CN112518182A

CN112518182A - 一种全自动焊接装置

Info

Publication number: CN112518182A
Application number: CN202011411541.5A
Authority: CN
Inventors: 李国杰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-05
Filing date: 2020-12-05
Publication date: 2021-03-19

Abstract

本发明公开了一种全自动焊接装置，涉及一种焊接装置，包括底板，底板上方固定连接有总箱，底板左侧上方固定连接有第一立柱，第一立柱上方转动连接有第一转轴，第一转轴中部固定连接有凸台转盘，凸台转盘上方固定连接有第一滑柱，第一立柱中部转动连接有第二转轴，第二转轴后端固定连接有槽轮，总箱左侧上方固定连接有第二驱动机构，第二驱动机构转动连接有第一摆杆，第一摆杆中部转动连接有焊接机构。底板上方设置了由槽轮和凸台转盘实现的间歇输送机构，能够间歇输送工件，便于快速焊接，第一齿轮和第二齿轮的啮合可以实现焊条的上下运动，设置的螺纹杆可实现焊条的横向运动，由此灵活调节焊条的位置，便于对工件进行精准焊接。

Description

一种全自动焊接装置

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，具体是一种全自动焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。金属的焊接，按其工艺过程的特点分有熔焊，压焊和钎焊三大类；塑料焊接则是采用加热和加压或其他方法使热塑性塑料制品的两个或多个表面熔合成为一个整体的方法。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。而这些能量在人工进行焊接时都很可能对人体造成损害，并且人工焊接效率较低，没有一整套精确的流程，焊接出来的产品质量无法满足现代工业需求。

为此本领域技术人员提出了一种全自动焊接装置，以解决上述背景中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动焊接装置，包括底板、总箱、第一驱动机构，底板上方固定连接有总箱，总箱左侧上方固定连接有第一驱动机构，底板左侧上方固定连接有第一立柱，第一立柱上方转动连接有第一转轴，第一转轴前端固定连接有蜗轮，第一转轴中部固定连接有凸台转盘，凸台转盘上方固定连接有第一滑柱，第一立柱中部转动连接有第二转轴，第二转轴后端固定连接有开有开口方形滑槽的槽轮，第一滑柱在开口方形滑槽中滑动，第一转轴中部固定连接有输送机构，总箱左侧上方固定连接有第二驱动机构，第二驱动机构转动连接有上端开有封闭方形滑槽的第一摆杆，第二驱动机构上方转动连接有第一齿轮，第一齿轮左侧固定连接有在封闭方形滑槽中滑动的第二滑柱，第一摆杆中部转动连接有焊接机构，总箱右侧上方固定连接有冷却机构，总箱中部底固定连接有刷洗机构。

作为本发明进一步的方案：所述第一驱动机构包括第一固定板，固定连接在总箱左侧上方的第一固定板左侧下方固定连接有第一电机，第一电机轴固定连接有与蜗轮啮合的蜗杆。

作为本发明再进一步的方案：所述输送机构包括第一输送轮，第二转轴中部固定连接有第一输送轮，底板右侧上方固定连接有第二立柱，第二立柱上端转动连接有与第一输送轮通过输送带连接的第二输送轮，输送带上方设置有夹板，夹板夹持有工件。

作为本发明再进一步的方案：所述第二驱动机构包括支撑板，固定连接在总箱左侧上方的支撑板上方与第一齿轮转动连接，支撑板中部固定连接有第二电机，第二电机轴固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮右侧与第一摆杆下端转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述焊接机构包括连接杆，转动连接在第一摆杆中部的连接杆下端转动连接有与总箱滑动连接的滑动杆，滑动杆下端固定连接有安装架，安装架右侧固定连接有第三电机，第三电机轴固定连接有与安装架转动连接的螺纹杆，螺纹杆中部螺纹连接有第一滑块，第一滑块下方固定连接有焊条。

作为本发明再进一步的方案：所述冷却机构包括第二固定板，固定连接在总箱右侧丧上方的第二固定板右侧固定连接有第四电机，第四电机轴固定连接有转动杆，转动杆上端转动连接有第二摆杆，第二摆杆中部转动连接有与第二固定板滑动连接的第二滑块，第二摆杆下端转动连接有摆轴，摆轴与转动连接在总箱右侧上方的缺口转盘滑动连接，摆轴下端固定连接有制冷器。

