CN112451935B - 一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，包括固定底座，所述固定底座内部安装有清理机构，所述清理机构包括挡块、电动伸缩杆、主动辊轮、转动电机、主动轴、联动电机、连接杆、从动辊轮、传动带、联动轴、从动轴、L型杆、清洁刷、吸尘罩、通风管、风机、出风管和收集箱，本发明通过清理机构，便于运动员对收集后的篮球进行清洗，也便于运动员对清洗时的篮球的位置进行限定，从而避免篮球在清理时发生位置移动的现象，同时，也便于运动员对清理后的杂质进行收集处理，从而降低了杂质的清理难度，进而避免篮球表面附着的杂质对运动员手握篮球造成不适的影响，优化了篮球自练装置的清理过程。

Description

一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置

技术领域

本发明涉及运动器材技术领域，具体为一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置。

背景技术

篮球运动是1891年由美国人詹姆斯·奈史密斯发明的，当时，他在马萨诸塞州斯普林菲尔德基督教青年会国际训练学校任教，由于当地盛产桃子，这里的儿童又非常喜欢玩将球投入桃子筐的游戏，这使他从中得到启发，并博采足球、曲棍球等其他球类项目的特点，创编了篮球游戏；

但是运动员在进行篮球训练时，运动员往往需要练习投篮接球等项目，由于缺少清理机构，导致运动员在进行篮球训练时，篮球与地面接触从而使得篮球表面附着有大量的灰尘和杂质，进而使得篮球与运动员手部接触时会感觉到不适。

发明内容

本发明提供一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，可以有效解决上述背景技术中提出的运动员在进行篮球训练时，运动员往往需要练习投篮接球等项目，由于缺少清理机构，导致运动员在进行篮球训练时，篮球与地面接触从而使得篮球表面附着有大量的灰尘和杂质，进而使得篮球与运动员手部接触时会感觉到不适的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，包括固定底座，所述固定底座内部安装有清理机构；

所述清理机构包括挡块、电动伸缩杆、主动辊轮、转动电机、主动轴、联动电机、连接杆、从动辊轮、传动带、联动轴、从动轴、L型杆、清洁刷、吸尘罩、通风管、风机、出风管和收集箱；

所述固定底座内部滑动连接有挡块，所述挡块一侧中部连接有电动伸缩杆，所述固定底座内部转动连接有主动辊轮，所述固定底座内部对应主动辊轮一侧位置处安装有转动电机，所述转动电机输出轴与主动辊轮固定连接，所述固定底座内部转动连接有主动轴，所述固定底座内部对应主动轴一侧位置处安装有联动电机，所述联动电机输出轴与主动轴固定连接，所述主动轴外侧通过齿纹啮合连接有连接杆，所述连接杆一侧底部转动连接有从动辊轮，所述主动轴外侧通过齿纹啮合连接有传动带，所述主动轴通过传动带连接有联动轴，所述联动轴通过传动带连接有从动轴，所述从动轴外侧通过齿纹啮合连接有L型杆，所述L型杆一端部连接有清洁刷，所述清洁刷底端边部嵌入安装有吸尘罩，所述吸尘罩顶端连接有通风管，所述通风管一端部连接有风机，所述风机一侧连接有出风管，所述固定底座一侧滑动连接有收集箱。

优选的，所述电动伸缩杆、转动电机、联动电机和风机的输入端均与内置电源的输出端电性连接，所述通风管一端部嵌入于清洁刷内部，所述连接杆和L型杆均滑动连接于固定底座内部，所述吸尘罩、通风管和出风管内部均贯通连接，所述收集箱位于出风管一端部下方位置处。

优选的，所述固定底座一侧边部安装有回收机构；

所述回收机构包括滑槽、滑块、连接板、弧形爪、旋转电机、传动链条、传动齿轮、传动电机、电动轮和摄像头；

所述固定底座一侧中部开设有滑槽，所述滑槽内侧滑动连接有滑块，所述滑块顶端边部转动连接有连接板，所述连接板一侧对称转动连接有弧形爪，所述连接板底端对应弧形爪位置处安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴与弧形爪固定连接，所述固定底座内部对应滑块一侧位置处安装有传动链条，所述传动链条内侧通过齿纹啮合连接有传动齿轮，所述固定底座内部对应传动齿轮一侧位置处安装有传动电机，所述传动电机输出轴与传动齿轮固定连接，所述固定底座底端四边角位置处均安装有电动轮，所述固定底座内部对称安装有摄像头。

