CN112509146A - 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开实施例公开了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前帧图像；检测所述当前帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，所述感兴趣区域包括所述运动物体；对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据；输出所述压缩后的第一图像数据和所述背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示当前帧图像。

Description

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开实施例涉及图像处理技术领域，更具体地，本公开实施例涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是近年来出现的高新技术。随着虚拟现实行业的蓬勃发展，用户使用过程中，虚拟与现实的交互需求日益剧增。
随着VR内容的逐渐丰富，对VR设备的处理性能有了更高的要求。但是，现有的VR设备的硬件MIPI传输带宽、CPU/GPU的处理速度都具有一定的局限性，VR设备显示的帧率较低，一般在60Hz或90Hz。在通过现有的VR设备显示动态画面时，VR设备显示的帧率较低会使用户对VR运动图像显示产生不同的晕动反应，影响用户体验。
因此，有必要提供一种新的图像处理方法，以在提高VR设备显示的帧率，降低用户对对VR运动图像显示的晕动反应，提高用户体验。
发明内容
本公开实施例的目的在于提供一种图像处理方案。
根据本公开实施例第一方面，提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
获取当前帧图像；
检测所述当前帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，所述感兴趣区域包括所述运动物体；
对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据；
输出所述压缩后的第一图像数据和所述背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示当前帧图像。
可选地，对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据，包括：
获取目标压缩比例；
按照所述目标压缩比例对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据。
可选地，所述获取目标压缩比例，包括：
根据预设的压缩比例确定所述目标压缩比例。
可选地，所述获取目标压缩比例，包括：
根据所述运动物体的移动速度确定所述目标压缩比例。
可选地，所述目标压缩比例包括横向压缩比例和纵向压缩比例，所述按照所述目标压缩比例对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据，包括：
按照所述横向压缩比例和所述纵向压缩比例对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据。
可选地，所述对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据，包括：
按照预设的抽取规则在所述感兴趣区域中抽取多个像素点；
将所述多个像素点的图像数据确定为压缩后的第一图像数据。
可选地，在输出所述压缩后的第一图像数据和所述背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示当前帧图像之后，所述方法还包括：
获取下一帧图像；
检测所述下一帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，所述下一帧图像的背景区域与所述当前帧图像的背景区域一致，所述下一帧图像的感兴趣区域中的运动物体发生变化；
对所述下一帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第二图像数据；
输出所述压缩后的第二图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示下一帧图像。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取当前帧图像；
检测模块，用于检测所述当前帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，所述感兴趣区域包括所述运动物体；
压缩模块，用于对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据；
输出模块，用于输出所述压缩后的第一图像数据和所述背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示当前帧图像。
