CN112482480B - 一种针对于地表硬磐石的挖掘设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种针对于地表硬磐石的挖掘设备,包括箱体,所述箱体内设有工作腔,所述工作腔下侧壁设有上下贯通的钻头槽,所述钻头槽内滑动设有主钻头,所述主钻头上端位于所述工作腔内,所述主钻头下端位于所述箱体下侧,所述主钻头设有左右贯通的副钻头槽,所述副钻头槽上侧壁内滑动设有曲杆,所述曲杆贯穿所述副钻头槽上侧壁,所述曲杆上端位于所述工作腔内,本发明不仅能够进行挖掘,而且可以在挖掘之前对较硬的土块或石块进行敲击,当石块过于坚硬或过大时,能够伸出辅助头一起敲击,以扩大敲击范围,使敲击工作顺利进行,击碎后即可用铲斗进行挖掘开采,节省更换机器的时间,提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机相关技术领域,具体为一种针对于地表硬磐石的挖掘设备。
背景技术
在挖掘及开采工作中,传统的挖掘机无法对较为坚硬的土块和石块进行挖掘工作,当有挖掘硬磐石的需求时,往往需要先对石块进行敲击,击碎后用铲斗进行挖掘运送,在实际操作中,不同机器的更换十分麻烦,并且浪费时间,使工作效率降低,本发明阐述的一种针对于地表硬磐石的挖掘设备,能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题,本例设计了一种针对于地表硬磐石的挖掘设备,包括箱体,所述箱体内设有工作腔,所述工作腔下侧壁设有上下贯通的钻头槽,所述钻头槽内滑动设有主钻头,所述主钻头上端位于所述工作腔内,所述主钻头下端位于所述箱体下侧,所述主钻头设有左右贯通的副钻头槽,所述副钻头槽上侧壁内滑动设有曲杆,所述曲杆贯穿所述副钻头槽上侧壁,所述曲杆上端位于所述工作腔内,所述副钻头槽后侧壁上设有两个开口向前的滑槽,两个所述滑槽以所述曲杆为对称中心左右对称,所述滑槽内滑动设有滑杆,所述滑杆上固定设有衔接杆,所述衔接杆位于所述滑槽前侧,左侧所述滑槽及右侧所述滑槽的上端与所述曲杆下端转动连接,所述衔接杆下端转动设有副钻头,所述副钻头与所述副钻头槽前侧壁滑动连接,所述副钻头槽后侧壁上固定设有导轨,所述导轨位于所述滑槽下侧,所述导轨位于两个所述副钻头中间,所述导轨左端和右端均设有导轨槽,两个所述导轨槽以所述曲杆为对称中心左右对称,所述导轨槽开口背向所述曲杆,所述导轨槽内滑动设有滑块,所述滑块与所述副钻头转动连接,所述滑块上端固定设有固定连接杆,所述固定连接杆与所述滑杆固定连接,所述固定连接杆位于所述衔接杆后侧,所述工作腔上下侧壁转动设有螺杆,所述螺杆位于所述钻头槽右侧,所述螺杆上螺纹连接有升降块,所述升降块与所述工作腔右侧壁滑动连接,所述主钻头上端固定设有转轴,所述转轴上转动设有套轴,所述套轴位于所述主钻头上侧,所述套轴与所述升降块滑动连接,所述套轴右端设有开口向右的卡槽,所述升降块上端设有开口向上的辅助腔,所述辅助腔位于所述螺杆左侧,所述辅助腔左端设有与所述辅助腔连通的通槽,所述通槽位于所述卡槽右侧并与所述卡槽连通,所述通槽开口向前,所述卡槽和所述通槽之间滑动设有楔形板,所述楔形板右端与所述辅助腔右侧壁通过复位弹簧连接,所述楔形板前端位于所述工作腔,所述楔形板前端固定设有第一齿条,所述升降块前端固定设有固定板,所述固定板位于所述楔形板上侧,所述固定板下端转动设有衔接轴,所述衔接轴上固定设有衔接齿轮,所述衔接齿轮与所述第一齿条啮合连接,所述衔接轴下侧螺纹连接有移动块,所述曲杆上端位于所述移动块下侧。
