CN112408274A - 一种机电一体化设备的转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机电设备技术领域，公开了一种机电一体化设备的转移装置，所述支撑底架的下方位于边角位置处对称设置有推送滚轮，且支撑底架的内侧固定有抬升机构，所述支撑底架的上方位于一端位置处固定有升降调节机构，所述升降调节机构中升降支杆的外侧对称套接有定位卡套，所述定位卡套的前侧固定有夹固机构。本发明通过抬升机构对机电设备的支撑抬升，在夹固机构的再次夹固定位下，取代了传统单一支承抬升转移的形式，能够便于工作人员对机电设备进行平稳的转移工作，且在转移过程中，通过升降调节机构对夹固机构的升降调节，能够便于工作人员对不同型号的机电设备进行夹固定位工作，进而提高转移装置的灵活使用性。

Description

一种机电一体化设备的转移装置

技术领域

本发明涉及机电设备技术领域，具体是一种机电一体化设备的转移装置。

背景技术

机电设备作为生产、加工、制造行业的基础，其广泛应用于生产制造、医疗、化工等各个领域内，是现代化生产加工的动力源泉，在机电设备装配使用过程中，机电设备往往有统一规划的放置方位，在对机电设备放置移动过程中，由于机电设备一般重量较大，移动不便，通常采用转移装置对其进行移动处理。

但是目前市场上关于机电一体化设备用的转移装置存在着一些缺点，传统的转移装置结构较为单一，其对机电设备转移过程中，无法有效的保障机电设备转移的平稳性，且在转移过程中，转移能力较为低下，无法对不同型号的机电设备进行平稳的转移工作。因此，本领域技术人员提供了一种机电一体化设备的转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电一体化设备的转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化设备的转移装置，包括支撑底架，所述支撑底架的下方位于边角位置处对称设置有推送滚轮，且支撑底架的内侧固定有抬升机构，所述支撑底架的上方位于一端位置处固定有升降调节机构，所述升降调节机构中升降支杆的外侧对称套接有定位卡套，所述定位卡套的前侧固定有夹固机构。

作为本发明再进一步的方案：所述抬升机构包括固定在支撑底架内侧的抬升架，所述抬升架的内侧位于一端位置处对称固定有液压推杆，且抬升架的内侧位于另一端位置处对称固定有支承底座，所述支承底座的内侧转动连接有伸缩连杆，且支承底座通过伸缩连杆与支承顶座连接，所述支承底座与支承顶座的一端均开设有限位滑槽，所述支承顶座的上方固定有抬升板，所述抬升板的上方设置有防滑齿条。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩连杆的数量为两组，且伸缩连杆的底端对称固定有传动臂，所述液压推杆通过传动臂与伸缩连杆滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩连杆呈X形结构，且伸缩连杆的一端对称设置有与限位滑槽相适配的定位卡块，所述伸缩连杆通过定位卡块与限位滑槽卡合滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述升降调节机构包括固定在支撑底架上方一端位置处的升降支架，所述升降支架的上方位于顶端中部位置处嵌入连接有旋转手轮，且升降支架的内侧位于顶端位置处对称设置有轴承套，所述轴承套的内侧贯穿连接有传动主轴，所述传动主轴的中部固定有传动蜗轮，且传动主轴的两端对称固定有锥形齿轮A，所述旋转手轮的底端设置有传动蜗杆，所述升降支架的内侧位于两端位置处对称连接有升降丝杆，且升降支架的内壁位于两端位置处对称设置有定位滑轨，所述升降丝杆的顶端固定有锥形齿轮B，且升降丝杆的外侧对称连接有套接螺母，所述套接螺母的内侧固定有升降支杆，所述升降支杆的两端对称设置有升降滚轮。

作为本发明再进一步的方案：所述锥形齿轮A的齿牙与锥形齿轮B的齿牙相互啮合，所述传动主轴与升降丝杆通过锥形齿轮A和锥形齿轮B转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述定位滑轨的内径与升降滚轮的外径相适配，所述升降支架与升降支杆通过定位滑轨和升降滚轮卡合滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述夹固机构包括固定在定位卡套前侧的夹固外壳，所述夹固外壳的一端位于中部位置处固定有夹固电机，且夹固外壳的内侧位于中部位置处转动连接有夹固丝杆，所述夹固丝杆的上下两端对称固定有定位滑杆，且夹固丝杆与定位滑杆的外侧对称套接有传动件，所述传动件的前侧对称固定有定位夹臂。