根据本公开实施例第三方面，提供了一种电子设备，包括本公开实施例的第二方面所述的图像处理装置。
根据本公开实施例第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行第二方面任一项所述的方法。
根据本公开实施例，利用人眼对局部运动物体不敏感的特性，对当前帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，可以降低当前帧图像中运动物体的像素，在不影响人眼成像的视觉效果的同时，可以使传输单帧图像数据的数据量减小，从而在同样的传输和处理带宽的限制下，可以提高显示帧率，可以降低用户对VR运动图像显示的晕动反应，提高用户体验。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为可用于实现本公开实施例的电子设备的硬件配置示意图；
图2为本公开实施例的图像处理方法的流程示意图；
图3为本公开实施例的动态画面的示意图；
图4a-4c为本公开实施例的感兴趣区域的压缩处理过程的示意图；
图5为本公开实施例的图像处理装置的结构方框图；
图6为本公开实施例的图像处理装置的结构方框图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
<硬件配置>
如图1所示，本发明实施例提供的电子设备100的硬件配置的框图。
本公开实施例中，电子设备100例如可以是VR(虚拟现实，Virtual Reality)设备、AR(增强现实，Augmented Reality)设备及MR(混合现实，Mixed Reality)设备等。
在一个实施例中，电子设备100可以如图1所示，包括处理器110、存储器120、接口装置130、通信装置140、显示装置150、输入装置160、音频装置170、传感器180、摄像头190等。
其中，处理器110可以包括但不限于中央处理器CPU、微处理器MCU等。处理器110还可以包括图像处理器GPU(Graphics Processing Unit)等。存储器120可以包括但不限于ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置130可以包括但不限于串行总线接口(包括USB接口)、并行总线接口、红外接口等。通信装置140例如能够进行有线或无线通信，具体的可以包括但不限于WiFi通信、蓝牙通信、2G/3G/4G/5G通信等。显示装置150例如可以是液晶显示屏、LED显示屏、触摸显示屏等。输入装置160可以包括但不限于触摸屏、键盘、体感输入等。音频装置170可以用于输入/输出语音信息。传感器180例如可以是图像传感器、红外传感器、激光传感器、压力传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、环境光传感器、指纹传感器、触摸传感器、温度传感器等，传感器180可以用于测量电子设备100的位姿变化。摄像头190可以用于获取图像信息。
尽管在图1中对电子设备100示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如电子设备100只涉及处理器110和存储器120。
在上述描述中，技术人员可以根据本公开所提供的方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
图1所示的电子设备100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本公开、其应用或用途。
<方法实施例>
参见图2所示，说明本公开实施例提供的图像处理方法。该方法涉及到电子设备。该电子设备可以是如图1所示的电子设备100。
该图像处理方法包括以下步骤S201-S204。
S201、获取当前帧图像。
在该实施例中，在向用户呈现一连续的动态画面时，可以获取连续的多帧图像。连续的多帧图像中的每一帧图像包括背景画面和运动物体。每一帧图像中的背景画面基本不变。每一帧图像中的运动物体的运动状态发生连续变化。
例如，参见图3所示，呈现了一只小鸟飞过背景画面的连续的动态画面。对于该连续的动态画面，当前帧图像例如可以是画面中出现小鸟时的图像，后续的多帧图像例如可以是小鸟飞行过程的连续多帧图像。
根据本公开实施例，结合后续步骤对连续的多帧图像的运动物体所在区域进行压缩处理，在不影响图像显示效果的同时，可以降低图像的数据量，提高传输速度，降低延迟，提高用户体验。
S202、检测当前帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，感兴趣区域包括运动物体。
识别当前帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域。背景区域即背景画面。感兴趣区域包括运动物体。例如，如图3所示，运动物体为小鸟。
在本公开的一个实施例，识别当前帧图像中的运动物体的步骤可以包括：获取连续拍摄的至少两帧图像，其中，两帧图像包括上一帧图像和当前帧图像；比较上一帧图像和当前帧图像，识别出当前帧图像的变化区域；将变化区域作为当前帧图像中的运动物体。
