CN112484612A - 机器人焊接电极检测板及其检测方法 - Google Patents

机器人焊接电极检测板及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112484612A
CN112484612A CN202011373501.6A CN202011373501A CN112484612A CN 112484612 A CN112484612 A CN 112484612A CN 202011373501 A CN202011373501 A CN 202011373501A CN 112484612 A CN112484612 A CN 112484612A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electrode
detecting
electrodes
concentricity
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011373501.6A
Other languages
English (en)
Inventor
姚贤威
滕建斌
连付强
刘炎
贺波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Honda Automobile Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Honda Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Honda Automobile Co Ltd filed Critical Dongfeng Honda Automobile Co Ltd
Priority to CN202011373501.6A priority Critical patent/CN112484612A/zh
Publication of CN112484612A publication Critical patent/CN112484612A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/25Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • G01B5/252Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes for measuring eccentricity, i.e. lateral shift between two parallel axes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36Auxiliary equipment
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means
    • G01B5/08Measuring arrangements characterised by the use of mechanical means for measuring diameters

Abstract

本发明公开一种机器人焊接电极检测板及其检测方法。它包括多边形板,多边形板侧壁设有用于检测两个电极同心度的结构;用于检测两个电极同心度的结构包括至少一组相邻的侧壁两个之间的夹角为第一设定夹角,侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面,所述相邻侧壁的侧平面之间通过第一设定高度的台阶面连接,多边形板板面开设有用于检测第一类电极端面直径的检测孔。检测板结构简单,使用方便,可用于两个原厂电极安装后的同心度,以及经过磨修后,两个电极安装后的同心度,电极端面直径以及电极修磨后长度,确保焊接品质安定化。

