CN112470751A - 一种基于人工智能的果树喷药滤液器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其包括调配箱、搅拌装置、浓度测量仪、滤液装置、清洁组件、液化装置以及翻滚组件，其中，所述调配箱上端中心安装有搅拌装置，所述搅拌装置左、右侧设置有进水口、进料口，所述浓度测量仪设置在搅拌装置下方，检测搅拌后的溶液浓度，所述滤液装置上端与搅拌装置底端中心相连接，过滤、处理未溶解及凝结成颗粒的混合溶液，所述清洁组件套在滤液装置左半侧，且，所述滤液装置下方还设置有翻滚组件，所述液化装置安装在滤液装置右上方，所述调配箱右侧还安装有喷洒装置，喷洒过滤后的药物混合溶液。

Description

一种基于人工智能的果树喷药滤液器

技术领域

本发明涉及果树种植技术领域，具体为一种基于人工智能的果树喷药滤液器。

背景技术

果树、蔬菜等有机食物生长过程中，易感染“霉叶病”，导致果树枝叶凋零，为防止“霉叶病”的感染，常常用波尔多液来对抗“霉叶病”。其中，波尔多液是无机铜素杀菌剂，化学原理为熟石灰与硫酸铜起化学反应，生成碱式硫酸铜，主要的有效成分的化学组成是CuSO4·xCu(OH)2·yCa(OH)2·zH2O。具有很强的杀菌能力。

它是由约500克的硫酸铜、500克的熟石灰和50千克的水配制成的天蓝色胶状悬浊液。配料比可根据需要适当增减。一般呈碱性，有良好的粘附性能，混合后的悬浊液由液面端至液底端分布的有效成分的浓度逐渐增高，若静置较长时间，悬浊液中溶解后的药物易析出晶体颗粒，溶液经过喷头喷向枝叶，极易出现喷头堵塞，需人工花费大量时间对滤网进行清洗，且清洗复杂，混合后的溶液可能产生挥发性有毒气体和清洗接触残留的农药，不仅影响操作员的健康，还降低了喷洒效率。

因此，本领域技术人员提供了一种基于人工智能的果树喷药滤液器，以解决上述背景技术中提出的问题

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其包括调配箱、搅拌装置、浓度测量仪、滤液装置、清洁组件、液化装置以及翻滚组件，其中，所述调配箱上端中心安装有搅拌装置，所述搅拌装置左、右侧设置有进水口、进料口，所述浓度测量仪设置在搅拌装置下方，检测搅拌后的溶液浓度，所述滤液装置上端与搅拌装置底端中心相连接，过滤、处理未溶解及凝结成颗粒的混合溶液，所述清洁组件套在滤液装置左半侧；

且，所述滤液装置下方还设置有翻滚组件，所述液化装置安装在滤液装置右上方，所述调配箱右侧还安装有喷洒装置，喷洒过滤后的药物混合溶液。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滤液装置包括电机一、电机二、连接筒、固定筒架、过滤球网以及滤液组件，所述连接筒两侧外壁嵌入有调控器，所述固定筒架固定连接在连接筒内部，且所述连接筒底端转动连接有旋转筒，由其左侧电机一驱动旋转，所述过滤球网上端与旋转筒底端固定连接；

所述连接筒内部轴心安装有转轴一，其上端与右侧电机二输出端啮合连接，且其下端侧壁嵌入有条形卡件，呈圆周排列设置四组；

所述转轴一外侧还安装有震荡电机，驱动其下端连接固定的T型滑筒与条形卡件相对滑动，所述T型滑筒底端开设有液体通道，并呈45°倾斜角设置，且贯穿与T型滑筒底端连接固定的过滤罩；

所述过滤罩内侧铰接连接有滤液组件，所述滤液组件底端与碾磨块上表面铰接连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述T型滑筒与旋转筒之间的空间还安装有圆弧导轨，所述圆弧导轨上滑动连接有分流支架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滤液组件包括滤板、实心板以及柱形刷，所述滤板内部开设有卡键滑道，所述实心板上端与滤板底端滑动连接，所述柱形刷底端与实心板上端固定连接，且滑动连接在滤板内部；

所述实心板内、外侧还连接固定有弧形拨翻件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述碾磨块内部开设有条形流道，便于颗粒状的药渣晶体流入碾磨块底部，其中，所述条形流道与竖直面夹角为15°；