作为本发明再进一步的方案：所述刷洗机构包括第三固定板，固定连接在总箱中部底的第三固定板上方固定连接有第五电机，第五电机轴固定连接有凸轮，总箱中部下方固定连接有固定架，固定架中部上方固定连接有套筒，套筒中部滑动连接有滑轴，滑轴下端固定连接有与凸轮接触的压板，滑轴上端固定连接有毛刷。

作为本发明再进一步的方案：所述套筒下方、滑轴侧面设置有弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述总箱右侧上方固定连接有控制器。

作为本发明再进一步的方案：所述底板与总箱的连接方式为螺栓连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构新颖，操作方便，底板上方设置了由槽轮和凸台转盘实现的间歇输送机构，能够间歇输送工件，便于快速焊接，第一齿轮和第二齿轮的啮合可以实现焊条的上下运动，设置的螺纹杆可实现焊条的横向运动，由此灵活调节焊条的位置，便于对工件进行精准焊接，总箱右侧上方设置了摆动的制冷器可对焊接过的工件快速冷却，提升焊接质量。

附图说明

图1为一种全自动焊接装置的结构示意图；

图2为一种全自动焊接装置中A点处的结构示意图；

图3为一种全自动焊接装置中缺口转盘的结构示意图；

图4为一种全自动焊接装置中凸轮的结构示意图；

图中：1-底板、2-总箱、3-第一驱动机构、301-第一固定板、302-第一电机、303-蜗杆、4-第一立柱、5-第一转轴、6-蜗轮、7-凸台转盘、8-第一滑柱、9-第二转轴、10-槽轮、11-输送机构、1101-第一输送轮、1102-第二立柱、1103-输送带、1104-第二输送轮、1105-夹板、1106-工件、12-第二驱动机构、1201-支撑板、1202-第二电机、1203-第二齿轮、13-第一摆杆、14-第一齿轮、15-第二滑柱、16-焊接机构、1601-连接杆、1602-滑动杆、1603-安装架、1604-第三电机、1605-螺纹杆、1606-第一滑块、1607-焊条、17-冷却机构、1701-第二固定板、1702-第四电机、1703-转动杆、1704-第二摆杆、1705-第二滑块、1706-摆轴、1707-缺口转盘、1708-制冷器、18-刷洗机构、1801-第三固定板、1802-第五电机、1803-凸轮、1804-固定架、1805-套筒、1806-滑轴、1807-压板、1808-毛刷、1809-弹簧、19-控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：请参阅图1-4，一种全自动焊接装置，包括底板1、总箱2、第一驱动机构3，底板1上方固定连接有总箱2，总箱2左侧上方固定连接有第一驱动机构3，底板1左侧上方固定连接有第一立柱4，第一立柱4上方转动连接有第一转轴5，第一转轴5前端固定连接有蜗轮6，第一转轴5中部固定连接有凸台转盘7，凸台转盘7上方固定连接有第一滑柱8，第一立柱4中部转动连接有第二转轴9，第二转轴9后端固定连接有开有开口方形滑槽的槽轮10，第一滑柱8在开口方形滑槽中滑动，第一转轴5中部固定连接有输送机构11，总箱2左侧上方固定连接有第二驱动机构12，第二驱动机构12转动连接有上端开有封闭方形滑槽的第一摆杆13，第二驱动机构12上方转动连接有第一齿轮14，第一齿轮14左侧固定连接有在封闭方形滑槽中滑动的第二滑柱15，第一摆杆13中部转动连接有焊接机构16，总箱2右侧上方固定连接有冷却机构17，总箱2中部底固定连接有刷洗机构18。

所述第一驱动机构3包括第一固定板301，固定连接在总箱2左侧上方的第一固定板301左侧下方固定连接有第一电机302，第一电机302轴固定连接有与蜗轮6啮合的蜗杆303。