Description

机器人焊接电极检测板及其检测方法
技术领域
本发明属于焊接检测技术,具体涉及一种机器人焊接电极的检测技术。
背景技术
在汽车制造过程中,白车身焊接常用采用机器人自动电阻点焊。电阻点焊是机器人通过将动臂端电极按照设定的角度,与静臂端电极端面压紧板材,加压通电,利用电流流过工件所产生的电阻热将板材熔化形成焊核的一种焊接方式。
而电极作为电阻点焊最基本的易耗品,电极端面直径、两个电极焊接时的同心度和电极使用长度直接影响白车身的焊接质量,以及电极的使用成本。
目前各汽车厂商及其配套零部件供应商对电极修磨和更换后,需要电极端面直径、两个电极焊接时的同心度和电极使用长度进行检测;通常使用的检测方法为目视确认或使用钢板尺测量。
目视确认的缺点:1、电极同心度依靠目视检查无法有效保证,依据个人经验存在不可控因素;2、目视确认电极先端直径,无法准确判断先端直径是否满足使用要求;3、使用长度存在一定程度浪费。
钢板尺测量的缺点:1、钢板尺不能保证同心度测量的准确性;2、先端面直径测量时间较长,误差较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人焊接电极检测板及其检测方法,实现电极的快速检测。
本发明的技术方案之一是:机器人焊接电极检测板,它包括多边形板,多边形板侧壁设有用于检测两个电极同心度的结构;用于检测两个电极同心度的结构包括至少一组相邻的侧壁两个之间的夹角为第一设定夹角,侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面,所述相邻侧壁的侧平面之间通过第一设定高度的台阶面连接,多边形板板面开设有用于检测第一类电极端面直径的检测孔。
检测孔的直接依据标准电极端面直径设置,或允许修磨后的误差范围内的直径设置。
用于检测两个电极同心度的结构可以在检测板的侧壁,根据焊接时,两个电极之间的设定焊接夹角(焊接夹角指的是焊接时,两个电极轴线的夹角),设置多组邻的侧壁,两个相邻侧壁的夹角为电极焊接夹角。
焊接时,两个电极的参数,包括长度,直径是相同的。两个电极的端面压紧板材时需要保证两个电极的轴心点重合或在允许的误差范围内。本发明检测板设置多种焊接电极的检测结构,实现对电极直径以及焊接时的同心度实现的快速检测。
所述第一类电极包括全对称结构的圆柱形电极,其焊接电极头端面与圆柱形之间的过渡的椎体之间具有圆形的轮廓线。本发明的检测孔用于检测圆形的轮廓线。
电极头使用一段时间后,需要重新电极头进行修磨,形成新的圆形的轮廓线。
进一步的技术特征是:多边形板的一个侧壁上设置有用于检测第二类电极端面直径的卡槽。
异形结构的电极,其焊接头端面,过渡的椎体与圆柱形本体不是对称的。
卡槽的宽度依据异形结构的电极的标准焊接头端面直径(宽度)设置,或允许修磨后的误差范围内的直径(宽度)设置。
进一步的技术特征是:多边形板一个边沿设有长度刻度标示。
进一步的技术特征是:具有长度刻度标示的边沿设有凸台,凸台的一个端面与长度刻度标示的零刻度线共线。
上述长度标示可以方便的检测电极的长度。
进一步的技术特征是:与具有长度刻度标示边相邻的一端设有两组用于检测两个电极同心度的结构,具有长度刻度标示边相邻的另一端设有一组用于检测两个电极同心度的结构和用于检测第二类电极端面直径的卡槽,具有长度刻度标示边相对的侧壁设一组用于检测两个电极同心度的结构。
进一步的技术特征是:设定高度为两个电极同心度的最大允许误差值。
本发明中机器人焊接电极检测板结构简单,使用方便,可用于两个原厂电极安装后的同心度,以及经过磨修后,两个电极安装后的同心度,电极端面直径以及电极回收长度,确保焊接品质安定化。
本发明技术方案之二,基于上述结构的电极检测板的电极的检测方法,将机器人的静臂端电极和动臂端电极调整到焊接状态,将具有检测两个电极同心度结构的一个侧壁侧平面贴合一个电极侧面,获得另一个电极侧面与另一侧壁侧平面贴合状态,判断两个电极是否满足同心度要求。
进一步的技术特征是:将第一类电极垂直于多边形板的检测孔,从检测孔的另一侧获取第一类电极端面轮廓线与检测孔轮廓线的位置关系,判断电极端面直径是否在基准范围内。
本发明方法操作简单,方便快捷。可应用在汽车其他区域和汽车以外的其他领域类似的焊接质量检测。
附图说明
图1发明实施例焊接电极检测板结构示意图。
图2发明实施例焊接电极检测板同心度角度示意图。
图3实施例同心度检测示意图。
图4实施例电极回收长度测量示意图。
具体实施方式
下列具体实施方式用于对本发明权利要求技术方案的解释,以便本领域的技术人员理解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下列具体的实施结构。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
如图1,2所示,实施例中电极检测板10是一个多边形板状采用高强度高硬度金属材料制成,保证电极检测板不易变形,磨损。如采用不锈钢SUS420J2,退火处理,表面硬质铬电镀,厚度3毫米。
电极检测板的一个边的边缘板面上设有设有长度刻度标示1,该边的端部垂直于边长度方向设有凸台2,凸台2的一个端面与长度刻度标示的零刻度线共线。凸台2的另一个端面延伸连接多边形另一条边(与具有长度刻度标示边相邻的一端侧)。该端侧设有两组用于检测两个电极同心度的结构,实施例中,第一组用于检测两个电极同心度的结构包括侧壁3.1和相邻侧壁3.2的侧平面,侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面。侧壁3.1和侧壁3.2之间的夹角为第一设定夹角,具体该夹角角度为170°,侧壁3.1和侧壁3.2的侧平面之间通过第一设定高度的台阶面3.3连接,台阶面3.3设定高度为1毫米,1毫米侧壁3.1向电极检测板内平移距离。侧壁3.2端部与第二组用于检测两个电极同心度的结构连接。
第二组用于检测两个电极同心度的结构包括侧壁3.4和相邻侧壁3.5的侧平面,侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面。侧壁3.4和侧壁3.5之间的夹角为第二设定夹角,具体该夹角角度为165°,侧壁3.4和侧壁3.5的侧平面之间通过第二设定高度的台阶面3.6连接,台阶面3.6设定高度为1.5毫米,1.5毫米侧壁3.4向电极检测板内平移距离。
侧壁3.4与侧壁3.2直接连接,之间的夹角不为180°和0°。
侧壁3.5端部与第三组用于检测两个电极同心度的结构连接。
第三组用于检测两个电极同心度的结构适用于检测设定夹角为180°两电极的同心度,实施例中与侧壁3.5端部连接的侧壁3.7直线壁。侧壁3.5与侧壁3.7直接连接,之间的夹角不为180°和0°。
具有长度刻度标示边的侧壁另一端与另一侧壁4(相邻多边形的边)连接。侧壁4上设置有用于检测第二类电极端面直径的卡槽,一个实施例中沿侧壁开设有3个卡槽,卡槽的宽度依据异形结构的电极的标准焊接头端面直径(宽度)设置和允许修磨后的误差范围内的直径(宽度)设置。实施例中分别为卡槽4.1---8毫米,卡槽4.2---6.5毫米和卡槽4.3---6毫米。卡槽4.3的端部与第四组用于检测两个电极同心度的结构连接。
第四组用于检测两个电极同心度的结构包括侧壁3.8和相邻侧壁3.9的侧平面,侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面。侧壁3.8和侧壁3.9之间的夹角为第四设定夹角,具体该夹角角度为175°,侧壁3.8和侧壁3.9的侧平面之间通过第二设定高度的台阶面3.10连接,台阶面3.10设定高度为0.5毫米,0.5毫米侧壁3.8向电极检测板内平移距离。侧壁3.8的另一端与侧壁3.7连接。
多边形板板面开设有用于检测第一类电极端面直径的检测孔。实施例中开设有三个检测孔。检测孔的直径依据第一类电极的标准焊接头端面直径和允许修磨后的误差范围内的直径设置。实施例中分别为检测孔5.1---7毫米,检测孔5.2---6毫米和检测孔5.3---5毫米。
多边形板板面还开设有悬挂孔6,多边形板板不使用时,通过悬挂孔6悬挂收纳。
两个电极同心度检测,如图3所示,将机器人的静臂端电极8和动臂端电极9调整到焊接状态,将具有检测两个电极同心度结构的一个侧壁侧平面贴合一个电极侧面,获得另一个电极侧面与另一侧壁侧平面贴合状态,判断两个电极是否满足同心度要求。
实施例选择相应规格两个电极同心度夹角,先将多边形板的一个侧壁与静臂端电极贴合,观察动臂端电极与相应侧壁贴合状态:若动臂端电极与相应侧壁存在间隙,则电极同心度在基准范围内;反之,若动臂端电极与相应侧壁贴合,静臂端电极与一个侧壁存在间隙,则电极同心度超出基准范围。这是正向误差检测,反向误差检测就将检测板旋转180°检测相同夹角的两个电极。
第一类电极端面直径测量,将电极端面置与检测板的检测孔内,若通过该孔另一面可看到整个电极端面圆形的轮廓线(电极端面圆形轮廓线完全在检测孔轮廓线内部),则电极端面直径小于检测孔;反之检测孔轮廓线内看不见电极端面圆形的轮廓线,则电极端面直径大于检测孔。通过本检测板上下限基准孔判断电极端面直径是否在基准范围内。
对于第二类电极端面直径测量,将第二类电极端面卡于检测板的对应的卡槽,观察第二类电极端面轮廓线与卡槽轮廓线的位置关系,判断第二类电极端面直径是否在基准范围内。
电极回收长度测量,如图4所示,将电极底部置于凸台2与长度刻度标示的零刻度线共线的端面,读取电极修磨线长度,并判断电极回收长度是否满足基准要求。

