CN112412073B - 一种砌墙机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种砌墙机器人,包括机械臂系统,底座系统,底座系统是本装置的底座,也是本装置的移动装置,底下设置有电机与轮子,可在作业时边砌墙边行走,底下设置有超大水泥池,里面有大量的搅拌扇叶,可在作业时将水泥倒进去进行搅拌,然后通过水泥管道吸上去,在水泥池侧面设计有传送履带,可在作业时进行传送砖头,履带中间设置有大量的齿轮传动,在机械臂系统设置有三种不同的机械臂,靠近履带的机械臂可将砖头从履带上取下,中间的机械臂可进行砌墙作业,最边上的机械臂先吸取下面水泥池的水泥,然后再砌墙作业前涂抹水泥。
Description
技术领域
本发明涉及砌墙领域,特别涉及一种砌墙机器人。
背景技术
在砌墙领域中,一直都是人工进行作业,非常不便,为了解决这个问题,专利号:CN201710859669.X公布了一种智能化砌墙机,用于解决利用机械设备智能化砌墙的技术问题,能够实现智能化砌墙,但是不能将材料一起放进机器,不是特别便捷。
发明内容
针对上述技术问题,一种砌墙机器人,包括机械臂系统、底座系统,底座系统是机械臂系统的安装平台;所述的机械臂系统包括:机械臂电机、电机轮、电机轮对轮、履带电机、履带固定、横履带、竖履带、底盘、底座、弹簧大臂、弹簧滑动、弹簧电缸、弹簧小臂、弹簧小臂滑动、水泥突破口、水泥兜、双大臂、双大臂滑动、双大臂电缸、单小臂滑动、单小臂、单大臂、单大臂固定、单大臂电缸、双小臂滑动、双小臂、小电缸底座、小电缸、爪臂、爪尖、爪臂底座,所述的机械臂电机固定安装在底座底盘侧面,电机轮固定安装在机械臂电机的电机轴上,电机轮对轮与电机轮产生啮合关系,履带电机固定安装底盘侧面,履带固定固定安装在底盘侧面,横履带缠绕在履带固定与履带电机的电机轴上,竖履带缠绕在履带固定与弹簧大臂上,底盘固定安装在电机轮对轮上,底座固定安装在底盘上,弹簧大臂转动安装在底座上,弹簧滑动滑动安装在弹簧大臂上,弹簧电缸前端转动安装在弹簧滑动上,弹簧电缸后端转动安装在弹簧小臂滑动上,弹簧小臂滑动固定安装在弹簧小臂上,弹簧小臂前端转动安装在弹簧大臂上,弹簧小臂后端固定安装在水泥突破口上,水泥兜固定安装在水泥突破口上,双大臂转动安装在底座上,竖履带缠绕在履带固定与双大臂上,双大臂滑动滑动安装在双大臂上,双大臂电缸前端转动安装在双大臂滑动上,双大臂电缸后端转动安装在单小臂滑动上,单小臂滑动固定安装在单小臂上,单小臂前端转动安装在双大臂上,单小臂后端固定安装小电缸底座上,单大臂转动安装在底座上,竖履带缠绕在履带固定与单大臂上,单大臂固定固定安装在单大臂上,单大臂电缸前端转动安装在单大臂固定上,单大臂电缸后端转动安装在双小臂滑动上,双小臂滑动滑动安装在双小臂上,双小臂前端转动安装在单大臂上,双小臂后端固定安装在小电缸底座上,小电缸固定安装在小电缸底座与爪臂上,爪尖固定安装在爪臂上,爪臂转动安装在爪臂底座上。
所述的底座系统包括:底座底盘、底座支撑、水泥管、水泥槽、底座大履带、履带背板、轮子连接、轮子、轮子连杆、轮子电机、电机垫板、主动齿轮、从动前轮、从动轮连接杆、从动后轮、从动轮连接柱、大齿轮连接杆、从动齿轮履带、外轮、外轮电机、小齿轮柱、齿轮柱齿轮、齿轮柱从动齿轮、齿轮柱连接杆、齿轮柱支撑、齿轮柱另主轮、齿轮柱另副轮、小锥齿轮杆、锥齿轮杆支撑、从动轮、水泥杆、水泥小搅拌、水泥杆支撑、水泥杆主锥齿轮、水泥杆从锥齿轮、水泥杆电机、搅拌主齿轮、搅拌从齿轮、搅拌主履带、搅拌副履带、搅拌杆、连接搅拌主齿轮、连接搅拌副齿轮、扇叶,底座支撑固定安装在底座底盘与水泥槽上,水泥管固定安装在底座底盘上,底座大履带缠绕在主动齿轮与从动轮上,履带背板固定安装在底座底盘侧面,轮