所述碾磨块底端中心还安装有振动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁组件包括电机三、弧形板以及三角清洁器，所述电机三底端连接固定有转轴二，所述弧形板上、下端连接固定在转轴二上，所述三角清洁器转动连接在弧形板内部，且所述三角清洁器端头处安装有球形清洁刷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液化组件包括水桶、滤板组件以及引流扇，所述水桶下端连接有雾化器，所述雾化器的前方设置有滤板组件，所述引流扇安装有滤板组件左侧，且，所述引流扇下方安装有气体通道，其与滤液装置内部上方相连通；

所述滤板组件底端安装有液体通道，并与滤液装置内部相连通。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滤板组件倾斜设置多组，且倾斜角度与水平面夹角为45°。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷洒装置包括排液管、进液管、传送装置以及喷洒器，所述排液管左端与滤液装置内部相连通，所述进液管左端与搅拌装置内部相连通，所述传送装置中的螺纹杆上啮合连接有平板底座，所述平板底座右侧铰接连接有喷洒底座，所述喷洒器左端与喷洒底座相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷洒器包括固定环、分隔板、圆形滤网以及喷头，所述分隔板将喷洒器内部空间分为上方清洁排液室、下方外部喷药室，所述固定环竖直固定在喷洒器左侧内壁上，且位于分隔板上、下方开设有液体流道，分别与进液管、排液管相连通；

所述固定环右侧设置有圆形滤网，由固定在分隔板内部的微电机驱动转动，且其上方安装有摆动器，并设置两组，位于圆形滤网左、右侧，所述摆动器中心铰接连接有条形网刷，并贴合在圆形滤网表面；

且，位于所述分隔板上半部分的喷头内部安装有清水管，其下端与清洁排液室相连通。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于人工智能的果树喷药滤液器，具备以下有益效果：

1、本发明中通过实时监测溶液的混合浓度，由调控器调控溶液流量，并通过分流之间的可移动设置，将初期时间段溶解率高溶液，直接通过过滤球网，提高过滤效率，未过滤的晶体颗粒流向过滤球网底端内侧，待后期时间段溶液可能会产生晶体析出的情况，调节分流之间下滑，引流溶液流向滤液组件内部进行往复翻滚筛选，由碾磨块对晶体进行碾磨至通过过滤球网，其中，振动组件用于调节碾磨块与过滤球网底端之间的间隙。

2、本发明中滤液组件结构中，采用下方实心板，上方滤板，并通过其压缩的运动趋向，和外侧水顶向弧形拨翻件向上运动，带动柱形刷呈周期性洗涮滤板，使得滤板网始终光滑，促进液体流动速率，而过滤球网可通过清洁组件和其自身转动，提高其清洁效率，针对喷洒器中的清洗过滤网后的溶液，使其循环回收利用，不仅本结构针对过滤网的清洁过程，不需要拆卸，而且，还节约资源，延长了滤液装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明调配箱结构示意图；

图2为本发明的滤液装置结构放大示意图；

图3为本发明的A处结构放大示意图；

图4为本发明的滤液组件结构放大示意图；

图5为本发明的清洁组件结构放大示意图；

图6为本发明的液化组件结构放大示意图；

图7为本发明的喷散装置结构放大示意图；

图8为本发明的喷洒器结构放大示意图；

图中：1、调配箱；2、进水口；3、进料口；4、搅拌装置；5、浓度测量仪；6、滤液装置；601、电机一；602、电机二；603、调控器；604、连接筒；605、固定筒架；606、旋转筒；607、过滤球网；608、过滤罩；609、滤液组件；610、碾磨块；611、振动组件；612、转轴一；613、T型滑筒；614、条形卡件；615、液体通道；616、滤板；617、实心板；618、弧形拨翻件；619、柱形刷；620、卡键滑道；621、震荡电机7、清洁组件；701、电机三；702、转轴二；703、弧形板；704、三角清洁器；705、球形清洁刷；8、喷洒装置；801、排液管；802、进液管；803、传送装置；804、喷洒底座；805、喷洒器；806、旋转挡板；807、清水管；808、分隔板；809、固定环；810、圆形滤网；811、喷头；812、摆动器；813、条形网刷；9、液化组件；901、水桶；902、滤板组件；903、引流扇；904、气体通道；905、液体通道；10、翻滚组件；11、分流支架；12、圆弧导轨。