作为本发明再进一步的方案：所述夹固丝杆以中线为界，中线的两侧分别设置有相互对称排列的正、反丝牙，所述夹固丝杆通过正、反丝牙与传动件对称套接滑动。

作为本发明再进一步的方案：所述定位夹臂的长度与抬升板的长度相同，且定位夹臂的夹固面设置有防滑胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过抬升机构对机电设备的支撑抬升，在夹固机构的再次夹固定位下，取代了传统单一支承抬升转移的形式，能够便于工作人员对机电设备进行平稳的转移工作，避免转移过程中需人工手动进行扶持的情况，且在转移过程中，通过升降调节机构对夹固机构的升降调节，能够便于工作人员对不同型号的机电设备进行夹固定位工作，进而提高转移装置的灵活使用性。

附图说明

图1为一种机电一体化设备的转移装置的结构示意图；

图2为一种机电一体化设备的转移装置图1中A处的放大示意图；

图3为一种机电一体化设备的转移装置中抬升机构的结构示意图；

图4为一种机电一体化设备的转移装置中升降调节机构的结构示意图；

图5为一种机电一体化设备的转移装置中夹固机构的结构示意图。

图中：1、支撑底架；2、推送滚轮；3、抬升架；4、抬升板；5、升降支架；6、升降丝杆；7、套接螺母；8、定位夹臂；9、夹固电机；10、夹固外壳；11、旋转手轮；12、升降支杆；13、定位卡套；14、定位滑轨；15、升降滚轮；16、液压推杆；17、限位滑槽；18、支承底座；19、伸缩连杆；20、传动臂；21、支承顶座；22、防滑齿条；23、传动蜗杆；24、传动蜗轮；25、传动主轴；26、轴承套；27、锥形齿轮A；28、锥形齿轮B；29、夹固丝杆；30、定位滑杆；31、传动件。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种机电一体化设备的转移装置，包括支撑底架1，支撑底架1的下方位于边角位置处对称设置有推送滚轮2，且支撑底架1的内侧固定有抬升机构，抬升机构包括固定在支撑底架1内侧的抬升架3，抬升架3的内侧位于一端位置处对称固定有液压推杆16，且抬升架3的内侧位于另一端位置处对称固定有支承底座18，支承底座18的内侧转动连接有伸缩连杆19，且支承底座18通过伸缩连杆19与支承顶座21连接，支承底座18与支承顶座21的一端均开设有限位滑槽17，支承顶座21的上方固定有抬升板4，抬升板4的上方设置有防滑齿条22，伸缩连杆19的数量为两组，且伸缩连杆19的底端对称固定有传动臂20，液压推杆16通过传动臂20与伸缩连杆19滑动连接，伸缩连杆19呈X形结构，且伸缩连杆19的一端对称设置有与限位滑槽17相适配的定位卡块，伸缩连杆19通过定位卡块与限位滑槽17卡合滑动，在对机电设备进行转移过程中，工作人员将转移装置推送至机电设备的底部，进而液压推杆16的伸缩端伸出，推动传动臂20水平方向滑动，传动臂20在滑动过程中，推动伸缩连杆19在限位滑槽17内滑动，同步的使伸缩连杆19对称闭合，对抬升板4进行抬升，抬升板4在抬升过程中，将机电设备抬起。

