CN112475897B - 一种焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接技术领域，更具体的说是一种焊接机器人，包括焊接连接座构件、调整动力构件、旋转承载装置、延伸承载板构件、挤压固定装置、打磨基座装置、焊点打磨装置、降温承载构件和连通管道构件，所述的焊接连接座构件上固定连接有调整动力构件，所述的焊接连接座构件上转动连接有旋转承载装置，所述的旋转承载装置与调整动力构件传动连接，所述的旋转承载装置上固定连接有两个延伸承载板构件，两个所述的延伸承载板构件上均连接有挤压固定装置，所述的旋转承载装置上连接有打磨基座装置，所述的打磨基座装置上固定连接有焊点打磨装置本装置具备打磨功能，可对焊点进行打磨，让其更平整，具有更好的观赏性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，更具体的说是一种焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接。而现有的焊接机器人不具备打磨的功能，无法对焊接完毕产生的焊点进行打磨，所有设计一种具备打磨焊点的焊接机器人尤为重要。
发明内容
本发明涉及焊接技术领域，更具体的说是一种焊接机器人，包括焊接连接座构件、调整动力构件、旋转承载装置、延伸承载板构件、挤压固定装置、打磨基座装置、焊点打磨装置、降温承载构件和连通管道构件，本装置具备打磨功能，可对焊点进行打磨，让其更平整，具有更好的观赏性。
一种焊接机器人，包括焊接连接座构件、调整动力构件、旋转承载装置、延伸承载板构件、挤压固定装置、打磨基座装置、焊点打磨装置、降温承载构件和连通管道构件，所述的焊接连接座构件上固定连接有调整动力构件，所述的焊接连接座构件上转动连接有旋转承载装置，所述的旋转承载装置与调整动力构件传动连接，所述的旋转承载装置上固定连接有两个延伸承载板构件，两个所述的延伸承载板构件上均连接有挤压固定装置，所述的旋转承载装置上连接有打磨基座装置，所述的打磨基座装置上固定连接有焊点打磨装置，所述的旋转承载装置上固定连接有降温承载构件，所述的降温承载构件上固定连接有连通管道构件，所述的连通管道构件与旋转承载装置滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人所述的焊接连接座构件包括连接圆板、轴承座I和固定螺栓，连接圆板上固定连接有轴承座I，连接圆板的周向均匀转动连接有多个固定螺栓。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人所述的调整动力构件包括电动机I和传动齿轮I，电动机I固定连接在连接圆板上，电动机I的输出轴上固定连接有传动齿轮I。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人所述的旋转承载装置包括等分圆板、中心转轴、传动齿轮II、焊枪穿口、限位滑孔I和限位滑孔II，等分圆板上固定连接有中心转轴，中心转轴与轴承座I转动连接，中心转轴上固定连接有传动齿轮II，传动齿轮II与传动齿轮I传动连接，等分圆板的右端设置有焊枪穿口，等分圆板的左端设置有两个限位滑孔I，等分圆板的右端设置有限位滑孔II。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人所述的延伸承载板构件包括侧立竖板、电动机II、传动丝杠、限位滑柱和圆堵板，侧立竖板上固定连接有电动机II，电动机II的输出轴上固定连接有传动丝杠，传动丝杠与侧立竖板转动连接，侧立竖板上滑动连接有两个限位滑柱，两个限位滑柱的外端固定连接有圆堵板，所述的延伸承载板构件设置有两个，两个侧立竖板均与等分圆板固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人所述的挤压固