子连接固定安装在水泥槽底面,轮子连杆转动安装在轮子连接内,轮子固定安装在轮子连杆尾部,轮子连杆头部固定安装在轮子电机电机轴上,轮子电机固定安装在水泥槽底部,电机垫板固定安装在水泥槽侧面,主动齿轮转动安装在履带背板上,从动前轮与主动齿轮产生啮合关系,从动后轮与主动齿轮产生啮合关系,从动轮连接杆固定安装在从动前轮与从动后轮内,从动前轮转动安装在从动轮连接柱上,从动后轮转动安装在从动轮连接柱上,大齿轮连接杆转动安装在主动齿轮与从动轮内,从动齿轮履带缠绕在从动轮连接柱与小齿轮柱上,齿轮柱齿轮转动安装在小齿轮柱上,齿轮柱齿轮与齿轮柱从动齿轮产生啮合关系,齿轮柱从动齿轮固定安装在齿轮柱连接杆头部,齿轮柱连接杆转动安装在齿轮柱支撑内,齿轮柱支撑固定安装在履带背板上,齿轮柱另主轮固定安装在齿轮柱连接杆尾部,齿轮柱另主轮与齿轮柱另副轮产生啮合关系,外轮固定安装在外轮电机电机轴上,外轮摩擦安装在底座大履带上,外轮电机固定安装在电机垫板上,齿轮柱另副轮固定安装在小锥齿轮杆头部,小锥齿轮杆转动安装在锥齿轮杆支撑内,锥齿轮杆支撑固定安装在水泥槽底部,连接搅拌主齿轮固定安装在小锥齿轮杆尾部,连接搅拌主齿轮与连接搅拌副齿轮产生啮合关系,连接搅拌副齿轮转动安装在底座底盘底部,搅拌主齿轮转动安装在底座底盘底部,搅拌从齿轮转动安装在底座底盘底部,搅拌杆固定安装在搅拌主齿轮上,搅拌主履带缠绕在搅拌杆与连接搅拌副齿轮上,搅拌副履带缠绕在连接搅拌副齿轮与搅拌从齿轮上,扇叶侧面固定安装在搅拌杆上,水泥杆转动安装在水泥杆支撑内,水泥杆支撑固定安装在水泥槽上,水泥小搅拌固定安装在水泥杆上,水泥杆主锥齿轮固定安装在水泥杆上,水泥杆主锥齿轮与水泥杆从锥齿轮产生啮合关系,水泥杆固定安装在水泥杆电机电机轴上,水泥杆电机固定安装在水泥槽内。
进一步的,所述的弹簧大臂与双大臂电缸形成转动配合,弹簧滑动与弹簧大臂形成滑动配合,弹簧电缸与弹簧滑动形成转动配合,弹簧电缸与弹簧小臂滑动形成转动配合,弹簧小臂与弹簧大臂形成转动配合,双大臂与双大臂电缸形成转动配合,双大臂滑动与双大臂形成滑动配合,双大臂电缸与双大臂滑动形成转动配合,双大臂电缸与单小臂滑动形成转动配合,单小臂与双大臂形成转动配合,单大臂与底座形成转动配合,单大臂电缸与单大臂固定形成转动配合,单大臂电缸与双小臂滑动形成转动配合,双小臂滑动与双小臂形成滑动配合,双小臂与单大臂形成转动配合,爪臂与爪臂底座形成转动配合。
进一步的,所述的轮子连杆与轮子连接形成转动配合,主动齿轮与履带背板形成转动配合,从动前轮与从动轮连接柱形成转动配合,从动后轮与从动轮连接柱形成转动配合,大齿轮连接杆与电机垫板形成转动配合,大齿轮连接杆与从动轮形成转动配合,外轮与底座大履带形成摩擦关系,齿轮柱齿轮与小齿轮柱形成转动配合,齿轮柱连接杆与齿轮柱支撑形成转动配合,小锥齿轮杆与锥齿轮杆支撑形成转动配合,连接搅拌副齿轮与底座底盘形成转动配合,搅拌主齿轮与底座底盘形成转动配合,搅拌从齿轮与底座底盘形成转动配合,水泥杆与水泥杆支撑形成转动配合。
进一步的,所述的弹簧大臂与弹簧小臂角度可调节,双大臂与单小臂角度可调节,弹簧电缸与双小臂角度可调节。
进一步的,所述的水泥杆上安装有大量的水泥小搅拌。
进一步的,所述的爪臂与爪尖可配合抓取。
进一步的,所述的弹簧大臂与弹簧小臂内设置有水泥管。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:(1)本发明可在不使用人工的情况下,全自动进行作业;(2)本发明机械臂设置有弹簧,可减轻在作业过程中产生的震动效果;(3)本发明底座设置有水泥搅拌装置,可边搅拌水泥边砌墙作业;(4)本发明设置有多个机械臂,可进行互相配合。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明水泥臂整体示意图。