所述输送机构11包括第一输送轮1101，第二转轴9中部固定连接有第一输送轮1101，底板1右侧上方固定连接有第二立柱1102，第二立柱1102上端转动连接有与第一输送轮1101通过输送带1103连接的第二输送轮1104，输送带1103上方设置有夹板1105，夹板1105夹持有工件1106。

所述第二驱动机构12包括支撑板1201，固定连接在总箱2左侧上方的支撑板1201上方与第一齿轮14转动连接，支撑板1201中部固定连接有第二电机1202，第二电机1202轴固定连接有与第一齿轮14啮合的第二齿轮1203，第二齿轮1203右侧与第一摆杆13下端转动连接。

所述焊接机构16包括连接杆1601，转动连接在第一摆杆13中部的连接杆1601下端转动连接有与总箱2滑动连接的滑动杆1602，滑动杆1602下端固定连接有安装架1603，安装架1603右侧固定连接有第三电机1604，第三电机1604轴固定连接有与安装架1603转动连接的螺纹杆1605，螺纹杆1605中部螺纹连接有第一滑块1606，第一滑块1606下方固定连接有焊条1607。

所述冷却机构17包括第二固定板1701，固定连接在总箱2右侧丧上方的第二固定板1701右侧固定连接有第四电机1702，第四电机1702轴固定连接有转动杆1703，转动杆1703上端转动连接有第二摆杆1704，第二摆杆1704中部转动连接有与第二固定板1701滑动连接的第二滑块1705，第二摆杆1704下端转动连接有摆轴1706，摆轴1706与转动连接在总箱2右侧上方的缺口转盘1707滑动连接，摆轴1706下端固定连接有制冷器1708。

所述刷洗机构18包括第三固定板1801，固定连接在总箱2中部底的第三固定板1801上方固定连接有第五电机1802，第五电机1802轴固定连接有凸轮1803，总箱2中部下方固定连接有固定架1804，固定架1804中部上方固定连接有套筒1805，套筒1805中部滑动连接有滑轴1806，滑轴1806下端固定连接有与凸轮1803接触的压板1807，滑轴1806上端固定连接有毛刷1808。

所述套筒1805下方、滑轴1806侧面设置有弹簧1809。

所述底板1与总箱2的连接方式为螺栓连接。

实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述总箱2右侧上方固定连接有控制器19，便于控制各电机的运行。

本发明的工作原理是：使用本装置时，将待焊接工件1106固定在夹板1105上，通过控制器19开启第一电机302，第一电机302通过蜗轮蜗杆结构带动第一转轴5转动，进而带动凸台转盘7和第一滑柱8转动，进而通过第一滑柱8在开口方形滑槽中的滑动带动槽轮10间歇转动，进而带动第一输送轮1101间歇转动，进而配合输送带1103和第二输送轮1104实现工件1106的间歇输送；开启第二电机1202，第二电机1202带动第二齿轮1203转动，进而带动第一齿轮14和第二滑柱15转动，进而通过第二滑柱15在封闭方形滑槽中的滑动带动第一摆杆13摆动，进而通过连接杆1601带动滑动杆1602上下滑动，进而调节焊条1607的高度位置，第三电机1604带动螺纹杆1605转动，进而带动第一滑块1606左右移动，从而调整焊条1607的平面位置；第四电机1702带动转动杆1703转动，进而带动第二摆杆1704摆动，进而带动第二滑块1705滑动，进而带动摆轴1706摆动，进而带动制冷器1708摆动，进而对焊接后的工件1106进行快速冷却，提升焊接质量；第五电机1802带动凸轮1803转动，进而通过压板1807带动滑轴1806上下滑动，进而带动毛刷1808上下移动，从而清洗输送带1103，减轻劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种全自动焊接装置，包括底板（1）、总箱（2）、第一驱动机构（3），底板（1）上方固定连接有总箱（2），总箱（2）左侧上方固定连接有第一驱动机构（3），其特征在于，所述底板（1）左侧上方固定连接有第一立柱（4），第一立柱（4）上方转动连接有第一转轴（5），第一转轴（5）前端固定连接有蜗轮（6），第一转轴（5）中部固定连接有凸台转盘（7），凸台转盘（7）上方固定连接有第一滑柱（8），第一立柱（4）中部转动连接有第二转轴（9），第二转轴（9）后端固定连接有开有开口方形滑槽的槽轮（10），第一滑柱（8）在开口方形滑槽中滑动，第一转轴（5）中部固定连接有输送机构（11），总箱（2）左侧上方固定连接有第二驱动机构（12），第二驱动机构（12）转动连接有上端开有封闭方形滑槽的第一摆杆（13），第二驱动机构（12）上方转动连接有第一齿轮（14），第一齿轮（14）左侧固定连接有在封闭方形滑槽中滑动的第二滑柱（15），第一摆杆（13）中部转动连接有焊接机构（16），总箱（2）右侧上方固定连接有冷却机构（17），总箱（2）中部底固定连接有刷洗机构（18）。