定装置包括间连固板、挤压曲板和内螺纹腔，间连固板的两端均固定连接有挤压曲板，挤压曲板内端粘贴有海绵，间连固板上固定连接有内螺纹腔，所述的挤压固定装置设置有两个，两组限位滑柱分别与两个间连固板固定连接，两个传动丝杠分别通过螺纹连接在两个内螺纹腔内，两组挤压曲板错位设置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人所述的打磨基座装置包括固定圆板、电动伸缩杆I、伸缩滑柱和限位圆板，固定圆板上固定连接有电动伸缩杆I，电动伸缩杆I与等分圆板固定连接，固定圆板的两端均固定连接有伸缩滑柱，两个伸缩滑柱分别滑动连接在两个限位滑孔I内，两个伸缩滑柱的外端均固定连接有限位圆板。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人所述的焊点打磨装置包括轴承座II、打磨圆轮和电动机III，所述的轴承座II设置有两个，打磨圆轮通过转轴转动连接在两个轴承座II之间，电动机III固定连接在位于内端轴承座II的上方，电动机III的输出轴与打磨圆轮连接的转轴固定连接，两个轴承座II均与固定圆板固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人所述的降温承载构件包括承载凸板、固定圆口和电动伸缩杆II，承载凸板上设置有固定圆口，承载凸板上对称固定连接有两个电动伸缩杆II，两个电动伸缩杆II均与等分圆板固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种焊接机器人所述的连通管道构件包括连通圆管和喷射锥口，连通圆管上固定连接有喷射锥口，喷射锥口的外端设置有喷头，连通圆管固定连接在固定圆口内，连通圆管滑动连接在限位滑孔II内。
本发明一种焊接机器人的有益效果为：
利用多个固定螺栓将连接圆板与机器人的动力臂连接在一起，通过动力臂来调整装置的移动，将焊枪放置到两组错位的挤压曲板之间，利用两组挤压曲板向内移动对焊枪进行固定，利用动力臂带动焊枪进行移动，完成物品的焊接，焊接完毕后，启动电动机I让打磨圆轮位于下方，启动电动机III带动打磨圆轮进行转动，利用动力臂带动转动的打磨圆轮重复焊接的路线进行移动，对焊接产生的焊点进行打磨，利用电动机I调整喷射锥口的位置处于最下方，重复焊接的路线对打磨完毕的焊道进行喷水，加快焊道降温的速度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确固定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1为本发明一种焊接机器人结构示意图；
图2为一种焊接机器人另一面结构示意图；
图3为焊接连接座构件结构示意图；
图4为调整动力构件结构示意图；
图5为旋转承载装置结构示意图；
图6为延伸承载板构件结构示意图；
图7为挤压固定装置结构示意图；
图8为打磨基座装置结构示意图；
图9为焊点打磨装置结构示意图；
图10为降温承载构件结构示意图；
图11为连通管道构件结构示意图。
图中：焊接连接座构件1；连接圆板1-1；轴承座I1-2；固定螺栓1-3；调整动力构件2；电动机I2-1；传动齿轮I2-2；旋转承载装置3；等分圆板3-1；中心转轴3-2；传动齿轮II3-3；焊枪穿口3-4；限位滑孔I3-5；限位滑孔II3-6；延伸承载板构件4；侧立竖板4-1；电动机II4-2；传动丝杠4-3；限位滑柱4-4；圆堵板4-5；挤压固定装置5；间连固板5-1；挤压曲板5-2；内螺纹腔5-3；打磨基座装置6；固定圆板6-1；电动伸缩杆I6-2；伸缩滑柱6-3；限位圆板6-4；焊点打磨装置7；轴承座II7-1；打磨圆轮7-2；电动机III7-3；降温承载构件8；承载凸板8-1；固定圆口8-2；电动伸缩杆II8-3；连通管道构件9；连通圆管9-1；喷射锥口9-2。