支撑底架1的上方位于一端位置处固定有升降调节机构，升降调节机构包括固定在支撑底架1上方一端位置处的升降支架5，升降支架5的上方位于顶端中部位置处嵌入连接有旋转手轮11，且升降支架5的内侧位于顶端位置处对称设置有轴承套26，轴承套26的内侧贯穿连接有传动主轴25，传动主轴25的中部固定有传动蜗轮24，且传动主轴25的两端对称固定有锥形齿轮A27，旋转手轮11的底端设置有传动蜗杆23，升降支架5的内侧位于两端位置处对称连接有升降丝杆6，且升降支架5的内壁位于两端位置处对称设置有定位滑轨14，升降丝杆6的顶端固定有锥形齿轮B28，且升降丝杆6的外侧对称连接有套接螺母7，套接螺母7的内侧固定有升降支杆12，升降支杆12的两端对称设置有升降滚轮15，锥形齿轮A27的齿牙与锥形齿轮B28的齿牙相互啮合，传动主轴25与升降丝杆6通过锥形齿轮A27和锥形齿轮B28转动连接，定位滑轨14的内径与升降滚轮15的外径相适配，升降支架5与升降支杆12通过定位滑轨14和升降滚轮15卡合滑动，在对机电设备进行转移过程中，工作人员转动旋转手轮11，带动传动蜗杆23转动，通过传动蜗杆23与传动蜗轮24的配套组合，带动传动主轴25转动，同步的带动锥形齿轮A27转动，通过锥形齿轮A27与锥形齿轮B28齿牙的相互啮合，带动升降丝杆6转动，使套接螺母7在升降丝杆6上升降滑动，进而在定位滑轨14和升降滚轮15的配套组合下，使升降支杆12随套接螺母7同步升降滑动，对定位夹臂8的夹固位置进行调节，以便于对不同型号的机电设备进行夹固定位工作。

升降调节机构中升降支杆12的外侧对称套接有定位卡套13，定位卡套13的前侧固定有夹固机构，夹固机构包括固定在定位卡套13前侧的夹固外壳10，夹固外壳10的一端位于中部位置处固定有夹固电机9，且夹固外壳10的内侧位于中部位置处转动连接有夹固丝杆29，夹固丝杆29的上下两端对称固定有定位滑杆30，且夹固丝杆29与定位滑杆30的外侧对称套接有传动件31，传动件31的前侧对称固定有定位夹臂8，夹固丝杆29以中线为界，中线的两侧分别设置有相互对称排列的正、反丝牙，夹固丝杆29通过正、反丝牙与传动件31对称套接滑动，定位夹臂8的长度与抬升板4的长度相同，且定位夹臂8的夹固面设置有防滑胶垫，在对机电设备进行转移过程中，夹固电机9工作，带动夹固丝杆29转动，通过夹固丝杆29上对称排列的正、反丝牙，在定位滑杆30的配套卡合下，带动传动件31对称滑动，同步的带动定位夹臂8对称滑动闭合，对机电设备进行夹固定位工作，在定位完毕后，工作人员推动转移装置，将机电设备平稳的移动至指定位置处。