优选的，所述旋转电机、传动电机和摄像头输入端均与内置电源输出端电性连接，所述传动链条一侧与滑块固定连接，所述滑块横截面尺寸与滑槽横截面尺寸相同，所述连接板与滑块通过电动转动连接。

优选的，所述固定底座一侧底部嵌入安装有弹射机构；

所述弹射机构包括固定筒、进料孔、圆盘、弹簧、滑动柱、固定板、保护罩、旋转轴、旋转板、转动轴和弹射电机；

所述固定底座内侧转动连接有固定筒，所述固定筒顶端开设有进料孔，所述固定筒内侧滑动连接有圆盘，所述固定筒内侧一端安装有弹簧，所述固定筒一端中部滑动连接有滑动柱，所述滑动柱一端部连接有固定板，所述固定筒一端部连接有保护罩，所述保护罩内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴外侧固定安装有旋转板，所述固定筒外侧固定安装有转动轴，所述固定底座内部对应旋转轴和转动轴一侧位置处均安装有弹射电机，一个所述弹射电机输出轴与旋转轴固定连接，一个所述弹射电机输出轴与转动轴固定连接。

优选的，所述弹簧一端部嵌入圆盘内部，所述滑动柱另一端部与圆盘固定连接，所述转动轴转动连接于固定底座内部，所述弹射电机输入端与内置电源的输出端电性连接，所述旋转板一端部与固定板一侧接触。

优选的，所述固定底座顶端滑动连接有放置机构；

所述放置机构包括固定柱、旋转槽、T型块、保护柱、限位块、限位槽、密封盖、卡槽和卡块；

所述固定底座顶端滑动连接有固定柱，所述固定底座顶端对应固定柱位置处对称开设有旋转槽，所述固定柱底端对应旋转槽位置处安装有T型块，所述固定柱外侧滑动连接有保护柱，所述保护柱内侧底部呈圆周阵列等距连接有限位块，所述固定柱外侧呈圆周阵列等距开设有限位槽，所述保护柱顶端边部铰接有密封盖，所述保护柱顶端边部对应密封盖位置处开设有卡槽，所述卡槽内侧嵌入连接有卡块。

优选的，所述密封盖外径与保护柱外径相同，所述卡块顶端与密封盖固定连接，所述限位槽纵截面成L型，所述限位块滑动连接于固定柱外侧。

优选的，所述自练装置系统包括检测模块和控制模块，所述检测模块包括速度传感器、摄像头和数据传输器，所述控制模块包括数据处理器、电动轮、电动伸缩杆、电机和风机；

所述数据传输器输出端与数据处理器输入端相连，所述数据处理器输出端与控制模块输入端相连，所述电动轮、电动伸缩杆、电机和风机输入端均与控制模块输出端相连。

优选的，所述速度传感器将自练装置移动速度转换成电信号的转换器件；

所述电机包括转动电机、联动电机、旋转电机、传动电机和弹射电机；

所述摄像头能够对镜头采集图像后，并将采集的图像传输到数据处理器内，从而便于数据处理器进行数据对比。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置有清理机构，便于运动员对收集后的篮球进行清洗，也便于运动员对清洗时的篮球的位置进行限定，从而避免篮球在清理时发生位置移动的现象，同时，也便于运动员对清理后的杂质进行收集处理，从而降低了杂质的清理难度，进而避免篮球表面附着的杂质对运动员手握篮球造成不适的影响，优化了篮球自练装置的清理过程。

2.设置有回收机构，便于运动员对散落在训练场上的篮球进行回收处理，从而降低了运动员收集篮球难度，也便于运动员对收集后的篮球进行放置，避免运动员在训练过程中来回捡球，从而提高了运动员的篮球训练效率。

3.设置有弹射机构，能够对清理后的篮球进行弹射，从而便于运动员进行接球训练，提高运动员的接球训练效率，也便于运动员对清理后的篮球进行下料处理，从而便于运动员快速对清理后的篮球进行收集。