图3为本发明抓取臂整体示意图。
图4为本发明作业臂整体示意图。
图5为本发明底座系统整体示意图。
图6为本发明底座系统部分示意图。
附图标号:1-机械臂系统;2-底座系统;101-机械臂电机;102-电机轮;103-电机轮对轮;104-履带电机;105-履带固定;106-横履带;107-竖履带;108-底盘;109-底座;110-弹簧大臂;111-弹簧滑动;112-弹簧电缸;113-弹簧小臂;114-弹簧小臂滑动;115-水泥突破口;116-水泥兜;117-双大臂;118-双大臂滑动;119-双大臂电缸;120-单小臂滑动;121-单小臂;122-单大臂;123-单大臂固定;124-单大臂电缸;125-双小臂滑动;126-双小臂;127-小电缸底座;128-小电缸;129-爪臂;130-爪尖;131-爪臂底座;201-底座底盘;202-底座支撑;203-水泥管;204-水泥槽;205-底座大履带;206-履带背板;207-轮子连接;208-轮子;209-轮子连杆;210-轮子电机;211-电机垫板;212-主动齿轮;213-从动前轮;214-从动轮连接杆;215-从动后轮;216-从动轮连接柱;217-大齿轮连接杆;218-从动齿轮履带;219-外轮;220-外轮电机;221-小齿轮柱;222-齿轮柱齿轮;223-齿轮柱从动齿轮;224-齿轮柱连接杆;225-齿轮柱支撑;226-齿轮柱另主轮;227-齿轮柱另副轮;228-小锥齿轮杆;229-锥齿轮杆支撑;230-从动轮;231-水泥杆;232-水泥小搅拌;233-水泥杆支撑;234-水泥杆主锥齿轮;235-水泥杆从锥齿轮;236-水泥杆电机;237-搅拌主齿轮;238-搅拌从齿轮;239-搅拌主履带;240-搅拌副履带;241-搅拌杆;242-连接搅拌主齿轮;243-连接搅拌副齿轮;244-扇叶。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例:一种砌墙机器人,包括机械臂系统1、底座系统2,底座系统2是机械臂系统1的安装平台。
如图2、图3、图4所示为机械臂系统1的具体结构,其中机械臂电机101固定安装在底座底盘201侧面,电机轮102固定安装在机械臂电机101的电机轴上,电机轮对轮103与电机轮102产生啮合关系,履带电机104固定安装底盘108侧面,履带固定105固定安装在底盘108侧面,横履带106缠绕在履带固定105与履带电机104的电机轴上,竖履带107缠绕在履带固定105与弹簧大臂110上,底盘108固定安装在电机轮对轮103上,底座109固定安装在底盘108上,弹簧大臂110转动安装在底座109上,弹簧滑动111滑动安装在弹簧大臂110上,弹簧电缸112前端转动安装在弹簧滑动111上,弹簧电缸112后端转动安装在弹簧小臂滑动114上,弹簧小臂滑动114固定安装在弹簧小臂113上,弹簧小臂113前端转动安装在弹簧大臂110上,弹簧小臂113后端固定安装在水泥突破口115上,水泥兜116固定安装在水泥突破口115上,双大臂117转动安装在底座109上,竖履带107缠绕在履带固定105与双大臂117上,双大臂滑动118滑动安装在双大臂117上,双大臂电缸119前端转动安装在双大臂滑动118上,双大臂电缸119后端转动安装在单小臂滑动120上,单小臂滑动120固定安装在单小臂121上,单小臂121前端转动安装在双大臂117上,单小臂121后端固定安装小电缸底座127上,单大臂122转动安装在底座109上,竖履带107缠绕在履带固定105与单大臂122上,单大臂固定123固定安装在单大臂122上,单大臂电缸124前端转动安装在单大臂固定123上,单大臂电缸124后端转动安装在双小臂滑动125上,双小臂滑动125滑动安装在双小臂126上,双小臂126前端转动安装在单大臂122上,双小臂126后端固定安装在小电缸底座127上,小电缸128固定安装在小电缸底座127与爪臂129上,爪尖130固定安装在爪臂129上,爪臂129转动安装在爪臂底座131上,通过机械臂系统1上机械臂的配合,来实现将物体相互传递,最终达到砌墙的效果。