有益地,所述螺杆上固定设有传动齿轮,所述工作腔上侧壁设有开口向下的移动腔,所述移动腔位于所述螺杆后侧,所述移动腔内滑动设有辅助块,所述辅助块底部固定设有电机,所述电机下端动力连接有动力轴,所述动力轴上固定设有第一动力齿轮和第二动力齿轮,所述第一动力齿轮位于所述第二动力齿轮上侧,所述第一动力齿轮与所述传动齿轮啮合连接,所述工作腔后侧壁上滑动设有滑板,所述滑板与所述动力轴转动连接,所述滑板上转动设有转向轴,所述转向轴位于所述动力轴前侧,所述转向轴上固定设有转向齿轮,所述转向齿轮与所述第二动力齿轮啮合连接,所述工作腔后侧壁上设有开口向前的L型槽,所述L型槽内滑动设有主动推板,所述主动推板可左右滑动,所述主动推板右端与所述L型槽通过第一弹簧连接,所述主动推板前端固定设有第二齿条,所述L型槽内滑动设有被动推板,所述被动推板可上下滑动,所述被动推板与所述L型槽通过第二弹簧连接,所述被动推板下端与所述滑板上端抵触,所述电机通过所述动力轴带动所述第一动力齿轮和所述第二动力齿轮转动,所述第一动力齿轮带动所述传动齿轮转动,所述滑板带动所述第二弹簧上移。
有益地,所述辅助腔前后侧壁上转动设有辅助轴,所述辅助轴上固定设有主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮位于所述从动齿轮前端,所述楔形板上端固定设有第三齿条,所述第三齿条与所述主动齿轮啮合连接,所述辅助腔右侧壁滑动设有推杆,所述推杆下端与所述辅助腔通过连接弹簧连接,所述推杆左端固定设有第四齿条,所述第四齿条与所述从动齿轮啮合连接,所述推杆上端与所述滑板下端抵触,所述楔形板移动,通过所述第三齿条带动所述主动齿轮转动,所述从动齿轮通过所述第四齿条带动所述推杆移动,所述推杆带动所述滑板上移。
有益地,所述工作腔后侧壁上转动设有从动轴,所述从动轴位于所述升降块左下侧,所述升降块左端固定设有第五齿条,所述从动轴上固定设有啮合齿轮和主锥齿轮,所述啮合齿轮位于所述主锥齿轮前侧,所述工作腔上侧壁上转动设有传动轴,所述传动轴上固定设有转动齿轮和副锥齿轮,所述转动齿轮位于所述副锥齿轮上侧,所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合连接,所述转轴上固定设有移动齿轮,所述啮合齿轮带动所述主锥齿轮转动,从而通过所述副锥齿轮带动所述转动齿轮转动。
有益地,所述箱体右端转动设有铲斗。
本发明的有益效果是:本发明不仅能够进行挖掘,而且可以在挖掘之前对较硬的土块或石块进行敲击,当石块过于坚硬或过大时,能够伸出辅助头一起敲击,以扩大敲击范围,使敲击工作顺利进行,击碎后即可用铲斗进行挖掘开采,节省更换机器的时间,提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种针对于地表硬磐石的挖掘设备整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图2中B-B的结构示意图。
图4是图1中C的放大结构示意图。
图5是图4中D-D的结构示意图。
图6是图1中E的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种针对于地表硬磐石的挖掘设备,包括箱体11,所述箱体11内设有工作腔12,所述工作腔12下侧壁设有上下贯通的钻头槽22,所述钻头槽22内滑动设有主钻头23,所述主钻头23上端位于所述工作腔12内,所述主钻头23下端位于所述箱体11下侧,所述主钻头23设有左右贯通的副钻头槽67,所述副钻头槽67上侧壁内滑动设有曲杆69,所述曲杆69贯穿所述副钻头槽67上侧壁,所述曲杆69上端位于所述工作腔12内,所述副钻头槽67后侧壁上设有两个开口向前的滑槽62,两个所述滑槽62以所述曲杆69为对称中心左右对称,所述滑槽62内滑动设有滑杆61,所述滑杆61上固定设有衔接杆60,所述衔接杆60位于所述滑槽62前侧,左侧所述滑槽62及右侧所述滑槽62的上端与所述曲杆69下端转动连接,所述衔接杆60下端转动设有副钻头65,所述副钻头65与所述副钻头槽67前侧壁滑动连接,所述副钻头槽67后侧壁上固定设有导轨68,所述导轨68位于所述滑槽62下侧,所述导轨68位于两个所述副钻头65中间,所述导轨68