CN112407706A - 一种垃圾转运装置的控制方法 - Google Patents

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郑发元
彭激好
舒建文
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Abstract

本发明公开了一种垃圾转运装置的控制方法，涉及垃圾转运技术领域，针对目前垃圾转运时需要大量的人力进行操作，不仅费时费力，还不方便进行记录的问题，所述方法步骤包括：步骤一，所述垃圾桶的桶壁设置有第一检测模块，第一检测模块可以检测附近是否有人靠近；步骤二，若第一检测模块没有检测到有人靠近，则垃圾桶保持关闭，若第一检测模块检测到有人靠近，侧垃圾桶打开；步骤三，当垃圾放入完毕后，放垃圾的人离开后，第一检测模块没有检测到人后，垃圾桶关闭，本发明通过自动化减少了垃圾转运时，所需要的人工操作，还方便了对转运垃圾重量的自动检测和自动记录，提高了工作效率，适合社会使用。

Description

一种垃圾转运装置的控制方法
技术领域
本发明涉及垃圾转运技术领域，尤其涉及一种垃圾转运装置的控制方法。
背景技术
中国城市仅生活垃圾无害化处理场有700多个，中国城市生活垃圾无害化处理率为52%。中国城市垃圾处理起步很晚，上世纪80年代才开始进行垃圾处理。通过垃圾道收集居民生活垃圾曾经是居民生活区垃圾最常见的收集方式。但是在2003年发生非典之后，因垃圾道利于细菌传播，被许多城市禁用了。北京、广州和上海等城市相继规定新建住宅楼不设垃圾道，一些城市还将已建住宅楼的垃圾道封闭停用。而目前垃圾转运时需要大量的人力进行操作，不仅费时费力，还不方便进行记录，为此我们提出了一种垃圾转运装置的控制方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种垃圾转运装置的控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种垃圾转运装置的控制方法，所述方法步骤包括：
步骤一，所述垃圾桶的桶壁设置有第一检测模块，第一检测模块可以检测附近是否有人靠近；
步骤二，若第一检测模块没有检测到有人靠近，则垃圾桶保持关闭，若第一检测模块检测到有人靠近，侧垃圾桶打开；
步骤三，当垃圾放入完毕后，放垃圾的人离开后，第一检测模块没有检测到人后，垃圾桶关闭；
步骤四，所述垃圾桶的桶口设置有第二检测模块，第二检测模块可以检测垃圾桶有没有满，若检测到垃圾桶已满，则发出信号，使垃圾桶底部的移动模块带动垃圾桶向垃圾站移动并进行倾倒；
步骤五，当倾倒完毕之后，所述垃圾桶的桶底设置有第三检测模块，第三检测模块检测垃圾桶是否倾倒干净，若没有倾倒干净，则继续倾倒，若倾倒干净，则垃圾桶桶盖关闭，移动模块带动垃圾桶返回；
步骤六，所述垃圾站的入口设置有第四检测模块，第四检测模块检测垃圾站是否有垃圾车进入，若有垃圾车进入，则垃圾站打开，若没有垃圾车进入，则垃圾站继续关闭；
步骤七，第四检测模块检测垃圾车是否离开，若垃圾车离开则垃圾站关闭。
优选的，所述垃圾桶的底部设有第一记录机构，所述步骤四中垃圾桶向垃圾站移动时，第一记录机构对垃圾桶中的垃圾重量进行记录。
优选的，所述垃圾站的底部设有第二记录机构，所述步骤七中垃圾站关闭之后，第二记录机构对垃圾站中的垃圾重量进行记录。
优选的，所述步骤五中若没有倾倒干净，则继续倾倒，往复检测，最多三次之后，就关闭桶盖并返回。
优选的，所述第一记录机构和第二记录机构记录的数据通过计算可以算出每天的的垃圾倾倒重量。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：第一记录机构和第二记录机构可以记录垃圾每天的倾到量和转运量，而检测模块和移动模块可以控制整个系统的自动化运行，从而提高了工作效率，通过自动化减少了垃圾转运时，所需要的人工操作，还方便了对转运垃圾重量的自动检测和自动记录，提高了工作效率，适合社会使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种垃圾转运装置的控制方法的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种垃圾转运装置的控制方法，方法步骤包括：