更具体地，比较上一帧图像和当前帧图像，识别出当前帧图像的变化区域，可以包括：获取上一帧图像和当前帧图像的灰度值；计算当前帧图像与上一帧图像的灰度差值；在该灰度差值达到预设的变化阈值时，根据该灰度差值对应的像素点确定变化区域。
需要说明的是，感兴趣区域可以是任意规则或不规则区域。感兴趣区域可以是方形区域，也可以是矩形区域，也可以是圆形区域。感兴趣区域可以包括一个，也可以包括多个。
S203、对感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据。
在该步骤中，可以按照目标压缩比例对当前帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，也可以按照预设的抽取规则对当前帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理。
下面按照目标压缩比例对当前帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理的过程进行说明。
在本公开的一个实施例中，对感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据，包括：S301-S302。
S301、获取目标压缩比例。
在一个更具体的例子中，获取目标压缩比例的步骤可以包括：根据预设的压缩比例确定目标压缩比例。
在具体实施时，预设的压缩比例小于1。预设的压缩比例可以根据工程经验和实际需要进行设定。例如，预设的压缩比例可以是1/4。
在另一个更具体的例子中，获取目标压缩比例的步骤包括：根据运动物体的移动速度确定目标压缩比例。
在该例子中，物体的移动速度越快，当前帧图像中的运动物体越模糊，人眼对运动物体越不敏感。在具体实施时，可以根据运动物体的移动速度确定目标压缩比例，也就是说，在运动物体的移动速度较大的情况下，可以为图像设定较小的目标压缩比例，例如1/6。在运动物体的移动速度较小的情况下，可以为图像设定较大的目标压缩比例，例如1/2。根据本公开实施例，在运动物体的移动速度较大的情况下，可以为图像设定较小的目标压缩比例，可以降低当前帧图像中局部运动物体的像素，从而在降低当前帧图像的数据量的同时，保证图像的显示效果，提高用户体验。在运动物体的移动速度较小的情况下，可以为图像设定较大的目标压缩比例，基于此在不影响图像的显示效果的同时，一定程度地降低当前帧图像中局部运动物体的像素，从而降低当前帧图像的数据量，提高传输速率。
在又一个更具体的例子中，获取目标压缩比例的步骤包括：根据感兴趣区域的占比确定目标压缩比例。
在该例子中，感兴趣区域的占比为感兴趣区域在当前帧图像中的占比。对于当前帧图像包括一个感兴趣区域的情况，感兴趣区域的占比为该感兴趣区域在当前帧图像中的占比，对于当前帧图像包括多个感兴趣区域的情况，感兴趣区域的占比为多个感兴趣区域在当前帧图像中的占比之和。
在具体实施时，获取感兴趣区域的占比；比较所述感兴趣区域的占比与预设的参考占比；在感兴趣区域的占比大于等于预设的参考占比时，将第一压缩比例作为目标压缩比例；在感兴趣区域的占比小于预设的参考占比时，将第二压缩比例作为目标压缩比例，其中，第二压缩比例小于第一压缩比例。例如，当感兴趣区域在当前帧图像中的占大于等于1/2(参考占比)时，设定目标压缩比例为1/2；当感兴趣区域在当前帧图像中的占小于1/2(参考占比)时，设定目标压缩比例为1/4。
根据本公开实施例，根据感兴趣区域的占比确定目标压缩比例，在感兴趣区域的占比大于等于预设的参考占比时，可以为图像设定较小的目标压缩比例，可以降低当前帧图像中局部运动物体的像素，从而在降低当前帧图像的数据量的同时，保证图像的显示效果，避免由于图像大面积被压缩而影响画质，提高用户体验。在感兴趣区域的占比小于预设的参考占比时，可以为图像设定较大的目标压缩比例，基于此在不影响图像的显示效果的同时，降低当前帧图像中局部运动物体的像素，从而降低当前帧图像的数据量，提高传输速率。
在具体实施时，目标压缩比例可以包括横向压缩比例和纵向压缩比例。横向压缩比例与纵向压缩比例可以相同，也可以不同。例如，横向压缩比例为1/α，纵向压缩比例为1/β。
S302、按照目标压缩比例对感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据。
在本公开的一个实施例中，目标压缩比例包括横向压缩比例和纵向压缩比例。
按照目标压缩比例对感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据的步骤，可以进一步包括：按照横向压缩比例和纵向压缩比例对感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据。
利用人眼对局部运动物体不敏感的特性，按照目标压缩比例对包括运动物体的感兴趣区域进行压缩处理，可以使感兴趣区域的图像数据的数据量减小。在本实施例中，压缩后的感兴趣区域的图像数据(第一图像数据)的数据量是压缩前的感兴趣区域的图像数据的数据量与目标压缩比例的乘积。设定目标压缩比例小于1，压缩后的感兴趣区域的图像数据(第一图像数据)的数据量小于压缩前的感兴趣区域的图像数据的数据量。并且，目标压缩比例越小，压缩后的第一图像数据的数据量减小的越多。例如，目标压缩比例为1/2，则压缩后的第一图像数据的数据量为压缩前的感兴趣区域的图像数据的数据量的1/2倍。还例如，横向压缩比例为1/α，纵向压缩比例为1/β，则压缩后的第一图像数据的数据量为压缩前的感兴趣区域的图像数据的数据量的1/(α*β)倍。