左端和右端均设有导轨槽66,两个所述导轨槽66以所述曲杆69为对称中心左右对称,所述导轨槽66开口背向所述曲杆69,所述导轨槽66内滑动设有滑块64,所述滑块64与所述副钻头65转动连接,所述滑块64上端固定设有固定连接杆63,所述固定连接杆63与所述滑杆61固定连接,所述固定连接杆63位于所述衔接杆60后侧,所述工作腔12上下侧壁转动设有螺杆29,所述螺杆29位于所述钻头槽22右侧,所述螺杆29上螺纹连接有升降块24,所述升降块24与所述工作腔12右侧壁滑动连接,所述主钻头23上端固定设有转轴15,所述转轴15上转动设有套轴16,所述套轴16位于所述主钻头23上侧,所述套轴16与所述升降块24滑动连接,所述套轴16右端设有开口向右的卡槽48,所述升降块24上端设有开口向上的辅助腔45,所述辅助腔45位于所述螺杆29左侧,所述辅助腔45左端设有与所述辅助腔45连通的通槽49,所述通槽49位于所述卡槽48右侧并与所述卡槽48连通,所述通槽49开口向前,所述卡槽48和所述通槽49之间滑动设有楔形板47,所述楔形板47右端与所述辅助腔45右侧壁通过复位弹簧51连接,所述楔形板47前端位于所述工作腔12,所述楔形板47前端固定设有第一齿条55,所述升降块24前端固定设有固定板46,所述固定板46位于所述楔形板47上侧,所述固定板46下端转动设有衔接轴57,所述衔接轴57上固定设有衔接齿轮59,所述衔接齿轮59与所述第一齿条55啮合连接,所述衔接轴57下侧螺纹连接有移动块58,所述曲杆69上端位于所述移动块58下侧。
有益地,所述螺杆29上固定设有传动齿轮31,所述工作腔12上侧壁设有开口向下的移动腔36,所述移动腔36位于所述螺杆29后侧,所述移动腔36内滑动设有辅助块35,所述辅助块35底部固定设有电机30,所述电机30下端动力连接有动力轴34,所述动力轴34上固定设有第一动力齿轮33和第二动力齿轮40,所述第一动力齿轮33位于所述第二动力齿轮40上侧,所述第一动力齿轮33与所述传动齿轮31啮合连接,所述工作腔12后侧壁上滑动设有滑板26,所述滑板26与所述动力轴34转动连接,所述滑板26上转动设有转向轴41,所述转向轴41位于所述动力轴34前侧,所述转向轴41上固定设有转向齿轮27,所述转向齿轮27与所述第二动力齿轮40啮合连接,所述工作腔12后侧壁上设有开口向前的L型槽37,所述L型槽37内滑动设有主动推板38,所述主动推板38可左右滑动,所述主动推板38右端与所述L型槽37通过第一弹簧43连接,所述主动推板38前端固定设有第二齿条39,所述L型槽37内滑动设有被动推板42,所述被动推板42可上下滑动,所述被动推板42与所述L型槽37通过第二弹簧44连接,所述被动推板42下端与所述滑板26上端抵触,所述电机30通过所述动力轴34带动所述第一动力齿轮33和所述第二动力齿轮40转动,所述第一动力齿轮33带动所述传动齿轮31转动,所述滑板26带动所述第二弹簧44上移。
有益地,所述辅助腔45前后侧壁上转动设有辅助轴52,所述辅助轴52上固定设有主动齿轮53和从动齿轮54,所述主动齿轮53位于所述从动齿轮54前端,所述楔形板47上端固定设有第三齿条50,所述第三齿条50与所述主动齿轮53啮合连接,所述辅助腔45右侧壁滑动设有推杆25,所述推杆25下端与所述辅助腔45通过连接弹簧56连接,所述推杆25左端固定设有第四齿条70,所述第四齿条70与所述从动齿轮54啮合连接,所述推杆25上端与所述滑板26下端抵触,所述楔形板47移动,通过所述第三齿条50带动所述主动齿轮53转动,所述从动齿轮54通过所述第四齿条70带动所述推杆25移动,所述推杆25带动所述滑板26上移。
