CN112406637B - 铁路接触网压差消除系统、方法及机器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种铁路接触网压差消除系统、方法及机器可读存储介质，属于铁路领域。所述接触网由于电分段被分为第一接触网段和第二接触网段，该消除系统包括：第一真空接触器以及控制装置，其中，所述第一真空接触器连接在所述第一接触网段和所述第二接触网段之间；所述控制装置与所述真空接触器连接，用于获取列车的位置；在列车接近时，控制所述第一真空接触器合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段，并在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段。本发明可以避免列车受电弓引起电弧，防止发生危险。

Description

铁路接触网压差消除系统、方法及机器可读存储介质

技术领域

本发明涉及铁路领域，具体地涉及一种铁路接触网压差消除系统、方法及机器可读存储介质。

背景技术

为了大幅度增加铁路运输能力，这将需要铁路相关装备能力的提升。就线路上接触网而言，需要为运行机车提供更大的电流。在线路接触网的改造项目中，为了减少设备技术改造费用，拟采用将原供电区间调整为通过电分段一分为二的供电模式，并采用加强供电线方式为后半段接触网供电的方案。但是该方案在接触网分段处由于不可避免的存在电压差，如果不采取有效的电压平衡措施，列车受电弓通过该分段时候将会引起电弧，造成受电弓等烧损，甚至有造成塌网的危险。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种铁路接触网压差消除系统、方法及机器可读存储介质，该铁路接触网压差消除系统、方法及机器可读存储介质可以避免列车受电弓引起电弧，防止发生危险。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种铁路接触网压差消除系统，所述接触网由于电分段被分为第一接触网段和第二接触网段，该消除系统包括：第一真空接触器以及控制装置，其中，所述第一真空接触器连接在所述第一接触网段和所述第二接触网段之间；所述控制装置与所述真空接触器连接，用于获取列车的位置；在列车接近时，控制所述第一真空接触器合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段，并在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段。

优选地，该消除系统还包括：第二真空接触器和第三真空接触器，其中，所述第二真空接触器与所述第一真空接触器并联；并联后的所述第一真空接触器和所述第二真空接触器与所述第三真空接触器串联；所述控制装置还用于在所述列车接近或所述列车离开时，控制所述第三真空接触器合闸，并控制所述第二真空接触器分闸。

优选地，所述控制装置还用于：在所述列车接近时，且所述第一真空接触器发生拒合故障时，控制所述第二真空接触器和所述第三真空接触器合闸，并发出第一报警信号；在所述列车离开时，且所述第一真空接触器和/或所述第二真空接触器发生拒分故障时，控制所述第三真空接触器分闸，并发出第二报警信号。

优选地，该消除系统还包括：隔离开关，用于在接收到检修指令时，断开所述铁路接触网压差消除系统与所述接触网的电连接。

优选地，该消除系统还包括：列车识别传感器，用于检测所述列车的位置，以判断所述列车是否接近或离开。

本发明实施例还提供一种铁路接触网压差消除方法，所述接触网由于电分段被分为第一接触网段和第二接触网段，该方法基于连接在所述第一接触网段和所述第二接触网段之间的第一真空接触器，该消除方法包括：获取列车的位置；在所述列车接近时，控制所述第一真空接触器合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段，并在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段。

优选地，该方法还基于与所述第一真空接触器并联的第二真空接触器、与并联后的所述第一真空接触器和所述第二真空接触器串联的第三真空接触器，该消除方法还包括：在所述列车接近或所述列车离开时，控制所述第三真空接触器合闸，并控制所述第二真空接触器分闸。

优选地，该消除方法还包括：在所述列车接近时，且所述第一真空接触器发生拒合故障时，控制所述第二真空接触器和所述第三真空接触器合闸，并发出第一报警信号；在所述列车离开时，且所述第一真空接触器和/或所述第二真空接触器发生拒分故障时，控制所述第三真空接触器分闸，并发出第二报警信号。

优选地，该消除方法还包括：在接收到检修指令时，断开所述铁路接触网压差消除系统与所述接触网的电连接。

本发明实施例还提供一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被执行时实现上文所述的铁路接触网压差消除方法。

通过上述技术方案，采用本发明提供的铁路接触网压差消除系统、方法及机器可读存储介质，其中所述接触网由于电分段被分为第一接触网段和第二接触网段，该消除系统包括：第一真空接触器以及控制装置，其中，所述第一真空接触器连接在所述第一接触网段和所述第二接触网段之间；所述控制装置与所述真空接触器连接，用于获取列车的位置；在列车接近时，控制所述第一真空接触器合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段，并在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段，可以避免列车受电弓引起电弧，防止发生危险。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1A-1B是本发明一实施例提供的铁路接触网压差消除系统的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的铁路接触网压差消除系统的结构示意图；

