CN112518373A - 圆形锚板自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了圆形锚板自动倒角机，涉及到锚板倒角设备领域，包括机架，机架的一侧固定连接有双面倒角系统，双面倒角系统的中部设置有夹紧结构，夹紧结构的两侧分别设置有气缸二和气缸三，气缸二的一侧设置有气缸一，气缸三的一侧设置有气缸四，夹紧结构的下方设置有气缸五，夹紧结构包括液压马达，液压马达的转轴的一端固定连接有双头螺杆。本发明通过在液压马达的一端固定连接有双头螺杆，双头螺杆的中部的两端外侧均通过螺纹活动套接有螺纹套，两个螺纹套分别固定连接有后导柱固定板和前导柱固定板，液压马达工作时带动后夹块和前夹块相互靠近，从而实现对工件的自动夹紧，因此更加自动化，降低了人工劳动强度。

Description

圆形锚板自动倒角机

技术领域

本发明涉及锚板倒角设备领域，特别涉及圆形锚板自动倒角机。

背景技术

锚具在我们日常生活中应用广泛，公路桥梁、铁路桥梁、城市立交、城市轻轨、高层建筑、水利水电大坝、港口码头、岩体护坡锚固、基础加固和隧道矿顶锚顶等等都要用到锚具，年需求量巨大，全国每年需求孔数达到亿量级。圆形锚板是锚具中主要部件，其加工过程一般是采购整根圆钢回来，首先对圆钢进行抛光处理，然后按照要求锯切为相应尺寸的厚度，其次对其进行双面倒圆角，再进行铰孔，最后挤压成型。目前，锯切加工已经有相当成熟的圆锯机自动化锯切，铰孔和挤压成型也都有相应成熟的自动化设备，但锚板倒角这块市场上还没出现成熟的自动化倒角设备。目前，现有的圆形锚板一般都是通过车床进行人工倒角，上料和卸料过程均为人工操作，使用时劳动强度极大，其次，每次加工都需要人工对工件进行夹紧，而且车床每次只能对工件加工一面，不仅费时费力，而且加工效率低下。

因此，发明圆形锚板自动倒角机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供圆形锚板自动倒角机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：圆形锚板自动倒角机，包括机架，所述机架的一侧固定连接有双面倒角系统，所述双面倒角系统的中部设置有夹紧结构，所述夹紧结构的两侧分别设置有气缸二和气缸三，所述气缸二的一侧设置有气缸一，所述气缸三的一侧设置有气缸四，所述夹紧结构的下方设置有气缸五，所述夹紧结构包括液压马达，所述液压马达的转轴的一端固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆的中部的两端均通过螺纹活动套接有螺纹套，一个所述螺纹套的外侧固定连接有后导柱固定板，另一个所述螺纹套的外侧固定连接有前导柱固定板，所述后导柱固定板和前导柱固定板均设置有两个，两个所述后导柱固定板之间通过导杆固定连接，两个所述前导柱固定板之间通过连接杆固定连接，两个所述前导柱固定板之间的连接杆与机架上的中间板活动插接，一个所述后导柱固定板的一侧面固定连接有后夹块，一个所述前导柱固定板的一侧面固定连接有前夹块，所述后夹块的开口与前夹块的开口相对应，另一个所述后导柱固定板与另一个前导柱固定板之间设置有开口感应器。

优选的，所述双面倒角系统包括两个液压油缸，两个所述液压油缸之间设置有两个转轴导柱，所述转轴导柱与电机的转轴活动套接。

优选的，所述转轴导柱的下端通过连杆固定连接有刀杆，两个所述刀杆分别位于工件的上下两侧。

优选的，所述转轴导柱的外侧通过轴承活动套接有连接块，所述连接块与液压杆的一端固定连接。

优选的，所述液压油缸的一侧设置有同步导柱，所述同步导柱的一侧的上下两端分别设置有到位感应器和复位感应器，所述到位感应器和复位感应器均与液压油缸的一侧面固定连接。

优选的，所述同步导柱的另一侧设置有节流阀，所述节流阀与液压油缸的一侧面固定连接，所述同步导柱的中部固定连接有节流开关，节流开关的上下两侧分别设置有与同步导柱固定连接的到位块和复位块。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过在液压马达的一端固定连接有双头螺杆，双头螺杆的中部的两端外侧均通过螺纹活动套接有螺纹套，两个螺纹套分别固定连接有后导柱固定板和前导柱固定板，后导柱固定板和前导柱固定板上分别固定连接有后夹块和前夹块，液压马达工作时能够带动后夹块和前夹块相互靠近，从而实现对工件的自动夹紧，因此本装置使用时更加自动化，有效降低了人工劳动强度；