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，本发明涉及焊接技术领域，更具体的说是一种焊接机器人，包括焊接连接座构件1、调整动力构件2、旋转承载装置3、延伸承载板构件4、挤压固定装置5、打磨基座装置6、焊点打磨装置7、降温承载构件8和连通管道构件9，利用多个固定螺栓1-3将连接圆板1-1与机器人的动力臂连接在一起，通过动力臂来调整装置的移动，将焊枪放置到两组错位的挤压曲板5-2之间，利用两组挤压曲板5-2向内移动对焊枪进行固定，利用动力臂带动焊枪进行移动，完成物品的焊接，焊接完毕后，启动电动机I2-1让打磨圆轮7-2位于下方，启动电动机III7-3带动打磨圆轮7-2进行转动，利用动力臂带动转动的打磨圆轮7-2重复焊接的路线进行移动，对焊接产生的焊点进行打磨，利用电动机I2-1调整喷射锥口9-2的位置处于最下方，重复焊接的路线对打磨完毕的焊道进行喷水，加快焊道降温的速度；
一种焊接机器人，包括焊接连接座构件1、调整动力构件2、旋转承载装置3、延伸承载板构件4、挤压固定装置5、打磨基座装置6、焊点打磨装置7、降温承载构件8和连通管道构件9，所述的焊接连接座构件1上固定连接有调整动力构件2，所述的焊接连接座构件1上转动连接有旋转承载装置3，所述的旋转承载装置3与调整动力构件2传动连接，所述的旋转承载装置3上固定连接有两个延伸承载板构件4，两个所述的延伸承载板构件4上均连接有挤压固定装置5，所述的旋转承载装置3上连接有打磨基座装置6，所述的打磨基座装置6上固定连接有焊点打磨装置7，所述的旋转承载装置3上固定连接有降温承载构件8，所述的降温承载构件8上固定连接有连通管道构件9，所述的连通管道构件9与旋转承载装置3滑动连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的焊接连接座构件1包括连接圆板1-1、轴承座I1-2和固定螺栓1-3，轴承座I1-2内固定连接轴承，可为中心转轴3-2提供转动的空间，确保等分圆板3-1可进行平稳的转动，实现焊接、打磨和降温等功能的切换，连接圆板1-1上固定连接有轴承座I1-2，连接圆板1-1的周向均匀转动连接有多个固定螺栓1-3，利用多个固定螺栓1-3让连接圆板1-1与机器人的机械手连接在一起，实现装置可随着机械手的移动而移动。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的调整动力构件2包括电动机I2-1和传动齿轮I2-2，电动机I2-1固定连接在连接圆板1-1上，电动机I2-1可带动传动齿轮I2-2进行转动，电动机I2-1的输出轴上固定连接有传动齿轮I2-2，转动的传动齿轮I2-2可带动传动齿轮II3-3进行转动，最终实现焊接、打磨和降温等功能的切换。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明所述的旋转承载装置3包括等分圆板3-1、中心转轴3-2、传动齿轮II3-3、焊枪穿口3-4、限位滑孔I3-5和限位滑孔II3-6，等分圆板3-1起到承载连接的作用，可带动下述零件的转动，最终实现焊接、打磨和降温等功能的切换，等分圆板3-1上固定连接有中心转轴3-2，中心转轴3-2可为等分圆板3-1提供转动的空间并带动其进行转动，中心转轴3-2与轴承座I1-2转动连接，中心转轴3-2上固定连接有传动齿轮II3-3，传动齿轮II3-3可带动中心转轴3-2进行转动，传动齿轮II3-3与传动齿轮I2-2传动连接，等分圆板3-1的右端设置有焊枪穿口3-4，焊枪穿口3-4为焊枪提供穿过的空间，利用焊枪对物品进行焊接，等分圆板3-1的左端设置有两个限位滑孔I3-5，两个限位滑孔I3-5可为两个伸缩滑柱6-3提供滑动的空间，最终让固定圆板6-1平稳滑动，确保打磨圆轮7-2处于正确的位置，方便对焊点进行打磨，等分圆板3-1的右端设置有限位滑孔II3-6，限位滑孔II3-6可为连通圆管9-1提供滑动的空间，让连通圆管9-1进行平稳的转动。