分支口设置为45度交叉分布,多个分支口分别连接有第二支气管(18),所述第二支气管(18)设置有多根分叉管,分别与滚筒(601)隔板上固定的缓冲式吸盘座尾端的快接插头(507)连接。
6.根据权利要求2所述的一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:所述驱动装置(6)还包括供电蓄电池(9)和小型吸气机(8);所述蓄电池(9)和小型吸气机(8)布置在传送带(401)下方的底板(103)上,所述小型吸气机(8)通过螺栓固定在底板(103)上,由蓄电池(9)供电工作,吸气管口与第二主气管(13)连接,所述第二主气管(13)与第一主气管(16)连接。
7.根据权利要求1所述的一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:所述传送装置(4)包括用于将落叶从波纹吸盘(501)上脱离的栅板(7),所述栅板(7)布置有多个槽口,倾斜角架设在第四支撑板(402)与第三支撑板(407),栅板(7)槽口恰好使缓冲式吸盘座的缓冲支杆(502)通过,通过时破坏波纹吸盘(501)真空状态将树叶剥离,所述第四支撑板(402)与第三支撑板(407)固定在底板(103)上。
8.根据权利要求1所述的一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:所述传送装置(4)还包括安装在栅板后方的传送带(401),所述传送带(401)通过第一转动轴(403)和第二转动轴(405)驱动,所述第一转动轴(403)为主动轴,架设在第四支撑板(402)与第三支撑板(407)之间,一侧轴端安装有第二皮带轮(408),所述第二转动(405)为从动轴,架设在第五支撑板(404)和第六支撑板(406)之间,所述第五支撑板(404)和第六支撑板(406)固定在底板(103)上,所述传送带(401)一端设置在栅板(7)下方,低于栅板(7)下平面,另一端设在集叶箱(3)侧面箱板上方,且超过箱板。
9.根据权利要求1所述的一种利用真空吸盘拾取落叶的清洁车,其特征在于:所述集叶箱(3)通过底板(103)上安装的四个集叶箱地脚(2)固定在传送装置后方,落叶通过栅板(7)剥离后,再经过传送带送入集叶箱(3),所述集叶箱(3)带落叶装满后可以取出清理或更换。
10.权利要求1-9任意一项所述利用真空吸盘拾取落叶的清洁车的使用方法,其特征在于它包括以下步骤:
Step1:将清洁车推至需要清洁落叶的场地,并启动电机与小型吸气机;
Step2:待电机与吸气机转动平稳后,推动小车向前行驶,经过有落叶的区域,通过旋转的吸附装置拾取落叶,进过栅板剥离,再通过传送装置将落叶送至集叶箱;
Step3:待落叶清扫完毕后,关闭电机与吸气机,取出集叶箱。
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