有益地,所述工作腔12后侧壁上转动设有从动轴20,所述从动轴20位于所述升降块24左下侧,所述升降块24左端固定设有第五齿条17,所述从动轴20上固定设有啮合齿轮19和主锥齿轮21,所述啮合齿轮19位于所述主锥齿轮21前侧,所述工作腔12上侧壁上转动设有传动轴32,所述传动轴32上固定设有转动齿轮14和副锥齿轮18,所述转动齿轮14位于所述副锥齿轮18上侧,所述副锥齿轮18与所述主锥齿轮21啮合连接,所述转轴15上固定设有移动齿轮13,所述啮合齿轮19带动所述主锥齿轮21转动,从而通过所述副锥齿轮18带动所述转动齿轮14转动。
有益地,所述箱体11右端转动设有铲斗28。
以下结合图1至图6对本文中的一种针对于地表硬磐石的挖掘设备的使用步骤进行详细说明:
初始状态时,升降块24位于最上侧,楔形板47左端位于卡槽48内,辅助块35位于最下侧,被动推板42位于最下侧,主动推板38位于最右侧,传动齿轮31与第一动力齿轮33啮合,移动齿轮13位于转动齿轮14上侧,啮合齿轮19位于第五齿条17下侧;
使用时,将箱体11对准待挖磐石,启动电机30,电机30带动动力轴34转动,动力轴34带动第一动力齿轮33和第二动力齿轮40转动,第一动力齿轮33带动传动齿轮31转动,从而带动螺杆29转动,螺杆29带动升降块24向下移动,从而带动套轴16和转轴15下移,主钻头23下移敲击石块,同时第五齿条17带动啮合齿轮19转动,啮合齿轮19通过从动轴20带动主锥齿轮21转动,主锥齿轮21带动副锥齿轮18转动,副锥齿轮18带动传动轴32转动,传动轴32带动转动齿轮14转动,转轴15下移使移动齿轮13与转动齿轮14啮合,转动齿轮14带动移动齿轮13转动,从而通过转轴15带动主钻头23转动,搅松土块;
当石块过于坚硬时,主钻头23带动转轴15和套轴16相对于升降块24上移,使楔形板47向右移动,楔形板47通过第三齿条50带动主动齿轮53转动,主动齿轮53通过辅助轴52带动从动齿轮54转动,从而通过第四齿条70带动推杆25上移,推杆25向上推动滑板26,从而带动动力轴34、电机30、辅助块35及被动推板42上移,第一动力齿轮33与第二齿条39啮合,转向齿轮27与传动齿轮31啮合,第二动力齿轮40通过转向齿轮27带动传动齿轮31转动,从而使螺杆29带动升降块24上移,同时楔形板47通过第一齿条55带动衔接齿轮59转动,衔接齿轮59带动衔接轴57转动,从而使移动块58向下移动,移动块58向下推动曲杆69,曲杆69通过滑杆61带动衔接杆60转动,固定连接杆63背向曲杆69移动,从而通过滑块64带动副钻头65移动到副钻头槽67外,楔形板47随着升降块24上移回到卡槽48内,第一动力齿轮33通过第二齿条39带动主动推板38向左移动,主动推板38逐渐向下推动被动推板42,从而带动滑板26向下移动,第一动力齿轮33与传动齿轮31啮合,螺杆29带动升降块24再次下移,主钻头23和副钻头65共同对土块进行敲击
使用结束时,电机30反转,第一动力齿轮33带动传动齿轮31反转,带动升降块24上移,主钻头23上移,衔接杆60和副钻头65经过钻头槽22时复位,电机30停止,设备恢复初始状态。
本发明的有益效果是:本发明不仅能够进行挖掘,而且可以在挖掘之前对较硬的土块或石块进行敲击,当石块过于坚硬或过大时,能够伸出辅助头一起敲击,以扩大敲击范围,使敲击工作顺利进行,击碎后即可用铲斗进行挖掘开采,节省更换机器的时间,提高效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种针对于地表硬磐石的挖掘设备,包括箱体,其特征在于:所述箱体内设有工作腔,所述工作腔下侧壁设有上下贯通的钻头槽,所述钻头槽内滑动设有主钻头,所述主钻头上端位于所述工作腔内,所述主钻头下端位于所述箱体下侧,所述主钻头设有左右贯通的副钻头槽,所述副钻头槽上侧壁内滑动设有曲杆,所述曲杆贯穿所述副钻头槽上侧壁,所述曲杆上端位于所述工作腔内,所述副钻头槽后侧壁上设有两个开口向前的滑槽,两个所述滑槽以所述曲杆为对称中心左右对称,所述滑槽内滑动设有滑杆,所述滑杆上固定设有衔接杆,所述衔接杆位于所述滑槽前侧,左侧所述滑槽及右侧所