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的延伸承载板构件4包括侧立竖板4-1、电动机II4-2、传动丝杠4-3、限位滑柱4-4和圆堵板4-5，侧立竖板4-1起到承载连接的作用，侧立竖板4-1上固定连接有电动机II4-2，电动机II4-2可带动传动丝杠4-3进行转动，电动机II4-2的输出轴上固定连接有传动丝杠4-3，转动的传动丝杠4-3可带动内螺纹腔5-3进行移动，从而实现对焊枪的固定，传动丝杠4-3与侧立竖板4-1转动连接，侧立竖板4-1上滑动连接有两个限位滑柱4-4，利用两个限位滑柱4-4对间连固板5-1进行限位，让间连固板5-1只能左右滑动而不能转动，两个限位滑柱4-4的外端固定连接有圆堵板4-5，设置有圆堵板4-5的作用是防止限位滑柱4-4滑离侧立竖板4-1，所述的延伸承载板构件4设置有两个，两个侧立竖板4-1均与等分圆板3-1固定连接，两个侧立竖板4-1的长度不同，这样可确保两组挤压曲板5-2能够错位设置，只有两组挤压曲板5-2错位设置才会对焊枪进行更好的固定。
具体实施方式六：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的挤压固定装置5包括间连固板5-1、挤压曲板5-2和内螺纹腔5-3，间连固板5-1起到承载连接的作用，间连固板5-1的两端均固定连接有挤压曲板5-2，利用挤压曲板5-2对焊枪进行挤压固定，挤压曲板5-2内端粘贴有海绵，海绵可对焊枪进行保护，间连固板5-1上固定连接有内螺纹腔5-3，利用内螺纹腔5-3的移动带动挤压曲板5-2向内移动，实现对焊枪的固定，所述的挤压固定装置5设置有两个，两组限位滑柱4-4分别与两个间连固板5-1固定连接，两个传动丝杠4-3分别通过螺纹连接在两个内螺纹腔5-3内，两组挤压曲板5-2错位设置，只有两组挤压曲板5-2错位设置才会对焊枪进行更好的固定。
具体实施方式七：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明所述的打磨基座装置6包括固定圆板6-1、电动伸缩杆I6-2、伸缩滑柱6-3和限位圆板6-4，固定圆板6-1起到承载的作用可带动两个轴承座II7-1进行移动，固定圆板6-1上固定连接有电动伸缩杆I6-2，利用电动伸缩杆I6-2调整固定圆板6-1的位置，最终实现打磨圆轮7-2位置的调整，根据焊点的不同，打磨圆轮7-2的位置也会不同，确保对焊点打磨完毕后不会影响焊接质量，电动伸缩杆I6-2与等分圆板3-1固定连接，固定圆板6-1的两端均固定连接有伸缩滑柱6-3，当两个伸缩滑柱6-3分别滑动连接在两个限位滑孔I3-5内后，固定圆板6-1被限位，这时的固定圆板6-1只能前后滑动，两个伸缩滑柱6-3的外端均固定连接有限位圆板6-4，设置有限位圆板6-4后可防止伸缩滑柱6-3滑离限位滑孔I3-5。
具体实施方式八：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明：所述的焊点打磨装置7包括轴承座II7-1、打磨圆轮7-2和电动机III7-3，所述的轴承座II7-1设置有两个，两个轴承座II7-1可为打磨圆轮7-2提供连接的空间，让其进行平稳的转动，打磨圆轮7-2通过转轴转动连接在两个轴承座II7-1之间，利用转动的打磨圆轮7-2对焊点进行打磨，电动机III7-3固定连接在位于内端轴承座II7-1的上方，电动机III7-3的输出轴与打磨圆轮7-2连接的转轴固定连接，电动机III7-3可带动打磨圆轮7-2进行转动，两个轴承座II7-1均与固定圆板6-1固定连接，根据焊接材料的不同产生的焊点也会不同，焊点的不同，打磨圆轮7-2的位置也会不同，利用电动伸缩杆I6-2调整打磨圆轮7-2的位置，而且打磨圆轮7-2打磨时的转速也会不同，根据焊点的不同调整电动机III7-3的转动。
