CN112454330A - 一种稳定性高的抓取输送机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种稳定性高的抓取输送机械手，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装有前后移动组件，所述前后移动组件上连接设置有左右移动组件，所述左右移动组件上设置有安装座板，所述安装座板上通过升降机构设置有夹持组件，本发明为一种稳定性高的抓取输送机械手，通过设置丝杆、齿条和侧托架等，达到了输送精度高，抓取稳定性高等效果，解决了目前的抓取输送机械手运输移动精度低，抓取稳定性较差，影响传输效果的问题。

Description

一种稳定性高的抓取输送机械手
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种稳定性高的抓取输送机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前的抓取输送机械手运输移动精度低，抓取稳定性较差，影响传输效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定性高的抓取输送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种稳定性高的抓取输送机械手，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上端固定安装有前后移动组件，所述前后移动组件上连接设置有左右移动组件，所述左右移动组件上设置有安装座板，所述安装座板上通过升降机构设置有夹持组件。
优选的，所述前后移动组件包括第一移动架，所述第一移动架固定安装在支撑柱的上端，所述第一移动架的内壁底部设置有对称分布的导轨，所述导轨上设置有移动台，所述第一移动架的内部转动安装有丝杆，所述第一移动架上固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆与移动台配合。
优选的，所述左右移动组件包括第二移动架，所述第二移动架固定安装在移动台上，所述第二移动架上开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有驱动座，所述驱动座的底部与安装座板固定连接，所述驱动座的前后两侧设置有驱动齿轮，所述第二移动架的上端面上对应驱动齿轮位置处设置有齿条。
优选的，所述升降机构包括安装架，所述安装架固定安装在安装座板的下端面上，所述安装架上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有升降架，所述升降架的底部通过安装杆与夹持组件固定连接。
优选的，所述夹持组件包括主体架，所述主体架的左右两侧设置有夹持板，所述夹持板上设置有前后对称分布的导向杆，所述导向杆插接在主体架的内部，所述主体架上固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与夹持板固定连接。
优选的，所述主体架的上端面上固定安装有左右对称分布的连接座，所述安装杆的下端与连接座固定连接。
优选的，所述主体架的上端面时候设置有前后对称分布的转动架，所述转动架上转动安装有侧托架，所述侧托架的上端与主体架之间设置有第三电动推杆，所述第三电动推杆与主体架、侧托架之间通过转动座转动连接。
优选的，所述侧托架的内侧壁上设置有若干个均匀分布的防滑脱凸起，所述底座与支撑柱之间设置有加强座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种稳定性高的抓取输送机械手，通过丝杆电机驱动丝杆转动，从而驱动移动台沿着导轨进行前后移动，通过驱动座内部的电机使得驱动齿轮转动，配合齿条使得驱动座沿着移动槽左右移动；使得夹持组件可前后左右进行移动，移动精度高，输送效果好，通过第一电动推杆驱动升降架升降，带动夹持组件上下移动调节，通过第二电动推杆驱动夹持板沿着导向杆进行移动夹持，通过第三电动推杆驱动侧托架沿着转动架进行转动，通过侧托架对夹持板夹持固定的物料进行侧托，提高物料的夹持稳定性，通过防滑脱凸起设置在侧托架上，提高了物料运输的稳定性。本发明为一种稳定性高的抓取输送机械手，通过设置丝杆、齿条和侧托架等，达到了输送精度高，抓取稳定性高等效果，解决了目前的抓取输送机械手运输移动精度低，抓取稳定性较差，影响传输效果的问题。
附图说明
图1为一种稳定性高的抓取输送机械手的结构示意图；
图2为一种稳定性高的抓取输送机械手中前后移动组件处的俯视结构示意图；
图3为一种稳定性高的抓取输送机械手中夹持组件的俯视结构示意图；
图4为一种稳定性高的抓取输送机械手中侧托架的结构示意图。
图中：1-底座，2-支撑柱，3-加强座，4-前后移动组件，5-左右移动组件，6-安装座板，7-安装架，8-固定板，9-第一电动推杆，10-升降架，11-安装杆，12-夹持组件，13-第一移动架，14-导轨，15-移动台，16-丝杆，17-丝杆电机，18-第二移动架，19-移动槽，20-驱动座，21-齿条，22-驱动齿轮，23-主体架，24-连接座，25-夹持板，26-导向杆，27-第二电动推杆，28-转动架，29-侧托架，30-第三电动推杆，31-转动座，32-防滑脱凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：一种稳定性高的抓取输送机械手，包括底座1，所述底座1的上端面上固定安装有支撑柱2，所述支撑柱2的上端固定安装有前后移动组件4，所述前后移动组件4上连接设置有左右移动组件5，所述左右移动组件5上设置有安装座板6，所述安装座板6上通过升降机构设置有夹持组件12。
所述前后移动组件4包括第一移动架13，所述第一移动架13固定安装在支撑柱2的上端，所述第一移动架13的内壁底部设置有对称分布的导轨14，所述导轨14上设置有移动台15，所述第一移动架13的内部转动安装有丝杆16，所述第一移动架13上固定安装有丝杆电机17，所述丝杆电机17的输出端与丝杆16固定连接，所述丝杆16与移动台15配合。