述滑槽的上端与所述曲杆下端转动连接,所述衔接杆下端转动设有副钻头,所述副钻头与所述副钻头槽前侧壁滑动连接,所述副钻头槽后侧壁上固定设有导轨,所述导轨位于所述滑槽下侧,所述导轨位于两个所述副钻头中间,所述导轨左端和右端均设有导轨槽,两个所述导轨槽以所述曲杆为对称中心左右对称,所述导轨槽开口背向所述曲杆,所述导轨槽内滑动设有滑块,所述滑块与所述副钻头转动连接,所述滑块上端固定设有固定连接杆,所述固定连接杆与所述滑杆固定连接,所述固定连接杆位于所述衔接杆后侧,所述工作腔上下侧壁转动设有螺杆,所述螺杆位于所述钻头槽右侧,所述螺杆上螺纹连接有升降块,所述升降块与所述工作腔右侧壁滑动连接,所述主钻头上端固定设有转轴,所述转轴上转动设有套轴,所述套轴位于所述主钻头上侧,所述套轴与所述升降块滑动连接,所述套轴右端设有开口向右的卡槽,所述升降块上端设有开口向上的辅助腔,所述辅助腔位于所述螺杆左侧,所述辅助腔左端设有与所述辅助腔连通的通槽,所述通槽位于所述卡槽右侧并与所述卡槽连通,所述通槽开口向前,所述卡槽和所述通槽之间滑动设有楔形板,所述楔形板右端与所述辅助腔右侧壁通过复位弹簧连接,所述楔形板前端位于所述工作腔,所述楔形板前端固定设有第一齿条,所述升降块前端固定设有固定板,所述固定板位于所述楔形板上侧,所述固定板下端转动设有衔接轴,所述衔接轴上固定设有衔接齿轮,所述衔接齿轮与所述第一齿条啮合连接,所述衔接轴下侧螺纹连接有移动块,所述曲杆上端位于所述移动块下侧。
2.如权利要求1所述的一种针对于地表硬磐石的挖掘设备,其特征在于:所述螺杆上固定设有传动齿轮,所述工作腔上侧壁设有开口向下的移动腔,所述移动腔位于所述螺杆后侧,所述移动腔内滑动设有辅助块,所述辅助块底部固定设有电机,所述电机下端动力连接有动力轴,所述动力轴上固定设有第一动力齿轮和第二动力齿轮,所述第一动力齿轮位于所述第二动力齿轮上侧,所述第一动力齿轮与所述传动齿轮啮合连接,所述工作腔后侧壁上滑动设有滑板,所述滑板与所述动力轴转动连接,所述滑板上转动设有转向轴,所述转向轴位于所述动力轴前侧,所述转向轴上固定设有转向齿轮,所述转向齿轮与所述第二动力齿轮啮合连接,所述工作腔后侧壁上设有开口向前的L型槽,所述L型槽内滑动设有主动推板,所述主动推板可左右滑动,所述主动推板右端与所述L型槽通过第一弹簧连接,所述主动推板前端固定设有第二齿条,所述L型槽内滑动设有被动推板,所述被动推板可上下滑动,所述被动推板与所述L型槽通过第二弹簧连接,所述被动推板下端与所述滑板上端抵触。
3.如权利要求2所述的一种针对于地表硬磐石的挖掘设备,其特征在于:所述辅助腔前后侧壁上转动设有辅助轴,所述辅助轴上固定设有主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮位于所述从动齿轮前端,所述楔形板上端固定设有第三齿条,所述第三齿条与所述主动齿轮啮合连接,所述辅助腔右侧壁滑动设有推杆,所述推杆下端与所述辅助腔通过连接弹簧连接,所述推杆左端固定设有第四齿条,所述第四齿条与所述从动齿轮啮合连接,所述推杆上端与所述滑板下端抵触。
4.如权利要求3所述的一种针对于地表硬磐石的挖掘设备,其特征在于:所述工作腔后侧壁上转动设有从动轴,所述从动轴位于所述升降块左下侧,所述升降块左端固定设有第五齿条,所述从动轴上固定设有啮合齿轮和主锥齿轮,所述啮合齿轮位于所述主锥齿轮前侧,所述工作腔上侧壁上转动设有传动轴,所述传动轴上固定设有转动齿轮和副锥齿轮,所述转动齿轮位于所述副锥齿轮上侧,所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合连接,所述转轴上固定设有移动齿轮。
5.如权利要求4所述的一种针对于地表硬磐石的挖掘设备,其特征在于:所述箱体右端转动设有铲斗。
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