CN112459810B - 综采工作面液压支架防倒架系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种综采工作面液压支架防倒架系统，包括：倒架传感器，所述倒架传感器设置于所述液压支架上，所述倒架传感器用于对所述液压支架的状态进行检测，并生成所述液压支架的状态信号，其中，所述状态信号包括倒架状态信号和正常状态信号；倒架支撑机构，所述倒架支撑机构设置于所述液压支架的至少一侧，所述倒架支撑机构用于在所述液压支架发生倒架时提供支撑力；控制装置，所述控制装置分别与所述倒架传感器和所述倒架支撑机构相连，所述控制装置用于接收所述状态信号，并在所述状态信号为所述倒架状态信号时，控制所述倒架支撑机构对所述液压支架进行支撑，以实现非人工扶架。

Description

综采工作面液压支架防倒架系统
技术领域
本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种综采工作面液压支架防倒架系统。
背景技术
综采工作面液压支架防倒架系统是井下采煤作业的重要设备，但由于井下环境恶劣，很容易造成液压支架发生倒架，而倒架则会严重影响综采工作面的正常推进，影响采煤效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的目的在于提出一种综采工作面液压支架防倒架系统，以实现非人工扶架。
为达上述目的，本发明实施例提出了一种综采工作面液压支架防倒架系统，包括：倒架传感器，所述倒架传感器设置于所述液压支架上，所述倒架传感器用于对所述液压支架的状态进行检测，并生成所述液压支架的状态信号，其中，所述状态信号包括倒架状态信号和正常状态信号；倒架支撑机构，所述倒架支撑机构设置于所述液压支架的至少一侧，所述倒架支撑机构用于在所述液压支架发生倒架时提供支撑力；控制装置，所述控制装置分别与所述倒架传感器和所述倒架支撑机构相连，所述控制装置用于接收所述状态信号，并在所述状态信号为所述倒架状态信号时，控制所述倒架支撑机构对所述液压支架进行支撑。
根据本发明的一个实施例，所述倒架支撑机构为伸缩组件；所述控制装置还用于：根据所述状态信号确定所述液压支架的倾斜方向，并控制处于所述液压支架倾斜侧的所述倒架支撑机构伸展。
根据本发明的一个实施例，所述的综采工作面液压支架防倒架系统，还包括：通信装置，相邻所述液压支架通过所述通信装置进行通信；其中，发生倒架的第一液压支架向其倾斜侧的第二液压支架发送状态信息，以使所述第二液压支架的控制装置控制所述第二液压支架上处于所述第一液压支架侧的所述倒架支撑机构伸展。
根据本发明的一个实施例，所述倒架支撑机构为液压装置。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提出的一种综采工作面液压支架防倒架系统的结构示意图；
图2为一种液压支架倒架状态示意图；
图3为本申请实施例提出的一种综采工作面液压支架防倒架系统的俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的综采工作面液压支架防倒架系统。
图1为本申请实施例提出的一种综采工作面液压支架防倒架系统的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提出的综采工作面液压支架防倒架系统100，包括：倒架传感器10、倒架支撑机构20和控制装置30。
其中，倒架传感器10设置于液压支架100上，倒架传感器10用于对液压支架100的状态进行检测，并生成液压支架100的状态信号。
其中，状态信号包括倒架状态信号和正常状态信号。
可选的，倒架传感器10可为角度传感器、陀螺仪等，在检测到液压支架100的角度与预设角度不符时，确定液压支架100处于倒架状态，则生成倒架状态信号，在液压支架100的角度与预设角度相符时，确定液压支架100处于正常状态，则生成正常状态信号。
倒架支撑机构20设置于液压支架的至少一侧，倒架支撑机构20用于在液压支架100发生倒架时提供支撑力。
也就是说，倒架支撑机构20可仅设置在液压支架100的一侧，也可设置在液压支架100的两侧。
控制装置30分别与倒架传感器10和倒架支撑机构20相连，控制装置30用于接收状态信号，并在状态信号为倒架状态信号时，控制倒架支撑机构20对液压支架100进行支撑。
具体而言，液压支架100在巷道内因为例如采高、煤层倾角变化、底板岩性、人为操作等原因造成不能保持预期状态发生倒架，如图2所示，以煤层倾角变化为例，液压支架100发生倒架即液压支架100的顶部与底部不处于同一垂直平面内，发生了一定角度的倾斜，此时，为了保证液压支架100的倾斜不会进一步倾斜影响整个工作面的推进。相关技术中通常进行人工扶架后增设支撑柱，由于液压支架100重量大，人工扶架难度较大，且易发生危险。
因此，本申请提出一种设置有倒架支撑机构的液压支架，以在液压支架发生倒架时通过倒架支撑机构提供的支撑力对液压支架进行扶架，有效提高扶架效率，减少扶架对人身带来的损害。
具体地，倒架支撑机构20为伸缩组件，控制装置30还用于根据状态信号确定液压支架100的倾斜方向，并控制处于液压支架100倾斜侧的倒架支撑机构20伸展。
也就是说，在液压支架100发生倾斜时，控制装置30根据液压支架100的倾斜角度控制倒架支撑机构20有针对性的提供支撑力，即，液压支架100受自液压支架100倾斜侧的倒架支撑机构20提供的，方向为朝向非倾斜侧的支撑力，从而使得液压支架100在支撑力的作用下减少倾斜量，直至恢复垂直状态。
应当理解的是，倒架支撑机构20受控制装置30的控制通过姿态的变化提供支撑力，具体地，倒架支撑机构20由收缩状态逐渐伸展，以逐渐增大倒架支撑机构20向液压支架100提供的支撑力。也就是说，倒架支撑机构20施加到液压支架100上的支撑力可随着倒架支撑机构20的姿态变化而变化。
还应当理解的是，倒架支撑机构20可通过伸展后，端部接触到煤壁或相邻液压支架的侧壁等部位，进而通过相互作用力的原理，对端部施加推力从而获取到施加到当前液压支架上的支撑力。
可选的，倒架支撑机构20可为液压装置，具体地，可通过对活塞端的控制来控制倒架支撑机构20的状态。
可选的，如图3所示，在液压支架100的任一侧可设置至少一个倒架支撑机构20，以便于在液压支架100倒架姿态不规则时存在至少一个倒架支撑机构20能够提供有效的支撑力。
作为一个可行实施例，液压支架100还包括通信装置，相邻液压支架100通过通信装置进行通信。
其中，发生倒架的第一液压支架向其倾斜侧的第二液压支架发送状态信息，以使第二液压支架的控制装置30控制第二液压支架上处于第一液压支架侧的倒架支撑机构20伸展。
也就是说，在液压支架100仅一侧设置有倒架支撑机构20且液压支架100向未设置倒架支撑机构20侧倾斜时，或者，发生倒架的第一液压支架上的多个倒架支撑机构20的端部均为寻找到合适的支撑点时，还可通过与发生倒架的第一液压支架相邻的第二液压支架进行辅助支撑。
具体地，第一液压支架可通过通信装置降至将第一液压支架的状态信号发送至第二液压支架，第二液压支架的控制装置根据状态信号获取到需要进行辅助支撑的方向，然后第二液压支架的控制装置控制相应方向的倒架支撑机构20伸展以向第一液压支架提供支撑力。
综上所述，本申请实施例的综采工作面液压支架防倒架系统，通过在液压支架上设置倒架支撑机构和控制装置，能够在液压支架发生倒架时通过倒架支撑机构提供支撑力，从而对液压支架进行扶架，有效提高扶架效率，减少扶架对人身带来的损害。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