根据本公开实施例，利用人眼对局部运动物体不敏感的特性，按照目标压缩比例对包括运动物体的感兴趣区域进行压缩处理，可以使感兴趣区域的图像数据的数据量减小，从而在同样的传输和处理带宽的限制下，可以提高显示帧率，可以减轻用户使用VR时的眩晕感。
下面按照预设的抽取规则对当前帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理的过程进行说明。
在本公开的一个实施例中，对感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据，包括：S401-S402。
S401、按照预设的抽取规则在感兴趣区域中抽取多个像素点。
在具体实施时，可以是按照预设的间隔在感兴趣区域中抽取多个像素点。预设的间隔例如可以是左右间隔或者上下间隔。例如，以左右间隔两个像素点在感兴趣区域中抽取多个像素点。
在具体实施时，可以是在感兴趣区域中抽取奇数列的像素点。参见图4a和4b所示，介绍采用该方式对感兴趣区域的图像数据的压缩处理的过程。图4a示出了压缩前的当前帧图像，当前帧图像中包括感兴趣区域。图4b示出了压缩后的当前帧图像，压缩后的当前帧图像的感兴趣区域包括像素点1、像素点3、像素点4、像素点6(即奇数列的像素点)。
在具体实施时，可以是在感兴趣区域中抽取偶数列的像素点。参见图4a和4c所示，介绍采用该方式对感兴趣区域的图像数据的压缩处理的过程。图4a示出了压缩前的当前帧图像，当前帧图像中包括感兴趣区域。图4c示出了压缩后的当前帧图像，压缩后的当前帧图像的感兴趣区域包括像素点1、像素点3’、像素点4、像素点6’(即偶数列的像素点)。
S402、将多个像素点的图像数据确定为压缩后的第一图像数据。
利用人眼对局部运动物体不敏感的特性，按照目标压缩比例对包括运动物体的感兴趣区域进行压缩处理，可以使感兴趣区域的图像数据的数据量减小。
根据本公开实施例，利用人眼对局部运动物体不敏感的特性，按照预设的抽取规则在感兴趣区域中抽取多个像素点，将多个像素点的图像数据确定为压缩后的第一图像数据，可以降低当前帧图像的感兴趣区域的像素，从而降低感兴趣区域的图像数据的数据量，从而在同样的传输和处理带宽的限制下，可以提高显示帧率，可以减轻用户使用VR时的眩晕感。
在对感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据之后，进入步骤S204。
S204、输出压缩后的第一图像数据和背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供显示设备显示当前帧图像。
对于包括运动物体的连续的多帧图像，在对当前帧图像处理后，该图像处理方法还可以进一步包括：S501-S504。
S501、获取下一帧图像。
S502、检测下一帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，下一帧图像的背景区域与当前帧图像的背景区域一致，下一帧图像的感兴趣区域中的运动物体发生变化。
连续的多帧图像中的每一帧图像包括背景画面和运动物体。每一帧图像中的背景画面基本不变。每一帧图像中的运动物体的运动状态发生连续变化。也就是说，下一帧图像的背景画面与当前帧图像的背景画面基本一致，而下一帧图像中的运动物体与当前帧图像中的运动物体的运动状态发生变化。例如参见图3所示，当前帧图像中小鸟(运动物体)的运动状态如右侧画面所示，下一帧图像中小鸟的运动状态如左侧画面所示。
S503、对下一帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第二图像数据。
由于下一帧图像的背景区域与当前帧图像的背景区域一致，在对下一帧图像处理时，可以对下一帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，可以进一步降低传输的图像数据的数据量。
S504、输出压缩后的第二图像数据至显示设备，以供显示设备显示下一帧图像。
在该步骤中，将压缩后的第二图像数据，也就是压缩后的下一帧图像的感兴趣区域的图像数据输出至显示设备，显示设备可以更新显示图像中的运动物体，即为用户显示连续的动态画面。
根据本公开实施例，利用人眼对局部运动物体不敏感的特性，对当前帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，可以降低当前帧图像中运动物体的像素，在不影响人眼成像的视觉效果的同时，可以使传输单帧图像数据的数据量减小，从而在同样的传输和处理带宽的限制下，可以提高显示帧率，可以降低用户对VR运动图像显示的晕动反应，提高用户体验。
根据本公开实施例，在向用户呈现一连续的动态画面时，对下一帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，并仅输出压缩后的感兴趣区域的图像数据，可以进一步降低图像的像素，在不影响人眼成像的视觉效果的同时，可以使传输连续多帧图像数据的数据量减小，从而在同样的传输和处理带宽的限制下，可以提高显示帧率，可以降低用户对VR运动图像显示的晕动反应，提高用户体验。