4.设置有放置机构，便于运动员对固定柱的位置进行移动和固定，从而便于运动员根据需要是对篮球进行放置或者清理，也便于运动员对固定柱内的容纳空间进行调整，从而便于运动员根据需要放置不同数量的篮球，同时，也避免篮球在放置过程中与外界物体发生碰撞，从而保障了篮球放置过程中的安全性。

5.设置有自练装置系统，使得自练装置能够自动对训练场上散落的篮球进行收集，从而避免运动员在进行篮球训练时需要人工捡球，进而增加了运动员进行篮球训练的时间，同时，也能够对运动员进行接球训练，从而优化了自练装置的接球训练过程。

综上所述，通过放置机构与清理机构的配合，便于运动员对数量多的篮球进行清理，从而提高运动员清理篮球的工作效率，通过放置机构与弹射机构的配合，便于运动员短时间内进行大量的接球训练，从而提高了运动员的接球训练效率，进而优化了篮球自练装置的适应性，大大提高篮球自练装置的推广范围。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明L型杆的安装结构示意图；

图3是本发明从动辊轮的安装结构示意图；

图4是本发明电动伸缩杆的安装结构示意图；

图5是本发明连接板的安装结构示意图；

图6是本发明固定柱的安装结构示意图；

图7是本发明固定板的安装结构示意图；

图8是本发明限位块的安装结构示意图；

图9是本发明的系统框图；

图中标号：1、固定底座；

2、清理机构；201、挡块；202、电动伸缩杆；203、主动辊轮；204、转动电机；205、主动轴；206、联动电机；207、连接杆；208、从动辊轮；209、传动带；210、联动轴；211、从动轴；212、L型杆；213、清洁刷；214、吸尘罩；215、通风管；216、风机；217、出风管；218、收集箱；

3、回收机构；301、滑槽；302、滑块；303、连接板；304、弧形爪；305、旋转电机；306、传动链条；307、传动齿轮；308、传动电机；309、电动轮；310、摄像头；

4、弹射机构；401、固定筒；402、进料孔；403、圆盘；404、弹簧；405、滑动柱；406、固定板；407、保护罩；408、旋转轴；409、旋转板；410、转动轴；411、弹射电机；

5、放置机构；501、固定柱；502、旋转槽；503、T型块；504、保护柱；505、限位块；506、限位槽；507、密封盖；508、卡槽；509、卡块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-9所示，本发明提供一种技术方案，一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，包括固定底座1，为了便于工作人员对篮球进行表面进行清理，固定底座1内部安装有清理机构2；

清理机构2包括挡块201、电动伸缩杆202、主动辊轮203、转动电机204、主动轴205、联动电机206、连接杆207、从动辊轮208、传动带209、联动轴210、从动轴211、L型杆212、清洁刷213、吸尘罩214、通风管215、风机216、出风管217和收集箱218；

固定底座1内部滑动连接有挡块201，挡块201一侧中部连接有电动伸缩杆202，电动伸缩杆202型号为LX700，固定底座1内部转动连接有主动辊轮203，固定底座1内部对应主动辊轮203一侧位置处安装有转动电机204，转动电机204型号为YS7124，转动电机204输出轴与主动辊轮203固定连接，固定底座1内部转动连接有主动轴205，固定底座1内部对应主动轴205一侧位置处安装有联动电机206，联动电机206型号为YEJ－100L1－4，联动电机206输出轴与主动轴205固定连接，主动轴205外侧通过齿纹啮合连接有连接杆207，连接杆207一侧底部转动连接有从动辊轮208，主动轴205外侧通过齿纹啮合连接有传动带209，主动轴205通过传动带209连接有联动轴210，联动轴210通过传动带209连接有从动轴211，从动轴211外侧通过齿纹啮合连接有L型杆212，连接杆207和L型杆212均滑动连接于固定底座1内部，L型杆212一端部连接有清洁刷213，清洁刷213底端边部嵌入安装有吸尘罩214，吸尘罩214顶端连接有通风管215，通风管215一端部嵌入于清洁刷213内部，通风管215一端部连接有风机216，风机216型号为JYF-110，电动伸缩杆202、转动电机204、联动电机206和风机216的输入端均与内置电源的输出端电性连接，风机216一侧连接有出风管217，吸尘罩214、通风管215和出风管217内部均贯通连接，固定底座1一侧滑动连接有收集箱218，收集箱218位于出风管217一端部下方位置处，从而便于工作人员对清理后的杂质进行收集；

为了便于工作人员对使用后的篮球进行回收，固定底座1一侧边部安装有回收机构3；

回收机构3包括滑槽301、滑块302、连接板303、弧形爪304、旋转电机305、传动链条306、传动齿轮307、传动电机308、电动轮309和摄像头310；

固定底座1一侧中部开设有滑槽301，滑槽301内侧滑动连接有滑块302，滑块302横截面尺寸与滑槽301横截面尺寸相同，滑块302顶端边部转动连接有连接板303，连接板303与滑块302通过电动转动连接，连接板303一侧对称转动连接有弧形爪304，连接板303底端对应弧形爪304位置处安装有旋转电机305，旋转电机305型号为68KTYZ，旋转电机305输出轴与弧形爪304固定连接，固定底座1内部对应滑块302一侧位置处安装有传动链条306，传动链条306一侧与滑块302固定连接，传动链条306内侧通过齿纹啮合连接有传动齿轮307，固定底座1内部对应传动齿轮307一侧位置处安装有传动电机308，传动电机308型号为YS8014，传动电机308输出轴与传动齿轮307固定连接，固定底座1底端四边角位置处均安装有电动轮309，固定底座1内部对称安装有摄像头310，摄像头310型号为U21，旋转电机305、传动电机308和摄像头310输入端均与内置电源输出端电性连接，从而提高了工作人员回收篮球的工作效率；

为了便于工作人员对清洗后的篮球进行下料处理，固定底座1一侧底部嵌入安装有弹射机构4；

弹射机构4包括固定筒401、进料孔402、圆盘403、弹簧404、滑动柱405、固定板406、保护罩407、旋转轴408、旋转板409、转动轴410和弹射电机411；

固定底座1内侧转动连接有固定筒401，固定筒401顶端开设有进料孔402，固定筒401内侧滑动连接有圆盘403，固定筒401内侧一端安装有弹簧404，弹簧404一端部嵌入圆盘403内部，固定筒401一端中部滑动连接有滑动柱405，滑动柱405另一端部与圆盘403固定连接，滑动柱405一端部连接有固定板406，固定筒401一端部连接有保护罩407，保护罩407内部转动连接有旋转轴408，旋转轴408外侧固定安装有旋转板409，旋转板409一端部与固定板406一侧接触，固定筒401外侧固定安装有转动轴410，转动轴410转动连接于固定底座1内部，固定底座1内部对应旋转轴408和转动轴410一侧位置处均安装有弹射电机411，弹射电机411型号为YS8014，弹射电机411输入端与内置电源的输出端电性连接，一个弹射电机411输出轴与旋转轴408固定连接，一个弹射电机411输出轴与转动轴410固定连接，从而便于运动员进行接球练习；

为了便于工作人员对不使用后的篮球进行放置，固定底座1顶端滑动连接有放置机构5；

放置机构5包括固定柱501、旋转槽502、T型块503、保护柱504、限位块505、限位槽506、密封盖507、卡槽508和卡块509；

固定底座1顶端滑动连接有固定柱501，固定底座1顶端对应固定柱501位置处对称开设有旋转槽502，固定柱501底端对应旋转槽502位置处安装有T型块503，固定柱501外侧滑动连接有保护柱504，保护柱504内侧底部呈圆周阵列等距连接有限位块505，限位块505滑动连接于固定柱501外侧，固定柱501外侧呈圆周阵列等距开设有限位槽506，限位槽506纵截面呈L型，保护柱504顶端边部铰接有密封盖507，密封盖507外径与保护柱504外径相同，保护柱504顶端边部对应密封盖507位置处开设有卡槽508，卡槽508内侧嵌入连接有卡块509，卡块509顶端与密封盖507固定连接，便于工作人员根据练球需要调整固定柱501内侧的容纳体积；

为了实现自练装置的半自动化，自练装置系统包括检测模块和控制模块，检测模块包括速度传感器、摄像头310和数据传输器，速度传感器将自练装置移动速度转换成电信号的转换器件，摄像头310能够对镜头采集图像后，并将采集的图像传输到数据处理器内，从而便于数据处理器进行数据对比，控制模块包括数据处理器、电动轮309、电动伸缩杆202、电机和风机216，电机包括转动电机204、联动电机206、旋转电机305、传动电机308和弹射电机411，且电机是将电能转换为动能的转换器件；

数据传输器输出端与数据处理器输入端相连，数据处理器输出端与控制模块输入端相连，电动轮309、电动伸缩杆202、电机和风机216输入端均与控制模块输出端相连，从而保障了自练装置使用过程中的安全性。

本发明的工作原理及使用流程：一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，在实际使用过程中，通过电动轮309，能够对固定底座1位置进行移动，通过摄像头310，能够对固定底座1前方的物体进行拍摄，拍摄后的图像通过数据传输器传输到数据处理器内，通过数据处理器，能够对拍摄的图片进行数据对比，从而能够判断物体是否为篮球，当物体为篮球时，通过旋转电机305的启动，能够使得弧形爪304对篮球进行支撑，从而使得篮球位于弧形爪304形成的圆环顶端，通过传动电机308的启动，能够使得传动齿轮307开始转动，通过传动齿轮307与传动链条306的齿纹啮合连接，能够使得传动链条306开始旋转，通过传动链条306与滑块302的固定连接，能够使得滑块302在滑槽301内侧滑动，从而使得滑块302位置向上移动，当滑块302移动到固定底座1顶端时，通过连接板303与滑块302的转动连接，能够使得连接板303角度发生改变，从而使得篮球从弧形爪304顶端滚落到固定底座1内部，进而完成篮球的回收；

当篮球回收后，通过电动伸缩杆202的收缩，能够使得挡块201顶端接触的篮球滚落到固定底座1内部，此时，通过联动电机206的转动，能够使得主动轴205开始转动，通过主动轴205与连接杆207的齿纹啮合连接，能够使得连接杆207位置向上移动，通过连接杆207与从动辊轮208的连接，能够使得从动辊轮208位置向上移动，从而使得从动辊轮208与主动辊轮203位于同一水平高度，此时，通过主动轴205与传动带209的齿纹啮合连接，能够使得传动带209开始旋转，通过传动带209与联动轴210的齿纹啮合连接，能够使得联动轴210开始转动，联动轴210与从动轴211通过传动带209连接，从而使得从动轴211开始转动，通过从动轴211与L型杆212的齿纹啮合连接，能够使得L型杆212位置开始移动，通过L型杆212与清洁刷213的固定连接，能够使得清洁刷213位置向下移动，从而使得清洁刷213与篮球表面接触，此时，通过转动电机204的启动，能够使得主动辊轮203开始转动，通过主动辊轮203转动，能够使得篮球开始旋转，通过篮球与清洁刷213的摩擦，能够对篮球表面的杂质进行清理，通过风机216的启动，能够使得吸尘罩214对清理的杂质进行吸取，通过通风管215和出风管217的引导，能够使得吸取的杂质进入收集箱218，从而完成对杂质的收集，也便于运动员后期对杂质进行清理；

当篮球清理结束后，通过联动电机206的转动，能够使得从动辊轮208位置向下移动，从而使得从动辊轮208与主动辊轮203之间形成倾斜角，进而使得篮球沿着进料孔402进入固定筒401内，此时，通过弹射电机411的启动，能够使得转动轴410开始转动，通过转动轴410的转动，能够对固定筒401的角度进行调整，同时，通过弹射电机411的启动，能够使得旋转轴408开始转动，通过旋转板409与旋转轴408的固定连接，能够使得旋转板409与固定板406接触，通过旋转板409的旋转，能够使得固定板406位置发生移动，通过固定板406与滑动柱405的固定连接，能够使得滑动柱405在固定筒401内滑动，通过滑动柱405与圆盘403的固定连接，能够使得圆盘403在固定筒401内滑动，通过圆盘403与弹簧404一端部的固定连接，从而能够对弹簧404进行压缩，当旋转板409旋转过程中与固定板406发生分离时，通过弹簧404的弹性，能够将篮球弹射出去，进而便于运动员进行接球训练；

