CN112426107A - 一种扫地机出水量控制系统及控制方法 - Google Patents

一种扫地机出水量控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种扫地机出水量控制系统及控制方法，涉及自动清洁设备领域。该扫地机出水量控制系统用于控制扫地机的出水量，扫地机包括储水箱和设于储水箱内的水泵，扫地机出水量控制系统包括移动控制端和控制执行端，移动控制端包括多个档位调节键，多个档位调节键分别对应不同流量大小的出水量，控制执行端能够与多个档位调节键中的一个信号连接，控制执行端与水泵信号连接以驱动水泵以预设功率转动。使用时，用户根据地面类型或地面脏污程度选择开启其中一个档位调节键，控制执行端接收档位调节键的开启信息并发送信号控制水泵以预设功率转动，从而实现对出水量的控制和调节，提高了扫地机的适用性。

Description

一种扫地机出水量控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及自动清洁设备领域，尤其涉及一种扫地机出水量控制系统及控制方法。
背景技术
随着扫地机器人的发展，越来越多扫地机器人配置拖地功能，通过配置水箱自动渗水到拖布上实现拖地。
但是现有的扫地机器人不能进行水量大小调节，没有办法适应不同地面需求，例如：有些是瓷砖地面，有些是木地面，瓷砖地面需水量较大，木地板需水量较小，同时也不能根据地面脏污程度对出水量大小进行调节。
基于此，亟需一种扫地机出水量控制系统及控制方法，用以解决如上提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地机出水量控制系统及控制方法，能实现对出水量的控制与调节，提高了扫地机的适用性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种扫地机出水量控制系统，用于控制扫地机的出水量，所述扫地机包括储水箱和设于所述储水箱内的水泵，所述扫地机出水量控制系统包括移动控制端和控制执行端，所述移动控制端包括多个档位调节键，多个所述档位调节键分别对应不同流量大小的出水量，所述控制执行端能够与多个所述档位调节键中的一个信号连接，所述控制执行端与所述水泵信号连接以驱动所述水泵以预设功率转动。
可选地，所述移动控制端为手机。
可选地，所述手机上安装有APP，多个所述档位调节键均设置于所述APP上。
可选地，所述扫地机出水量控制系统还包括电流检测传感器，所述电流检测传感器与所述水泵电连接，被配置为检测所述水泵的电流变化信息并发送至所述控制执行端，所述控制执行端控制所述水泵停止工作。
可选地，所述移动控制端还包括缺水警报提示键，所述缺水警报提示键与所述控制执行端信号连接。
可选地，所述控制执行端为MCU。
可选地，所述档位调节键设有三个，分别对应大、中、小三个流量大小的出水量。
一种如上所述的扫地机出水量控制系统的控制方法，包括如下步骤：
用户根据地面类型或地面脏污程度选择开启其中一个档位调节键；
控制执行端接收档位调节键的开启信息并发送信号控制水泵以预设功率转动。
可选地，所述控制方法还包括：电流检测传感器将检测到的所述水泵的电流变化信息发送至所述控制执行端，所述控制执行端控制所述水泵停止工作。
可选地，所述控制方法还包括：所述控制执行端将缺水信息发送至移动控制端上的缺水警报提示键。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种扫地机出水量控制系统及控制方法，使用时，用户根据地面类型或地面脏污程度选择开启其中一个档位调节键，控制执行端接收档位调节键的开启信息并发送信号控制水泵以预设功率转动，从而实现对出水量的控制，提高了扫地机的适用性。通过选择开启不同的档位调节键即可实现对扫地机出水量的调节，十分便捷。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种扫地机出水量控制系统中的移动控制端的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的水泵、储水箱和电流检测传感器的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种扫地机出水量控制系统的控制方法的流程图。
图中：
10、储水箱；20、水泵；
1、移动控制端；11、档位调节键；12、缺水警报提示键；2、电流检测传感器。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明实施例公开了一种扫地机出水量控制系统，如图1和图2所示，该扫地机出水量控制系统用于控制扫地机的出水量，扫地机包括储水箱10和设于储水箱10内的水泵20，扫地机出水量控制系统包括移动控制端1和控制执行端，移动控制端1包括多个档位调节键11，多个档位调节键11分别对应不同流量大小的出水量，控制执行端能够与多个档位调节键11中的一个信号连接，控制执行端与水泵20信号连接以驱动水泵20以预设功率转动。使用时，用户根据地面类型或地面脏污程度选择开启其中一个档位调节键11，控制执行端接收档位调节键11的开启信息并发送信号控制水泵20以预设功率转动，从而实现对出水量的控制，提高了扫地机的适用性。通过选择开启不同的档位调节键11即可实现对扫地机出水量的调节，十分便捷。
于本实施例中，档位调节键11设有三个，分别对应大、中、小三个流量大小的出水量，用户可根据需要切换不同的档位调节键11实现对出水量的调节。在其他实施例中，档位调节键11的数量可根据需要设置以满足不同的需求，不以本实施例为限。