下面以一个具体的例子说明对连续帧图像的处理过程。
获取连续的多帧图像，具体包括第1帧图像、第2帧图像、第3帧图像、……、第n-1帧图像、第n帧图像。其中，每一帧图像的背景画面基本一致，每一帧图像中的运动物体的运动状态发生变化。
按照横向压缩比例为1/α，纵向压缩比例为1/β对感兴趣区域的图像数据进行压缩处理。具体包括：
获取第1帧图像，并对第1帧图像进行处理。具体地，对第1帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，压缩后的图像数据为压缩前的图像数据的1/(α*β)。输出压缩后的图像数据和背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供显示设备显示当前画面(第1帧图像)。
获取第2帧图像，并对第2帧图像进行处理。具体地，对第2帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，压缩后的图像数据为压缩前的图像数据的1/(α*β)。输出压缩后的图像数据，以供显示设备显示下一画面(第2帧图像)。
……
获取第n-1帧图像，并对第n-1帧图像进行处理。具体地，对第n-1帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，压缩后的图像数据为压缩前的图像数据的1/(α*β)。输出压缩后的图像数据至显示设备，以供显示设备显示下一画面(第n-1帧图像)。
获取第n帧图像，并对第n帧图像进行处理。具体地，对第n帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，压缩后的图像数据为压缩前的图像数据的1/(α*β)。输出压缩后的图像数据至显示设备，以供显示设备显示下一画面(第n帧图像)。即完成动态画面的显示。
<装置实施例一>
参见图5所示，本公开实施例提供了图像处理装置50，该图像处理装置50包括图像获取模块51、检测模块52、压缩模块53和输出模块54。
该图像获取模块51用于获取当前帧图像。
该检测模块52用于检测所述当前帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，所述感兴趣区域包括所述运动物体。
该压缩模块53用于对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据。
在本公开的一个实施例中，该压缩模块53具体用于获取目标压缩比例。
在该实施例中，获取目标压缩比例的步骤可以包括：根据预设的压缩比例确定所述目标压缩比例。
在该实施例中，获取目标压缩比例的步骤还可以包括：根据所述运动物体的移动速度确定所述目标压缩比例。
该压缩模块53具体还用于按照所述目标压缩比例对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据。
在一个更具体的例子中，目标压缩比例包括横向压缩比例和纵向压缩比例。该压缩模块53具体还用于按照所述横向压缩比例和所述纵向压缩比例对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据。
在本公开的一个实施例中，该压缩模块53具体还用于按照预设的抽取规则在所述感兴趣区域中抽取多个像素点；以及将所述多个像素点的图像数据确定为压缩后的第一图像数据。
该输出模块54用于输出所述压缩后的第一图像数据和所述背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示当前帧图像。
对于包括运动物体的连续的多帧图像，该图像获取模块51还用于获取下一帧图像。
该检测模块52还用于检测所述下一帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，所述下一帧图像的背景区域与所述当前帧图像的背景区域一致，所述下一帧图像的感兴趣区域中的运动物体发生变化。
该压缩模块53还用于对所述下一帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第二图像数据。
该输出模块54还用于输出所述压缩后的第二图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示下一帧图像。
参见图6所示，本公开实施例提供了图像处理装置60，该图像处理装置60包括处理器61和存储器62。存储器62用于存储计算机程序，计算机程序被处理器61执行时实现前述任一实施例公开的图像处理方法。
<装置实施例二>
本公开实施例还提供了一种电子设备。该电子设备包括图像处理装置。
在一个实施例中，该电子设备可以是如图1所示的该电子设备100。在一个实施例中，该电子设备可以是虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备、增强现实(AugmentedReality，AR)设备或者混合现实(Mixed Reality)设备等智能设备。
在一个实施例中，该图像处理装置可以是如图5所示的图像处理装置50，也可以是如图6所示的图像处理装置60。