步骤一，垃圾桶的桶壁设置有第一检测模块，第一检测模块可以检测附近是否有人靠近；
步骤二，若第一检测模块没有检测到有人靠近，则垃圾桶保持关闭，若第一检测模块检测到有人靠近，侧垃圾桶打开；
步骤三，当垃圾放入完毕后，放垃圾的人离开后，第一检测模块没有检测到人后，垃圾桶关闭；
步骤四，垃圾桶的桶口设置有第二检测模块，第二检测模块可以检测垃圾桶有没有满，若检测到垃圾桶已满，则发出信号，使垃圾桶底部的移动模块带动垃圾桶向垃圾站移动并进行倾倒；
步骤五，当倾倒完毕之后，垃圾桶的桶底设置有第三检测模块，第三检测模块检测垃圾桶是否倾倒干净，若没有倾倒干净，则继续倾倒，若倾倒干净，则垃圾桶桶盖关闭，移动模块带动垃圾桶返回；
步骤六，垃圾站的入口设置有第四检测模块，第四检测模块检测垃圾站是否有垃圾车进入，若有垃圾车进入，则垃圾站打开，若没有垃圾车进入，则垃圾站继续关闭；
步骤七，第四检测模块检测垃圾车是否离开，若垃圾车离开则垃圾站关闭。
本实施例中，垃圾桶的底部设有第一记录机构，步骤四中垃圾桶向垃圾站移动时，第一记录机构对垃圾桶中的垃圾重量进行记录。
本实施例中，垃圾站的底部设有第二记录机构，步骤七中垃圾站关闭之后，第二记录机构对垃圾站中的垃圾重量进行记录。
本实施例中，步骤五中若没有倾倒干净，则继续倾倒，往复检测，最多三次之后，就关闭桶盖并返回。
本实施例中，第一记录机构和第二记录机构记录的数据通过计算可以算出每天的的垃圾倾倒重量。
本实施例：第一记录机构和第二记录机构可以记录垃圾每天的倾到量和转运量，而第一检测模块可以检测是否有人靠近，第二检测模块可以检测垃圾桶桶口是否满了，第三检测模块可以检测垃圾桶是否倾倒干净，从而进行往复倾倒，移动模块可以带动垃圾桶进行移动和倾倒，从而控制整个系统的自动化运行，从而提高了工作效率，通过自动化减少了垃圾转运时，所需要的人工操作，还方便了对转运垃圾重量的自动检测和自动记录，提高了工作效率，适合社会使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种垃圾转运装置的控制方法，其特征在于，所述方法步骤包括：
步骤一，所述垃圾桶的桶壁设置有第一检测模块，第一检测模块可以检测附近是否有人靠近；
步骤二，若第一检测模块没有检测到有人靠近，则垃圾桶保持关闭，若第一检测模块检测到有人靠近，侧垃圾桶打开；
步骤三，当垃圾放入完毕后，放垃圾的人离开后，第一检测模块没有检测到人后，垃圾桶关闭；
步骤四，所述垃圾桶的桶口设置有第二检测模块，第二检测模块可以检测垃圾桶有没有满，若检测到垃圾桶已满，则发出信号，使垃圾桶底部的移动模块带动垃圾桶向垃圾站移动并进行倾倒；
步骤五，当倾倒完毕之后，所述垃圾桶的桶底设置有第三检测模块，第三检测模块检测垃圾桶是否倾倒干净，若没有倾倒干净，则继续倾倒，若倾倒干净，则垃圾桶桶盖关闭，移动模块带动垃圾桶返回；
步骤六，所述垃圾站的入口设置有第四检测模块，第四检测模块检测垃圾站是否有垃圾车进入，若有垃圾车进入，则垃圾站打开，若没有垃圾车进入，则垃圾站继续关闭；
步骤七，第四检测模块检测垃圾车是否离开，若垃圾车离开则垃圾站关闭。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾转运装置的控制方法，其特征在于，所述垃圾桶的底部设有第一记录机构，所述步骤四中垃圾桶向垃圾站移动时，第一记录机构对垃圾桶中的垃圾重量进行记录。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾转运装置的控制方法，其特征在于，所述垃圾站的底部设有第二记录机构，所述步骤七中垃圾站关闭之后，第二记录机构对垃圾站中的垃圾重量进行记录。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾转运装置的控制方法，其特征在于，所述步骤五中若没有倾倒干净，则继续倾倒，往复检测，最多三次之后，就关闭桶盖并返回。
5.根据权利要求3或4所述的一种垃圾转运装置的控制方法，其特征在于，所述第一记录机构和第二记录机构记录的数据通过计算可以算出每天的的垃圾倾倒重量。
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