如图5、图6所示为底座系统2的具体结构,底座支撑202固定安装在底座底盘201与水泥槽204上,水泥管203固定安装在底座底盘201上,底座大履带205缠绕在主动齿轮212与从动轮230上,履带背板206固定安装在底座底盘201侧面,轮子连接207固定安装在水泥槽204底面,轮子连杆209转动安装在轮子连接207内,轮子208固定安装在轮子连杆209尾部,轮子连杆209头部固定安装在轮子电机210电机轴上,轮子电机210固定安装在水泥槽204底部,电机垫板211固定安装在水泥槽204侧面,主动齿轮212转动安装在履带背板206上,从动前轮213与主动齿轮212产生啮合关系,从动后轮215与主动齿轮212产生啮合关系,从动轮连接杆214固定安装在从动前轮213与从动后轮215内,从动前轮213转动安装在从动轮连接柱216上,从动后轮215转动安装在从动轮连接柱216上,大齿轮连接杆217转动安装在主动齿轮212与从动轮230内,从动齿轮履带218缠绕在从动轮连接柱216与小齿轮柱221上,齿轮柱齿轮222转动安装在小齿轮柱221上,齿轮柱齿轮222与齿轮柱从动齿轮223产生啮合关系,齿轮柱从动齿轮223固定安装在齿轮柱连接杆224头部,齿轮柱连接杆224转动安装在齿轮柱支撑225内,齿轮柱支撑225固定安装在履带背板206上,齿轮柱另主轮226固定安装在齿轮柱连接杆224尾部,齿轮柱另主轮226与齿轮柱另副轮227产生啮合关系,外轮219固定安装在外轮电机220电机轴上,外轮219摩擦安装在底座大履带205上,外轮电机220固定安装在电机垫板211上,齿轮柱另副轮227固定安装在小锥齿轮杆228头部,小锥齿轮杆228转动安装在锥齿轮杆支撑229内,锥齿轮杆支撑229固定安装在水泥槽204底部,连接搅拌主齿轮242固定安装在小锥齿轮杆228尾部,连接搅拌主齿轮242与连接搅拌副齿轮243产生啮合关系,连接搅拌副齿轮243转动安装在底座底盘201底部,搅拌主齿轮237转动安装在底座底盘201底部,搅拌从齿轮238转动安装在底座底盘201底部,搅拌杆241固定安装在搅拌主齿轮237上,搅拌主履带239缠绕在搅拌杆241与连接搅拌副齿轮243上,搅拌副履带240缠绕在连接搅拌副齿轮243与搅拌从齿轮238上,扇叶244侧面固定安装在搅拌杆241上,水泥杆231转动安装在水泥杆支撑233内,水泥杆支撑233固定安装在水泥槽204上,水泥小搅拌232固定安装在水泥杆231上,水泥杆主锥齿轮234固定安装在水泥杆231上,水泥杆主锥齿轮234与水泥杆从锥齿轮235产生啮合关系,水泥杆231固定安装在水泥杆电机236电机轴上,水泥杆电机236固定安装在水泥槽204内,通过外轮电机220来带动整个齿轮的传动。
使用本发明进行砌墙作业时,通过轮子208移动到施工现场,扇叶244与水泥小搅拌232进行旋转搅拌水泥,同时底座大履带205进行传送砌墙所需的红砖,然后单大臂122配合爪臂129来抓取红砖,同时水泥突破口115进行喷射水泥,双大臂117配合爪臂129接过抓取来的红砖进行砌墙作业。
Claims (1)
1.一种砌墙机器人,包括机械臂系统(1)、底座系统(2),其特征在于:底座系统(2)是机械臂系统(1)的安装平台;