图3是本发明另一实施例提供的铁路接触网压差消除系统的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的铁路接触网压差消除方法的流程图。

附图标记说明

1 第一真空接触器 2 控制装置

3 第二真空接触器 4 第三真空接触器

5 隔离开关 6 列车识别传感器

7 避雷器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1A-1B是本发明一实施例提供的铁路接触网压差消除系统的结构示意图。如图1A-1B所示，所述接触网由于电分段被分为第一接触网段和第二接触网段，该消除系统包括：第一真空接触器1以及控制装置2，其中，所述第一真空接触器1连接在所述第一接触网段和所述第二接触网段之间；所述控制装置2与所述真空接触器连接，用于获取列车的位置；在列车接近时，控制所述第一真空接触器1合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段，并在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器1分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段。

在线路接触网的改造项目中，可以采用将原供电区间调整为通过电分段一分为二的供电模式，并采用加强供电线方式为后半段接触网供电的方案。这种方式，可以显著提高接触网末端电压，为线路上运行的列车提供更大电流，和整条线路更换接触网的方案比起来，可以极大节约技术改造费用和技改时间，是一种节约投资的方案。

在此基础上，本发明还包括第一真空接触器1，真空接触器是本系统的重要设备，可以选用先进的永磁操作机构，可靠性高，免维护。适用于铁路系统接触网电压为27.5kV、频率为50-60Hz、主回路工作电压为32kV以下、额定电流为1000A-2000A的交流系统中需要大量分、合闸操作循环的场合，是特别适用于频繁操作的理想电器。高压真空接触器主要由真空开关管、操动机构、控制电磁铁、以及其他辅助部件组成，全部元件安装在一体成型的绝缘框架和钢板装配而成的底板所组成的部件中。

在正常情况下，控制装置2可以根据列车的行驶状态进行第一真空接触器1的控制，列车的行驶状态可以根据列车的位置的变化情况进行判断，而列车的位置可以从行驶的列车发送的信息或列车的调控中心获得，也可以通过设置设备进行检测。在列车接近时，控制第一真空接触器1合闸；在列车离开时，控制第一真空接触器1分闸。即在列车通过时，短时间提前将接触网电压平衡，在列车通过以后，再回归各自供电模式。

图2是本发明另一实施例提供的铁路接触网压差消除系统的结构示意图。如图2所示，该消除系统还包括：第二真空接触器3和第三真空接触器4，其中，所述第二真空接触器3与所述第一真空接触器1并联；并联后的所述第一真空接触器1和所述第二真空接触器3与所述第三真空接触器4串联。

在本发明实施例中，还可以设置第二真空接触器3和第三真空接触器4，在正常情况下，无论在列车接近或列车离开时，控制装置2都控制第三真空接触器4合闸，并控制第二真空接触器3分闸。

在异常情况下，有以下两种控制方式：

1、在第一真空接触器1发生拒合故障时，当列车接近时，且控制第二真空接触器3和第三真空接触器4合闸，并发出第一报警信号；当列车离开时，控制第二真空接触器3分闸；

2、在第一真空接触器1和/或第二真空接触器3发生拒分故障时，当列车离开时，控制第三真空接触器4分闸，并发出第二报警信号；当列车接近时，控制第三真空接触器4合闸。

如果出现了上述异常情况，再没有收到复位信号之前，控制装置2一直按照上述控制逻辑进行控制。当故障修复消除后，检修人员可以通过按“复位”按钮，发送复位信号，控制装置2恢复为正常情况控制逻辑。

图3是本发明另一实施例提供的铁路接触网压差消除系统的结构示意图。如图3所示，该消除系统还包括：

1、隔离开关5，用于在接收到检修指令时，断开所述铁路接触网压差消除系统与所述接触网的电连接。隔离开关5安装在户外杆架上，主要起检修铁路接触网压差消除系统时的断开接触网电源的作用，可以如图3设置。开关型号选择GW4或HGW4单极接触网隔离开关5。开关电动机构选择CJ6B型的电动机构。上述的真空接触器、隔离开关5等电器在各种运行状况下，都可以安全、可靠、按照预定的运行模式运行。关键设备的电气、机械性能及寿命满足装置系统的整体要求。

2、列车识别传感器6，用于检测所述列车的位置，以判断所述列车是否接近或离开。采用满足安全、可靠运行的信号采集方式及电子电路构成。设备采用模块化设计，精确化设计。列车通过列车识别传感器6时，传感器检测到列车位置，向控制装置2发出列车位置信号。传感器每处设置两台，同时工作，针对传感器运行状态，系统输出传感器正常、传感器单机故障、传感器双机故障的显示及报警信号。