通过丝杆电机17驱动丝杆16转动，从而驱动移动台15沿着导轨14进行前后移动。
所述左右移动组件5包括第二移动架18，所述第二移动架18固定安装在移动台15上，所述第二移动架18上开设有移动槽19，所述移动槽19的内部设置有驱动座20，所述驱动座20的底部与安装座板6固定连接，所述驱动座20的前后两侧设置有驱动齿轮22，所述第二移动架18的上端面上对应驱动齿轮22位置处设置有齿条21。
通过驱动座20内部的电机使得驱动齿轮22转动，配合齿条21使得驱动座20沿着移动槽19左右移动；使得夹持组件12可前后左右进行移动，移动精度高，输送效果好。
所述升降机构包括安装架7，所述安装架7固定安装在安装座板6的下端面上，所述安装架7上固定安装有固定板8，所述固定板8上固定安装有第一电动推杆9，所述第一电动推杆9的输出端固定安装有升降架10，所述升降架10的底部通过安装杆11与夹持组件12固定连接。
通过第一电动推杆9驱动升降架10升降，带动夹持组件12上下移动调节。
所述夹持组件12包括主体架23，所述主体架23的左右两侧设置有夹持板25，所述夹持板25上设置有前后对称分布的导向杆26，所述导向杆26插接在主体架23的内部，所述主体架23上固定安装有第二电动推杆27，所述第二电动推杆27的输出端与夹持板25固定连接。
通过第二电动推杆27驱动夹持板25沿着导向杆26进行移动夹持。
所述主体架23的上端面上固定安装有左右对称分布的连接座24，所述安装杆11的下端与连接座24固定连接。
所述主体架23的上端面时候设置有前后对称分布的转动架28，所述转动架28上转动安装有侧托架29，所述侧托架29的上端与主体架23之间设置有第三电动推杆30，所述第三电动推杆30与主体架23、侧托架29之间通过转动座31转动连接。
通过第三电动推杆30驱动侧托架29沿着转动架28进行转动，通过侧托架29对夹持板25夹持固定的物料进行侧托，提高物料的夹持稳定性。
所述侧托架29的内侧壁上设置有若干个均匀分布的防滑脱凸起32，所述底座1与支撑柱2之间设置有加强座3。
通过防滑脱凸起32设置在侧托架29上，提高了物料运输的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种稳定性高的抓取输送机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面上固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定安装有前后移动组件(4)，所述前后移动组件(4)上连接设置有左右移动组件(5)，所述左右移动组件(5)上设置有安装座板(6)，所述安装座板(6)上通过升降机构设置有夹持组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的抓取输送机械手，其特征在于：所述前后移动组件(4)包括第一移动架(13)，所述第一移动架(13)固定安装在支撑柱(2)的上端，所述第一移动架(13)的内壁底部设置有对称分布的导轨(14)，所述导轨(14)上设置有移动台(15)，所述第一移动架(13)的内部转动安装有丝杆(16)，所述第一移动架(13)上固定安装有丝杆电机(17)，所述丝杆电机(17)的输出端与丝杆(16)固定连接，所述丝杆(16)与移动台(15)配合。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的抓取输送机械手，其特征在于：所述左右移动组件(5)包括第二移动架(18)，所述第二移动架(18)固定安装在移动台(15)上，所述第二移动架(18)上开设有移动槽(19)，所述移动槽(19)的内部设置有驱动座(20)，所述驱动座(20)的底部与安装座板(6)固定连接，所述驱动座(20)的前后两侧设置有驱动齿轮(22)，所述第二移动架(18)的上端面上对应驱动齿轮(22)位置处设置有齿条(21)。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的抓取输送机械手，其特征在于：所述升降机构包括安装架(7)，所述安装架(7)固定安装在安装座板(6)的下端面上，所述安装架(7)上固定安装有固定板(8)，所述固定板(8)上固定安装有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的输出端固定安装有升降架(10)，所述升降架(10)的底部通过安装杆(11)与夹持组件(12)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的抓取输送机械手，其特征在于：所述夹持组件(12)包括主体架(23)，所述主体架(23)的左右两侧设置有夹持板(25)，所述夹持板(25)上设置有前后对称分布的导向杆(26)，所述导向杆(26)插接在主体架(23)的内部，所述主体架(23)上固定安装有第二电动推杆(27)，所述第二电动推杆(27)的输出端与夹持板(25)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的抓取输送机械手，其特征在于：所述主体架(23)的上端面上固定安装有左右对称分布的连接座(24)，所述安装杆(11)的下端与连接座(24)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种稳定性高的抓取输送机械手，其特征在于：所述主体架(23)的上端面时候设置有前后对称分布的转动架(28)，所述转动架(28)上转动安装有侧托架(29)，所述侧托架(29)的上端与主体架(23)之间设置有第三电动推杆(30)，所述第三电动推杆(30)与主体架(23)、侧托架(29)之间通过转动座(31)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种稳定性高的抓取输送机械手，其特征在于：所述侧托架(29)的内侧壁上设置有若干个均匀分布的防滑脱凸起(32)，所述底座(1)与支撑柱(2)之间设置有加强座(3)。
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