所述的机械臂系统(1)包括:机械臂电机(101)、电机轮(102)、电机轮对轮(103)、履带电机(104)、履带固定(105)、横履带(106)、竖履带(107)、底盘(108)、底座(109)、弹簧大臂(110)、弹簧滑动(111)、弹簧电缸(112)、弹簧小臂(113)、弹簧小臂滑动(114)、水泥突破口(115)、水泥兜(116)、双大臂(117)、双大臂滑动(118)、双大臂电缸(119)、单小臂滑动(120)、单小臂(121)、单大臂(122)、单大臂固定(123)、单大臂电缸(124)、双小臂滑动(125)、双小臂(126)、小电缸底座(127)、小电缸(128)、爪臂(129)、爪尖(130)、爪臂底座(131),所述的机械臂电机(101)固定安装在底座底盘(201)侧面,电机轮(102)固定安装在机械臂电机(101)的电机轴上,电机轮对轮(103)与电机轮(102)产生啮合关系,履带电机(104)固定安装底盘(108)侧面,履带固定(105)固定安装在底盘(108)侧面,横履带(106)缠绕在履带固定(105)与履带电机(104)的电机轴上,竖履带(107)缠绕在履带固定(105)与弹簧大臂(110)上,底盘(108)固定安装在电机轮对轮(103)上,底座(109)固定安装在底盘(108)上,弹簧大臂(110)转动安装在底座(109)上,弹簧滑动(111)滑动安装在弹簧大臂(110)上,弹簧电缸(112)前端转动安装在弹簧滑动(111)上,弹簧电缸(112)后端转动安装在弹簧小臂滑动(114)上,弹簧小臂滑动(114)固定安装在弹簧小臂(113)上,弹簧小臂(113)前端转动安装在弹簧大臂(110)上,弹簧小臂(113)后端固定安装在水泥突破口(115)上,水泥兜(116)固定安装在水泥突破口(115)上,双大臂(117)转动安装在底座(109)上,竖履带(107)缠绕在履带固定(105)与双大臂(117)上,双大臂滑动(118)滑动安装在双大臂(117)上,双大臂电缸(119)前端转动安装在双大臂滑动(118)上,双大臂电缸(119)后端转动安装在单小臂滑动(120)上,单小臂滑动(120)固定安装在单小臂(121)上,单小臂(121)前端转动安装在双大臂(117)上,单小臂(121)后端固定安装小电缸底座(127)上,单大臂(122)转动安装在底座(109)上,竖履带(107)缠绕在履带固定(105)与单大臂(122)上,单大臂固定(123)固定安装在单大臂(122)上,单大臂电缸(124)前端转动安装在单大臂固定(123)上,单大臂电缸(124)后端转动安装在双小臂滑动(125)上,双小臂滑动(125)滑动安装在双小臂(126)上,双小臂(126)前端转动安装在单大臂(122)上,双小臂(126)后端固定安装在小电缸底座(127)上,小电缸(128)固定安装在小电缸底座(127)与爪臂(129)上,爪尖(130)固定安装在爪臂(129)上,爪臂(129)转动安装在爪臂底座(131)上;
所述的底座系统(2)包括:底座底盘(201)、底座支撑(202)、水泥管(203)、水泥槽(204)、底座大履带(205)、履带背板(206)、轮子连接(207)、轮子(208)、轮子连杆(209)、轮子电机(210)、电机垫板(211)、主动齿轮(212)、从动前轮(213)、从动轮连接杆(214)、从动后轮(215)、从动轮连接柱(216)、大齿轮连接杆(217)、从动齿轮履带(218)、外轮(219)、外轮电机(220)、小齿轮柱(221)、齿轮柱齿轮(222)、齿轮柱从动齿轮(223)、齿轮柱连接杆(224)、齿轮柱支撑(225)、齿轮柱另主轮(226)、齿轮柱另副轮(227)、小锥齿轮杆(228)、锥齿轮杆支撑(229)、从动轮(230)、水泥杆(231)、