2.根据权利要求1所述的全自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动机构（3）包括第一固定板（301），固定连接在总箱（2）左侧上方的第一固定板（301）左侧下方固定连接有第一电机（302），第一电机（302）轴固定连接有与蜗轮（6）啮合的蜗杆（303）。

3.根据权利要求1所述的全自动焊接装置，其特征在于，所述输送机构（11）包括第一输送轮（1101），第二转轴（9）中部固定连接有第一输送轮（1101），底板（1）右侧上方固定连接有第二立柱（1102），第二立柱（1102）上端转动连接有与第一输送轮（1101）通过输送带（1103）连接的第二输送轮（1104），输送带（1103）上方设置有夹板（1105），夹板（1105）夹持有工件（1106）。

4.根据权利要求1所述的全自动焊接装置，其特征在于，所述第二驱动机构（12）包括支撑板（1201），固定连接在总箱（2）左侧上方的支撑板（1201）上方与第一齿轮（14）转动连接，支撑板（1201）中部固定连接有第二电机（1202），第二电机（1202）轴固定连接有与第一齿轮（14）啮合的第二齿轮（1203），第二齿轮（1203）右侧与第一摆杆（13）下端转动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（16）包括连接杆（1601），转动连接在第一摆杆（13）中部的连接杆（1601）下端转动连接有与总箱（2）滑动连接的滑动杆（1602），滑动杆（1602）下端固定连接有安装架（1603），安装架（1603）右侧固定连接有第三电机（1604），第三电机（1604）轴固定连接有与安装架（1603）转动连接的螺纹杆（1605），螺纹杆（1605）中部螺纹连接有第一滑块（1606），第一滑块（1606）下方固定连接有焊条（1607）。

6.根据权利要求1所述的全自动焊接装置，其特征在于，所述冷却机构（17）包括第二固定板（1701），固定连接在总箱（2）右侧丧上方的第二固定板（1701）右侧固定连接有第四电机（1702），第四电机（1702）轴固定连接有转动杆（1703），转动杆（1703）上端转动连接有第二摆杆（1704），第二摆杆（1704）中部转动连接有与第二固定板（1701）滑动连接的第二滑块（1705），第二摆杆（1704）下端转动连接有摆轴（1706），摆轴（1706）与转动连接在总箱（2）右侧上方的缺口转盘（1707）滑动连接，摆轴（1706）下端固定连接有制冷器（1708）。

7.根据权利要求1所述的全自动焊接装置，其特征在于，所述刷洗机构（18）包括第三固定板（1801），固定连接在总箱（2）中部底的第三固定板（1801）上方固定连接有第五电机（1802），第五电机（1802）轴固定连接有凸轮（1803），总箱（2）中部下方固定连接有固定架（1804），固定架（1804）中部上方固定连接有套筒（1805），套筒（1805）中部滑动连接有滑轴（1806），滑轴（1806）下端固定连接有与凸轮（1803）接触的压板（1807），滑轴（1806）上端固定连接有毛刷（1808）。

8.根据权利要求7所述的全自动焊接装置，其特征在于，所述套筒（1805）下方、滑轴（1806）侧面设置有弹簧（1809）。

9.根据权利要求1或2所述的全自动焊接装置，其特征在于，所述总箱（2）右侧上方固定连接有控制器（19）。

10.根据权利要求1所述的全自动焊接装置，其特征在于，所述底板（1）与总箱（2）的连接方式为螺栓连接。