Claims (8)

1.一种机器人焊接电极检测板,它包括多边形板,其特征是,多边形板侧壁设有用于检测两个电极同心度的结构;用于检测两个电极同心度的结构包括至少一组相邻的侧壁两个之间的夹角为第一设定夹角,侧壁沿长度方向用于与电极壁贴合的侧平面,所述相邻侧壁的侧平面之间通过第一设定高度的台阶面连接,多边形板板面开设有用于检测第一类电极端面直径的检测孔。
2.如权利要求1所述机器人焊接电极检测板,其特征是,多边形板的一个侧壁上设置有用于检测异型电极端面直径的卡槽。
3.如权利要求1所述机器人焊接电极检测板,其特征是,多边形板一个边沿设有长度刻度标示。
4.如权利要求3所述机器人焊接电极检测板,其特征是,具有长度刻度标示的边沿设有凸台,凸台的一个端面与长度刻度标示的零刻度线共线。
5.如权利要求3或4所述机器人焊接电极检测板,其特征是,与具有长度刻度标示边相邻的一端设有两组用于检测两个电极同心度的结构,具有长度刻度标示边相邻的另一端设有一组用于检测两个电极同心度的结构和用于检测异型电极端面直径的卡槽,具有长度刻度标示边相对的侧壁设一组用于检测两个电极同心度的结构。
6.如权利要求1所述机器人焊接电极检测板,其特征是,设定高低差为两个电极同心度的最大允许误差值。
7.一种基于权利要求1-6所述任一机器人焊接电极检测板电极的检测方法,其特征是,将机器人的静臂端电极和动臂端电极调整到焊接状态,将具有检测两个电极同心度结构的一个侧壁侧平面贴合一个电极侧面,获得另一个电极侧面与另一侧壁侧平面贴合状态,判断两个电极是否满足同心度要求。
8.一种基于权利要求1所述机器人焊接电极检测板电极的检测方法,其特征是,将第一类电极垂直于多边形板的检测孔,从检测孔的另一侧获取第一类电极端面轮廓线与检测孔轮廓线的位置关系,判断电极端面直径是否在基准范围内。
CN202011373501.6A 2020-11-30 2020-11-30 机器人焊接电极检测板及其检测方法 Pending CN112484612A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011373501.6A CN112484612A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 机器人焊接电极检测板及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011373501.6A CN112484612A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 机器人焊接电极检测板及其检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112484612A true CN112484612A (zh) 2021-03-12