根据本公开实施例，利用人眼对局部运动物体不敏感的特性，对当前帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，可以降低当前帧图像中运动物体的像素，在不影响人眼成像的视觉效果的同时，可以使传输单帧图像数据的数据量减小，从而在同样的传输和处理带宽的限制下，可以提高显示帧率，可以降低用户对VR运动图像显示的晕动反应，提高用户体验。
根据本公开实施例，在向用户呈现一连续的动态画面时，对下一帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，并仅输出压缩后的感兴趣区域的图像数据，可以进一步降低图像的像素，在不影响人眼成像的视觉效果的同时，可以使传输连续多帧图像数据的数据量减小，从而在同样的传输和处理带宽的限制下，可以提高显示帧率，可以降低用户对VR运动图像显示的晕动反应，提高用户体验。
<计算机可读存储介质>
本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行本公开实施例提供的图像处理方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。
本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“如“语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)网连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前帧图像；
检测所述当前帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，所述感兴趣区域包括所述运动物体；
对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据；
输出所述压缩后的第一图像数据和所述背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示当前帧图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据，包括：
获取目标压缩比例；
按照所述目标压缩比例对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标压缩比例，包括：
根据预设的压缩比例确定所述目标压缩比例。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标压缩比例，包括：
根据所述运动物体的移动速度确定所述目标压缩比例。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标压缩比例包括横向压缩比例和纵向压缩比例，所述按照所述目标压缩比例对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据，包括：
按照所述横向压缩比例和所述纵向压缩比例对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据，包括：
按照预设的抽取规则在所述感兴趣区域中抽取多个像素点；
将所述多个像素点的图像数据确定为压缩后的第一图像数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在输出所述压缩后的第一图像数据和所述背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示当前帧图像之后，所述方法还包括：
获取下一帧图像；
检测所述下一帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，所述下一帧图像的背景区域与所述当前帧图像的背景区域一致，所述下一帧图像的感兴趣区域中的运动物体发生变化；
对所述下一帧图像的感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第二图像数据；
输出所述压缩后的第二图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示下一帧图像。
8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取当前帧图像；
检测模块，用于检测所述当前帧图像中的运动物体，获得感兴趣区域和背景区域，所述感兴趣区域包括所述运动物体；
压缩模块，用于对所述感兴趣区域的图像数据进行压缩处理，获得压缩后的第一图像数据；
输出模块，用于输出所述压缩后的第一图像数据和所述背景区域对应的背景图像数据至显示设备，以供所述显示设备显示当前帧图像。
9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的图像处理装置。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1-7任一项所述的方法。
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