当运动员在进行接球训练时，通过固定柱501在固定底座1顶端的滑动，能够对固定柱501位置进行移动，当固定柱501移动到合适位置后，运动员开始旋转固定柱501，通过固定柱501与T型块503的固定连接，能够使得T型块503嵌入旋转槽502内侧，从而能够对移动后的固定柱501的位置进行固定，通过限位块505在固定柱501外侧滑动，便于运动人员对保护柱504的位置进行调整，通过限位块505滑动嵌入限位槽506内侧时，能够对移动后的保护柱504的位置进行固定，从而能够增加固定柱501内侧的容纳空间，进而便于运动员短时间内进行大量的接球训练，当运动员结束篮球训练时，通过反向转动固定柱501，能够使得T型块503从旋转槽502内侧移除，从而能够将固定柱501移动到固定底座1顶端中部，此时，运动员将篮球放置在固定柱501内侧，通过密封盖507与固定柱501的铰接，能够对密封盖507进行转动，通过卡块509嵌入卡槽508内侧，从而能够对密封盖507位置进行固定，进而完成对篮球的放置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)内部安装有清理机构(2)；

所述清理机构(2)包括挡块(201)、电动伸缩杆(202)、主动辊轮(203)、转动电机(204)、主动轴(205)、联动电机(206)、连接杆(207)、从动辊轮(208)、传动带(209)、联动轴(210)、从动轴(211)、L型杆(212)、清洁刷(213)、吸尘罩(214)、通风管(215)、风机(216)、出风管(217)和收集箱(218)；

所述固定底座(1)内部滑动连接有挡块(201)，所述挡块(201)一侧中部连接有电动伸缩杆(202)，所述固定底座(1)内部转动连接有主动辊轮(203)，所述固定底座(1)内部对应主动辊轮(203)一侧位置处安装有转动电机(204)，所述转动电机(204)输出轴与主动辊轮(203)固定连接，所述固定底座(1)内部转动连接有主动轴(205)，所述固定底座(1)内部对应主动轴(205)一侧位置处安装有联动电机(206)，所述联动电机(206)输出轴与主动轴(205)固定连接，所述主动轴(205)外侧通过齿纹啮合连接有连接杆(207)，所述连接杆(207)一侧底部转动连接有从动辊轮(208)，所述主动轴(205)外侧通过齿纹啮合连接有传动带(209)，所述主动轴(205)通过传动带(209)连接有联动轴(210)，所述联动轴(210)通过传动带(209)连接有从动轴(211)，所述从动轴(211)外侧通过齿纹啮合连接有L型杆(212)，所述L型杆(212)一端部连接有清洁刷(213)，所述清洁刷(213)底端边部嵌入安装有吸尘罩(214)，所述吸尘罩(214)顶端连接有通风管(215)，所述通风管(215)一端部连接有风机(216)，所述风机(216)一侧连接有出风管(217)，所述固定底座(1)一侧滑动连接有收集箱(218)；

所述固定底座(1)一侧边部安装有回收机构(3)；

所述回收机构(3)包括滑槽(301)、滑块(302)、连接板(303)、弧形爪(304)、旋转电机(305)、传动链条(306)、传动齿轮(307)、传动电机(308)、电动轮(309)和摄像头(310)；

所述固定底座(1)一侧中部开设有滑槽(301)，所述滑槽(301)内侧滑动连接有滑块(302)，所述滑块(302)顶端边部转动连接有连接板(303)，所述连接板(303)一侧对称转动连接有弧形爪(304)，所述连接板(303)底端对应弧形爪(304)位置处安装有旋转电机(305)，所述旋转电机(305)输出轴与弧形爪(304)固定连接，所述固定底座(1)内部对应滑块(302)一侧位置处安装有传动链条(306)，所述传动链条(306)内侧通过齿纹啮合连接有传动齿轮(307)，所述固定底座(1)内部对应传动齿轮(307)一侧位置处安装有传动电机(308)，所述传动电机(308)输出轴与传动齿轮(307)固定连接，所述固定底座(1)底端四边角位置处均安装有电动轮(309)，所述固定底座(1)内部对称安装有摄像头(310)；

所述固定底座(1)一侧底部嵌入安装有弹射机构(4)；

所述弹射机构(4)包括固定筒(401)、进料孔(402)、圆盘(403)、弹簧(404)、滑动柱(405)、固定板(406)、保护罩(407)、旋转轴(408)、旋转板(409)、转动轴(410)和弹射电机(411)；