3、避雷器7，如图3设置于铁路接触网压差消除系统的电路中，用于防止雷击产生的危险。

上述设置在电分段铁路线路附近的真空接触器、控制装置2、隔离开关5、列车识别传感器6和避雷器7可以组成开关站系统，在开关站系统中，控制装置2可以建立以进口的可编程序控制器为核心的控制系统，单独组成控制屏。控制屏包括液晶显示器，以及运行操作开关、信号灯、试验操作按钮、可编程序控制器、信号输入输出隔离扩展继电器、远动通讯单元等，可实现与主站远动系统计算机的实时通讯。

控制装置2根据采集的信号和设定的程序，经过逻辑运算，发出相应程序命令，控制操作真空接触器、隔离开关5的正确动作，完成正常的合闸、分闸操作以及检修时的分闸、合闸操作工作，并能自动检出装置运行中出现的各种故障，分类进行提示报警，便于查找排除。控制装置2具备正确判识功能，当第一真空接触器1故障时，迅速地自动投入第二真空接触器3和第三真空接触器4，保证行车安全。

在开关站系统中，还可以包括环境监控系统，环境监控系统包括温度监控装置、门窗报警装置、烟火监控装置及水位监控装置。报警信息可以在控制室控制屏显示，并可以传输到主站远动系统后台；在高压室控制室分别设置2处各监控传感器，在高压室、控制室门内设计热释电红外传感器；在窗户处设置门磁传感器，所有信息都可以传输到主站远动系统后台。

开关站系统为无人值守设计，在高压室，控制室分别设置2套视频监控设备，并将现场影像传输至值班室控制屏和远动后台。

开关站系统工作电源，提供2路交流AC220V电源，一路经10KV贯通经变压器变换成AC380V使用；一路经接触网通过特变AC27.5/0.22KV为开关站提供AC220V电源。两路交流电源使用一台双电源切换装置工作，交流电源为开关站直流屏提供电源，另外为站内照明、空调及检修等提供交流电源，所有的交流电源馈出都设置单独的空开保护。

主要设备用DC110V电源系统，在两路交流电源同时停电的情况下，装置可以使用蓄电池的电能。直流电源屏由两面屏体组成，屏内配有9只100安时长寿命胶体免维护蓄电池及三台高频开关电源整流模块，电源屏运行由一台微机控制器自动控制完成。输出共有两段母线，一段母线为真空接触器、控制屏、传感器及电动隔离开关5的控制电源，额定输出DC110V，并提供所内事故照明；另一段母线是合闸电源，电压是DC121V。

另外，除了上述的开关站系统以外，本发明铁路接触网压差消除系统还包括主站远动系统(下称远动系统，即包括控制装置2)构成。远动系统安装在变电所(或者其他地方)主要用来进行对开关站的远程控制和监控。开关站系统和远动系统后台之间通过光缆或者无线网络(例如4G或5G)进行通讯。

远动系统安装在变电所内，设计安装1面控制屏，屏内安装远动后台系统，包括主机，显示器，音响，路由器、光电转换器及逆变电源。主机内安装控制软件和监控软件。屏内设备工作电源由变电所直流系统提供。

远动系统在通道畅通的条件下，具备在远端的变电所实现对开关站系统远程控制和监控功能。远动系统负责和开关站程控器PLC的通讯，主要监测逻辑控制、执行操作子系统的工作信息和设备的故障信息。通过计算机的运行，能实现系统装置日常每次运行动作的记录、统计并自动生成工作报表等功能。并可以人工远程对开关站系统进行控制。

图4是本发明一实施例提供的铁路接触网压差消除方法的流程图。如图4所示，所述接触网由于电分段被分为第一接触网段和第二接触网段，该方法基于连接在所述第一接触网段和所述第二接触网段之间的第一真空接触器，该消除方法包括：

步骤S41，获取列车的位置；

步骤S42，在所述列车接近时，控制所述第一真空接触器合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段；

步骤S43，在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段。

优选地，该方法还基于与所述第一真空接触器并联的第二真空接触器、与并联后的所述第一真空接触器和所述第二真空接触器串联的第三真空接触器，该消除方法还包括：在所述列车接近或所述列车离开时，控制所述第三真空接触器合闸，并控制所述第二真空接触器分闸。

优选地，该消除方法还包括：在所述列车接近时，且所述第一真空接触器发生拒合故障时，控制所述第二真空接触器和所述第三真空接触器合闸，并发出第一报警信号；在所述列车离开时，且所述第一真空接触器和/或所述第二真空接触器发生拒分故障时，控制所述第三真空接触器分闸，并发出第二报警信号。