2、本发明通过在两个液压油缸之间设置有两个转轴导柱，转轴导柱的外侧通过轴承活动套接有连接块，转轴导柱的下端固定连接有刀杆，转轴导柱转动带动刀杆转动，两个连接块同步相互靠近，从而实现对工件的双面倒角加工，因此有效提高了对工件的倒角加工效率。

附图说明

图1为本发明整体结构立体示意图。

图2为本发明整体结构侧视示意图。

图3为本发明夹紧结构结构立体示意图。

图4为本发明双面倒角系统结构正视示意图。

图5为本发明双面倒角系统结构侧视示意图。

图中：1、机架；2、双面倒角系统；21、液压油缸；22、刀杆；23、转轴导柱；24、连接块；25、同步导柱；26、刀杆到位感应器；27、复位感应器；28、节流阀；3、夹紧结构；31、液压马达；32、双头螺杆；33、螺纹套；34、后导柱固定板；35、前导柱固定板；36、后夹块；37、前夹块；38、开口感应器；4、气缸一；5、气缸二；6、气缸三；7、气缸四；8、气缸五。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的圆形锚板自动倒角机，如图1和图2所示，包括机架1，机架1的一侧固定连接有双面倒角系统2，在机架1的一侧还设置有上料输送链，用于对工件进行输送，在输送带上装有一个工件感应器，双面倒角系统2的中部设置有夹紧结构3，夹紧结构3的两侧分别设置有气缸二5和气缸三6，气缸二5上设置有一个复位到位感应器，气缸三6上设置有一个托板到位感应器和一个托板复位到位感应器，气缸二5的一侧设置有气缸一4，气缸一4上设置有一个工件到位感应器和气缸复位到位感应器，气缸三6的一侧设置有气缸四7，气缸四7上设置有一个到位感应器，气缸三6的另一侧设置有出料导板，用于对加工后的工件进行输送，夹紧结构3的下方设置有气缸五8，气缸五8的伸出长度通过机械方式限制固定在5毫米。

如图3所示，夹紧结构3包括液压马达31，液压马达31的转轴的一端固定连接有双头螺杆32，双头螺杆32的中部的两端均通过螺纹活动套接有螺纹套33，双头螺杆32两端的螺纹旋向相反，因此液压马达31工作时能够带动两个螺纹套33同步相互远离或者相互靠近，一个螺纹套33的外侧固定连接有后导柱固定板34，另一个螺纹套33的外侧固定连接有前导柱固定板35，后导柱固定板34和前导柱固定板35均设置有两个，两个后导柱固定板34之间通过导杆固定连接，两个前导柱固定板35之间通过连接杆固定连接，两个前导柱固定板35之间的连接杆与机架1上的中间板活动插接，一个后导柱固定板34的一侧面固定连接有后夹块36，一个前导柱固定板35的一侧面固定连接有前夹块37，因此后导柱固定板34能够带动后夹块36移动，前导柱固定板35能够带动前夹块37移动，即液压马达31工作时能够带动后夹块36和前夹块37同步移动相互靠近或者相互远离，后夹块36的开口与前夹块37的开口相对应，后夹块36和前夹块37相互靠近时能够对工件进行夹紧，另一个后导柱固定板34与另一个前导柱固定板35之间设置有开口感应器38，开口感应器38的型号为MMA8451QR1。

如图4和图5所示，双面倒角系统2包括两个液压油缸21，两个液压油缸21之间设置有两个转轴导柱23，转轴导柱23与电机的转轴活动套接，转轴导柱23能够在电机转轴的轴向方向竖直上下滑动，电机工作时能够带动转轴导柱23同步转动，转轴导柱23的下端通过连杆固定连接有刀杆22，两个刀杆22分别位于工件的上下两侧，转轴导柱23转动时能够带动刀杆22同步高速转动，进而实现对工件的倒角加工，转轴导柱23的外侧通过轴承活动套接有连接块24，转轴导柱23能够与连接块24发生相对转动，连接块24与液压杆的一端固定连接，因此液压杆伸缩时能够带动连接块24在竖直方向上下移动，进而带动刀杆22在竖直方向上下移动，液压油缸21的一侧设置有同步导柱25，同步导柱25的一侧的上下两端分别设置有刀杆到位感应器26和复位感应器27，刀杆到位感应器26的型号为LIS2DS12TR，复位感应器27的型号为KPY2-F，刀杆到位感应器26和复位感应器27均与液压油缸21的一侧面固定连接，同步导柱25的另一侧设置有节流阀28，节流阀28与液压油缸21的一侧面固定连接，节流阀28的设置用于对液压杆的伸缩速度进行控制，同步导柱25的中部固定连接有节流开关，节流开关的上下两侧分别设置有与同步导柱25固定连接的到位块和复位块。