Claims (2)

1.一种综采工作面液压支架防倒架系统，包括：
倒架传感器，所述倒架传感器设置于所述液压支架上，所述倒架传感器用于对所述液压支架的状态进行检测，并生成所述液压支架的状态信号，其中，所述状态信号包括倒架状态信号和正常状态信号，在检测到液压支架的角度与预设角度不符时，确定液压支架处于倒架状态，则生成倒架状态信号，在液压支架的角度与预设角度相符时，确定液压支架处于正常状态，则生成正常状态信号；
倒架支撑机构，所述倒架支撑机构为可伸缩组件，并且为液压装置，所述倒架支撑机构设置于所述液压支架的至少一侧，所述倒架支撑机构用于在所述液压支架发生倒架时提供支撑力；
控制装置，所述控制装置分别与所述倒架传感器和所述倒架支撑机构相连，所述控制装置用于接收所述状态信号，并在所述状态信号为所述倒架状态信号时，控制所述倒架支撑机构对所述液压支架进行支撑；
通信装置，相邻所述液压支架通过所述通信装置进行通信；其中，发生倒架的液压支架向其倾斜侧的液压支架发送状态信息，以使倾斜侧的液压支架的控制装置控制倾斜侧的液压支架上处于发生倒架的液压支架侧的倒架支撑机构伸展；
其特征在于，控制装置根据状态信号确定液压支架的倾斜方向，并控制处于液压支架倾斜侧的倒架支撑机构伸展，在液压支架发生倾斜时，控制装置根据液压支架的倾斜角度控制倒架支撑机构有针对性的提供支撑力，在此过程中，液压支架受自液压支架倾斜侧的倒架支撑机构提供的，方向为朝向非倾斜侧的支撑力，从而使得液压支架在支撑力的作用下减少倾斜量，直至恢复垂直状态；
并且，倒架支撑机构受控制装置的控制通过姿态的变化提供支撑力，倒架支撑机构由收缩状态逐渐伸展，以逐渐增大倒架支撑机构向液压支架提供的支撑力，倒架支撑机构施加到液压支架上的支撑力随着倒架支撑机构的姿态变化而变化；
在液压支架仅一侧设置有倒架支撑机构且液压支架向未设置倒架支撑机构侧倾斜时，或者，发生倒架的液压支架上的多个倒架支撑机构的端部均为寻找到合适的支撑点时，通过与发生倒架的液压支架相邻的液压支架进行辅助支撑。
2.根据权利要求1所述的一种综采工作面液压支架防倒架系统，其特征在于：所述倒架传感器为角度传感器或陀螺仪。
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