水泥小搅拌(232)、水泥杆支撑(233)、水泥杆主锥齿轮(234)、水泥杆从锥齿轮(235)、水泥杆电机(236)、搅拌主齿轮(237)、搅拌从齿轮(238)、搅拌主履带(239)、搅拌副履带(240)、搅拌杆(241)、连接搅拌主齿轮(242)、连接搅拌副齿轮(243)、扇叶(244),底座支撑(202)固定安装在底座底盘(201)与水泥槽(204)上,水泥管(203)固定安装在底座底盘(201)上,所述的弹簧大臂(110)与弹簧小臂(113)内设置有水泥管(203),底座大履带(205)缠绕在主动齿轮(212)与从动轮(230)上,履带背板(206)固定安装在底座底盘(201)侧面,轮子连接(207)固定安装在水泥槽(204)底面,轮子连杆(209)转动安装在轮子连接(207)内,轮子(208)固定安装在轮子连杆(209)尾部,轮子连杆(209)头部固定安装在轮子电机(210)电机轴上,轮子电机(210)固定安装在水泥槽(204)底部,电机垫板(211)固定安装在水泥槽(204)侧面,主动齿轮(212)转动安装在履带背板(206)上,从动前轮(213)与主动齿轮(212)产生啮合关系,从动后轮(215)与主动齿轮(212)产生啮合关系,从动轮连接杆(214)固定安装在从动前轮(213)与从动后轮(215)内,从动前轮(213)转动安装在从动轮连接柱(216)上,从动后轮(215)转动安装在从动轮连接柱(216)上,大齿轮连接杆(217)转动安装在主动齿轮(212)与从动轮(230)内,从动齿轮履带(218)缠绕在从动轮连接柱(216)与小齿轮柱(221)上,齿轮柱齿轮(222)转动安装在小齿轮柱(221)上,齿轮柱齿轮(222)与齿轮柱从动齿轮(223)产生啮合关系,齿轮柱从动齿轮(223)固定安装在齿轮柱连接杆(224)头部,齿轮柱连接杆(224)转动安装在齿轮柱支撑(225)内,齿轮柱支撑(225)固定安装在履带背板(206)上,齿轮柱另主轮(226)固定安装在齿轮柱连接杆(224)尾部,齿轮柱另主轮(226)与齿轮柱另副轮(227)产生啮合关系,外轮(219)固定安装在外轮电机(220)电机轴上,外轮(219)摩擦安装在底座大履带(205)上,外轮电机(220)固定安装在电机垫板(211)上,齿轮柱另副轮(227)固定安装在小锥齿轮杆(228)头部,小锥齿轮杆(228)转动安装在锥齿轮杆支撑(229)内,锥齿轮杆支撑(229)固定安装在水泥槽(204)底部,连接搅拌主齿轮(242)固定安装在小锥齿轮杆(228)尾部,连接搅拌主齿轮(242)与连接搅拌副齿轮(243)产生啮合关系,连接搅拌副齿轮(243)转动安装在底座底盘(201)底部,搅拌主齿轮(237)转动安装在底座底盘(201)底部,搅拌从齿轮(238)转动安装在底座底盘(201)底部,搅拌杆(241)固定安装在搅拌主齿轮(237)上,搅拌主履带(239)缠绕在搅拌杆(241)与连接搅拌副齿轮(243)上,搅拌副履带(240)缠绕在连接搅拌副齿轮(243)与搅拌从齿轮(238)上,扇叶(244)侧面固定安装在搅拌杆(241)上,水泥杆(231)转动安装在水泥杆支撑(233)内,水泥杆支撑(233)固定安装在水泥槽(204)上,水泥小搅拌(232)固定安装在水泥杆(231)上,所述的水泥杆(231)上安装有大量的水泥小搅拌(232),水泥杆主锥齿轮(234)固定安装在水泥杆(231)上,水泥杆主锥齿轮(234)与水泥杆从锥齿轮(235)产生啮合关系,水泥杆(231)固定安装在水泥杆电机(236)电机轴上,水泥杆电机(236)固定安装在水泥槽(204)内。
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