所述固定底座(1)内侧转动连接有固定筒(401)，所述固定筒(401)顶端开设有进料孔(402)，所述固定筒(401)内侧滑动连接有圆盘(403)，所述固定筒(401)内侧一端安装有弹簧(404)，所述固定筒(401)一端中部滑动连接有滑动柱(405)，所述滑动柱(405)一端部连接有固定板(406)，所述固定筒(401)一端部连接有保护罩(407)，所述保护罩(407)内部转动连接有旋转轴(408)，所述旋转轴(408)外侧固定安装有旋转板(409)，所述固定筒(401)外侧固定安装有转动轴(410)，所述固定底座(1)内部对应旋转轴(408)和转动轴(410)一侧位置处均安装有弹射电机(411)，一个所述弹射电机(411)输出轴与旋转轴(408)固定连接，一个所述弹射电机(411)输出轴与转动轴(410)固定连接；

所述固定底座(1)顶端滑动连接有放置机构(5)；

所述放置机构(5)包括固定柱(501)、旋转槽(502)、T型块(503)、保护柱(504)、限位块(505)、限位槽(506)、密封盖(507)、卡槽(508)和卡块(509)；

所述固定底座(1)顶端滑动连接有固定柱(501)，所述固定底座(1)顶端对应固定柱(501)位置处对称开设有旋转槽(502)，所述固定柱(501)底端对应旋转槽(502)位置处安装有T型块(503)，所述固定柱(501)外侧滑动连接有保护柱(504)，所述保护柱(504)内侧底部呈圆周阵列等距连接有限位块(505)，所述固定柱(501)外侧呈圆周阵列等距开设有限位槽(506)，所述保护柱(504)顶端边部铰接有密封盖(507)，所述保护柱(504)顶端边部对应密封盖(507)位置处开设有卡槽(508)，所述卡槽(508)内侧嵌入连接有卡块(509)。

2.根据权利要求1所述的一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(202)、转动电机(204)、联动电机(206)和风机(216)的输入端均与内置电源的输出端电性连接，所述通风管(215)一端部嵌入于清洁刷(213)内部，所述连接杆(207)和L型杆(212)均滑动连接于固定底座(1)内部，所述吸尘罩(214)、通风管(215)和出风管(217)内部均贯通连接，所述收集箱(218)位于出风管(217)一端部下方位置处。

3.根据权利要求1所述的一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，其特征在于，所述旋转电机(305)、传动电机(308)和摄像头(310)输入端均与内置电源输出端电性连接，所述传动链条(306)一侧与滑块(302)固定连接，所述滑块(302)横截面尺寸与滑槽(301)横截面尺寸相同，所述连接板(303)与滑块(302)通过电动转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，其特征在于，所述弹簧(404)一端部嵌入圆盘(403)内部，所述滑动柱(405)另一端部与圆盘(403)固定连接，所述转动轴(410)转动连接于固定底座(1)内部，所述弹射电机(411)输入端与内置电源的输出端电性连接，所述旋转板(409)一端部与固定板(406)一侧接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，其特征在于，所述密封盖(507)外径与保护柱(504)外径相同，所述卡块(509)顶端与密封盖(507)固定连接，所述限位槽(506)纵截面成L型，所述限位块(505)滑动连接于固定柱(501)外侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，其特征在于，所述自练装置通过系统控制，所述自练装置系统包括检测模块和控制模块，所述检测模块包括速度传感器、摄像头(310)和数据传输器，所述控制模块包括数据处理器、电动轮(309)、电动伸缩杆(202)、电机和风机(216)；

所述数据传输器输出端与数据处理器输入端相连，所述数据处理器输出端与控制模块输入端相连，所述电动轮(309)、电动伸缩杆(202)、电机和风机(216)输入端均与控制模块输出端相连。

7.根据权利要求6所述的一种基于篮球训练的安全型篮球自练装置，其特征在于，所述速度传感器将自练装置移动速度转换成电信号的转换器件；

所述电机包括转动电机(204)、联动电机(206)、旋转电机(305)、传动电机(308)和弹射电机(411)；

所述摄像头(310)能够对镜头采集图像后，并将采集的图像传输到数据处理器内，从而便于数据处理器进行数据对比。

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