于本实施例中，移动控制端1为手机，手机上安装有APP，多个档位调节键11均设置于APP上，用户通过操作手机上的APP即可实现对扫地机出水量的控制和调节，提高了人机交互性，十分便捷。
上述扫地机出水量控制系统还包括电流检测传感器2，电流检测传感器2与水泵20电连接，被配置为检测水泵20的电流变化信息并发送至控制执行端。当扫地机的储水箱10无水时，水泵20无水流过会导致工作电流的减小，当电流检测传感器2检测到电流减小则表示储水箱10缺水，电流检测传感器2将信号发送至控制执行端，控制执行端控制水泵20停止工作，从而避免了水泵20空转，提高系统使用的安全性。
进一步地，上述移动控制端1还包括缺水警报提示键12，缺水警报提示键12与控制执行端信号连接，控制执行端将缺水信号发送至缺水警报提示键12，通过缺水警报提示键12(发出声音、振动等)提示用户储水箱10无水，用户可根据情况选择拖地结束或向储水箱10加水，进一步提高了人机互动。
示例性地，控制执行端为MCU(微控制单元，Microcontroller Unit)。
本发明实施例还提供了一种如上所述的扫地机出水量控制系统的控制方法，包括如下步骤：
用户根据地面类型或地面脏污程度选择开启其中一个档位调节键11；
控制执行端接收档位调节键11的开启信息并发送信号控制水泵20以预设功率转动。用户通过选择开启不同的档位调节键11即可实现对扫地机出水量的调节和控制，十分便捷。
可选地，上述控制方法还包括：电流检测传感器2将检测到的水泵20的电流变化信息发送至控制执行端，控制执行端控制水泵20停止工作。当扫地机的储水箱10无水时，水泵20无水流过会导致工作电流的减小，当电流检测传感器2检测到电流减小则表示储水箱10缺水，电流检测传感器2将信号发送至控制执行端，控制执行端控制水泵20停止工作，从而避免了水泵20空转，提高系统使用的安全性。
进一步地，控制执行端将缺水信息发送至移动控制端1上的缺水警报提示键12。通过缺水警报提示键12(发出声音、振动等)提示用户储水箱10无水，用户可根据情况选择拖地结束或向储水箱10加水，进一步提高了人机互动。
需要说明的是，上述信号发送均为WIFI连接实现，但也不排出蓝牙等其他形式连接，便于传输信息。
综上，本发明实施例提供了一种扫地机出水量控制系统及控制方法，使用时，用户根据地面类型或地面脏污程度选择开启其中一个档位调节键11，控制执行端接收档位调节键11的开启信息并发送信号控制水泵20以预设功率转动，从而实现对出水量的控制，提高了扫地机的适用性。通过选择开启不同的档位调节键11即可实现对扫地机出水量的调节，十分便捷。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机出水量控制系统，用于控制扫地机的出水量，所述扫地机包括储水箱(10)和设于所述储水箱(10)内的水泵(20)，其特征在于，所述扫地机出水量控制系统包括移动控制端(1)和控制执行端，所述移动控制端(1)包括多个档位调节键(11)，多个所述档位调节键(11)分别对应不同流量大小的出水量，所述控制执行端能够与多个所述档位调节键(11)中的一个信号连接，所述控制执行端与所述水泵(20)信号连接以驱动所述水泵(20)以预设功率转动。
2.根据权利要求1所述的扫地机出水量控制系统，其特征在于，所述移动控制端(1)为手机。
3.根据权利要求2所述的扫地机出水量控制系统，其特征在于，所述手机上安装有APP，多个所述档位调节键(11)均设置于所述APP上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机出水量控制系统，其特征在于，所述扫地机出水量控制系统还包括电流检测传感器(2)，所述电流检测传感器(2)与所述水泵(20)电连接，被配置为检测所述水泵(20)的电流变化信息并发送至所述控制执行端，所述控制执行端控制所述水泵(20)停止工作。
5.根据权利要求4所述的扫地机出水量控制系统，其特征在于，所述移动控制端(1)还包括缺水警报提示键(12)，所述缺水警报提示键(12)与所述控制执行端信号连接。
6.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机出水量控制系统，其特征在于，所述控制执行端为MCU。
7.根据权利要求1-3任一项所述的扫地机出水量控制系统，其特征在于，所述档位调节键(11)设有三个，分别对应大、中、小三个流量大小的出水量。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的扫地机出水量控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
用户根据地面类型或地面脏污程度选择开启其中一个档位调节键(11)；
控制执行端接收档位调节键(11)的开启信息并发送信号控制水泵(20)以预设功率转动。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：电流检测传感器(2)将检测到的所述水泵(20)的电流变化信息发送至所述控制执行端，所述控制执行端控制所述水泵(20)停止工作。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述控制执行端将缺水信息发送至移动控制端(1)上的缺水警报提示键(12)。
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