具体实施方式

参照图1，本发明提供一种技术方案：一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其包括调配箱1、搅拌装置4、浓度测量仪5、滤液装置6、清洁组件7、液化装置9以及翻滚组件10，其中，所述调配箱1上端中心安装有搅拌装置4，所述搅拌装置4左、右侧设置有进水口2、进料口3，所述浓度测量仪5设置在搅拌装置4下方，检测搅拌后的溶液浓度，所述滤液装置6上端与搅拌装置4底端中心相连接，过滤、处理未溶解及凝结成颗粒的混合溶液，所述清洁组件7套在滤液装置6左半侧；

且，所述滤液装置6下方还设置有翻滚组件10，所述液化装置9安装在滤液装置6右上方，所述调配箱1右侧还安装有喷洒装置8，喷洒过滤后的药物混合溶液；

作为最佳实施例，浓度测量仪中的测量仪器测量溶液中不同深度的溶液浓度，尤其对于悬浊液，未完全溶解的溶液，其液面至底端药物浓度不同，便于提供实时的浓度数据。

参照图2、3，本实施例中，所述滤液装置6包括电机一601、电机二602、连接筒604、固定筒架605、过滤球网607以及滤液组件609，所述连接筒604两侧外壁嵌入有调控器603，所述固定筒架605固定连接在连接筒604内部，且所述连接筒604底端转动连接有旋转筒606，由其左侧电机一601驱动旋转，所述过滤球网607上端与旋转筒606底端固定连接，需要注意的是，调控器接收浓度测量仪中的数据，进行调节摆板角度，改变悬浊液的流量，相对延长搅拌室中的悬浊液的搅拌时间，便于通过滤液网，降低过滤网阻塞的概率；

所述连接筒604内部轴心安装有转轴一612，其上端与右侧电机二602输出端啮合连接，且其下端侧壁嵌入有条形卡件614，呈圆周排列设置四组；

所述转轴一612外侧还安装有震荡电机621，驱动其下端连接固定的T型滑筒613与条形卡件614相对滑动，所述T型滑筒613底端开设有液体通道615，并呈45°倾斜角设置，且贯穿与T型滑筒613底端连接固定的过滤罩608；

所述过滤罩608内侧铰接连接有滤液组件609，所述滤液组件609底端与碾磨块610上表面铰接连接。

本实施例中，所述T型滑筒613与旋转筒606之间的空间还安装有圆弧导轨12，所述圆弧导轨12上滑动连接有分流支架11，作为最佳实施例，针对悬浊液浓度较低的且无颗粒晶体的溶液，则滑动分流支架至圆弧导轨上端，其左、右侧分流支架分别进行逆时针、顺时针转动引流，针对较高浓度或含有颗粒晶体的溶液，则滑动分流支架至圆弧导轨底端，其左、右侧分流支架分别进行顺时针、逆时针转动，引流溶液进入液体通道。

参照图4，本实施例中，所述滤液组件609包括滤板616、实心板617以及柱形刷619，所述滤板616内部开设有卡键滑道620，所述实心板617上端与滤板616底端滑动连接，所述柱形刷619底端与实心板617上端固定连接，且滑动连接在滤板616内部，通过实心板的摆动推动柱形刷与滤板反复洗刷；

所述实心板617内、外侧还连接固定有弧形拨翻件618，其中，弧形拨翻件为四分之一圆弧，内侧多组圆弧轨道引流溶液向上右旋翻滚，趋向顺时针流动，外侧多组圆弧轨道引流溶液向上左旋翻滚，趋向逆时针流动。

本实施例中，所述碾磨块610内部开设有条形流道，便于颗粒状的药渣晶体流入碾磨块610底部，其中，所述条形流道与竖直面夹角为15°；

所述碾磨块610底端中心还安装有振动组件611，通过振动组件调节碾磨块与底面过滤网之间的间隙；

作为最佳实施例，通过震荡电机驱动T型滑筒做上下震荡，促使过滤罩带动滤液组件不断张开和压缩，使得实心板之间的溶液产生左、右旋趋向流动，晶体颗粒通过碾磨块中的条形流道进入碾磨块底端，由电机二602带动碾磨块转动，打磨晶体颗粒，不含晶体颗粒的溶液借助弧形拨翻件引流的趋势通过滤板层层过滤，最终经过滤球网流出。

参照图5，本实施例中，所述清洁组件7包括电机三701、弧形板703以及三角清洁器704，所述电机三701底端连接固定有转轴二702，所述弧形板703上、下端连接固定在转轴二702上，所述三角清洁器704转动连接在弧形板703内部，且所述三角清洁器704端头处安装有球形清洁刷705，由电机三驱动弧形板微微摆动，同时结合三角清洁器中的球形清洁刷，对过滤球网进行定期清洗，其中，三角清洁器未运行状态时的弧面与过滤球网的弧面相对平行，有利于引流溶液向下方流动。

参照图6，本实施例中，所述液化组件9包括水桶901、滤板组件902以及引流扇903，所述水桶901下端连接有雾化器，所述雾化器的前方设置有滤板组件902，所述引流扇903安装有滤板组件902左侧，且，所述引流扇903下方安装有气体通道904，其与滤液装置6内部上方相连通；

所述滤板组件902底端安装有液体通道905，并与滤液装置6内部相连通，对滤液装置中挥发的有害气体或药物汽化的气体进行湿润回流。

本实施例中，所述滤板组件902倾斜设置多组，且倾斜角度与水平面夹角为45°。

参照图7，本实施例中，所述喷洒装置8包括排液管801、进液管802、传送装置803以及喷洒器804，所述排液管801左端与滤液装置6内部相连通，所述进液管802左端与搅拌装置4内部相连通，所述传送装置803中的螺纹杆上啮合连接有平板底座，所述平板底座右侧铰接连接有喷洒底座804，所述喷洒器804左端与喷洒底座804相连接。

参照图8，本实施例中，所述喷洒器804包括固定环809、分隔板808、圆形滤网810以及喷头811，所述分隔板808将喷洒器804内部空间分为上方清洁排液室、下方外部喷药室，所述固定环809竖直固定在喷洒器804左侧内壁上，且位于分隔板808上、下方开设有液体流道，分别与进液管802、排液管801相连通；

所述固定环809右侧设置有圆形滤网810，由固定在分隔板808内部的微电机驱动转动，且其上方安装有摆动器812，并设置两组，位于圆形滤网810左、右侧，所述摆动器812中心铰接连接有条形网刷813，并贴合在圆形滤网810表面；

且，位于所述分隔板808上半部分的喷头811内部安装有清水管807，其下端与清洁排液室相连通，作为最佳实施例，通过微电机转动圆形过滤网，由摆动器微微摆动条形网刷清洗圆形过滤网，通过清水管中液体再次冲洗圆形过滤网，且清洗后的溶液循环流入搅拌室中。

在具体实施时，由搅拌装置对药液进行搅拌，通过浓度测量仪对搅拌室内部不同深度的悬浊溶液进行测量，从而调节搅拌装置中搅拌速度，通过调控器调控溶液进入滤液装置中，通过电机一转动旋转筒带动过滤球网旋转，若悬浊液浓度较低，则滑动分流支架至圆弧滑轨上端，同时，左、右侧分流支架分别进行逆时针、顺时针转动引流悬浊液，若悬浊液浓度较高，则滑动分流支架至圆弧滑轨下端，左、右侧分流支架分别进行顺时针、逆时针转动引流悬浊液流入液体通道中，进入滤液组件之间，通过碾磨块碾磨晶体颗粒，并由清洁组件对过滤球网进行定期清洗，而喷洒器内部的过滤网，经条形网刷清洗后的液体循环流入搅拌室内部回收利用。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其包括调配箱(1)、搅拌装置(4)、浓度测量仪(5)、滤液装置(6)、清洁组件(7)、液化装置(9)以及翻滚组件(10)，其中，所述调配箱(1)上端中心安装有搅拌装置(4)，所述搅拌装置(4)左、右侧设置有进水口(2)、进料口(3)，其特征在于：所述浓度测量仪(5)设置在搅拌装置(4)下方，检测搅拌后的溶液浓度，所述滤液装置(6)上端与搅拌装置(4)底端中心相连接，过滤、处理未溶解及凝结成颗粒的混合溶液，所述清洁组件(7)套在滤液装置(6)左半侧；

且，所述滤液装置(6)下方还设置有翻滚组件(10)，所述液化装置(9)安装在滤液装置(6)右上方，所述调配箱(1)右侧还安装有喷洒装置(8)，喷洒过滤后的药物混合溶液。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其特征在于：所述滤液装置(6)包括电机一(601)、电机二(602)、连接筒(604)、固定筒架(605)、过滤球网(607)以及滤液组件(609)，所述连接筒(604)两侧外壁嵌入有调控器(603)，所述固定筒架(605)固定连接在连接筒(604)内部，且所述连接筒(604)底端转动连接有旋转筒(606)，由其左侧电机一(601)驱动旋转，所述过滤球网(607)上端与旋转筒(606)底端固定连接；

所述连接筒(604)内部轴心安装有转轴一(612)，其上端与右侧电机二(602)输出端啮合连接，且其下端侧壁嵌入有条形卡件(614)，呈圆周排列设置四组；

所述转轴一(612)外侧还安装有震荡电机(621)，驱动其下端连接固定的T型滑筒(613)与条形卡件(614)相对滑动，所述T型滑筒(613)底端开设有液体通道(615)，并呈45°倾斜角设置，且贯穿与T型滑筒(613)底端连接固定的过滤罩(608)；

所述过滤罩(608)内侧铰接连接有滤液组件(609)，所述滤液组件(609)底端与碾磨块(610)上表面铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其特征在于：所述T型滑筒(613)与旋转筒(606)之间的空间还安装有圆弧导轨(12)，所述圆弧导轨(12)上滑动连接有分流支架(11)。

4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其特征在于：所述滤液组件(609)包括滤板(616)、实心板(617)以及柱形刷(619)，所述滤板(616)内部开设有卡键滑道(620)，所述实心板(617)上端与滤板(616)底端滑动连接，所述柱形刷(619)底端与实心板(617)上端固定连接，且滑动连接在滤板(616)内部；

所述实心板(617)内、外侧还连接固定有弧形拨翻件(618)。

5.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其特征在于：所述碾磨块(610)内部开设有条形流道，便于颗粒状的药渣晶体流入碾磨块(610)底部，其中，所述条形流道与竖直面夹角为15°；

所述碾磨块(610)底端中心还安装有振动组件(611)。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其特征在于：所述清洁组件(7)包括电机三(701)、弧形板(703)以及三角清洁器(704)，所述电机三(701)底端连接固定有转轴二(702)，所述弧形板(703)上、下端连接固定在转轴二(702)上，所述三角清洁器(704)转动连接在弧形板(703)内部，且所述三角清洁器(704)端头处安装有球形清洁刷(705)。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其特征在于：所述液化组件(9)包括水桶(901)、滤板组件(902)以及引流扇(903)，所述水桶(901)下端连接有雾化器，所述雾化器的前方设置有滤板组件(902)，所述引流扇(903)安装有滤板组件(902)左侧，且，所述引流扇(903)下方安装有气体通道(904)，其与滤液装置(6)内部上方相连通；

所述滤板组件(902)底端安装有液体通道(905)，并与滤液装置(6)内部相连通。

8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其特征在于：所述滤板组件(902)倾斜设置多组，且倾斜角度与水平面夹角为45°。

9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其特征在于：所述喷洒装置(8)包括排液管(801)、进液管(802)、传送装置(803)以及喷洒器(804)，所述排液管(801)左端与滤液装置(6)内部相连通，所述进液管(802)左端与搅拌装置(4)内部相连通，所述传送装置(803)中的螺纹杆上啮合连接有平板底座，所述平板底座右侧铰接连接有喷洒底座(804)，所述喷洒器(804)左端与喷洒底座(804)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的果树喷药滤液器，其特征在于：所述喷洒器(804)包括固定环(809)、分隔板(808)、圆形滤网(810)以及喷头(811)，所述分隔板(808)将喷洒器(804)内部空间分为上方清洁排液室、下方外部喷药室，所述固定环(809)竖直固定在喷洒器(804)左侧内壁上，且位于分隔板(808)上、下方开设有液体流道，分别与进液管(802)、排液管(801)相连通；

所述固定环(809)右侧设置有圆形滤网(810)，由固定在分隔板(808)内部的微电机驱动转动，且其上方安装有摆动器(812)，并设置两组，位于圆形滤网(810)左、右侧，所述摆动器(812)中心铰接连接有条形网刷(813)，并贴合在圆形滤网(810)表面；

且，位于所述分隔板(808)上半部分的喷头(811)内部安装有清水管(807)，其下端与清洁排液室相连通。

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