具体实施方式九：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的降温承载构件8包括承载凸板8-1、固定圆口8-2和电动伸缩杆II8-3，承载凸板8-1起到承载连接的作用，可带动连通圆管9-1进行伸缩，确保喷射锥口9-2与焊点的之间处于合适的距离，承载凸板8-1上设置有固定圆口8-2，固定圆口8-2可为连通圆管9-1提供固定的空间，承载凸板8-1上对称固定连接有两个电动伸缩杆II8-3，利用两个电动伸缩杆II8-3来调整承载凸板8-1的位置最终改变喷射锥口9-2与焊点的之间的距离，两个电动伸缩杆II8-3均与等分圆板3-1固定连接。
具体实施方式十：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明所述的连通管道构件9包括连通圆管9-1和喷射锥口9-2，连通圆管9-1的外端会通过带阀门的管与水箱连通，连通圆管9-1上固定连接有喷射锥口9-2，水最终通过喷射锥口9-2喷出，喷射锥口9-2的外端设置有喷头，当水从喷头喷出时会呈现雾状，雾状的水不会产生很大的冲击力，不会对焊点造成伤害，还可起到降温的效果，连通圆管9-1固定连接在固定圆口8-2内，连通圆管9-1滑动连接在限位滑孔II3-6内。
本发明一种焊接机器人的工作原理：
利用多个固定螺栓1-3将连接圆板1-1与机器人的动力臂连接在一起，通过动力臂来调整装置的移动，将焊穿过焊枪穿口3-4并放置与两组错位的挤压曲板5-2之间，启动两个电动机II4-2通过两个传动丝杠4-3分别通过螺纹连接在两个内螺纹腔5-3内带动两组错位的挤压曲板5-2向内移动对焊枪进行固定，利用动力臂带动焊枪进行移动，完成物品的焊接，焊接完毕后，启动电动机I2-1，通过传动齿轮II3-3与传动齿轮I2-2传动连接带动等分圆板3-1进行转动，最终让打磨圆轮7-2位于下方，下方的位置处于工作位置，启动电动机III7-3带动打磨圆轮7-2进行转动，根据焊点的不同通过电动伸缩杆I6-2调整固定圆板6-1的位置，确保打磨圆轮7-2与焊点之间的距离合适，利用动力臂带动转动的打磨圆轮7-2重复焊接的路线进行移动，对焊接产生的焊点进行打磨，打磨完毕的焊道会更平整，具有更好的观赏性，利用电动机I2-1调整喷射锥口9-2的位置，让其处于最下方，利用两个电动伸缩杆II8-3调整喷射锥口9-2与焊道之间的距离，让其可对焊道进行降温又不会因为喷射产生的力对焊道造成破坏，让水从喷射锥口9-2上的喷头喷出，重复焊接的路线对打磨完毕的焊道进行喷水，加快焊道降温的速度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种焊接机器人，包括焊接连接座构件(1)、调整动力构件(2)、旋转承载装置(3)、延伸承载板构件(4)、挤压固定装置(5)、打磨基座装置(6)、焊点打磨装置(7)、降温承载构件(8)和连通管道构件(9)，其特征在于：所述的焊接连接座构件(1)上固定连接有调整动力构件(2)，所述的焊接连接座构件(1)上转动连接有旋转承载装置(3)，所述的旋转承载装置(3)与调整动力构件(2)传动连接，所述的旋转承载装置(3)上固定连接有两个延伸承载板构件(4)，两个所述的延伸承载板构件(4)上均连接有挤压固定装置(5)，所述的旋转承载装置(3)上连接有打磨基座装置(6)，所述的打磨基座装置(6)上固定连接有焊点打磨装置(7)，所述的旋转承载装置(3)上固定连接有降温承载构件(8)，所述的降温承载构件(8)上固定连接有连通管道构件(9)，所述的连通管道构件(9)与旋转承载装置(3)滑动连接；
所述的焊接连接座构件(1)包括连接圆板(1-1)、轴承座I(1-2)和固定螺栓(1-3)，连接圆板(1-1)上固定连接有轴承座I(1-2)，连接圆板(1-1)的周向均匀转动连接有多个固定螺栓(1-3)；