Family

ID=74937326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011373501.6A Pending CN112484612A (zh) 2020-11-30 2020-11-30 机器人焊接电极检测板及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112484612A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201229156Y (zh) * 2008-05-09 2009-04-29 攀枝花新钢钒股份有限公司 一种轨道鱼尾板斜度检查样板
CN203928976U (zh) * 2014-05-13 2014-11-05 上海捷众汽车冲压件有限公司 多功能点焊电极检测装置
CN106338227A (zh) * 2016-09-08 2017-01-18 鹤山联塑实业发展有限公司 海洋养殖网箱条形脚踏板外形尺寸检测工具及检测方法
CN206235285U (zh) * 2016-11-01 2017-06-09 深圳市平进股份有限公司 一种板状工件的边沿垂直度检测装置
CN206756070U (zh) * 2017-05-22 2017-12-15 安徽合力股份有限公司 一种用于叉车挡泥板形状快速检测的工装
CN206832158U (zh) * 2017-04-28 2018-01-02 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 乙字钢长腿长度检测样板
CN208887519U (zh) * 2018-10-31 2019-05-21 洛阳鸿元轴承科技有限公司 一种轴承滚道测量装置
CN211178285U (zh) * 2019-11-08 2020-08-04 苏州通鼎机械有限公司 一种用于工件同心度的检查装置
CN211205163U (zh) * 2020-01-21 2020-08-07 王睿 钢结构安装过程中的垂直度检测装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201229156Y (zh) * 2008-05-09 2009-04-29 攀枝花新钢钒股份有限公司 一种轨道鱼尾板斜度检查样板
CN203928976U (zh) * 2014-05-13 2014-11-05 上海捷众汽车冲压件有限公司 多功能点焊电极检测装置
CN106338227A (zh) * 2016-09-08 2017-01-18 鹤山联塑实业发展有限公司 海洋养殖网箱条形脚踏板外形尺寸检测工具及检测方法
CN206235285U (zh) * 2016-11-01 2017-06-09 深圳市平进股份有限公司 一种板状工件的边沿垂直度检测装置
CN206832158U (zh) * 2017-04-28 2018-01-02 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 乙字钢长腿长度检测样板
CN206756070U (zh) * 2017-05-22 2017-12-15 安徽合力股份有限公司 一种用于叉车挡泥板形状快速检测的工装
CN208887519U (zh) * 2018-10-31 2019-05-21 洛阳鸿元轴承科技有限公司 一种轴承滚道测量装置
CN211178285U (zh) * 2019-11-08 2020-08-04 苏州通鼎机械有限公司 一种用于工件同心度的检查装置
CN211205163U (zh) * 2020-01-21 2020-08-07 王睿 钢结构安装过程中的垂直度检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20100111630A1 (en) Tool and tool correction method
EP2312265B1 (en) Dimension measuring instrument for long material
CN112484612A (zh) 机器人焊接电极检测板及其检测方法
CN211717342U (zh) 工装检具防错漏装置
CN211042046U (zh) 一种螺柱间距检测装置
CN210046186U (zh) 焊点检测工具
CN103454137A (zh) 一种用于检测焊点焊接强度的撕拉装置及其检测方法
CN214792838U (zh) 一种测量锥孔口径的千分尺
CN204346271U (zh) 焊接螺柱垂直度检测通规
CN110081792B (zh) 测量钢管管端噘嘴或管体外壁径向偏差的方法
CN109940257A (zh) 电极帽的校验工具
CN207501846U (zh) 一种深孔倒角检具
CN212340148U (zh) 一种壳体垂直度用检辅具
CN210603041U (zh) 液压油缸外油管的位置度检验工装
CN111819022B (zh) 搅拌摩擦焊接中避免焊接过程中断,特别是摩擦销断裂的装置及方法
CN213812046U (zh) 一种检验汽车车轴油封距离的测量检具
CN209783466U (zh) 橡胶辊轴加工孔的中心度检具
CN212058695U (zh) 一种磁环高度检测设备
CN213208866U (zh) 一种钢丝螺套检测装置
CN205642207U (zh) 一种孔带面的检测装置
CN210718890U (zh) 一种零件孔位置划线检测装置
CN216695478U (zh) 一种微型钻头刚度的检测装置
CN212539001U (zh) 检测工装
CN105928429A (zh) 一种直角度测量器
CN210498405U (zh) 一种测量车床装卡的锻件毛坯缺陷的划针装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination