CN112468380A - 一种数据筛选方法、装置及电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据筛选方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：接收第一网关模块发送的第一从站数据和所述第一从站数据对应的第一质量位；其中，所述第一从站数据为所述第一从站对应的数据；接收第二网关模块发送的第二从站数据和所述第二从站数据对应的第二质量位；其中，所述第二从站数据为所述第二从站对应的数据；根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择。本申请提供的数据筛选方法，在主站根据从站数据的质量位进行筛选，第一从站数据和第二从站数据没有直接用于运算，而是选择一路有效数据进行运算，实现了无扰动的数据选取，减小了运算量。

Description

一种数据筛选方法、装置及电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，更具体地说，涉及一种数据筛选方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

互联互通是实现大型火电化工工厂数字化的关键技术。为了保证数据的可靠性传输，为了保证数据传输的稳定性和可靠性，设计时会分别通过软件和硬件来考虑，具体的实现方式是使用链路冗余、数据冗余的方式。

在实际使用时，根据冗余系统的可靠性要求，可以选择飞行冗余(FlyingRedundancy)或者系统冗余(System Redundancy)模式。飞行冗余如图1所示，工作时主站是冗余的，从站是冗余的，但是通讯介质不是冗余的，且只有一个从站应答数据，另一个从站处于静默状态，主站无法判断从站状态。系统冗余如图2所示，主站、从站、链路是全冗余的，而且备用主站也会应答数据，通过双主站可以获取双从站的数据和状态，来完成更可靠和可控的切换和数据获取。

SR冗余从站正常工作时，一个从站接口作为第一从站工作，另一个从站接口作为备用从站工作。两个从站接口之间不断交换数据及状态信息，保证两个从站接口的输入输出数据实时一致，备用从站的状态信息通过第一从站的诊断报文传递给第一主站。在工程应用中，主站冗余、介质冗余和从站冗余根据需要组合使用。

PROFIBUS(过程现场总线)协议中仅规定了冗余方式，但是没有规范细节，导致不同厂家的设备在数据同步及切换机制上存在多种可能性。在现场应用中，多种不同厂家的设备在同一个通信主站下连接时，总线通信存在着不稳定性。、

因此，如何无扰动的进行数据选取是本领域技术人员需要解决的技术问题。

申请内容

本申请的目的在于提供一种数据筛选方法、装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，实现了无扰动的进行数据选取。

为实现上述目的，本申请提供了一种数据筛选方法，应用于主站，所述主站通过第一网关模块与第一从站相连，所述主站通过第二网关模块与第二从站相连，所述方法包括：

接收第一网关模块发送的第一从站数据和所述第一从站数据对应的第一质量位；其中，所述第一从站数据为所述第一从站对应的数据；

接收第二网关模块发送的第二从站数据和所述第二从站数据对应的第二质量位；其中，所述第二从站数据为所述第二从站对应的数据；

根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择。

其中，根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择，包括：

选择质量位有效的从站数据。

其中，根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择，包括：

根据所述第一网关模块、所述第二网关模块、所述第一从站和所述第二从站的工作状态、所述第一质量位、所述第二质量位进行数据选择。

其中，根据所述第一网关模块、所述第二网关模块、所述第一从站和所述第二从站的工作状态、所述第一质量位、所述第二质量位进行数据选择，包括：

在所述第一网关模块和所述第二网关模块的工作状态均正常的情况下，若所述第一从站和所述第二从站的工作状态均正常，则在所述第一从站数据和所述第二从站数据中任选一路从站数据；若所述第一从站的工作状态正常且所述第二从站的工作状态异常，则选择所述第一从站数据；若所述第一从站和所述第二从站的工作状态均异常，则进行数据保持；

在所述第一网关模块的工作状态正常且所述第二网关模块的工作状态异常的情况下，若所述第一从站的工作状态正常，则选择所述第一从站数据；若所述第一从站的工作状态异常，则进行数据保持；

在所述第一网关模块和所述第二网关模块的工作状态均正常的情况下，进行数据保持。

其中，还包括：

在数据切换时，在预设数量个调度周期内进行数据保持。

其中，还包括：

利用SOE校时功能同步所述第一网关模块和所述第二网关模块的时间。

其中，利用SOE校时功能同步所述第一网关模块和所述第二网关模块的时间，包括：

每隔预设时间周期同时向所述第一网关模块和所述第二网关模块发送校时命令，以便所述第一网关模块和所述第二网关模块在接收到所述校时命令后，同步进行从站数据轮询。

为实现上述目的，本申请提供了一种数据筛选装置，应用于主站，所述主站通过第一网关模块与第一从站相连，所述主站通过第二网关模块与第二从站相连，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收第一网关模块发送的第一从站数据和所述第一从站数据对应的第一质量位；其中，所述第一从站数据为所述第一从站对应的数据；

第二接收模块，用于接收第二网关模块发送的第二从站数据和所述第二从站数据对应的第二质量位；其中，所述第二从站数据为所述第二从站对应的数据；

选择模块，用于根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择。

为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述数据筛选方法的步骤。

为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述数据筛选方法的步骤。

通过以上方案可知，本申请提供的一种数据筛选方法，应用于主站，所述主站通过第一网关模块与第一从站相连，所述主站通过第二网关模块与第二从站相连，所述方法包括：接收第一网关模块发送的第一从站数据和所述第一从站数据对应的第一质量位；其中，所述第一从站数据为所述第一从站对应的数据；接收第二网关模块发送的第二从站数据和所述第二从站数据对应的第二质量位；其中，所述第二从站数据为所述第二从站对应的数据；根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择。

在本申请中，第一网关模块与第二网关模块冗余成对使用，第一从站和第二从站冗余成对使用，第一网关模块和第二网关模块分别向主站传输第一从站数据和第二从站数据。在相关技术中，将第一从站数据和第二从站数据分别发送至用户组态进行运算，上层的应用模块需引入两遍设备数据点，操作繁琐，计算量较大。因此，本申请提供的数据筛选方法，在主站根据从站数据的质量位进行筛选，第一从站数据和第二从站数据没有直接用于运算，而是选择一路有效数据进行运算，实现了无扰动的数据选取，减小了运算量。本申请还公开了一种数据筛选装置及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为飞行冗余的结构图；

图2为系统冗余的结构图；

图3为根据一示例性实施例示出的一种系统执行机构工作机制图；

图4为根据一示例性实施例示出的一种数据筛选方法的流程图；

图5为根据一示例性实施例示出的一种数据筛选装置的结构图；

图6为根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外，在本申请实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

为了理解本申请提供的数据筛选方法，首先对其应用的系统进行介绍，具体的，系统执行机构工作机制如图3所示，每台执行机构提供两个PROFIBUS通讯接口，即每个通道的ASIC(中文全称：专用集成电路，英文全称：Application Specific Integrated Circuit)、驱动电路、光电隔离都分别配备，每个通讯小卡单独处理总线数据并与执行机构的主控芯片通讯。

对于双通道冗于机制，当执行机构上电之后，首先建立PROFIBUS-DP通讯连接的通道就是工作通道，通过该通道可以对执行机构进行读写，可通过该通道控制执行机构。另一通道自动设置为备用通道，通过备用通道可以观察执行机构状态而不能控制执行机构。通过运行状态字，即总线上传输的数据帧，数字控制系统能够确定哪一个通道是工作通道。当工作通道发生故障(包括断线、主站故障、通讯接口损坏)，或者接收到了全局清除报文，并且备用通道有效时，将进行通道切换。

为最终实现系统的主站冗余、从站冗余及线路冗余。DCS通信主站的冗余机制可采用仅有一个主站在正常工作，而另一个主站备用，当正常工作的主站出现问题切换至备用主站，此时正常工作的主站向两个通信口通信发送同样的请求数据包，当设备初始通信时，锁定设备其中一个通信口为主通信口，并且只接收设备主通信口的应答数据包，此时设备的另一个通信口所回复的信息无论是正常的数据交换或是RS，系统均不接收，只有当设备的主通信口出现异常，系统才会接收设备另一个通信口的数据达到冗余的目的。另外，配合一种特殊的网关模块，一端作为DP从站满足和主站的冗余机制，一端多为DP主站与下级从站设备的一个端口进行通信，这种网关成对使用。

本申请实施例公开了一种数据筛选方法，实现了无扰动的进行数据选取。

参见图4，根据一示例性实施例示出的一种数据筛选方法的流程图，如图4所示，包括：

S101：接收第一网关模块发送的第一从站数据和所述第一从站数据对应的第一质量位；其中，所述第一从站数据为所述第一从站对应的数据；

S102：接收第二网关模块发送的第二从站数据和所述第二从站数据对应的第二质量位；其中，所述第二从站数据为所述第二从站对应的数据；

本实施例的执行主体为主站，主站通过第一网关模块与第一从站相连，通过第二网关模块与第二从站相连。本实施例的目的在于在第一网关模块发送的第一从站数据和第二网关模块发送的第二从站数据中选择一路有效数据，以便用户组态进行使用。

S103：根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择。

在本实施例中，成对使用的网关模块把从站设备的双网数据都上报到主站，在主站上利用数据筛选方案对接收到的双网数据进行筛选并用于运算。上述的第一从站和第二从站互为冗余，可以理解为基本从站和备用从站。

在具体实施中，从站设备配置好以后进入数据交换阶段，基本从站和备用从站的数据通过两个网关模块分别发送给主站，主站根据数据的质量位进行筛选，具体的，可以选择质量位有效的从站数据。例如，优选第一从站数据，若第一质量位和第二质量位同时有效，则选择第一从站数据；若仅有一路从站数据的质量位有效，则选择质量位有效的从站数据；若两路从站数据的质量位均无效，则保持之前选择的有效数据。

作为一种优选实施方式，根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择，包括：根据所述第一网关模块、所述第二网关模块、所述第一从站和所述第二从站的工作状态、所述第一质量位、所述第二质量位进行数据选择。

在具体实施中，冗余配置的网关有4种组合状态，每一种状态下的双网从站又对应9种组合状态，这样组合起来共36种状态。针对这36种状态进行数据处理，依据网关模块和从站的工作状态进行数据选择。

具体的，根据所述第一网关模块、所述第二网关模块、所述第一从站和所述第二从站的工作状态、所述第一质量位、所述第二质量位进行数据选择，包括：在所述第一网关模块和所述第二网关模块的工作状态均正常的情况下，若所述第一从站和所述第二从站的工作状态均正常，则在所述第一从站数据和所述第二从站数据中任选一路从站数据；若所述第一从站的工作状态正常且所述第二从站的工作状态异常，则选择所述第一从站数据；若所述第一从站和所述第二从站的工作状态均异常，则进行数据保持；在所述第一网关模块的工作状态正常且所述第二网关模块的工作状态异常的情况下，若所述第一从站的工作状态正常，则选择所述第一从站数据；若所述第一从站的工作状态异常，则进行数据保持；在所述第一网关模块和所述第二网关模块的工作状态均正常的情况下，进行数据保持。

可见，上述实施方式根据网关模块、从站的工作状态以及从站数据的质量位动态筛选从站数据，实现了无扰动的选择从站数据。

可以理解的是，为了防止两路数据不同步带来扰动，例如是开关量，在开关量变位的同时，如果两侧数据上传不同步，此时正好一侧数据无效了，此时切换带来一个跳变。在切换数据时，数据先保持预设数量个调度周期，例如数据先保持两拍。即本实施例还包括：在数据切换时，在预设数量个调度周期内进行数据保持。

在本申请实施例中，第一网关模块与第二网关模块冗余成对使用，第一从站和第二从站冗余成对使用，第一网关模块和第二网关模块分别向主站传输第一从站数据和第二从站数据。在相关技术中，将第一从站数据和第二从站数据分别发送至用户组态进行运算，上层的应用模块需引入两遍设备数据点，操作繁琐，计算量较大。因此，本申请实施例提供的数据筛选方法，在主站根据从站数据的质量位进行筛选，第一从站数据和第二从站数据没有直接用于运算，而是选择一路有效数据进行运算，实现了无扰动的数据选取，减小了运算量。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：利用SOE校时功能同步所述第一网关模块和所述第二网关模块的时间。

可以理解的是，由于主站刷新网关模块数据和网关模块的轮询周期不同步，造成一个周期缓冲区有上下两拍IEC运算数据。如果冗余从站第一个站是下一拍数据，而冗余从站第二个是上一拍数据，那么通过两个网关模块转发的数据就不一样了。这时遇到第三方设备切网，那么由于第三方设备主备数据不同引起输出抖动。

因此，在本实施例中，为了避免两个网关模块与下挂从站周期交换数据不一致造成冗余从站主备切换时输出抖动的问题。在网关上增加了两个网关的软同步机制，这个同步功能类似于SOE模块的校时功能，控制器周期下发两个字节的校时命令，两个冗余的网关模块收到校时命令后同步下发轮询下级仪表，完成冗余从站设备两条通信网数据同步的功能。

作为一种可行的实施方式，利用SOE校时功能同步所述第一网关模块和所述第二网关模块的时间，包括：每隔预设时间周期同时向所述第一网关模块和所述第二网关模块发送校时命令，以便所述第一网关模块和所述第二网关模块在接收到所述校时命令后，同步进行从站数据轮询。

在具体实施中，利用系统的SOE对时功能，同步两个网关模块时间。网关模块配置后得到下挂从站信息，以此计算出从站数据交换周期最大间隔时间，计算60秒内从站数据交换次数，60秒内尽量等间隔，把此参数写入FPGA做参考。而网关模块收到SOE对时报文后，快速写FPGA的时间同步寄存器，同步FPGA。FPGA根据同步寄存器和时间间隔寄存器向主站发送同步信号，让主站以此为起点发送一次数据，和所有下挂从站交换一次数据。这种数据处理保证第一网关模块和第二网关模块同时接受到主站的数据，间接控制了应答时间，保证了从站的应答尽可能一致。这样也有利于主站正确判断从站的工作状态，利于数据选取和主站切换。

由此可见，上述方案引用对时功能，同步冗余的两个网关模块的数据处理时间，同时发送给从站以获取从站数据，防止扰动。

下面对本申请实施例提供的一种数据筛选装置进行介绍，下文描述的一种数据筛选装置与上文描述的一种数据筛选方法可以相互参照。

参见图5，根据一示例性实施例示出的一种数据筛选装置的结构图，如图5所示，包括：

第一接收模块501，用于接收第一网关模块发送的第一从站数据和所述第一从站数据对应的第一质量位；其中，所述第一从站数据为所述第一从站对应的数据；

第二接收模块502，用于接收第二网关模块发送的第二从站数据和所述第二从站数据对应的第二质量位；其中，所述第二从站数据为所述第二从站对应的数据；

选择模块503，用于根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择。

在本申请实施例中，第一网关模块与第二网关模块冗余成对使用，第一从站和第二从站冗余成对使用，第一网关模块和第二网关模块分别向主站传输第一从站数据和第二从站数据。在相关技术中，将第一从站数据和第二从站数据分别发送至用户组态进行运算，上层的应用模块需引入两遍设备数据点，操作繁琐，计算量较大。因此，本申请实施例提供的数据筛选装置，在主站根据从站数据的质量位进行筛选，第一从站数据和第二从站数据没有直接用于运算，而是选择一路有效数据进行运算，实现了无扰动的数据选取，减小了运算量。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，选择模块503具体为择质量位有效的从站数据的模块。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，选择模块503具体为根据所述第一网关模块、所述第二网关模块、所述第一从站和所述第二从站的工作状态、所述第一质量位、所述第二质量位进行数据选择的模块。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，选择模块503包括：

第一选择单元，用于在所述第一网关模块和所述第二网关模块的工作状态均正常的情况下，若所述第一从站和所述第二从站的工作状态均正常，则在所述第一从站数据和所述第二从站数据中任选一路从站数据；若所述第一从站的工作状态正常且所述第二从站的工作状态异常，则选择所述第一从站数据；若所述第一从站和所述第二从站的工作状态均异常，则进行数据保持；

第二选择单元，用于在所述第一网关模块的工作状态正常且所述第二网关模块的工作状态异常的情况下，若所述第一从站的工作状态正常，则选择所述第一从站数据；若所述第一从站的工作状态异常，则进行数据保持；

数据保持单元，用于在所述第一网关模块和所述第二网关模块的工作状态均正常的情况下，进行数据保持。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

数据保持模块，用于在数据切换时，在预设数量个调度周期内进行数据保持。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，还包括：

同步模块，用于利用SOE校时功能同步所述第一网关模块和所述第二网关模块的时间。

在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，同步模块具体为每隔预设时间周期同时向所述第一网关模块和所述第二网关模块发送校时命令，以便所述第一网关模块和所述第二网关模块在接收到所述校时命令后，同步进行从站数据轮询的模块。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供了一种电子设备，图6为根据一示例性实施例示出的一种电子设备的结构图，如图6所示，电子设备包括：

通信接口1，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；

处理器2，与通信接口1连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的数据筛选方法。而所述计算机程序存储在存储器3上。

当然，实际应用时，电子设备中的各个组件通过总线系统4耦合在一起。可理解，总线系统4用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统4除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统4。

本申请实施例中的存储器3用于存储各种类型的数据以支持电子设备的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备上操作的任何计算机程序。

可以理解，存储器3可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器2旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器2中，或者由处理器2实现。处理器2可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器2可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器2可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器3，处理器2读取存储器3中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。

处理器2执行所述程序时实现本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器3，上述计算机程序可由处理器2执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数据筛选方法，其特征在于，应用于主站，所述主站通过第一网关模块与第一从站相连，所述主站通过第二网关模块与第二从站相连，所述方法包括：

接收第一网关模块发送的第一从站数据和所述第一从站数据对应的第一质量位；其中，所述第一从站数据为所述第一从站对应的数据；

接收第二网关模块发送的第二从站数据和所述第二从站数据对应的第二质量位；其中，所述第二从站数据为所述第二从站对应的数据；

根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择。

2.根据权利要求1所述数据筛选方法，其特征在于，根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择，包括：

选择质量位有效的从站数据。

3.根据权利要求1所述数据筛选方法，其特征在于，根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择，包括：

根据所述第一网关模块、所述第二网关模块、所述第一从站和所述第二从站的工作状态、所述第一质量位、所述第二质量位进行数据选择。

4.根据权利要求3所述数据筛选方法，其特征在于，根据所述第一网关模块、所述第二网关模块、所述第一从站和所述第二从站的工作状态、所述第一质量位、所述第二质量位进行数据选择，包括：

在所述第一网关模块和所述第二网关模块的工作状态均正常的情况下，若所述第一从站和所述第二从站的工作状态均正常，则在所述第一从站数据和所述第二从站数据中任选一路从站数据；若所述第一从站的工作状态正常且所述第二从站的工作状态异常，则选择所述第一从站数据；若所述第一从站和所述第二从站的工作状态均异常，则进行数据保持；

在所述第一网关模块的工作状态正常且所述第二网关模块的工作状态异常的情况下，若所述第一从站的工作状态正常，则选择所述第一从站数据；若所述第一从站的工作状态异常，则进行数据保持；

在所述第一网关模块和所述第二网关模块的工作状态均正常的情况下，进行数据保持。

5.根据权利要求1所述数据筛选方法，其特征在于，还包括：

在数据切换时，在预设数量个调度周期内进行数据保持。

6.根据权利要求1至5中任一项所述数据筛选方法，其特征在于，还包括：

利用SOE校时功能同步所述第一网关模块和所述第二网关模块的时间。

7.根据权利要求6所述数据筛选方法，其特征在于，利用SOE校时功能同步所述第一网关模块和所述第二网关模块的时间，包括：

每隔预设时间周期同时向所述第一网关模块和所述第二网关模块发送校时命令，以便所述第一网关模块和所述第二网关模块在接收到所述校时命令后，同步进行从站数据轮询。

8.一种数据筛选装置，其特征在于，应用于主站，所述主站通过第一网关模块与第一从站相连，所述主站通过第二网关模块与第二从站相连，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收第一网关模块发送的第一从站数据和所述第一从站数据对应的第一质量位；其中，所述第一从站数据为所述第一从站对应的数据；

第二接收模块，用于接收第二网关模块发送的第二从站数据和所述第二从站数据对应的第二质量位；其中，所述第二从站数据为所述第二从站对应的数据；

选择模块，用于根据所述第一质量位和所述第二质量位进行数据选择。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述数据筛选方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述数据筛选方法的步骤。

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