本发明的工作原理是：在对机电设备进行转移过程中，工作人员将转移装置推送至机电设备的底部，进而液压推杆16的伸缩端伸出，推动传动臂20水平方向滑动，传动臂20在滑动过程中，推动伸缩连杆19在限位滑槽17内滑动，同步的使伸缩连杆19对称闭合，对抬升板4进行抬升，抬升板4在抬升过程中，将机电设备抬起，进而工作人员转动旋转手轮11，带动传动蜗杆23转动，通过传动蜗杆23与传动蜗轮24的配套组合，带动传动主轴25转动，同步的带动锥形齿轮A27转动，通过锥形齿轮A27与锥形齿轮B28齿牙的相互啮合，带动升降丝杆6转动，使套接螺母7在升降丝杆6上升降滑动，进而在定位滑轨14和升降滚轮15的配套组合下，使升降支杆12随套接螺母7同步升降滑动，对定位夹臂8的夹固位置进行调节，以便于对不同型号的机电设备进行夹固定位工作，进一步的夹固电机9工作，带动夹固丝杆29转动，通过夹固丝杆29上对称排列的正、反丝牙，在定位滑杆30的配套卡合下，带动传动件31对称滑动，同步的带动定位夹臂8对称滑动闭合，对机电设备进行夹固定位工作，在定位完毕后，工作人员推动转移装置，将机电设备平稳的移动至指定位置处。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机电一体化设备的转移装置，包括支撑底架（1），其特征在于，所述支撑底架（1）的下方位于边角位置处对称设置有推送滚轮（2），且支撑底架（1）的内侧固定有抬升机构，所述支撑底架（1）的上方位于一端位置处固定有升降调节机构，所述升降调节机构中升降支杆（12）的外侧对称套接有定位卡套（13），所述定位卡套（13）的前侧固定有夹固机构。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化设备的转移装置，其特征在于，所述抬升机构包括固定在支撑底架（1）内侧的抬升架（3），所述抬升架（3）的内侧位于一端位置处对称固定有液压推杆（16），且抬升架（3）的内侧位于另一端位置处对称固定有支承底座（18），所述支承底座（18）的内侧转动连接有伸缩连杆（19），且支承底座（18）通过伸缩连杆（19）与支承顶座（21）连接，所述支承底座（18）与支承顶座（21）的一端均开设有限位滑槽（17），所述支承顶座（21）的上方固定有抬升板（4），所述抬升板（4）的上方设置有防滑齿条（22）。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化设备的转移装置，其特征在于，所述伸缩连杆（19）的数量为两组，且伸缩连杆（19）的底端对称固定有传动臂（20），所述液压推杆（16）通过传动臂（20）与伸缩连杆（19）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种机电一体化设备的转移装置，其特征在于，所述伸缩连杆（19）呈X形结构，且伸缩连杆（19）的一端对称设置有与限位滑槽（17）相适配的定位卡块，所述伸缩连杆（19）通过定位卡块与限位滑槽（17）卡合滑动。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化设备的转移装置，其特征在于，所述升降调节机构包括固定在支撑底架（1）上方一端位置处的升降支架（5），所述升降支架（5）的上方位于顶端中部位置处嵌入连接有旋转手轮（11），且升降支架（5）的内侧位于顶端位置处对称设置有轴承套（26），所述轴承套（26）的内侧贯穿连接有传动主轴（25），所述传动主轴（25）的中部固定有传动蜗轮（24），且传动主轴（25）的两端对称固定有锥形齿轮A（27），所述旋转手轮（11）的底端设置有传动蜗杆（23），所述升降支架（5）的内侧位于两端位置处对称连接有升降丝杆（6），且升降支架（5）的内壁位于两端位置处对称设置有定位滑轨（14），所述升降丝杆（6）的顶端固定有锥形齿轮B（28），且升降丝杆（6）的外侧对称连接有套接螺母（7），所述套接螺母（7）的内侧固定有升降支杆（12），所述升降支杆（12）的两端对称设置有升降滚轮（15）。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化设备的转移装置，其特征在于，所述锥形齿轮A（27）的齿牙与锥形齿轮B（28）的齿牙相互啮合，所述传动主轴（25）与升降丝杆（6）通过锥形齿轮A（27）和锥形齿轮B（28）转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种机电一体化设备的转移装置，其特征在于，所述定位滑轨（14）的内径与升降滚轮（15）的外径相适配，所述升降支架（5）与升降支杆（12）通过定位滑轨（14）和升降滚轮（15）卡合滑动。

8.根据权利要求1所述的一种机电一体化设备的转移装置，其特征在于，所述夹固机构包括固定在定位卡套（13）前侧的夹固外壳（10），所述夹固外壳（10）的一端位于中部位置处固定有夹固电机（9），且夹固外壳（10）的内侧位于中部位置处转动连接有夹固丝杆（29），所述夹固丝杆（29）的上下两端对称固定有定位滑杆（30），且夹固丝杆（29）与定位滑杆（30）的外侧对称套接有传动件（31），所述传动件（31）的前侧对称固定有定位夹臂（8）。

9.根据权利要求8所述的一种机电一体化设备的转移装置，其特征在于，所述夹固丝杆（29）以中线为界，中线的两侧分别设置有相互对称排列的正、反丝牙，所述夹固丝杆（29）通过正、反丝牙与传动件（31）对称套接滑动。

10.根据权利要求8所述的一种机电一体化设备的转移装置，其特征在于，所述定位夹臂（8）的长度与抬升板（4）的长度相同，且定位夹臂（8）的夹固面设置有防滑胶垫。

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