优选地，该消除方法还包括：在接收到检修指令时，断开所述铁路接触网压差消除系统与所述接触网的电连接。

上述铁路接触网压差消除方法的实施例与上文所述的铁路接触网压差消除系统的实施例类似，在此不再赘述。

通过上述技术方案，采用本发明提供的铁路接触网压差消除系统、方法及机器可读存储介质，其中所述接触网由于电分段被分为第一接触网段和第二接触网段，该消除系统包括：第一真空接触器以及控制装置，其中，所述第一真空接触器连接在所述第一接触网段和所述第二接触网段之间；所述控制装置与所述真空接触器连接，用于获取列车的位置；在列车接近时，控制所述第一真空接触器合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段，并在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段，可以避免列车受电弓引起电弧，防止发生危险。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被控制器执行时实现所述铁路接触网压差消除方法。

本发明实施例提供了一种控制器，所述控制器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述铁路接触网压差消除方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括控制器、存储器及存储在存储器上并可在控制器上运行的程序，控制器执行程序时实现以下步骤：

获取列车的位置；在所述列车接近时，控制所述第一真空接触器合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段，并在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段。

在所述列车接近或所述列车离开时，控制所述第三真空接触器合闸，并控制所述第二真空接触器分闸。

在所述列车接近时，且所述第一真空接触器发生拒合故障时，控制所述第二真空接触器和所述第三真空接触器合闸，并发出第一报警信号；在所述列车离开时，且所述第一真空接触器和/或所述第二真空接触器发生拒分故障时，控制所述第三真空接触器分闸，并发出第二报警信号。

在接收到检修指令时，断开所述铁路接触网压差消除系统与所述接触网的电连接。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：

获取列车的位置；在所述列车接近时，控制所述第一真空接触器合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段，并在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段。

在所述列车接近或所述列车离开时，控制所述第三真空接触器合闸，并控制所述第二真空接触器分闸。

在所述列车接近时，且所述第一真空接触器发生拒合故障时，控制所述第二真空接触器和所述第三真空接触器合闸，并发出第一报警信号；在所述列车离开时，且所述第一真空接触器和/或所述第二真空接触器发生拒分故障时，控制所述第三真空接触器分闸，并发出第二报警信号。

在接收到检修指令时，断开所述铁路接触网压差消除系统与所述接触网的电连接。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的控制器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的控制器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个控制器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种铁路接触网压差消除系统，其特征在于，所述接触网由于电分段被分为第一接触网段和第二接触网段，该消除系统包括：

第一真空接触器、第二真空接触器、第三真空接触器以及控制装置，其中，

所述第一真空接触器连接在所述第一接触网段和所述第二接触网段之间；

所述第二真空接触器与所述第一真空接触器并联；并联后的所述第一真空接触器和所述第二真空接触器与所述第三真空接触器串联；

所述控制装置与所述第一真空接触器、所述第二真空接触器以及所述第三真空接触器连接，用于获取列车的位置；在列车接近时，控制所述第一真空接触器合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段，并在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段；

在所述列车接近时，且所述第一真空接触器发生拒合故障时，控制所述第二真空接触器和所述第三真空接触器合闸，并发出第一报警信号；

在所述列车离开时，且所述第一真空接触器和/或所述第二真空接触器发生拒分故障时，控制所述第三真空接触器分闸，并发出第二报警信号。

2.根据权利要求1所述的铁路接触网压差消除系统，其特征在于，该消除系统还包括：

隔离开关，用于在接收到检修指令时，断开所述铁路接触网压差消除系统与所述接触网的电连接。

3.根据权利要求1所述的铁路接触网压差消除系统，其特征在于，该消除系统还包括：

列车识别传感器，用于检测所述列车的位置，以判断所述列车是否接近或离开。

4.一种铁路接触网压差消除方法，其特征在于，所述接触网由于电分段被分为第一接触网段和第二接触网段，该方法基于连接在所述第一接触网段和所述第二接触网段之间的第一真空接触器、与所述第一真空接触器并联的第二真空接触器、与并联后的所述第一真空接触器和所述第二真空接触器串联的第三真空接触器，该消除方法包括：

获取列车的位置；

在所述列车接近时，控制所述第一真空接触器合闸以连通所述第一接触网段和所述第二接触网段，并在所述列车离开时，控制所述第一真空接触器分闸以断开所述第一接触网段和所述第二接触网段；

在所述列车接近时，且所述第一真空接触器发生拒合故障时，控制所述第二真空接触器和所述第三真空接触器合闸，并发出第一报警信号；

在所述列车离开时，且所述第一真空接触器和/或所述第二真空接触器发生拒分故障时，控制所述第三真空接触器分闸，并发出第二报警信号。

5.根据权利要求4所述的铁路接触网压差消除方法，其特征在于，该消除方法还包括：

在接收到检修指令时，断开铁路接触网压差消除系统与所述接触网的电连接。

6.一种机器可读存储介质，其上存储有程序，该程序被执行时实现权利要求4-5中任意一项权利要求所述的铁路接触网压差消除方法。