本发明工作原理：

本装置使用时，首先启动机架1上的油泵，将本装置上的所有运动部件复位，然后输送链对工件进行输送，当输送链上的工件感应器检测到工件时，输送链停止输送，同时气缸一4往回勾料，直至工件位于气缸二5的推板前，气缸一4上的到位感应器感应并使得气缸一4复位，同时气缸三6启动带动托板往前运动到后夹块36和前夹块37中间，当气缸一4复位到位，气缸三6带动托板到位时，气缸二5启动将工件推到后夹块36和前夹块37中间并自动复位，气缸二5复位到位后，气缸五8启动将托板往上抬升5毫米，然后液压马达31正转启动带动后夹块36和前夹块37相互靠近并对工件进行夹紧，当工件被加紧后液压马达31停转，托板通过气缸五8复位下降5mm并由气缸三6带动托板复位，托板复位后气缸四7启动前推，如果托板上已经有加工好的零件则工件就被推卸通过出料口流入装料框；

在工件被夹紧后，两个液压油缸21和两个电机同时启动，电机带动转轴从而带刀杆22高速旋转，液压杆通过连接块24带动转轴导柱23和同步导柱25前出运动，当刀片离工件2mm时，节流开关触动节流阀28逐步节流，从而让液压杆减速前出运动，在低速进给高速旋转下完成倒角加工，当到位块触动刀杆到位感应器26时，加工完成，液压杆回收运动，并经节流开关控制从慢到快运动直到复位块触动复位感应器27，此时双面倒角系统2停止工作，完成整个上下倒角过程，当倒角完成时，气缸三6启动带动托板往前运动到后夹块36和前夹块37中间，液压马达31反转复位带动后夹块36和前夹块37相互远离，工件落到托板上，当后夹块36和前夹块37之间的距离足够大，开口感应器38感应发生时输送链又开始启动重新对工件进行输送。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.圆形锚板自动倒角机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一侧固定连接有双面倒角系统(2)，所述双面倒角系统(2)的中部设置有夹紧结构(3)，所述夹紧结构(3)的两侧分别设置有气缸二(5)和气缸三(6)，所述气缸二(5)的一侧设置有气缸一(4)，所述气缸三(6)的一侧设置有气缸四(7)，所述夹紧结构(3)的下方设置有气缸五(8)，所述夹紧结构(3)包括液压马达(31)，所述液压马达(31)的转轴的一端固定连接有双头螺杆(32)，所述双头螺杆(32)的中部的两端均通过螺纹活动套接有螺纹套(33)，一个所述螺纹套(33)的外侧固定连接有后导柱固定板(34)，另一个所述螺纹套(33)的外侧固定连接有前导柱固定板(35)，所述后导柱固定板(34)和前导柱固定板(35)均设置有两个，两个所述后导柱固定板(34)之间通过导杆固定连接，两个所述前导柱固定板(35)之间通过连接杆固定连接，两个所述前导柱固定板(35)之间的连接杆与机架(1)上的中间板活动插接，一个所述后导柱固定板(34)的一侧面固定连接有后夹块(36)，一个所述前导柱固定板(35)的一侧面固定连接有前夹块(37)，所述后夹块(36)的开口与前夹块(37)的开口相对应，另一个所述后导柱固定板(34)与另一个前导柱固定板(35)之间设置有开口感应器(38)。

2.根据权利要求1所述的圆形锚板自动倒角机，其特征在于：所述双面倒角系统(2)包括两个液压油缸(21)，两个所述液压油缸(21)之间设置有两个转轴导柱(23)，所述转轴导柱(23)与电机的转轴活动套接。

3.根据权利要求2所述的圆形锚板自动倒角机，其特征在于：所述转轴导柱(23)的下端通过连杆固定连接有刀杆(22)，两个所述刀杆(22)分别位于工件的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的圆形锚板自动倒角机，其特征在于：所述转轴导柱(23)的外侧通过轴承活动套接有连接块(24)，所述连接块(24)与液压杆的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的圆形锚板自动倒角机，其特征在于：所述液压油缸(21)的一侧设置有同步导柱(25)，所述同步导柱(25)的一侧的上下两端分别设置有刀杆到位感应器(26)和复位感应器(27)，所述刀杆到位感应器(26)和复位感应器(27)均与液压油缸(21)的一侧面固定连接。

6.根据权利要求5所述的圆形锚板自动倒角机，其特征在于：所述同步导柱(25)的另一侧设置有节流阀(28)，所述节流阀(28)与液压油缸(21)的一侧面固定连接，所述同步导柱(25)的中部固定连接有节流开关，节流开关的上下两侧分别设置有与同步导柱(25)固定连接的到位块和复位块。

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