所述的调整动力构件(2)包括电动机I(2-1)和传动齿轮I(2-2)，电动机I(2-1)固定连接在连接圆板(1-1)上，电动机I(2-1)的输出轴上固定连接有传动齿轮I(2-2)；
所述的旋转承载装置(3)包括等分圆板(3-1)、中心转轴(3-2)、传动齿轮II(3-3)、焊枪穿口(3-4)、限位滑孔I(3-5)和限位滑孔II(3-6)，等分圆板(3-1)上固定连接有中心转轴(3-2)，中心转轴(3-2)与轴承座I(1-2)转动连接，中心转轴(3-2)上固定连接有传动齿轮II(3-3)，传动齿轮II(3-3)与传动齿轮I(2-2)传动连接，等分圆板(3-1)的右端设置有焊枪穿口(3-4)，等分圆板(3-1)的左端设置有两个限位滑孔I(3-5)，等分圆板(3-1)的右端设置有限位滑孔II(3-6)；
所述的延伸承载板构件(4)包括侧立竖板(4-1)、电动机II(4-2)、传动丝杠(4-3)、限位滑柱(4-4)和圆堵板(4-5)，侧立竖板(4-1)上固定连接有电动机II(4-2)，电动机II(4-2)的输出轴上固定连接有传动丝杠(4-3)，传动丝杠(4-3)与侧立竖板(4-1)转动连接，侧立竖板(4-1)上滑动连接有两个限位滑柱(4-4)，两个限位滑柱(4-4)的外端固定连接有圆堵板(4-5)，所述的延伸承载板构件(4)设置有两个，两个侧立竖板(4-1)均与等分圆板(3-1)固定连接；
所述的挤压固定装置(5)包括间连固板(5-1)、挤压曲板(5-2)和内螺纹腔(5-3)，间连固板(5-1)的两端均固定连接有挤压曲板(5-2)，挤压曲板(5-2)内端粘贴有海绵，间连固板(5-1)上固定连接有内螺纹腔(5-3)，所述的挤压固定装置(5)设置有两个，两组限位滑柱(4-4)分别与两个间连固板(5-1)固定连接，两个传动丝杠(4-3)分别通过螺纹连接在两个内螺纹腔(5-3)内，两组挤压曲板(5-2)错位设置；
所述的打磨基座装置(6)包括固定圆板(6-1)、电动伸缩杆I(6-2)、伸缩滑柱(6-3)和限位圆板(6-4)，固定圆板(6-1)上固定连接有电动伸缩杆I(6-2)，电动伸缩杆I(6-2)与等分圆板(3-1)固定连接，固定圆板(6-1)的两端均固定连接有伸缩滑柱(6-3)，两个伸缩滑柱(6-3)分别滑动连接在两个限位滑孔I(3-5)内，两个伸缩滑柱(6-3)的外端均固定连接有限位圆板(6-4)；
所述的焊点打磨装置(7)包括轴承座II(7-1)、打磨圆轮(7-2)和电动机III(7-3)，所述的轴承座II(7-1)设置有两个，打磨圆轮(7-2)通过转轴转动连接在两个轴承座II(7-1)之间，电动机III(7-3)固定连接在位于内端轴承座II(7-1)的上方，电动机III(7-3)的输出轴与打磨圆轮(7-2)连接的转轴固定连接，两个轴承座II(7-1)均与固定圆板(6-1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述的降温承载构件(8)包括承载凸板(8-1)、固定圆口(8-2)和电动伸缩杆II(8-3)，承载凸板(8-1)上设置有固定圆口(8-2)，承载凸板(8-1)上对称固定连接有两个电动伸缩杆II(8-3)，两个电动伸缩杆II(8-3)均与等分圆板(3-1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述的连通管道构件(9)包括连通圆管(9-1)和喷射锥口(9-2)，连通圆管(9-1)上固定连接有喷射锥口(9-2)，喷射锥口(9-2)的外端设置有喷头，连通圆管(9-1)固定连接在固定圆口(8-2)内，连通圆管(9-1)滑动连接在限位滑孔II(3-6)内。
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